CN109573633A - 一种烧结砖砖坯用的编组方法及其编组装置 - Google Patents
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Abstract
一种烧结砖砖坯用的编组方法及其编组装置，包括切坯机、运坯机、编组皮带机I、编组皮带机II和编组皮带机III，本发明采用运坯机支撑在编组皮带机I和编组皮带机II上方，运坯机采用在机架上设置纵向导轨组件，移动横梁沿纵向导轨实现纵向移动，在移动横梁上设置横向导轨组件，移动架沿横向导轨实现横向移动，在移动架上设有垂直升降机构和旋转机构，实现上下运动及90°转向，夹手部件置于旋转机构的下方，实现编组皮带机I上的砖坯快速的转运到编组皮带机II上，同时通过编组皮带机II和编组皮带机III的速差调节砖坯之间的缝隙，实现后续的全自动整层夹取和码放，生产效率高，整体编组结构简单、紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及墙体材料多孔烧结砖的生产技术领域，尤其是涉及一种烧结砖砖坯用的编组方法及其编组装置。
背景技术
多孔烧结砖生产工艺中，砖坯原料经挤出机挤出成型的泥条，并经切条机切条和切坯机切块，当砖长度方向为切割面时，受切坯机宽度限制，单次切割砖坯块数少，现有技术中通常采用的编组方式生产线长，占地面积大，工艺机械设备复杂，故障点多，维护率高，运营成本较高，并且一次只能码放部分砖坯到窑车上，不能整层码放，整个生产过程效率低，产量小。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术中当砖长度方向为切割面时，受切坯机宽度限制，单次切割砖块数量少，现有技术中通常采用的编组方式生产线长，设备复杂，效率低的问题，提供一种烧结砖砖坯用的编组方法及其编组装置。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：
一种烧结砖砖坯用的编组方法，包括如下步骤：
步骤一、用砖坯原料经挤出机挤出成型的泥条若干条，备用；
步骤二、取任意一条泥条作为第一条泥条，并将第一条泥条经切坯机切成X块，X由所采用的切坯机和泥条长度确定，将第一条泥条切成的X块砖坯全部推送到第一条编组皮带上，直至将第M条泥条切成的X块砖坯推送到第一条编组皮带上为止，M为任意正整数；
步骤三、通过运坯机中的夹手，将第一条编组皮带上堆放的M条泥条每条X块砖坯全部夹起，运坯机控制夹起的M条泥条每条X块砖坯旋转90°，然后将M条泥条每条X块砖坯转运至第二条编组皮带上第一个工位位置，运坯机夹手上升返回；
步骤四、运坯机夹手将M条泥条每条X块砖坯夹起后，同时重复步骤一再次为第一条编组皮带上推送M条泥条每条X块砖坯，运坯机夹手返回后再次夹起位于第一条编组皮带上的M条泥条每条X块砖坯后上升，向第二条编组皮带上方运动，同时带动M条泥条每条X块砖坯旋转90°，将M条泥条每条X块砖坯放置到第二条编组皮带上第二个工位位置，运坯机夹手上升返回；重复上述过程至将M条泥条每条X块砖坯放置到第二条编组皮带上第N个工位位置，运坯机夹手上升返回，第一个工位位置至第N个工位位置相互平行且排列方向与第二条编组皮带输送方向垂直，N为任意正整数；
步骤五、控制第二条编组皮带开始带动砖坯运送到第三条编组皮带上，并通过第二条编组皮带和第三条编组皮带的速度控制，调整砖长度方向的砖缝为F1，砖长度方向内的风道宽度为F2，F1和F2由后续需要码放的砖垛确定，当第二条编组皮带上的砖坯全部转运至第三条编组皮带上后，编组结束。
利用所述的一种烧结砖砖坯用的编组方法的烧结砖砖坯编组装置，包括切坯机、运坯机、编组皮带机I、编组皮带机II和编组皮带机III，编组皮带机I的接砖端与切坯机的出砖端连接以便于切坯机切出的砖坯推送至编组皮带机I上，编组皮带机II安装在编组皮带机I的送砖端上，编组皮带机III安装在编组皮带机II远离编组皮带机I的一端上，运坯机支撑在编组皮带机I和编组皮带机II上方。
所述的运坯机包括机架，机架上设置有滑动方向为从编组皮带机I至编组皮带机II的纵向导轨组件，纵向导轨组件上滑动安装有移动升降部件，机架上还安装有驱动移动升降部件在纵向导轨组件上往复滑动的驱动装置Ⅰ，所述的移动升降部件包括移动横梁，移动横梁滑动设置在纵向导轨组件上，移动横梁上安装有与纵向导轨组件相互垂直的横向导轨组件，横向导轨组件上滑动安装有移动架，移动横梁上还安装有用于驱动移动架沿着横向导轨组件往复滑动的驱动装置Ⅱ，在移动架上设有升降机构，升降机构底部安装有夹手部件。
所述的升降机构包括安装在移动架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆通过铰支座连接有连接架，连接架上设有导柱，移动架上还设有与导柱配合的直线轴承，升降气缸驱动连接架在导柱和直线轴承的导向配合下上下往复滑动，连接架的下端通过回转支承连接有回转架，回转架上安装有水平设置的双气缸，双气缸的缸体与连接架铰接，活塞杆的伸出端与回转架铰接，通过双气缸驱动回转架在回转支承上转动。
所述的夹手部件包括一个吊架，吊架底部通过若干导轨滑块副连接一对配合设置的活动板，活动板相对的一侧上均设置有复数个夹片，两个活动板之间连接有用于驱动两个活动板张开和收拢的驱动气缸，通过驱动气缸带动活动板收拢后通过活动板上的夹片夹紧砖坯。
所述的夹片的夹砖侧设有用于增大夹片与砖之间的摩擦力的橡胶板。
所述的驱动气缸设置有多个气缸，每个气缸的固定座和伸缩杆末端分别与其中一个活动板相连接，通过气缸控制两个活动板同步张开或收拢。
本发明的有益效果是：本发明采用运坯机支撑在编组皮带机I和编组皮带机II上方，运坯机采用在机架上设置纵向导轨组件，移动横梁沿纵向导轨实现纵向移动，在移动横梁上设置横向导轨组件，移动架沿横向导轨实现横向移动，在移动架上设有垂直升降机构和旋转机构，实现上下运动及90°转向，夹手部件置于旋转机构的下方，实现编组皮带机I上的砖坯快速的转运到编组皮带机II上，同时通过编组皮带机II和编组皮带机III的速差调节砖坯之间的缝隙，实现后续的全自动整层夹取和码放，生产效率高，整体编组结构简单、紧凑。
附图说明
图1是本发明工艺方法流程图。
图2是本发明的设备流程布置图俯视图。
图3是本发明的设备流程布置图主视图。
图4是升降机构结构示意图。
图5是夹手部件结构示意图。
图示标记：L、砖长；D、砖宽；F1、砖缝；F2、风道；M、泥条数量；X、一次切坯块数；N、第二条编组皮带上的工位个数；1、运坯机；2、编组皮带I；3、编组皮带II；4、编组皮带III；5、切坯机；101、机架；102、移动升降组件；103、夹手部件；104、纵向导轨组件；105、驱动装置I；106、移动横梁；107、横向导轨组件；108、移动架；109、驱动装置II；110、升降机构；111、升降气缸；112、铰支座；、113、连接架；114、导柱；115、直线轴承；116、回转支承；117、回转架；118、气缸；1031、吊架；1032、导轨滑块副；1033、活动板；1034、夹片；1035、驱动气缸；1036、橡胶板。
具体实施方式
图中所示，具体实施方式如下：
一种烧结砖砖坯用的编组方法，包括如下步骤：
步骤一、用砖坯原料经挤出机挤出成型的泥条若干条，备用；
步骤二、取任意一条泥条作为第一条泥条，并将第一条泥条经切坯机切成6块，X=6由所采用的切坯机和泥条长度确定的最大切砖数量，将第一条泥条切成的6块砖坯全部推送到第一条编组皮带上，直至将第4条泥条切成的6块砖坯推送到第一条编组皮带上为止，M=4，M为任意正整数，但是为了提高效率通常M采用运坯机所能夹起的最多块砖的厚度决定；
步骤三、通过运坯机中的夹手，将第一条编组皮带上堆放的4条泥条每条6块砖坯全部夹起，运坯机控制夹起的4条泥条每条6块砖坯旋转90°，然后将4条泥条每条6块砖坯转运至第二条编组皮带上第一个工位位置，运坯机夹手上升返回；
步骤四、运坯机夹手将4条泥条每条6块砖坯夹起后，同时重复步骤一再次为第一条编组皮带上推送4条泥条每条6块砖坯，运坯机夹手返回后再次夹起位于第一条编组皮带上的4条泥条每条6块砖坯后上升，向第二条编组皮带上方运动，同时带动4条泥条每条6块砖坯旋转90°，将4条泥条每条6块砖坯放置到第二条编组皮带上第二个工位位置，运坯机夹手上升返回；重复上述过程至将4条泥条每条6块砖坯放置到第二条编组皮带上第5个工位位置，运坯机夹手上升返回，第一个工位位置至第5个工位位置相互平行且排列方向与第二条编组皮带输送方向垂直，N=5，,N为任意正整数，但是为了提高效率，通常N为后期码垛机设备能夹起的砖的最大厚度；
步骤五、控制第二条编组皮带开始带动砖坯运送到第三条编组皮带上，并通过第二条编组皮带和第三条编组皮带的速度控制，将每排砖按砖长度L方向分离，调整砖长度方向的砖缝为F1，砖长度方向内的风道宽度为F2，F1和F2由后续需要码放的砖垛确定，便于后续夹砖码放，F1和F2当第二条编组皮带上的砖坯全部转运至第三条编组皮带上后，编组结束。
利用所述的一种烧结砖砖坯用的编组方法的烧结砖砖坯编组装置，包括切坯机5、运坯机1、编组皮带机I2、编组皮带机II3和编组皮带机III4，编组皮带机I2的接砖端与切坯机5的出砖端连接以便于切坯机切出的砖坯推送至编组皮带机I2上，编组皮带机II3安装在编组皮带机I2的送砖端上，编组皮带机III4安装在编组皮带机II3远离编组皮带机I2的一端上，运坯机1支撑在编组皮带机I2和编组皮带机II3上方。
所述的运坯机1包括机架101，机架101上设置有滑动方向为从编组皮带机I2至编组皮带机II3的纵向导轨组件104，通过纵向导轨组件104控制砖坯从编组皮带机I2运输至编组皮带机II3，纵向导轨组件104上滑动安装有移动升降部件102，机架101上还安装有驱动移动升降部件102在纵向导轨组件104上往复滑动的驱动装置Ⅰ105，所述的移动升降部件102包括移动横梁106，移动横梁106滑动设置在纵向导轨组件104上，移动横梁106上安装有与纵向导轨组件相互垂直的横向导轨组件107，通过横向导轨组件107控制砖坯在编组皮带机II3上不同工位放砖坯，横向导轨组件107上滑动安装有移动架108，移动横梁106上还安装有用于驱动移动架108沿着横向导轨组件107往复滑动的驱动装置Ⅱ109，在移动架108上设有升降机构110，升降机构110底部安装有夹手部件103。
所述的升降机构110包括安装在移动架108上的升降气缸111，升降气缸111的活塞杆通过铰支座112连接有连接架113，连接架113上设有导柱114，移动架108上还设有与导柱114配合的直线轴承115，升降气缸111驱动连接架113在导柱114和直线轴承115的导向配合下上下往复滑动，连接架113的下端通过回转支承116连接有回转架117，回转架117上安装有水平设置的双气缸118，双气缸118的缸体与连接架113铰接，活塞杆的伸出端与回转架117铰接，通过双气缸118驱动回转架117在回转支承116上转动，以实现夹起砖坯后的90度转动。
所述的夹手部件103包括一个吊架1031，吊架1031底部通过若干导轨滑块副1032连接一对配合设置的活动板1033，活动板1033相对的一侧上均设置有复数个夹片1034，夹片1034的夹砖侧设有用于增大夹片与砖之间的摩擦力的橡胶板1036，两个活动板1033之间连接有用于驱动两个活动板1033张开和收拢的驱动气缸1035，驱动气缸1035设置有多个气缸，每个气缸的固定座和伸缩杆末端分别与其中一个活动板1033相连接，通过气缸控制两个活动板1033同步张开或收拢，通过驱动气缸带动活动板1033收拢后通过活动板1033上的夹片1034夹紧砖坯。
本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。
Claims (7)
1.一种烧结砖砖坯用的编组方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、用砖坯原料经挤出机挤出成型的泥条若干条，备用；
步骤二、取任意一条泥条作为第一条泥条，并将第一条泥条经切坯机切成X块，X由所采用的切坯机和泥条长度确定，将第一条泥条切成的X块砖坯全部推送到第一条编组皮带上，直至将第M条泥条切成的X块砖坯推送到第一条编组皮带上为止，M为任意正整数；
步骤三、通过运坯机中的夹手，将第一条编组皮带上堆放的M条泥条每条X块砖坯全部夹起，运坯机控制夹起的M条泥条每条X块砖坯旋转90°，然后将M条泥条每条X块砖坯转运至第二条编组皮带上第一个工位位置，运坯机夹手上升返回；
步骤四、运坯机夹手将M条泥条每条X块砖坯夹起后，同时重复步骤一再次为第一条编组皮带上推送M条泥条每条X块砖坯，运坯机夹手返回后再次夹起位于第一条编组皮带上的M条泥条每条X块砖坯后上升，向第二条编组皮带上方运动，同时带动M条泥条每条X块砖坯旋转90°，将M条泥条每条X块砖坯放置到第二条编组皮带上第二个工位位置，运坯机夹手上升返回；重复上述过程至将M条泥条每条X块砖坯放置到第二条编组皮带上第N个工位位置，运坯机夹手上升返回，第一个工位位置至第N个工位位置相互平行且排列方向与第二条编组皮带输送方向垂直，N为任意正整数；
步骤五、控制第二条编组皮带开始带动砖坯运送到第三条编组皮带上，并通过第二条编组皮带和第三条编组皮带的速度控制，调整砖长度方向的砖缝为F1，砖长度方向内的风道宽度为F2，F1和F2由后续需要码放的砖垛确定，当第二条编组皮带上的砖坯全部转运至第三条编组皮带上后，编组结束。
2.利用权利要求1所述的一种烧结砖砖坯用的编组方法的烧结砖砖坯编组装置，其特征在于：包括切坯机、运坯机、编组皮带机I、编组皮带机II和编组皮带机III，编组皮带机I的接砖端与切坯机的出砖端连接以便于切坯机切出的砖坯推送至编组皮带机I上，编组皮带机II安装在编组皮带机I的送砖端上，编组皮带机III安装在编组皮带机II远离编组皮带机I的一端上，运坯机支撑在编组皮带机I和编组皮带机II上方。
3.根据权利要求2所述的一种烧结砖砖坯编组装置，其特征在于：所述的运坯机包括机架，机架上设置有滑动方向为从编组皮带机I至编组皮带机II的纵向导轨组件，纵向导轨组件上滑动安装有移动升降部件，机架上还安装有驱动移动升降部件在纵向导轨组件上往复滑动的驱动装置Ⅰ，所述的移动升降部件包括移动横梁，移动横梁滑动设置在纵向导轨组件上，移动横梁上安装有与纵向导轨组件相互垂直的横向导轨组件，横向导轨组件上滑动安装有移动架，移动横梁上还安装有用于驱动移动架沿着横向导轨组件往复滑动的驱动装置Ⅱ，在移动架上设有升降机构，升降机构底部安装有夹手部件。
4.根据权利要求3所述的一种烧结砖砖坯编组装置，其特征在于：所述的升降机构包括安装在移动架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆通过铰支座连接有连接架，连接架上设有导柱，移动架上还设有与导柱配合的直线轴承，升降气缸驱动连接架在导柱和直线轴承的导向配合下上下往复滑动，连接架的下端通过回转支承连接有回转架，回转架上安装有水平设置的双气缸，双气缸的缸体与连接架铰接，活塞杆的伸出端与回转架铰接，通过双气缸驱动回转架在回转支承上转动。
5.根据权利要求3所述的一种烧结砖砖坯编组装置，其特征在于：所述的夹手部件包括一个吊架，吊架底部通过若干导轨滑块副连接一对配合设置的活动板，活动板相对的一侧上均设置有复数个夹片，两个活动板之间连接有用于驱动两个活动板张开和收拢的驱动气缸，通过驱动气缸带动活动板收拢后通过活动板上的夹片夹紧砖坯。
6.根据权利要求5所述的一种烧结砖砖坯编组装置，其特征在于：所述的夹片的夹砖侧设有用于增大夹片与砖之间的摩擦力的橡胶板。
7.根据权利要求5所述的一种烧结砖砖坯编组装置，其特征在于：所述的驱动气缸设置有多个气缸，每个气缸的固定座和伸缩杆末端分别与其中一个活动板相连接，通过气缸控制两个活动板同步张开或收拢。
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