CN103991701A - 空中分坯装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种空中分坯装置，具有机架，所述机架由下部横向支架、竖向支架和上梁构成，所述下部横向支架、竖向支架和上梁组成框架结构，所述下部横向支架上设有运坯装置，所述竖向支架上设有对运坯装置上的砖坯夹紧后升起再在空中将砖坯按设定间距分开之后下降将分好的砖坯放置在运坯装置上的升降式分坯装置，所述运坯装置将分隔好的砖坯输送到下一道工序。本发明通过PLC程序控制，解决了传统分坯装置分坯停位不准确，容易产生倒坯现象的问题；外夹板与对应的内夹板之间的间距可调节，适用于多种坯型的分组，容易操作，分坯精度高；故障少，易维修、性能可靠、效率高。
Description
技术领域
本发明属建材机械制造技术领域，具体涉及自动码坯机系统中的一种空中分坯装置。
背景技术
目前，砖瓦生产企业普遍使用的国内自动码坯机系统中的分坯装置，分坯停位不准确、有倒坯现象存在，有些甚至还受砖型限制无法有序分坯；而国外自动码坯机系统中的分坯装置大多数采用伺服电机，伺服电机价格昂贵，对中小企业来说成本太高，不利于普通推广应用，因此，有必要提出改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种空中分坯装置，利用PLC程序控制，通过升降式分坯装置将输送带上的砖坯夹紧升起后在空中按设定的间距分开，之后下降将分好的砖坯放到输送带上，方便快捷，操作容易，分坯效率高，适用于中型或大型砖瓦生产企业。
本发明采用的技术方案：空中分坯装置，具有机架，所述机架由下部横向支架、竖向支架和上梁构成，所述下部横向支架、竖向支架和上梁组成框架结构，所述下部横向支架上设有运坯装置，所述竖向支架上设有对运坯装置上的砖坯夹紧后升起再在空中将砖坯按设定间距分开之后下降将分好的砖坯放置在运坯装置上的升降式分坯装置，所述运坯装置将分隔好的砖坯输送到下一道工序。
其中，所述运坯装置包括电机Ⅰ、减速机Ⅰ、主动辊、中间辊、支撑辊、输送带和同步带，所述下部横向支架上设有支撑板且主动辊、中间辊和支撑辊均通过轴承设置在支撑板上，所述电机Ⅰ和减速机Ⅰ均固定在下部横向支架上且电机Ⅰ输出轴与减速机Ⅰ输入轴连接，所述减速机Ⅰ输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带驱动设置在主动辊上的被动带轮，其中主动辊、中间辊和支撑辊被输送带包裹，所述支撑辊支撑输送带且支撑辊之间设有托坯架。
进一步地，所述升降式分坯装置由升降装置、平衡同步装置和分坯装置构成。
进一步地，所述升降装置包括电机Ⅱ、减速机Ⅱ、升降架、滑块座Ⅱ、导轨座Ⅰ、吊丝装置、竖向导轨和导向装置，所述减速机Ⅱ和导向装置均固定在竖向支架上部，所述竖向导轨设置在竖向支架内侧，所述导轨座Ⅰ与竖向导轨适配，所述导轨座Ⅰ通过滑块座Ⅱ与升降架连接，所述吊丝装置固定在升降架上，所述电机Ⅱ输出轴与减速机Ⅱ输入轴连接且减速机Ⅱ一个输出轴上设有升降链轮，链条一端依次穿过导向装置和升降链轮后固定在吊丝装置上，所述链条另一端挂有配重。
进一步地，所述平衡同步装置包括同步轴、传动轴带万向节总成和万向花键轴，所述同步轴通过同步轴承座支撑在上梁上，所述同步轴两端均通过万向花键轴与传动轴带万向节总成一端连接，所述传动轴带万向节总成另一端通过同步轴联轴器与减速机Ⅱ另一个输出端连接。
进一步地，所述分坯装置包括外夹板、内夹板、气缸连接座、气缸固定座、滑块座Ⅰ、导轨座Ⅱ、迷你气缸、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、横向导轨、纵向导轨和压带定距板，所述横向导轨设置在升降架下端，所述横向导轨上设有多个通过滑块与其连接的滑块座Ⅰ，所述多个滑块座Ⅰ上均设有导轨座Ⅱ且相邻导轨座Ⅱ之间通过压带定距板连接，多个内夹板座分别固定在导轨座Ⅱ下端且内夹板固定在内夹板座上，所述多个导轨座Ⅱ下端两侧均设有纵向导轨且内夹板座位于纵向导轨之间，所述迷你气缸设于两外夹板之间且迷你气缸两端的活塞杆分别与固定在外夹板内侧的气缸连接座连接，两个为一组的外夹板均通过滑块分别与纵向导轨连接并通过迷你气缸上活塞杆的伸缩控制外夹板与对应的内夹板配合实现夹紧或松开砖坯；两个气缸Ⅱ相向设置且其一端与升降架固定连接，两个气缸Ⅱ另一端与导轨座Ⅱ连接并通过两个气缸Ⅱ上活塞杆的伸缩将气缸Ⅱ两端的多个导轨座Ⅱ推开或收拢，其中升降架内侧设有限制气缸Ⅱ行程的定位装置；所述气缸Ⅰ一端和与气缸Ⅱ连接的导轨座Ⅱ通过气缸固定座连接，所述气缸Ⅰ另一端的活塞杆与横向导轨端部的导轨座Ⅱ连接并通过气缸Ⅰ活塞杆的伸缩将气缸Ⅱ推开的多个导轨座Ⅱ推开或收拢到预定位置，其中，横向导轨外侧两端均设有限制气缸Ⅰ行程的定位装置。
进一步地，所述导向装置包括导链轮轴和导链轮，所述导链轮轴通过轴承座与竖向支架上部连接，所述导链轮设置在导链轮轴两端，链条一端依次穿过导链轮和升降链轮后固定在吊丝装置上。
本发明与现有技术相比的优点：
1、通过PLC程序控制，解决了传统分坯装置分坯停位不准确，容易产生倒坯现象的问题；
2、外夹板与对应的内夹板之间的间距可调节，适用于多种坯型的分组，容易操作，分坯精度高；
3、故障少，易维修、性能可靠、效率高。
附图说明
图1为本发明结构结构示意图；
图2为本发明去掉机架后的侧视图；
图3为A向视图；
图4为空中分坯装置初始状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4描述本发明的一种实施例。
空中分坯装置，具有机架9，所述机架9由下部横向支架1、竖向支架10和上梁11构成，所述下部横向支架1、竖向支架10和上梁11组成框架结构，所述下部横向支架1上设有运坯装置，具体的，所述运坯装置包括电机Ⅰ35、减速机Ⅰ34、主动辊4、中间辊7、支撑辊2、输送带8和同步带36，所述下部横向支架1上设有支撑板3且主动辊4、中间辊7和支撑辊2均通过轴承设置在支撑板3上，所述电机Ⅰ35和减速机Ⅰ34均固定在下部横向支架1上且电机Ⅰ35输出轴与减速机Ⅰ34输入轴连接，所述减速机Ⅰ34输出轴上设有主动带轮6，所述主动带轮6通过同步带36驱动设置在主动辊4上的被动带轮48，其中主动辊4、中间辊7和支撑辊2输送带8包裹，所述支撑辊2支撑输送带8且支撑辊2之间设有托坯架5；所述竖向支架10上设有对运坯装置上的砖坯夹紧后升起再在空中将砖坯按设定间距分开之后下降将分好的砖坯放置在运坯装置上的升降式分坯装置，具体的，所述升降式分坯装置由升降装置、平衡同步装置和分坯装置构成；所述升降装置包括电机Ⅱ45、减速机Ⅱ44、升降架12、滑块座Ⅱ19、导轨座Ⅰ20、吊丝装置33、竖向导轨42和导向装置，所述减速机Ⅱ44和导向装置均固定在竖向支架10上部，所述竖向导轨42设置在竖向支架10内侧，所述导轨座Ⅰ20与竖向导轨42适配，所述导轨座Ⅰ20通过滑块座Ⅱ19与升降架12连接，所述吊丝装置33固定在升降架12上，所述电机Ⅱ45输出轴与减速机Ⅱ44输入轴连接且减速机Ⅱ44一个输出轴上设有升降链轮29，链条43一端依次穿过导向装置和升降链轮29后固定在吊丝装置33上，所述链条43另一端挂有配重23；所述平衡同步装置包括同步轴21、传动轴带万向节总成26和万向花键轴27，所述同步轴21通过同步轴承座28支撑在上梁11上，所述同步轴21两端均通过万向花键轴27与传动轴带万向节总成26一端连接，所述传动轴带万向节总成26另一端通过同步轴联轴器25与减速机Ⅱ44另一个输出端连接，具体的，所述导向装置包括导链轮轴31和导链轮32，所述导链轮轴31通过轴承座30与竖向支架10上部连接，所述导链轮32设置在导链轮轴31两端，链条43一端依次穿过导链轮32和升降链轮29后固定在吊丝装置33上；
所述分坯装置包括外夹板14、内夹板15、气缸连接座16、气缸固定座17、滑块座Ⅰ13、导轨座Ⅱ22、迷你气缸37、气缸Ⅰ38、气缸Ⅱ39、横向导轨40、纵向导轨41和压带定距板46，所述横向导轨40设置在升降架12下端，所述横向导轨40上设有多个通过滑块与其连接的滑块座Ⅰ13，所述多个滑块座Ⅰ13上均设有导轨座Ⅱ22且相邻导轨座Ⅱ22之间通过压带定距板46连接，多个内夹板座24分别固定在导轨座Ⅱ22下端且内夹板15固定在内夹板座24上，所述多个导轨座Ⅱ22下端两侧均设有纵向导轨41且内夹板座24位于纵向导轨41之间，所述迷你气缸37设于两外夹板14之间且迷你气缸37两端的活塞杆分别与固定在外夹板14内侧的气缸连接座16连接，两个为一组的外夹板14均通过滑块分别与纵向导轨41连接并通过迷你气缸37上活塞杆的伸缩控制外夹板14与对应的内夹板15配合实现夹紧或松开砖坯；两个气缸Ⅱ39相向设置且其一端与升降架12固定连接，两个气缸Ⅱ39另一端与导轨座Ⅱ22连接并通过两个气缸Ⅱ39上活塞杆的伸缩将气缸Ⅱ39两端的多个导轨座Ⅱ22推开或收拢，其中升降架12内侧设有限制气缸Ⅱ39行程的定位装置18；所述气缸Ⅰ38一端和与气缸Ⅱ39连接的导轨座Ⅱ22通过气缸固定座17连接，所述气缸Ⅰ38另一端的活塞杆与横向导轨40端部的导轨座Ⅱ22连接并通过气缸Ⅰ38活塞杆的伸缩将气缸Ⅱ39推开的多个导轨座Ⅱ22推开或收拢到预定位置，其中，横向导轨40外侧两端均设有限制气缸Ⅰ38行程的定位装置47；所述运坯装置将分隔好的砖坯输送到下一道工序。
工作原理：利用PLC程序控制，电机Ⅰ35工作后将动力通过减速机Ⅰ34传递到减速机Ⅰ34输出轴上的主动带轮6上，主动带轮6通过同步带36带动被动带轮48驱动主动辊4转动，主动辊4将动力传递到输送带8上，从而实现输送带8对其上砖坯的运送，当输送带8上的砖坯运送到指定位置后，电机Ⅰ35停止工作，输送带8上的砖坯停止，电机Ⅱ45工作后将动力通过减速机Ⅱ44两个输出轴分别将动力传递到同步轴21和升降链轮29上，同步轴21可保证机架9两侧的升降式分坯装置同步进行升降，链条43端部与固定在升降架12上的吊丝装置33固定连接，升降链轮29驱动将与其配合的链条43带动升降架12下降，直到升降架12上的分坯装置到达输送带8上的砖坯位置后电机Ⅱ45停止，之后迷你气缸37开始工作，迷你气缸37两端的活塞杆收缩之后将外夹板14与内夹板15之间的砖坯夹紧之后电机Ⅱ45开始工作，将升降架12提升到设定位置后电机Ⅱ45停止工作，此时，外夹板14和内夹板15之间的砖坯被提升到空中，气缸Ⅱ39工作，气缸Ⅱ39的活塞杆伸开之后将其端部的多个导轨座Ⅱ22推向横向导轨40两侧，同时通过横向导轨40上的定位装置18对气缸Ⅱ39活塞进行限位，相邻导轨座Ⅱ22之间设有压带定距板46，两个相向设置的气缸Ⅱ39活塞杆伸开的同时将两个气缸Ⅱ39活塞杆之间的导轨座Ⅱ22拉开，之后气缸Ⅰ38工作，气缸Ⅰ38活塞杆伸开之后将横向导轨40两侧的多个导轨座Ⅱ22拉开，此时，砖坯在空中分坯完毕，电机Ⅱ45开始工作，通过链条43升降架12下降到指定位置，外夹板14和内夹板15之间已分好的砖坯放置在输送带8上，电机Ⅱ45停止工作，迷你气缸37工作，迷你气缸37活塞杆伸开将其端部的外夹板14向外推开，从而使被夹紧的砖坯松开，之后电机Ⅱ45开始工作，带动12上移到指定位置后电机Ⅱ45停止工作，电机Ⅰ35开始工作，最终驱动输送带8将其上的砖坯输送到下一道工序；升降架12的上升与下降通过控制电机Ⅱ45的正反转实现，外夹板14和内夹板15之间的砖坯夹紧或松开通过控制迷你气缸37活塞杆的收缩与伸开来实现。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (7)
1.空中分坯装置，具有机架(9)，所述机架(9)由下部横向支架(1)、竖向支架(10)和上梁(11)构成，所述下部横向支架(1)、竖向支架(10)和上梁(11)组成框架结构，其特征在于：所述下部横向支架(1)上设有运坯装置，所述竖向支架(10)上设有对运坯装置上的砖坯夹紧后升起再在空中将砖坯按设定间距分开之后下降将分好的砖坯放置在运坯装置上的升降式分坯装置，所述运坯装置将分隔好的砖坯输送到下一道工序。
2.根据权利要求1所述的空中分坯装置，其特征在于：所述运坯装置包括电机Ⅰ(35)、减速机Ⅰ(34)、主动辊(4)、中间辊(7)、支撑辊(2)、输送带(8)和同步带(36)，所述下部横向支架(1)上设有支撑板(3)且主动辊(4)、中间辊(7)和支撑辊(2)均通过轴承设置在支撑板(3)上，所述电机Ⅰ(35)和减速机Ⅰ(34)均固定在下部横向支架(1)上且电机Ⅰ(35)输出轴与减速机Ⅰ(34)输入轴连接，所述减速机Ⅰ(34)输出轴上设有主动带轮(6)，所述主动带轮(6)通过同步带(36)驱动设置在主动辊(4)上的被动带轮(48)，其中主动辊(4)、中间辊(7)和支撑辊(2)被输送带(8)包裹，所述支撑辊(2)支撑输送带(8)且支撑辊(2)之间设有托坯架(5)。
3.根据权利要求1或2所述的空中分坯装置，其特征在于：所述升降式分坯装置由升降装置、平衡同步装置和分坯装置构成。
4.根据权利要求3所述的空中分坯装置，其特征在于：所述升降装置包括电机Ⅱ(45)、减速机Ⅱ(44)、升降架(12)、滑块座Ⅱ(19)、导轨座Ⅰ(20)、吊丝装置(33)、竖向导轨(42)和导向装置，所述减速机Ⅱ(44)和导向装置均固定在竖向支架(10)上部，所述竖向导轨(42)设置在竖向支架(10)内侧，所述导轨座Ⅰ(20)与竖向导轨(42)适配，所述导轨座Ⅰ(20)通过滑块座Ⅱ(19)与升降架(12)连接，所述吊丝装置(33)固定在升降架(12)上，所述电机Ⅱ(45)输出轴与减速机Ⅱ(44)输入轴连接且减速机Ⅱ(44)一个输出轴上设有升降链轮(29)，链条(43)一端依次穿过导向装置和升降链轮(29)后固定在吊丝装置(33)上，所述链条(43)另一端挂有配重(23)。
5.根据权利要求4所述的空中分坯装置，其特征在于：所述平衡同步装置包括同步轴(21)、传动轴带万向节总成(26)和万向花键轴(27)，所述同步轴(21)通过同步轴承座(28)支撑在上梁(11)上，所述同步轴(21)两端均通过万向花键轴(27)与传动轴带万向节总成(26)一端连接，所述传动轴带万向节总成(26)另一端通过同步轴联轴器(25)与减速机Ⅱ(44)另一个输出端连接。
6.根据权利要求5所述的空中分坯装置，其特征在于：所述分坯装置包括外夹板(14)、内夹板(15)、气缸连接座(16)、气缸固定座(17)、滑块座Ⅰ(13)、导轨座Ⅱ(22)、迷你气缸(37)、气缸Ⅰ(38)、气缸Ⅱ(39)、横向导轨(40)、纵向导轨(41)和压带定距板(46)，所述横向导轨(40)设置在升降架(12)下端，所述横向导轨(40)上设有多个通过滑块与其连接的滑块座Ⅰ(13)，所述多个滑块座Ⅰ(13)上均设有导轨座Ⅱ(22)且相邻导轨座Ⅱ(22)之间通过压带定距板(46)连接，多个内夹板座(24)分别固定在导轨座Ⅱ(22)下端且内夹板(15)固定在内夹板座(24)上，所述多个导轨座Ⅱ(22)下端两侧均设有纵向导轨(41)且内夹板座(24)位于纵向导轨(41)之间，所述迷你气缸(37)设于两外夹板(14)之间且迷你气缸(37)两端的活塞杆分别与固定在外夹板(14)内侧的气缸连接座(16)连接，两个为一组的外夹板(14)均通过滑块分别与纵向导轨(41)连接并通过迷你气缸(37)上活塞杆的伸缩控制外夹板(14)与对应的内夹板(15)配合实现夹紧或松开砖坯；两个气缸Ⅱ(39)相向设置且其一端与升降架(12)固定连接，两个气缸Ⅱ(39)另一端与导轨座Ⅱ(22)连接并通过两个气缸Ⅱ(39)上活塞杆的伸缩将气缸Ⅱ(39)两端的多个导轨座Ⅱ(22)推开或收拢，其中升降架(12)内侧设有限制气缸Ⅱ(39)行程的定位装置(18)；所述气缸Ⅰ(38)一端和与气缸Ⅱ(39)连接的导轨座Ⅱ(22)通过气缸固定座(17)连接，所述气缸Ⅰ(38)另一端的活塞杆与横向导轨(40)端部的导轨座Ⅱ(22)连接并通过气缸Ⅰ(38)活塞杆的伸缩将气缸Ⅱ(39)推开的多个导轨座Ⅱ(22)推开或收拢到预定位置，其中，横向导轨(40)外侧两端均设有限制气缸Ⅰ(38)行程的定位装置(47)。
7.根据权利要求6所述的空中分坯装置，其特征在于：所述导向装置包括导链轮轴(31)和导链轮(32)，所述导链轮轴(31)通过轴承座(30)与竖向支架(10)上部连接，所述导链轮(32)设置在导链轮轴(31)两端，链条(43)一端依次穿过导链轮(32)和升降链轮(29)后固定在吊丝装置(33)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |