CN210898324U - 一种长度可调三芯线分线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长度可调三芯线分线装置，包括运动平台、压线装置、松主夹爪装置、砸线装置、压芯线刀架装置、捋线夹爪装置、前后伺服模组、提线装置、上下伺服模组、抓中间线装置和砸线顶块。该长度可调三芯线分线装置，通过设置上下伺服模组驱动压线装置升降运动，上下伺服模组驱动砸线装置升降运动，从而具有通过利用高度空间，从而巧妙的用压线装置，降芯线压成U形，在220mm的有限距离内，能生产剥护套长度420mm的线缆，并且在程序中编写好运算公式，不同的剥护套长度，会自动套用不同的运行程序，捋线距离和压线距离都是自动算好的，傻瓜式操作，工人不需额外学习，简单易用的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆生产技术领域，更具体地说，它涉及一种长度可调三芯线分线装置。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。
目前市面上所有分线装置，主夹爪与芯线刀架的距离，就决定了剥护套的长度上限，距离小了，就不能生产需要剥更长护套的线缆，距离大了，造成设备庞大，浪费空间和成本。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种长度可调三芯线分线装置，其具有利用高度空间，巧妙的用压线装置，降芯线压成U形，在220mm的有限距离内，能生产剥护套长度420mm的线缆的的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种长度可调三芯线分线装置，包括运动平台、压线装置、松主夹爪装置、砸线装置、压芯线刀架装置、捋线夹爪装置、前后伺服模组、提线装置、上下伺服模组、抓中间线装置和砸线顶块，压芯线刀架装置的上表面和提线装置均与运动平台的下表面固定连接，捋线夹爪装置的下表面与提线装置的下表面固定连接；
上下伺服模组驱动压线装置升降运动，上下伺服模组驱动砸线装置升降运动，前后伺服模组驱动运动平台往复直线运动。
进一步地，前后伺服模组的外表面固定连接有支撑块，前后伺服模组包括有第一伺服电机和第一导轨，第一导轨的型号为HGH20CA，第一伺服电机的输出轴通过弹性联轴器固定安装有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆的型号为1610。
进一步地，抓中间线装置包括有第一气缸、第四气缸和第一副夹爪，第一气缸的型号为TR16X20S，第四气缸的型号为HFR10，第四气缸液压杆的正面与第一副夹爪的背面固定连接，提线装置包括有第七气缸和第八气缸，第七气缸的型号为HLS20X20SAS，第八气缸的型号为HFT10X20S。
进一步地，第一气缸的下表面与支撑块的内侧面固定连接，上下伺服模组包括有第二伺服电机和第二导轨，第二导轨的型号为EGH15，第二伺服电机的输出轴通过弹性联轴器固定安装有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的型号为1210。
进一步地，第一伺服电机和第二伺服电机的型号均为ISMH1-40B30CB-U231Z，松主夹爪装置包括有第二气缸和主夹爪，第二气缸的型号为TR16X20S，第二气缸液压杆的下表面与主夹爪的上表面固定连接。
进一步地，压线装置包括有连接杆，连接杆的外表面固定套接有滚筒，砸线装置包括有第三气缸，第三气缸液压杆的下表面固定连接有砸块，第三气缸的型号为TR20X50S。
进一步地，捋线夹爪装置包括有第二副夹爪和第六气缸，第六气缸的型号为MD16x25S，第六气缸液压杆的下表面与第二副夹爪的上表面固定连接，压芯线刀架装置包括有卡槽和第五气缸，第五气缸的型号为TR16X50S。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
通过设置上下伺服模组驱动压线装置升降运动，上下伺服模组驱动砸线装置升降运动，从而具有通过利用高度空间，从而巧妙的用压线装置，降芯线压成U形，在220mm的有限距离内，能生产剥护套长度420mm的线缆，并且在程序中编写好运算公式，不同的剥护套长度，会自动套用不同的运行程序，捋线距离和压线距离都是自动算好的，傻瓜式操作，工人不需额外学习，简单易用的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支撑块结构右视图；
图3为本实用新型上下伺服模组结构主视图；
图4为本实用新型图1中A处结构放大图；
图5为本实用新型图1中B处结构放大图；
图6为本实用新型图1中C处结构放大图；
图7为本实用新型图1中D处结构放大图；
图8为本实用新型图2中E处结构放大图；
图9为本实用新型图3中F处结构放大图。
图中：1、运动平台；2、压线装置；3、松主夹爪装置；4、砸线装置；5、压芯线刀架装置；6、捋线夹爪装置；7、前后伺服模组；8、提线装置；9、上下伺服模组；10、抓中间线装置；11、砸线顶块；12、支撑块；21、连接杆；22、滚筒；31、第二气缸；32、主夹爪；41、第三气缸；42、砸块；51、卡槽；52、第五气缸；61、第二副夹爪；62、第六气缸；71、第一伺服电机；72、第一滚珠丝杆；73、第一导轨；81、第七气缸；82、第八气缸；91、第二伺服电机；92、第二滚珠丝杆；93、第二导轨；101、第一气缸；102、第一副夹爪；103、第四气缸。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-9对本实用新型作进一步详细说明。
一种长度可调三芯线分线装置，如图1-9所示，包括运动平台1、压线装置2、松主夹爪装置3、砸线装置4、压芯线刀架装置5、捋线夹爪装置6、前后伺服模组7、提线装置8、上下伺服模组9、抓中间线装置10和砸线顶块11，压芯线刀架装置5的上表面和提线装置8均与运动平台1的下表面固定连接，捋线夹爪装置6的下表面与提线装置8的下表面固定连接；
如图1-3所示，进一步地，前后伺服模组7的外表面固定连接有支撑块12，前后伺服模组7包括有第一伺服电机71和第一导轨73，第一导轨的型号为HGH20CA，第一伺服电机71的输出轴通过弹性联轴器固定安装有第一滚珠丝杆72，第一滚珠丝杆72的型号为1610；
如图1-7所示，进一步地，抓中间线装置10包括有第一气缸101、第四气缸103和第一副夹爪102，第一气缸101的型号为TR16X20S，第四气缸103的型号为HFR10，第四气缸103液压杆的正面与第一副夹爪102的背面固定连接，提线装置8包括有第七气缸81和第八气缸82，第七气缸81的型号为HLS20X20SAS，第八气缸82的型号为HFT10X20S；
如图1-9所示，进一步地，第一气缸101的下表面与支撑块12的内侧面固定连接，上下伺服模组9包括有第二伺服电机91和第二导轨93，第二导轨93的型号为EGH15，第二伺服电机91的输出轴通过弹性联轴器固定安装有第二滚珠丝杆92，第二滚珠丝杆92的型号为1210；
如图1-9所示，进一步地，第一伺服电机71和第二伺服电机91的型号均为ISMH1-40B30CB-U231Z，松主夹爪装置3包括有第二气缸31和主夹爪32，第二气缸31的型号为TR16X20S，第二气缸31液压杆的下表面与主夹爪32的上表面固定连接；
如图1-8所示，进一步地，压线装置2包括有连接杆21，连接杆21的外表面固定套接有滚筒22，砸线装置4包括有第三气缸41，第三气缸41液压杆的下表面固定连接有砸块42，第三气缸41的型号为TR20X50S；
如图1-6所示，进一步地，捋线夹爪装置6包括有第二副夹爪61和第六气缸62，第六气缸的型号为MD16x25S，第六气缸62液压杆的下表面与第二副夹爪61的上表面固定连接，压芯线刀架装置5包括有卡槽51和第五气缸52，第五气缸52的型号为TR16X50S；
如图1-9所示，上下伺服模组9驱动压线装置2升降运动，上下伺服模组9驱动砸线装置4升降运动，前后伺服模组7驱动运动平台1往复直线运动。
如图1-9所示，进一步地，通过设置上下伺服模组9驱动压线装置2升降运动，上下伺服模组9驱动砸线装置4升降运动，从而具有通过利用高度空间，从而巧妙的用压线装置2，降芯线压成U形，在220mm的有限距离内，能生产剥护套长度420mm的线缆，并且在程序中编写好运算公式，不同的剥护套长度，会自动套用不同的运行程序，捋线距离和压线距离都是自动算好的，傻瓜式操作，工人不需额外学习，简单易用的特点；
工作原理：步骤一，剥好护套的三芯线，夹在松主夹爪装置3的主夹爪32上，从侧面移动到砸线顶块11上，线缆护套端面与图2砸线顶块11右侧竖直面齐平，三根芯线自由垂下；
步骤二，砸线装置4带动砸块42下压，砸在护套端面上，将三根芯线砸成水平排列；
步骤三，此时运动平台1在图2最左侧，捋线夹爪装置6上的第二副夹爪61水平分开后下压，再水平合并后上提，将三根芯线准确的夹住；
步骤四，提线装置8上提，运动平台1在前后伺服模组7的带动下，向图2右侧移动，根据剥护套的长度，前后伺服模组7自动控制移动距离，捋线结束后使芯线头露出15mm长度，因为松主夹爪装置3上的主夹爪32到芯线刀架的距离为固定的220mm，所以当剥护套的长度小于220mm时，捋线到位后，砸线装置4带动砸块42上升，松主夹爪装置3下压打开主夹爪32，运动平台1继续向右，拉动整根线缆继续向右到结束位置，当剥护套长度大于220mm时，运动平台1直接向右运动到结束为止，压线装置2在上下伺服模组9的带动下，向下压芯线，迫使芯线从捋线夹爪装置6中滑动，在上下伺服模组9的精确控制下，最后还是使芯线头露出15mm，此时芯线呈现U形，结束后压线装置2上升；
步骤五，抓中间线装置10上的第一副夹爪102夹住露出的芯线头中间的黄绿线，捋线夹爪装置6上的第二副夹爪61水平打开，然后二者同时向下运动，将三根芯线放进压芯线刀架装置5对应的卡槽51中，压芯线刀架装置5下压，确保三根芯线被压到正确的位置。
步骤六，所有装置回到最初位置，工作结束。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种长度可调三芯线分线装置，包括运动平台(1)、压线装置(2)、松主夹爪装置(3)、砸线装置(4)、压芯线刀架装置(5)、捋线夹爪装置(6)、前后伺服模组(7)、提线装置(8)、上下伺服模组(9)、抓中间线装置(10)和砸线顶块(11)，其特征在于：所述压芯线刀架装置(5)的上表面和提线装置(8)均与运动平台(1)的下表面固定连接，所述捋线夹爪装置(6)的下表面与提线装置(8)的下表面固定连接；
所述上下伺服模组(9)驱动所述压线装置(2)升降运动，所述上下伺服模组(9)驱动所述砸线装置(4)升降运动，所述前后伺服模组(7)驱动所述运动平台(1)往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述前后伺服模组(7)的外表面固定连接有支撑块(12)，所述前后伺服模组(7)包括有第一伺服电机(71)和第一导轨(73)，所述第一导轨的型号为HGH20CA，所述第一伺服电机(71)的输出轴通过弹性联轴器固定安装有第一滚珠丝杆(72)，所述第一滚珠丝杆(72)的型号为1610。
3.根据权利要求2所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述抓中间线装置(10)包括有第一气缸(101)、第四气缸(103)和第一副夹爪(102)，所述第一气缸(101)的型号为TR16X20S，所述第四气缸(103)的型号为HFR10，所述第四气缸(103)液压杆的正面与第一副夹爪(102)的背面固定连接，所述提线装置(8)包括有第七气缸(81)和第八气缸(82)，所述第七气缸(81)的型号为HLS20X20SAS，所述第八气缸(82)的型号为HFT10X20S。
4.根据权利要求3所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述第一气缸(101)的下表面与支撑块(12)的内侧面固定连接，所述上下伺服模组(9)包括有第二伺服电机(91)和第二导轨(93)，所述第二导轨(93)的型号为EGH15，所述第二伺服电机(91)的输出轴通过弹性联轴器固定安装有第二滚珠丝杆(92)，所述第二滚珠丝杆(92)的型号为1210。
5.根据权利要求4所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述第一伺服电机(71)和第二伺服电机(91)的型号均为ISMH1-40B30CB-U231 Z，所述松主夹爪装置(3)包括有第二气缸(31)和主夹爪(32)，所述第二气缸(31)的型号为TR16X20S，所述第二气缸(31)液压杆的下表面与主夹爪(32)的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述压线装置(2)包括有连接杆(21)，所述连接杆(21)的外表面固定套接有滚筒(22)，所述砸线装置(4)包括有第三气缸(41)，所述第三气缸(41)液压杆的下表面固定连接有砸块(42)，所述第三气缸(41)的型号为TR20X50S。
7.根据权利要求1所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述捋线夹爪装置(6)包括有第二副夹爪(61)和第六气缸(62)，所述第六气缸的型号为MD16x25S，所述第六气缸(62)液压杆的下表面与第二副夹爪(61)的上表面固定连接，所述压芯线刀架装置(5)包括有卡槽(51)和第五气缸(52)，所述第五气缸(52)的型号为TR16X50S。
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|---|---|---|---|---|
| CN112421346A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-26 | 常德富博智能科技有限公司 | 一种自动分线卡线移位的机构 |
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