CN219350108U - 方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备，包括机架、电控箱、椭圆形循环轨道、若干个产品治具、捋线机构、左切线机构、左剥线机构、右切线机构、右剥线机构、左搓线机构、右搓线机构、下料机构、NG收集盒和良品收集盒，椭圆形循环轨道架设在机架上，产品治具均匀分布设置在椭圆形循环轨道上，捋线机构、左切线机构、左剥线机构、右切线机构、右剥线机构、左搓线机构、右搓线机构、下料机构依次分布设置在椭圆形循环轨道侧边；切线、剥线、搓线全部自动完成并自动分料、定位压紧及来料检测，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易弄伤操作者安全隐患小，良品率高，有效满足大批量生产需求。

Description

方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种操作效率高、劳动强度小、人工成本低的方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备。

背景技术

方壳保险丝上有两根引脚，在接线时要把引脚先剥线再搓线，剥线前还要把线切开，就目前来说，引脚的切线、剥线、搓线都是完全人工手动完成的，人工一步一步操作，每根单独完成，这种人工手动分步操作单独完成的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工手动操作生产效率低，劳动强度大，人工成本高，易弄伤操作者安全隐患大，良品率低，无法有效满足大批量生产需求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、生产效率高、劳动强度小、人工成本低、不易弄伤操作者安全隐患小、良品率高、有效满足大批量生产需求的方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工手动操作、生产效率低、劳动强度大、人工成本高、易弄伤操作者安全隐患大、良品率低、无法有效满足大批量生产需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备，包括机架、电控箱、椭圆形循环轨道、若干个产品治具、捋线机构、左切线机构、左剥线机构、右切线机构、右剥线机构、左搓线机构、右搓线机构、下料机构、NG收集盒和良品收集盒，所述电控箱设于机架底部，所述椭圆形循环轨道架设在机架上，所述若干个产品治具均匀分布设置在椭圆形循环轨道上，所述捋线机构、左切线机构、左剥线机构、右切线机构、右剥线机构、左搓线机构、右搓线机构、下料机构依次分布设置在椭圆形循环轨道侧边，所述NG收集盒、良品收集盒设置在椭圆形循环轨道末端且正对着下料机构。

优选的，还包括若干个分线机构，所述分线机构包括分线前后滑台气缸、分线上下滑台气缸、L型连接板、一组分线叉和分线叉固定板，所述分线上下滑台气缸通过L型连接板活动设置在分线前后滑台气缸上，所述一组分线叉对称设置在分线叉固定板，所述分线叉固定板固定在分线上下滑台气缸上。

优选的，所述椭圆形循环轨道上设有若干个定位压紧机构。

优选的，所述捋线机构包括捋线滑台气缸、L型架、夹爪气缸、一对捋线夹和捋线感应器，所述L型架设于捋线滑台气缸上，所述夹爪气缸设于L型架前端，所述一对捋线夹对称设置在夹爪气缸上，所述捋线感应器设置在捋线夹上且与夹爪气缸信号连通。

优选的，所述左切线机构与右切线机构结构完全一样且包括带刹车的切线伺服电机、切线传动丝杆、切线上下滑台气缸、切线竖直导轨、切线夹子气缸、动切刀、静切刀和水平切线电缸，所述切线伺服电机通过安装架设置在水平切线电缸上方，所述切线竖直导轨固设在安装架上，所述切线上下滑台气缸滑动设置在切线竖直导轨上，所述切线传动丝杆顶部与切线伺服电机的输出轴传动连接、底部与切线上下滑台气缸连接，所述切线夹子气缸设置在切线上下滑台气缸上，所述动切刀设置在切线夹子气缸的气杆上，所述静切刀设置在切线竖直导轨下部且位于动切刀正下方。

优选的，所述左剥线机构与右剥线机构结构完全一样且包括带刹车的剥线伺服电机、剥线传动丝杆、剥线上下滑台气缸、剥线竖直导轨、剥线夹子气缸、动剥线夹、静剥线夹和水平剥线电缸，所述剥线伺服电机通过竖直架设置在水平剥线电缸上方，所述剥线竖直导轨固设在竖直架上，所述剥线上下滑台气缸滑动设置在剥线竖直导轨上，所述剥线传动丝杆顶部与剥线伺服电机的输出轴传动连接、底部与剥线上下滑台气缸连接，所述剥线夹子气缸设置在剥线上下滑台气缸上，所述动剥线夹设置在剥线夹子气缸的气杆上，所述静剥线夹设置在剥线竖直导轨下部且位于动剥线夹正下方。

优选的，所述左搓线机构与右搓线机构结构完全一样且包括搓线水平电缸、L型支架、上搓线气缸、底部带锯齿的上搓线板、上搓线导轨、下搓线气缸、顶部带锯齿的下搓线板和上搓线导轨，所述L型支架设置在搓线水平电缸上，所述上搓线气缸、下搓线气缸分别设置在L型支架一侧，所述上搓线导轨、下搓线导轨分别设置在L型支架另一侧，所述上搓线板、下搓线板分别对应滑动设置在上搓线导轨、下搓线导轨上且分别对应与上搓线气缸、下搓线气缸的气杆连接。

优选的，所述下料机构包括下料驱动电缸、工型架和下料夹爪，所述工型架设置在下料驱动电缸上，所述下料夹爪设置在工型架一端。

本实用新型的有益效果在于：切线、剥线、搓线全部自动完成并自动分料、定位压紧及来料检测，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易弄伤操作者安全隐患小，良品率高，有效满足大批量生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中分线机构的局部放大示意图。

图3为本实用新型中定位压紧机构的局部放大示意图。

图4为本实用新型中捋线机构的局部放大示意图。

图5为本实用新型中左切线机构的局部放大示意图。

图6为本实用新型中左剥线机构的局部放大示意图。

图7为本实用新型中左搓线机构的局部放大示意图。

图8为本实用新型中下料机构的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备，包括机架1、电控箱2、椭圆形循环轨道3、若干个产品治具4、捋线机构5、左切线机构6、左剥线机构7、右切线机构8、右剥线机构9、左搓线机构10、右搓线机构11、下料机构12、NG收集盒13和良品收集盒14，所述电控箱2设于机架1底部，所述椭圆形循环轨道3架设在机架1上，所述若干个产品治具4均匀分布设置在椭圆形循环轨道3上，所述捋线机构5、左切线机构6、左剥线机构7、右切线机构8、右剥线机构9、左搓线机构10、右搓线机构11、下料机构12依次分布设置在椭圆形循环轨道3侧边，所述NG收集盒13、良品收集盒14设置在椭圆形循环轨道3末端且正对着下料机构12，人工把产品从料盒中取出放到产品治具内，也可以配置机械手或机器人完成，产品治具通过循环轨道输送向前到不同工位处，先捋线，因为线可能会弯曲不直，捋线后方便后续操作，捋线完成后再进行左引脚切线、剥线，右引脚切线剥线，最后进行左引脚搓线、右引脚搓线，搓线完成后通过下料机构自动完成下料，良品和NG分开放。

如图2所示，还包括若干个分线机构，所述分线机构包括分线前后滑台气缸、分线上下滑台气缸、L型连接板、一组分线叉和分线叉固定板，所述分线上下滑台气缸通过L型连接板活动设置在分线前后滑台气缸上，所述一组分线叉对称设置在分线叉固定板，所述分线叉固定板固定在分线上下滑台气缸上，在进行捋线、切线、剥线、搓线时都需要把左右引脚分开。

如图3所示，所述椭圆形循环轨道3上设有若干个定位压紧机构，定位压紧机构就是通过一个气缸带动轴承把产品一端压紧定位，捋线、切线、剥线、搓线都需要。

如图4所示，所述捋线机构5包括捋线滑台气缸51、L型架52、夹爪气缸53、一对捋线夹54和捋线感应器55，所述L型架52设于捋线滑台气缸51上，所述夹爪气缸53设于L型架52前端，所述一对捋线夹54对称设置在夹爪气缸53上，所述捋线感应器55设置在捋线夹54上且与夹爪气缸53信号连通，当感应器检测到有产品时，夹爪气缸驱动捋线夹夹爪引脚，滑台气缸带动L型架把线捋直。

如图5所示，所述左切线机构6与右切线机构8结构完全一样且包括带刹车的切线伺服电机61、切线传动丝杆62、切线上下滑台气缸63、切线竖直导轨64、切线夹子气缸65、动切刀66、静切刀67和水平切线电缸68，所述切线伺服电机61通过安装架设置在水平切线电缸68上方，所述切线竖直导轨64固设在安装架上，所述切线上下滑台气缸63滑动设置在切线竖直导轨64上，所述切线传动丝杆62顶部与切线伺服电机61的输出轴传动连接、底部与切线上下滑台气缸63连接，所述切线夹子气缸65设置在切线上下滑台气缸63上，所述动切刀66设置在切线夹子气缸65的气杆上，所述静切刀67设置在切线竖直导轨64下部且位于动切刀66正下方，左右切线机构是完全一样的，仅以左切线机构来说明，伺服电机通过丝杆传动带动滑台气缸及动切刀在导轨上运动并靠近静切刀，当靠近到方便切线位置时，夹子气缸启动驱动动切刀向下运动并与静切刀配合把引脚外线切开，切开后就可以剥线。

如图6所示，所述左剥线机构7与右剥线机构8结构完全一样且包括带刹车的剥线伺服电机71、剥线传动丝杆72、剥线上下滑台气缸73、剥线竖直导轨74、剥线夹子气缸75、动剥线夹76、静剥线夹77和水平剥线电缸78，所述剥线伺服电机71通过竖直架设置在水平剥线电缸78上方，所述剥线竖直导轨74固设在竖直架上，所述剥线上下滑台气缸73滑动设置在剥线竖直导轨74上，所述剥线传动丝杆72顶部与剥线伺服电机71的输出轴传动连接、底部与剥线上下滑台气缸73连接，所述剥线夹子气缸75设置在剥线上下滑台气缸73上，所述动剥线夹76设置在剥线夹子气缸75的气杆上，所述静剥线夹77设置在剥线竖直导轨74下部且位于动剥线夹76正下方，左右剥线机构是完全一样的，仅以左剥线机构进行说明，而剥线机构与切线机构也是类似的，切线机构是用切刀切线，而剥线机构是切线完成后通过剥线夹把切出的线剥出脱离出来，两个剥线夹夹住外皮，水平电缸带动两个剥线夹向外把外皮剥出，剥线后即可搓线。

如图7所示，所述左搓线机构10与右搓线机构11结构完全一样且包括搓线水平电缸101、L型支架102、上搓线气缸103、底部带锯齿的上搓线板104、上搓线导轨105、下搓线气缸106、顶部带锯齿的下搓线板107和下搓线导轨108，所述L型支架102设置在搓线水平电缸101上，所述上搓线气缸103、下搓线气缸106分别设置在L型支架102一侧，所述上搓线导轨105、下搓线导轨108分别设置在L型支架102另一侧，所述上搓线板104、下搓线板107分别对应滑动设置在上搓线导轨105、下搓线导轨108上且分别对应与上搓线气缸103、下搓线气缸106的气杆连接，左右搓线机构是完全一样的，仅以左搓线机构进行说明，两个搓线板在搓线气缸的驱动下朝着相反方向运动，通过反向运动进行搓线，搓线完成后所有动作就完成。

如图8所示，所述下料机构12包括下料驱动电缸121、工型架122和下料夹爪123，所述工型架122设置在下料驱动电缸121上，所述下料夹爪123设置在工型架122一端，电缸驱动工型架带动夹爪把产品抓出，良品和NG品分开放置，上述捋线、切线、剥线、搓线都带有检测感应器，当未检测到产品时，则判断为NG，直接流出后续工位不动作，NG品抓出放到NG收集盒，当全部检测到有产品时则判断为OK，OK品抓出放到良品收集盒，良品及NG品分开放置，无需人工分料。

本实用新型的有益效果在于：切线、剥线、搓线全部自动完成并自动分料、定位压紧及来料检测，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易弄伤操作者安全隐患小，良品率高，有效满足大批量生产需求。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、椭圆形循环轨道(3)、若干个产品治具(4)、捋线机构(5)、左切线机构(6)、左剥线机构(7)、右切线机构(8)、右剥线机构(9)、左搓线机构(10)、右搓线机构(11)、下料机构(12)、NG收集盒(13)和良品收集盒(14)，所述电控箱(2)设于机架(1)底部，所述椭圆形循环轨道(3)架设在机架(1)上，所述若干个产品治具(4)均匀分布设置在椭圆形循环轨道(3)上，所述捋线机构(5)、左切线机构(6)、左剥线机构(7)、右切线机构(8)、右剥线机构(9)、左搓线机构(10)、右搓线机构(11)、下料机构(12)依次分布设置在椭圆形循环轨道(3)侧边，所述NG收集盒(13)、良品收集盒(14)设置在椭圆形循环轨道(3)末端且正对着下料机构(12)。

2.根据权利要求1所述的方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备，其特征在于：还包括若干个分线机构，所述分线机构包括分线前后滑台气缸、分线上下滑台气缸、L型连接板、一组分线叉和分线叉固定板，所述分线上下滑台气缸通过L型连接板活动设置在分线前后滑台气缸上，所述一组分线叉对称设置在分线叉固定板，所述分线叉固定板固定在分线上下滑台气缸上。

3.根据权利要求1所述的方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备，其特征在于：所述椭圆形循环轨道(3)上设有若干个定位压紧机构。

4.根据权利要求1所述的方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备，其特征在于：所述捋线机构(5)包括捋线滑台气缸(51)、L型架(52)、夹爪气缸(53)、一对捋线夹(54)和捋线感应器(55)，所述L型架(52)设于捋线滑台气缸(51)上，所述夹爪气缸(53)设于L型架(52)前端，所述一对捋线夹(54)对称设置在夹爪气缸(53)上，所述捋线感应器(55)设置在捋线夹(54)上且与夹爪气缸(53)信号连通。

5.根据权利要求1所述的方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备，其特征在于：所述左切线机构(6)与右切线机构(8)结构完全一样且包括带刹车的切线伺服电机(61)、切线传动丝杆(62)、切线上下滑台气缸(63)、切线竖直导轨(64)、切线夹子气缸(65)、动切刀(66)、静切刀(67)和水平切线电缸(68)，所述切线伺服电机(61)通过安装架设置在水平切线电缸(68)上方，所述切线竖直导轨(64)固设在安装架上，所述切线上下滑台气缸(63)滑动设置在切线竖直导轨(64)上，所述切线传动丝杆(62)顶部与切线伺服电机(61)的输出轴传动连接、底部与切线上下滑台气缸(63)连接，所述切线夹子气缸(65)设置在切线上下滑台气缸(63)上，所述动切刀(66)设置在切线夹子气缸(65)的气杆上，所述静切刀(67)设置在切线竖直导轨(64)下部且位于动切刀(66)正下方。

6.根据权利要求1所述的方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备，其特征在于：所述左剥线机构(7)与右剥线机构(9)结构完全一样且包括带刹车的剥线伺服电机(71)、剥线传动丝杆(72)、剥线上下滑台气缸(73)、剥线竖直导轨(74)、剥线夹子气缸(75)、动剥线夹(76)、静剥线夹(77)和水平剥线电缸(78)，所述剥线伺服电机(71)通过竖直架设置在水平剥线电缸(78)上方，所述剥线竖直导轨(74)固设在竖直架上，所述剥线上下滑台气缸(73)滑动设置在剥线竖直导轨(74)上，所述剥线传动丝杆(72)顶部与剥线伺服电机(71)的输出轴传动连接、底部与剥线上下滑台气缸(73)连接，所述剥线夹子气缸(75)设置在剥线上下滑台气缸(73)上，所述动剥线夹(76)设置在剥线夹子气缸(75)的气杆上，所述静剥线夹(77)设置在剥线竖直导轨(74)下部且位于动剥线夹(76)正下方。

7.根据权利要求1所述的方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备，其特征在于：所述左搓线机构(10)与右搓线机构(11)结构完全一样且包括搓线水平电缸(101)、L型支架(102)、上搓线气缸(103)、底部带锯齿的上搓线板(104)、上搓线导轨(105)、下搓线气缸(106)、顶部带锯齿的下搓线板(107)和下搓线导轨(108)，所述L型支架(102)设置在搓线水平电缸(101)上，所述上搓线气缸(103)、下搓线气缸(106)分别设置在L型支架(102)一侧，所述上搓线导轨(105)、下搓线导轨(108)分别设置在L型支架(102)另一侧，所述上搓线板(104)、下搓线板(107)分别对应滑动设置在上搓线导轨(105)、下搓线导轨(108)上且分别对应与上搓线气缸(103)、下搓线气缸(106)的气杆连接。

8.根据权利要求1所述的方壳保险丝引脚自动剥线搓线设备，其特征在于：所述下料机构(12)包括下料驱动电缸(121)、工型架(122)和下料夹爪(123)，所述工型架(122)设置在下料驱动电缸(121)上，所述下料夹爪(123)设置在工型架(122)一端。

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