CN111952011A - 一种屏蔽线热缩工程一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏蔽线热缩工程一体机，属于屏蔽线生产设备领域，包括机架、固定部件、扭线部件、裁剪部件、套管部件、热烘部件和出料部件，所述机架内呈水平安装有底板，所述底板的上方呈水平状设置有固定杆，且固定杆与机架固定连接，所述固定杆底部安装有移动件，所述套管部件安装在移动件的底部，且套管部件与移动件滑动配合，所述固定部件、扭线部件、裁剪部件、热烘部件和出料部件依次间隔安装在底板的顶部，本发明通过固定部件与扭线部件、裁剪部件、套管部件、热烘部件和出料部件的相互配合，实现了将屏蔽线热缩以及束线两个步骤的多道工序集中在一台设备上，减少了生产成本，而且提高了生产效率。

Description

一种屏蔽线热缩工程一体机

技术领域

本发明涉及涉及屏蔽线生产设备领域，尤其是涉及一种屏蔽线生产用钻孔设备。

背景技术

屏蔽线是使用金属网状编织层把信号线包裹起来的传输线，屏蔽线的屏蔽层需要接地，外来的干扰信号可被该层导入大地，屏蔽电缆的屏蔽层主要由铜、铝等非磁性材料制成，并且厚度很薄，远小于使用频率上金属材料的集肤深度，屏蔽层的效果主要不是由于金属体本身对电场、磁场的反射、吸收而产生的，而是由于屏蔽层的接地产生的，接地的形式不同将直接影响屏蔽效果，屏蔽线在加工过程中需要经过热缩以及束线两个步骤才能够完成初步加工，但是，热缩和束线两道工序通常都是采用不同的机械设备来完成的，现有技术中一般无法将多道工序集中在一台设备上，导致生产成本较高，并且生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种屏蔽线热缩工程一体机，以解决现有技术中将无法实现屏蔽线热缩工程一体化的技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种屏蔽线热缩工程一体机，包括机架、固定部件、扭线部件、裁剪部件、套管部件、热烘部件和出料部件，所述机架内呈水平安装有底板，所述底板的上方呈水平状设置有固定杆，且固定杆与机架固定连接，所述固定杆底部安装有移动件，所述套管部件安装在移动件的底部，且套管部件与移动件滑动配合，所述固定部件、扭线部件、裁剪部件、热烘部件和出料部件依次间隔安装在底板的顶部。

进一步的，所述固定部件包括位移夹紧组件和固定夹紧组件，所述位移夹紧组件包括第一固定底板、第一连接板、第一滑块、第一滑轨、第一气缸、推拉板、气爪连接板、两个缓冲器、两个第一限位块、三个第一夹爪气缸和六个第一夹爪，所述第一固定底板呈水平状安装在底板的顶部，所述第一连接板呈竖直状安装在第一固定底板的顶部，两个所述缓冲器呈相向方向安装在第一连接板顶部，所述第一滑块安装在第一连接板的一侧，所述第一滑轨一端滑动设置在第一滑块上，所述气爪连接板安装在第一滑轨的另一端，所述第一气缸安装在第一固定底板的顶部，所述推拉板的一端安装在第一气缸的输出端上，另一端与气爪连接板的底部固定连接，两个所述第一限位块沿气爪连接板的长度方向间隔设置，且两个第一限位块与气爪连接板固定连接，三个所述第一夹爪气缸沿气爪连接板的长度方向等间距设置，且三个第一夹爪气缸与气爪连接板的一侧固定连接，六个所述第一夹爪两两一组沿第一夹爪气缸的中心线对称固定在三个第一夹爪气缸的夹持端上，所述固定夹紧组件包括气爪固定板、三个第二夹爪气缸和六个第二夹爪，所述气爪固定板呈竖直状安装在第一固定底板的顶部，三个所述第二夹爪气缸沿气爪固定板的长度方向等间距设置，且三个第二夹爪气缸与气爪固定板的一侧固定连接，六个所述第二夹爪两两一组沿第二夹爪气缸的中心线对称固定在三个第二夹爪气缸的夹持端上。

进一步的，所述扭线部件包括移动组件和旋转组件，所述移动组件包括电机支撑板、第二连接板、第一同步带、同步带连接板、电机固定板、减速机、步进电机、限位轮、两个第二滑轨、两个第二滑块、两个第二限位块、两个第一固定块、两个第二固定块和三个第一同步轮，两个所述第二滑轨和第二连接板均安装在底板的顶部，两个所述第二滑块分别对应滑动设置在两个第二滑轨上，两个所述第二限位块分别安装在两个第二滑轨的两端，所述电机支撑板呈水平状安装在两个第二滑块的顶部，所述电机固定板呈竖直状安装在底板的底部，所述减速机安装在电机固定板的一侧，所述步进电机安装在减速机一侧，两个所述第一固定块和两个第二固定块均安装在第二连接板的顶部，三个所述第一同步轮依次安装在减速机的输出端上、两个第一固定块之间以及两个第二固定块之间，所述限位轮转动设置在两个第二固定块之间，所述第一同步带依次穿过三个第一同步轮并搭接在限位轮上，且第一同步带与三个第一同步轮相啮合，所述同步带连接板设置在电机支撑板的顶部，且同步带连接板的两端分别与同步带和电机支撑板固定连接。

进一步的，所述旋转组件包括L形板、第一电机、第二同步带、轴承座、旋转架，扭线头、放料块、第三连接板、第二气缸、夹紧气缸、压紧板、两个第二同步轮、两个夹紧块和两个夹紧杆，所述L形板呈竖直状安装在电机支撑板的顶部，所述第一电机安装在L形板的一侧，所述轴承座安装在L形板的另一侧，两个所述同步轮分别与第一电机的输出端和轴承座的一端固定连接，所述第二同步带依次穿过两个第二同步轮，并且第二同步带与两个第二同步轮相啮合，所述旋转架呈水平状安装在轴承座的另一端，所述扭线头安装在旋转架的另一端，所述旋转架和扭线头上均开设有放置屏蔽线的凹槽，且旋转架内还开设有用于和夹紧气缸相配合的容纳腔，所述夹紧气缸、两个夹紧杆和两个夹紧块均设置在容纳腔内，且夹紧气缸与旋转架固定连接，两个所述夹紧杆安装在夹紧气缸的输出端上，两个所述夹紧块分别一一对应的安装在两个夹紧杆的输出端上，所述第三连接板呈竖直状安装在机架上，所述第二气缸呈竖直状安装在第三连接板一侧，所述压紧板安装在第二气缸的输出端上，且压紧块与扭线头相配合，所述放料块安装在气爪固定板上。

进一步的，所述裁剪部件包括第二固定底板、切刀固定板、爪子固定板、第三气缸、第四气缸、导线杆、切刀气缸连接块、切刀气缸、第四连接板、第五连接板、进料块、两个刀片固定块、两个刀片、两个第三夹爪气缸和四个第三夹爪，所述第二固定底板呈水平状安装在底板的顶部，所述切刀固定板和爪子固定板均呈竖直状安装在第二固定底板的顶部，两个所述第三夹爪气缸分别安装在切刀固定板一侧和爪子固定板一侧，四个所述第三夹爪两两一组沿第三夹爪气缸的中心线对称固定在两个第二夹爪气缸的夹持端上，所述第三气缸安装在切刀固定板的另一侧，所述切刀气缸连接块安装在第三气缸的输出端上，所述切刀气缸安装在切刀气缸连接块的顶部，两个所述刀片固定块安装在切刀气缸的输出端上，两个所述刀片分别一一对应安装在两个刀片固定块的一侧，所述第四连接板安装在一个第三夹爪气缸的一侧，所述第四气缸安装在第四连接板的另一侧，所述导线杆安装在第四气缸的输出端上，所述第五连接板安装在另一个第三夹爪气缸的一侧，所述进料块安装在第五连接板的另一侧。

进一步的，所述套管部件包括上滑块固定块、滑块连接块、穿管固定块、上爪子固定块、穿管气缸连接块、第五气缸、穿管气缸、第四夹爪气缸、两个第四夹爪、两个导线块固定块和两个穿线块，所述上滑块固定块安装在移动件的底部，所述滑块连接块呈水平状安装在上滑块固定块的底部，所述穿管固定块和上爪子固定块均呈竖直状安装在滑块连接块的底部，所述第五气缸安装在穿管固定块的一侧，所述穿管气缸连接块安装在第五气缸的输出端上，所述穿管气缸安装在穿管气缸连接块的底部，两个所述导线块固定块安装在穿管气缸的输出端上，两个所述穿线块分别沿穿管气缸的中心线对称固定在两个导线块固定块的一侧，所述第四夹爪气缸安装在上爪子固定块的一侧，两个所述第四夹爪沿第四夹爪气缸的中心线对称固定在第四夹爪气缸的夹持端上。

进一步的，所述热烘部件包括热缩模块底板、风枪固定板、风枪、第六气缸、第六连接板、两个第三滑轨、两个第三滑块和两个第三限位块，两个所述第三滑轨均和第六气缸均安装在底板的顶部，两个所述第三滑块分别对应滑动设置在两个第三滑轨上，两个所述第三限位块分别安装在两个第三滑轨的两端，所述热缩模块底板呈水平状安装在两个第三滑块的顶部，所述风枪固定板呈竖直状安装在热缩模块底板的一侧，所述风枪安装在风枪固定板的一侧，所述第六连接板的两端分别与热缩模块底板的底部以及第六气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述出料部件包括接料槽、出料气缸固定块、出料气缸、出料气缸连接板、第五夹爪气缸和两个第五夹爪，所述接料槽安装在底板的一侧，所述出料气缸固定块安装在机架上，所述出料气缸安装在出料气缸固定块的一侧，所述出料气缸连接板安装在出料气缸的输出端上，所述第五夹爪气缸安装在出料气缸连接板的一侧，两个所述第五夹爪沿第五夹爪气缸的中心线对称固定在第五夹爪气缸的夹持端上。

进一步的，所述机架的底部安装有四个万向轮。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

开始制作屏蔽线时，首先将待加工的屏蔽线放入旋转架和扭线头上开设的凹槽内，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸动作，带动两个第一夹爪动作和两个第二夹爪将屏蔽线夹紧，然后第二气缸动作带动压紧板将散开的屏蔽线全部压入凹槽内，防止扭线不均匀，此时夹紧气缸动作带动两个夹紧杆动作，既而带动两个夹紧块动作将屏蔽线夹紧，屏蔽线夹紧后第二气缸复位，随后启动第一电机工作，通过第二同步带与两个第二同步轮相啮合，带动两个第二同步轮转动，同时通过轴承座带动旋转架转动，既而带动容纳腔内与旋转架固定连接的夹紧气缸同步转动，开始进行扭线步骤，此时步进电机启动，带动三个第一同步轮转动，通过第一同步带依次穿过三个第一同步轮并搭接在限位轮上，且第一同步带与三个第一同步轮相啮合，从而带动转动的旋转架向后移动，使得屏蔽线整体扭紧更加均匀且收聚效果更好；

随后第二夹爪气缸缩回，两个第二夹爪打开，第一气缸动作带动已经扭线完成的屏蔽线移动至与穿线块相对齐的位置，然后第二夹爪气缸继续动作将屏蔽线夹紧，随后第四气缸动作带动导线杆上升托住屏蔽线，托住屏蔽线后一个第三夹爪气缸动作，同样将屏蔽线夹紧，接下来第五气缸动作带动两个穿线块下降至与套管对齐的位置，然后移动件工作带动两个穿线块向进料块方向移动，当套管穿过穿线块时，另一个将套管夹紧的第三夹爪气缸缩回，将套管松开，第四夹爪气缸和穿管气缸动作将套管夹紧，当套管夹紧后移动件带动套管向屏蔽线方向移动，在移动的过程中第三气缸动作带动切刀气缸上升，切刀气缸动作带动两个切刀动作将套管按照工艺需求切断，套管被切断后第三气缸和切刀气缸依次复位，另一个夹爪气缸动作继续将套管夹紧，移动件移动将套管套在屏蔽线上，随后第二夹爪气缸和第四气缸复位松开屏蔽线，第五气缸、第四夹爪气缸和穿线气缸也依次复位；

最后第一气缸继续动作带动套管完成的屏蔽线移动至与风枪对齐的位置，随后风枪工作，而第六气缸动作带动工作中的风枪将屏蔽线上的套管加热，使得套管收缩将屏蔽线包裹紧，热烘完成后，风枪停止工作，第六气缸带动风枪复位，第一气缸继续带着热烘完成的屏蔽线移动至下料区域，此时出料气缸动作带动第五夹爪气缸移动至屏蔽线上方，然后第五夹爪气缸动作将屏蔽线夹紧，第一夹爪气缸缩回松开屏蔽线，且第一夹爪气缸复位，最后出料气缸复位带动屏蔽线移动至接料槽上方，第五夹爪气缸复位将加工完成的屏蔽线放入接料槽中，待操作人员取走屏蔽线，实现了将屏蔽线热缩以及束线两个步骤的多道工序集中在一台设备上，减少了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明固定部件的立体结构示意图；

图4为本发明扭线部件的立体结构示意图；

图5为本发明裁剪部件的立体结构示意图；

图6为本发明套管部件的立体结构示意图；

图7为本发明热烘部件的立体结构示意图；

图8为本发明出料部件的立体结构示意图。

附图标记：

机架1，固定部件2，位移夹紧组件21，第一固定底板211，第一连接板212，第一滑块213，第一滑轨214，第一气缸215，推拉板216，气爪连接板217，缓冲器218，第一限位块219，第一夹爪气缸220，第一夹爪221，固定夹紧组件23，气爪固定板231，第二夹爪气缸232，第二夹爪233，扭线部件3，移动组件31，电机支撑板311，第二连接板312，第一同步带313，同步带连接板314，电机固定板315，减速机316，步进电机317，限位轮318，第二滑轨319，第二滑块320，第二限位块321，第一固定块322，第二固定块323，第一同步轮324，旋转组件33，L形板331，第一电机332，第二同步带333，轴承座334，旋转架335，扭线头336，放料块337，第三连接板338，第二气缸339，夹紧气缸340，压紧板341，第二同步轮342，夹紧块343，夹紧杆344，凹槽345，容纳腔346，裁剪部件4，第二固定底板41，切刀固定板42，爪子固定板43，第三气缸44，第四气缸45，导线杆46，切刀气缸连接块47，切刀气缸48，第四连接板49，第五连接板50，进料块51，刀片固定块52，刀片53，第三夹爪气缸54，第三夹爪55，套管部件6，上滑块固定块61，滑块连接块62，穿管固定块63，上爪子固定块64，穿管气缸连接块65，第五气缸66，穿管气缸67，第四夹爪气缸68，第四夹爪69，导线块固定块70，穿线块71，热烘部件8，热缩模块底板81，风枪固定板82，风枪83，第六气缸84，第六连接板85，第三滑轨86，第三滑块87，第三限位块88，出料部件9，接料槽91，出料气缸固定块92，出料气缸93，出料气缸连接板94，第五夹爪气缸95，第五夹爪96，底板10，固定杆11，移动件12，万向轮13。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种屏蔽线热缩工程一体机，包括机架1、固定部件2、扭线部件3、裁剪部件4、套管部件6、热烘部件8和出料部件9，所述机架1内呈水平安装有底板10，所述底板10的上方呈水平状设置有固定杆11，且固定杆11与机架1固定连接，所述固定杆11底部安装有移动件12，所述套管部件6安装在移动件12的底部，且套管部件6与移动件12滑动配合，所述固定部件2、扭线部件3、裁剪部件4、热烘部件8和出料部件9依次间隔安装在底板10的顶部。

具体地，所述固定部件2包括位移夹紧组件21和固定夹紧组件23，所述位移夹紧组件21包括第一固定底板211、第一连接板212、第一滑块213、第一滑轨214、第一气缸215、推拉板216、气爪连接板217、两个缓冲器218、两个第一限位块219、三个第一夹爪气缸220和六个第一夹爪221，所述第一固定底板211呈水平状安装在底板10的顶部，所述第一连接板212呈竖直状安装在第一固定底板211的顶部，两个所述缓冲器218呈相向方向安装在第一连接板212顶部，所述第一滑块213安装在第一连接板212的一侧，所述第一滑轨214一端滑动设置在第一滑块213上，所述气爪连接板217安装在第一滑轨214的另一端，所述第一气缸215安装在第一固定底板211的顶部，所述推拉板216的一端安装在第一气缸215的输出端上，另一端与气爪连接板217的底部固定连接，两个所述第一限位块219沿气爪连接板217的长度方向间隔设置，且两个第一限位块219与气爪连接板217固定连接，三个所述第一夹爪气缸220沿气爪连接板217的长度方向等间距设置，且三个第一夹爪气缸220与气爪连接板217的一侧固定连接，六个所述第一夹爪221两两一组沿第一夹爪气缸220的中心线对称固定在三个第一夹爪气缸220的夹持端上，所述固定夹紧组件23包括气爪固定板231、三个第二夹爪气缸232和六个第二夹爪233，所述气爪固定板231呈竖直状安装在第一固定底板211的顶部，三个所述第二夹爪气缸232沿气爪固定板231的长度方向等间距设置，且三个第二夹爪气缸232与气爪固定板231的一侧固定连接，六个所述第二夹爪233两两一组沿第二夹爪气缸232的中心线对称固定在三个第二夹爪气缸232的夹持端上，保证了屏蔽线的紧固程度，防止设备运行过程中屏蔽线脱落，且第一气缸215可以带着屏蔽线移动进行其它的步骤，提高了本设备的联动性。

具体地，所述扭线部件3包括移动组件31和旋转组件33，所述移动组件31包括电机支撑板311、第二连接板312、第一同步带313、同步带连接板314、电机固定板315、减速机316、步进电机317、限位轮318、两个第二滑轨319、两个第二滑块320、两个第二限位块321、两个第一固定块322、两个第二固定块323和三个第一同步轮324，两个所述第二滑轨319和第二连接板312均安装在底板10的顶部，两个所述第二滑块320分别对应滑动设置在两个第二滑轨319上，两个所述第二限位块321分别安装在两个第二滑轨319的两端，所述电机支撑板311呈水平状安装在两个第二滑块320的顶部，所述电机固定板315呈竖直状安装在底板10的底部，所述减速机316安装在电机固定板315的一侧，所述步进电机317安装在减速机316一侧，两个所述第一固定块322和两个第二固定块323均安装在第二连接板312的顶部，三个所述第一同步轮324依次安装在减速机316的输出端上、两个第一固定块322之间以及两个第二固定块323之间，所述限位轮318转动设置在两个第二固定块323之间，所述第一同步带313依次穿过三个第一同步轮324并搭接在限位轮318上，且第一同步带313与三个第一同步轮324相啮合，所述同步带连接板314设置在电机支撑板311的顶部，且同步带连接板314的两端分别与同步带和电机支撑板311固定连接，通过带动旋转组件33来回移动，使得屏蔽线整体扭紧更加均匀且收聚效果更好。

具体地，所述旋转组件33包括L形板331、第一电机332、第二同步带333、轴承座334、旋转架335，扭线头336、放料块337、第三连接板338、第二气缸339、夹紧气缸340、压紧板341、两个第二同步轮342、两个夹紧块343和两个夹紧杆344，所述L形板331呈竖直状安装在电机支撑板311的顶部，所述第一电机332安装在L形板331的一侧，所述轴承座334安装在L形板331的另一侧，两个所述同步轮分别与第一电机332的输出端和轴承座334的一端固定连接，所述第二同步带333依次穿过两个第二同步轮342，并且第二同步带333与两个第二同步轮342相啮合，所述旋转架335呈水平状安装在轴承座334的另一端，所述扭线头336安装在旋转架335的另一端，所述旋转架335和扭线头336上均开设有放置屏蔽线的凹槽345，且旋转架335内还开设有用于和夹紧气缸340相配合的容纳腔346，所述夹紧气缸340、两个夹紧杆344和两个夹紧块343均设置在容纳腔346内，且夹紧气缸340与旋转架335固定连接，两个所述夹紧杆344安装在夹紧气缸340的输出端上，两个所述夹紧块343分别一一对应的安装在两个夹紧杆344的输出端上，所述第三连接板338呈竖直状安装在机架1上，所述第二气缸339呈竖直状安装在第三连接板338一侧，所述压紧板341安装在第二气缸339的输出端上，且压紧块与扭线头336相配合，所述放料块337安装在气爪固定板231上，压紧板341是为了将散开的屏蔽线全部压入凹槽345内，防止扭线不均匀。

具体地，所述裁剪部件4包括第二固定底板41、切刀固定板42、爪子固定板43、第三气缸44、第四气缸45、导线杆46、切刀气缸48连接块47、切刀气缸48、第四连接板49、第五连接板50、进料块51、两个刀片53固定块52、两个刀片53、两个第三夹爪气缸54和四个第三夹爪55，所述第二固定底板41呈水平状安装在底板10的顶部，所述切刀固定板42和爪子固定板43均呈竖直状安装在第二固定底板41的顶部，两个所述第三夹爪气缸54分别安装在切刀固定板42一侧和爪子固定板43一侧，四个所述第三夹爪55两两一组沿第三夹爪气缸54的中心线对称固定在两个第三夹爪气缸54的夹持端上，所述第三气缸44安装在切刀固定板42的另一侧，所述切刀气缸48连接块47安装在第三气缸44的输出端上，所述切刀气缸48安装在切刀气缸48连接块47的顶部，两个所述刀片53固定块52安装在切刀气缸48的输出端上，两个所述刀片53分别一一对应安装在两个刀片53固定块52的一侧，所述第四连接板49安装在一个第三夹爪气缸54的一侧，所述第四气缸45安装在第四连接板49的另一侧，所述导线杆46安装在第四气缸45的输出端上，所述第五连接板50安装在另一个第三夹爪气缸54的一侧，所述进料块51安装在第五连接板50的另一侧，保证了切断套管长度的一致性，避免了人工切套管时长短不一的问题。

具体地，所述套管部件6包括上滑块固定块61、滑块连接块62、穿管固定块63、上爪子固定块64、穿管气缸连接块65、第五气缸66、穿管气缸67、第四夹爪气缸68、两个第四夹爪69、两个导线块固定块70和两个穿线块71，所述上滑块固定块61安装在移动件12的底部，所述滑块连接块62呈水平状安装在上滑块固定块61的底部，所述穿管固定块63和上爪子固定块64均呈竖直状安装在滑块连接块62的底部，所述第五气缸66安装在穿管固定块63的一侧，所述穿管气缸连接块65安装在第五气缸66的输出端上，所述穿管气缸67安装在穿管气缸连接块65的底部，两个所述导线块固定块70安装在穿管气缸67的输出端上，两个所述穿线块71分别沿穿管气缸67的中心线对称固定在两个导线块固定块70的一侧，所述第四夹爪气缸68安装在上爪子固定块64的一侧，两个所述第四夹爪69沿第四夹爪气缸68的中心线对称固定在第四夹爪气缸65的夹持端上，通过第五气缸66动作可以防止工作过程中导线固定块与刀片53固定块52发生碰撞的危险，且能更大程度的利用设备内的空间。

具体地，所述热烘部件8包括热缩模块底板81、风枪固定板82、风枪83、第六气缸84、第六连接板85、两个第三滑轨86、两个第三滑块87和两个第三限位块88，两个所述第三滑轨86均和第六气缸84均安装在底板10的顶部，两个所述第三滑块87分别对应滑动设置在两个第三滑轨86上，两个所述第三限位块分别安装在两个第三滑轨86的两端，所述热缩模块底板81呈水平状安装在两个第三滑块87的顶部，所述风枪固定板82呈竖直状安装在热缩模块底板81的一侧，所述风枪83安装在风枪固定板82的一侧，所述第六连接板85的两端分别与热缩模块底板81的底部以及第六气缸84的输出端固定连接，风机来回加热使得套管受热更均匀，从而提高了生产质量。

具体地，所述出料部件9包括接料槽91、出料气缸固定块92、出料气缸93、出料气缸连接板94、第五夹爪气缸95和两个第五夹爪96，所述接料槽91安装在底板10的一侧，所述出料气缸固定块92安装在机架1上，所述出料气缸93安装在出料气缸固定块92的一侧，所述出料气缸连接板94安装在出料气缸93的输出端上，所述第五夹爪气缸95安装在出料气缸连接板94的一侧，两个所述第五夹爪96沿第五夹爪气缸95的中心线对称固定在第五夹爪气缸95的夹持端上，减少了操作人员的工作量，提高了工作效率。

具体地，所述机架1的底部安装有四个万向轮13，安装万向轮13便于设备的移动。

本发明的工作原理：开始制作屏蔽线时，首先将待加工的屏蔽线放入旋转架335和扭线头336上开设的凹槽345内，第一夹爪气缸220和第二夹爪气缸232动作，带动两个第一夹爪221动作和两个第二夹爪233将屏蔽线夹紧，然后第二气缸339动作带动压紧板341将散开的屏蔽线全部压入凹槽345内，防止扭线不均匀，此时夹紧气缸340动作带动两个夹紧杆344动作，既而带动两个夹紧块343动作将屏蔽线夹紧，屏蔽线夹紧后第二气缸339复位，随后启动第一电机332工作，通过第二同步带333与两个第二同步轮342相啮合，带动两个第二同步轮342转动，同时通过轴承座334带动旋转架335转动，既而带动容纳腔346内与旋转架335固定连接的夹紧气缸340同步转动，开始进行扭线步骤，此时步进电机317启动，带动三个第一同步轮324转动，通过第一同步带313依次穿过三个第一同步轮324并搭接在限位轮318上，且第一同步带313与三个第一同步轮324相啮合，从而带动转动的旋转架335向后移动，使得屏蔽线整体扭紧更加均匀且收聚效果更好，随后第二夹爪气缸232缩回，两个第二夹爪233打开，第一气缸215动作带动已经扭线完成的屏蔽线移动至与穿线块71相对齐的位置，然后第二夹爪气缸232继续动作将屏蔽线夹紧，随后第四气缸45动作带动导线杆46上升托住屏蔽线，托住屏蔽线后一个第三夹爪气缸54动作，同样将屏蔽线夹紧，接下来第五气缸66动作带动两个穿线块71下降至与套管对齐的位置，然后移动件12工作带动两个穿线块71向进料块51方向移动，当套管穿过穿线块71时，另一个将套管夹紧的第三夹爪气缸54缩回，将套管松开，第四夹爪气缸68和穿管气缸67动作将套管夹紧，当套管夹紧后移动件12带动套管向屏蔽线方向移动，在移动的过程中第三气缸44动作带动切刀气缸48上升，切刀气缸48动作带动两个切刀动作将套管按照工艺需求切断，套管被切断后第三气缸44和切刀气缸48依次复位，另一个第三夹爪气缸54动作继续将套管夹紧，移动件12移动将套管套在屏蔽线上，随后第二夹爪气缸232和第四气缸45复位松开屏蔽线，第五气缸66、第四夹爪气缸68和穿管气缸67也依次复位，最后第一气缸215继续动作带动套管完成的屏蔽线移动至与风枪83对齐的位置，随后风枪83工作，而第六气缸84动作带动工作中的风枪83将屏蔽线上的套管加热，使得套管收缩将屏蔽线包裹紧，热烘完成后，风枪83停止工作，第六气缸84带动风枪83复位，第一气缸215继续带着热烘完成的屏蔽线移动至下料区域，此时出料气缸93动作带动第五夹爪气缸95移动至屏蔽线上方，然后第五夹爪气缸95动作将屏蔽线夹紧，第一夹爪气缸220缩回松开屏蔽线，且第一夹爪气缸220复位，最后出料气缸93复位带动屏蔽线移动至接料槽91上方，第五夹爪气缸95复位将加工完成的屏蔽线放入接料槽91中，待操作人员取走屏蔽线，实现了将屏蔽线热缩以及束线两个步骤的多道工序集中在一台设备上，减少了生产成本，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种屏蔽线热缩工程一体机，其特征在于：包括机架(1)、固定部件(2)、扭线部件(3)、裁剪部件(4)、套管部件(6)、热烘部件(8)和出料部件(9)，所述机架(1)内呈水平安装有底板(10)，所述底板(10)的上方呈水平状设置有固定杆(11)，且固定杆(11)与机架(1)固定连接，所述固定杆(11)底部安装有移动件(12)，所述套管部件(6)安装在移动件(12)的底部，且套管部件(6)与移动件(12)滑动配合，所述固定部件(2)、扭线部件(3)、裁剪部件(4)、热烘部件(8)和出料部件(9)依次间隔安装在底板(10)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽线热缩工程一体机，其特征在于：所述固定部件(2)包括位移夹紧组件(21)和固定夹紧组件(23)，所述位移夹紧组件(21)包括第一固定底板(211)、第一连接板(212)、第一滑块(213)、第一滑轨(214)、第一气缸(215)、推拉板(216)、气爪连接板(217)、两个缓冲器(218)、两个第一限位块(219)、三个第一夹爪气缸(220)和六个第一夹爪(221)，所述第一固定底板(211)呈水平状安装在底板(10)的顶部，所述第一连接板(212)呈竖直状安装在第一固定底板(211)的顶部，两个所述缓冲器(218)呈相向方向安装在第一连接板(212)顶部，所述第一滑块(213)安装在第一连接板(212)的一侧，所述第一滑轨(214)一端滑动设置在第一滑块(213)上，所述气爪连接板(217)安装在第一滑轨(214)的另一端，所述第一气缸(215)安装在第一固定底板(211)的顶部，所述推拉板(216)的一端安装在第一气缸(215)的输出端上，另一端与气爪连接板(217)的底部固定连接，两个所述第一限位块(219)沿气爪连接板(217)的长度方向间隔设置，且两个第一限位块(219)与气爪连接板(217)固定连接，三个所述第一夹爪气缸(220)沿气爪连接板(217)的长度方向等间距设置，且三个第一夹爪气缸(220)与气爪连接板(217)的一侧固定连接，六个所述第一夹爪(221)两两一组沿第一夹爪气缸(220)的中心线对称固定在三个第一夹爪气缸(220)的夹持端上，所述固定夹紧组件(23)包括气爪固定板(231)、三个第二夹爪气缸(232)和六个第二夹爪(233)，所述气爪固定板(231)呈竖直状安装在第一固定底板(211)的顶部，三个所述第二夹爪气缸(232)沿气爪固定板(231)的长度方向等间距设置，且三个第二夹爪气缸(232)与气爪固定板(231)的一侧固定连接，六个所述第二夹爪(233)两两一组沿第二夹爪气缸(232)的中心线对称固定在三个第二夹爪气缸(232)的夹持端上。

3.根据权利要求2所述的一种屏蔽线热缩工程一体机，其特征在于：所述扭线部件(3)包括移动组件(31)和旋转组件(33)，所述移动组件(31)包括电机支撑板(311)、第二连接板(312)、第一同步带(313)、同步带连接板(314)、电机固定板(315)、减速机(316)、步进电机(317)、限位轮(318)、两个第二滑轨(319)、两个第二滑块(320)、两个第二限位块(321)、两个第一固定块(322)、两个第二固定块(323)和三个第一同步轮(324)，两个所述第二滑轨(319)和第二连接板(312)均安装在底板(10)的顶部，两个所述第二滑块(320)分别对应滑动设置在两个第二滑轨(319)上，两个所述第二限位块(321)分别安装在两个第二滑轨(319)的两端，所述电机支撑板(311)呈水平状安装在两个第二滑块(320)的顶部，所述电机固定板(315)呈竖直状安装在底板(10)的底部，所述减速机(316)安装在电机固定板(315)的一侧，所述步进电机(317)安装在减速机(316)一侧，两个所述第一固定块(322)和两个第二固定块(323)均安装在第二连接板(312)的顶部，三个所述第一同步轮(324)依次安装在减速机(316)的输出端上、两个第一固定块(322)之间以及两个第二固定块(323)之间，所述限位轮(318)转动设置在两个第二固定块(323)之间，所述第一同步带(313)依次穿过三个第一同步轮(324)并搭接在限位轮(318)上，且第一同步带(313)与三个第一同步轮(324)相啮合，所述同步带连接板(314)设置在电机支撑板(311)的顶部，且同步带连接板(314)的两端分别与同步带和电机支撑板(311)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种屏蔽线热缩工程一体机，其特征在于：所述旋转组件(33)包括L形板(331)、第一电机(332)、第二同步带(333)、轴承座(334)、旋转架(335)，扭线头(336)、放料块(337)、第三连接板(338)、第二气缸(339)、夹紧气缸(340)、压紧板(341)、两个第二同步轮(342)、两个夹紧块(343)和两个夹紧杆(344)，所述L形板(331)呈竖直状安装在电机支撑板(311)的顶部，所述第一电机(332)安装在L形板(331)的一侧，所述轴承座(334)安装在L形板(331)的另一侧，两个所述同步轮分别与第一电机(332)的输出端和轴承座(334)的一端固定连接，所述第二同步带(333)依次穿过两个第二同步轮(342)，并且第二同步带(333)与两个第二同步轮(342)相啮合，所述旋转架(335)呈水平状安装在轴承座(334)的另一端，所述扭线头(336)安装在旋转架(335)的另一端，所述旋转架(335)和扭线头(336)上均开设有放置屏蔽线的凹槽(345)，且旋转架(335)内还开设有用于和夹紧气缸(340)相配合的容纳腔(346)，所述夹紧气缸(340)、两个夹紧杆(344)和两个夹紧块(343)均设置在容纳腔(346)内，且夹紧气缸(340)与旋转架(335)固定连接，两个所述夹紧杆(344)安装在夹紧气缸(340)的输出端上，两个所述夹紧块(343)分别一一对应的安装在两个夹紧杆(344)的输出端上，所述第三连接板(338)呈竖直状安装在机架(1)上，所述第二气缸(339)呈竖直状安装在第三连接板(338)一侧，所述压紧板(341)安装在第二气缸(339)的输出端上，且压紧块与扭线头(336)相配合，所述放料块(337)安装在气爪固定板(231)上。

5.根据权利要求1所述的一种屏蔽线热缩工程一体机，其特征在于：所述裁剪部件(4)包括第二固定底板(41)、切刀固定板(42)、爪子固定板(43)、第三气缸(44)、第四气缸(45)、导线杆(46)、切刀气缸(48)连接块(47)、切刀气缸(48)、第四连接板(49)、第五连接板(50)、进料块(51)、两个刀片(53)固定块(52)、两个刀片(53)、两个第三夹爪气缸(54)和四个第三夹爪(55)，所述第二固定底板(41)呈水平状安装在底板(10)的顶部，所述切刀固定板(42)和爪子固定板(43)均呈竖直状安装在第二固定底板(41)的顶部，两个所述第三夹爪气缸(54)分别安装在切刀固定板(42)一侧和爪子固定板(43)一侧，四个所述第三夹爪(55)两两一组沿第三夹爪气缸(54)的中心线对称固定在两个第三夹爪气缸(54)的夹持端上，所述第三气缸(44)安装在切刀固定板(42)的另一侧，所述切刀气缸(48)连接块(47)安装在第三气缸(44)的输出端上，所述切刀气缸(48)安装在切刀气缸(48)连接块(47)的顶部，两个所述刀片(53)固定块(52)安装在切刀气缸(48)的输出端上，两个所述刀片(53)分别一一对应安装在两个刀片(53)固定块(52)的一侧，所述第四连接板(49)安装在一个第三夹爪气缸(54)的一侧，所述第四气缸(45)安装在第四连接板(49)的另一侧，所述导线杆(46)安装在第四气缸(45)的输出端上，所述第五连接板(50)安装在另一个第三夹爪气缸(54)的一侧，所述进料块(51)安装在第五连接板(50)的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种屏蔽线热缩工程一体机，其特征在于：所述套管部件(6)包括上滑块固定块(61)、滑块连接块(62)、穿管固定块(63)、上爪子固定块(64)、穿管气缸连接块(65)、第五气缸(66)、穿管气缸(67)、第四夹爪气缸(68)、两个第四夹爪(69)、两个导线块固定块(70)和两个穿线块(71)，所述上滑块固定块(61)安装在移动件(12)的底部，所述滑块连接块(62)呈水平状安装在上滑块固定块(61)的底部，所述穿管固定块(63)和上爪子固定块(64)均呈竖直状安装在滑块连接块(62)的底部，所述第五气缸(66)安装在穿管固定块(63)的一侧，所述穿管气缸连接块(65)安装在第五气缸(66)的输出端上，所述穿管气缸(67)安装在穿管气缸连接块(65)的底部，两个所述导线块固定块(70)安装在穿管气缸(67)的输出端上，两个所述穿线块(71)分别沿穿管气缸(67)的中心线对称固定在两个导线块固定块(70)的一侧，所述第四夹爪气缸(68)安装在上爪子固定块(64)的一侧，两个所述第四夹爪(69)沿第四夹爪气缸(68)的中心线对称固定在第四夹爪气缸(68)的夹持端上。

7.根据权利要求1所述的一种屏蔽线热缩工程一体机，其特征在于：所述热烘部件(8)包括热缩模块底板(81)、风枪固定板(82)、风枪(83)、第六气缸(84)、第六连接板(85)、两个第三滑轨(86)、两个第三滑块(87)和两个第三限位块(88)，两个所述第三滑轨(86)均和第六气缸(84)均安装在底板(10)的顶部，两个所述第三滑块(87)分别对应滑动设置在两个第三滑轨(86)上，两个所述第三限位块分别安装在两个第三滑轨(86)的两端，所述热缩模块底板(81)呈水平状安装在两个第三滑块(87)的顶部，所述风枪固定板(82)呈竖直状安装在热缩模块底板(81)的一侧，所述风枪(83)安装在风枪固定板(82)的一侧，所述第六连接板(85)的两端分别与热缩模块底板(81)的底部以及第六气缸(84)的输出端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种屏蔽线热缩工程一体机，其特征在于：所述出料部件(9)包括接料槽(91)、出料气缸固定块(92)、出料气缸(93)、出料气缸连接板(94)、第五夹爪气缸(95)和两个第五夹爪(96)，所述接料槽(91)安装在底板(10)的一侧，所述出料气缸固定块(92)安装在机架(1)上，所述出料气缸(93)安装在出料气缸固定块(92)的一侧，所述出料气缸连接板(94)安装在出料气缸(93)的输出端上，所述第五夹爪气缸(95)安装在出料气缸连接板(94)的一侧，两个所述第五夹爪(96)沿第五夹爪气缸(95)的中心线对称固定在第五夹爪气缸(95)的夹持端上。

9.根据权利要求1所述的一种屏蔽线热缩工程一体机，其特征在于：所述机架(1)的底部安装有四个万向轮(13)。

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