CN111099372A - 一种可夹持多物料夹具 - Google Patents
一种可夹持多物料夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111099372A CN111099372A CN201911386861.7A CN201911386861A CN111099372A CN 111099372 A CN111099372 A CN 111099372A CN 201911386861 A CN201911386861 A CN 201911386861A CN 111099372 A CN111099372 A CN 111099372A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- splint
- rack
- cantilever
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及淤泥废渣混合烧结砖的制造领域，特别是一种可夹持多物料夹具，其特征在于：包括框架组件、滑槽机构、夹板机构、回复机构、齿条组件和下料机构，所述框架组件包括吊板、悬梁和悬臂，所述吊板中央设有机械臂连接口，所述悬梁固定于吊板前后两侧，所述悬臂位于吊板左右两侧，并固定于悬臂上方，所述滑槽机构位于悬梁前后两侧，所述夹板机构位于滑槽机构下方，所述回复机构位于夹板机构前后两端的上方，所述齿条组件位于悬梁内侧，所述下料机构位于悬臂前后两端的下方。通过夹板机构、伸缩机构、回复机构、下料机构和齿条组件的设置可提高生产效率，降低生产过程中的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及淤泥废渣混合烧结砖的制造领域，特别是一种可夹持多物料夹具。
背景技术
在工业生产、土木工程建设等生产过程中会产生大量的淤泥废渣、建筑废料等污染物，再将上述回收利用生产烧结成砖的过程中需要进行码坯堆放，此时就需要开放一种夹具进行夹持码坯，目前现有的夹具工作效率差，结构复杂，加持过程不稳定，且物料容易与夹具粘连。
发明内容
本发明的目的就是提供一种可夹持多物料夹具，便于物料的夹持。
为解决上述的技术问题，本发明的一种可夹持多物料夹具其特征在于：包括框架组件、滑槽机构、夹板机构、回复机构、齿条组件和下料机构，所述框架组件包括吊板、悬梁和悬臂，所述吊板中央设有机械臂连接口，所述悬梁固定于吊板前后两侧，所述悬臂位于吊板左右两侧，并固定于悬臂上方，所述滑槽机构位于悬梁前后两侧，所述夹板机构位于滑槽机构下方，所述回复机构位于夹板机构前后两端的上方，所述齿条组件位于悬梁内侧，所述下料机构位于悬臂前后两端的下方。
进一步的，所述的滑槽机构包括，滑道、固定块和若干个滑块，所述滑道固定于悬梁前后两侧，所述固定块位于滑槽中央，并与悬梁相固定，所述滑块位于固定块两侧，并于滑槽相连。
进一步的，所述夹板机构包括，铝型材、支架条、夹板和伸缩机构，所述滑道左右两端的滑块下方固定有铝型材，所述支架条固定于其余滑块与固定块下方，所述铝型材与支架条外侧固定有夹板，所述夹板与滑道垂直，所述伸缩机构固定于铝型材前后两端的上方，所述伸缩机构位于悬梁外侧。
进一步的，所述回复机构包括，固定台，皮带，所述固定台固定于所述铝型材和支架条上方，并位于铝型材和支架条前后两端，所述固定台之间链接有皮带。
进一步的，所述齿条组件包括，基座、齿轮和齿条a与齿条b，所述基座固定于悬梁内侧，所述齿轮与基座通过齿轮轴相连，所述齿条a位于齿轮上方，所述齿条b位于齿轮下方，所述齿条a右端和齿条b左端分别与齿轮啮合，并与悬梁平行，所述齿条a左端与齿条b右端分别固定在所述夹板机构左右两端的铝型材上方。
进一步的，所述下料机构包括，升降机构、横杆和挤压条，所述升降机构固定于悬臂前后两端，所述升降机构下端固定有横杆，所述横杆中间固定有若干个挤压条，每个夹板之间设置有一个挤压条。
更进一步的，所述伸缩机构与升降机构为液压缸。
更进一步的，所述夹板包括，填充物、碳纤维，所述碳纤维包裹于填充物外侧，所述填充物上方设有碳纤维编织成的夹板安装区，所述安装区开设有固定用的安装孔。
采用以上结构后相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、通过夹板机构、伸缩机构和回复机构的设置使得夹具可以一次性夹持多块物料，而且结构简单易于操作，达到提高生产效率的有益效果。
2、通过下料机构的设置，可防止部分物料粘附在夹板上无法下料的情况，减少人工清理夹板的工作量，达到提高生产效率的有益效果。
3、通过齿条组件的设置，可以设置可进一步增加本夹具在夹紧与松开的过程中夹板移动的稳定性，防止夹持过程中作用力不均匀损毁物料的情况,达到减少生产过程中材料浪费的有益效果。
4、通过夹板材质的改进，可以使夹具整体重量大幅度降低，进一步的在机械臂载重能力不变的情况下大幅提高夹具夹持物料的重量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明一种可夹持多物料夹具的立体图。
图2为滑槽机构示意图。
图3为齿条组件示意图。
图4为回复机构示意图。
图5为下料机构示意图。
图6为夹板示意图。
图7为夹板剖面图。
图中：1-滑槽机构，2-回复机构，3-齿条组件，4-吊板,5-悬梁，6-悬臂，7-滑道，8-固定块，9-滑块，10-铝型材，11-支架条，12-夹板，13-伸缩机构，14-固定台，15-皮带，16-基座，17-齿轮，18-齿条a，19-齿条b，20-升降机构，21-横杆，22-挤压条，23-填充物，24-碳纤维，25安装区，26-安装孔。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。
如图1所示的一种可夹持多物料夹具其特征在于：包括框架组件、滑槽机构1、夹板机构、回复机构2、齿条组件3和下料机构，所述框架组件包括吊板4、悬梁5和悬臂6，所述吊板4中央设有机械臂连接口，所述悬梁5固定于吊板4前后两侧，所述悬臂6位于吊板4左右两侧，并固定于悬臂6上方，所述滑槽机构1位于悬梁5前后两侧，所述夹板机构位于滑槽机构1下方，所述回复机构2位于夹板机构前后两端的上方，所述齿条组件3位于悬梁5内侧，所述下料机构位于悬臂6前后两端的下方。
如图2所示，所述的滑槽机构1包括，滑道7、固定块8和若干个滑块9，所述滑道7固定于悬梁5前后两侧，所述固定块8位于滑槽中央，并与悬梁5相固定，所述滑块9位于固定块8两侧，并于滑槽相连。
入图1、2、4、5所示，所述夹板机构包括，铝型材10、支架条11、夹板12和伸缩机构13，所述滑道7左右两端的滑块9下方固定有铝型材10，所述支架条11固定于其余滑块9与固定块8下方，所述铝型材10与支架条11外侧固定有夹板12，所述夹板12与滑道7垂直，所述伸缩机构13固定于铝型材10前后两端的上方，所述伸缩机构13位于悬梁5外侧。进一步的，所述回复机构2包括，固定台14，皮带15，所述固定台14固定于所述铝型材10和支架条11上方，并位于铝型材10和支架条11前后两端，所述固定台14之间链接有皮带15。进一步的，所述下料机构包括，升降机构20、横杆21和挤压条22，所述升降机构20固定于悬臂6前后两端，所述升降机构20下端固定有横杆21，所述横杆21中间固定有若干个挤压条22，每个夹板12之间设置有一个挤压条22。更进一步的，所述伸缩机构13与升降机构20为液压缸。
工作时外界机械臂与吊板4相连控制夹具本体移动，使夹具移动至可加持物料的位置，此时所述伸缩机构13收缩，带动所述铝型材10外侧夹板12向中间夹持，推动物料循序与中间若干夹板12依次缓慢夹紧。夹紧物料后，所述机械臂调整夹具本体移动至要求位置后，伸缩机构13向两侧伸展，带动所述铝型材10外侧夹板12向两侧移动，所述回复机构2上的皮带15带动其余夹板12依次向两侧移动下放物料。由于部分物料具有粘附性，夹具夹紧后会粘附在夹板12上，松开夹板12后物料粘附在夹板12上，并未到达指定位置，此时所述下料机的升降机构20向下移动，带动所述横杆21上的挤压条22向下推出物料，使得物料到达指定位置。
入图1、3所示，所述齿条组件3包括，基座16、齿轮17和齿条a18与齿条b19，所述基座16固定于悬梁5内侧，所述齿轮17与基座16通过齿轮17轴相连，所述齿条a18位于齿轮17上方，所述齿条b19位于齿轮17下方，所述齿条a18右端和齿条b19左端分别与齿轮17啮合，并与悬梁5平行，所述齿条a18左端与齿条b19右端分别固定在所述夹板机构左右两端的铝型材10上方。
本公开一种可夹持多物料夹具工作时伸缩机构13和回复机构2带动夹板机构在所述滑槽上移动，通过齿条组件3的设置可进一步增加本夹具在夹紧与松开的过程中夹板12移动的稳定性。
如图6、7所示，所述夹板12包括，填充物23、碳纤维24，所述碳纤维24包裹于填充物23外侧，所述填充物23上方设有碳纤维24编织成的夹板安装区25，所述安装区开设有固定用的安装孔26。本公开的一种可夹持多物料夹具的夹板采用轻质填充物23与碳纤维24的结合，大幅降低夹板12重量的同时进一步提高了夹板12的强度，相较于普通钢制夹板整体重量轻，普通钢制夹板制成的夹具移动时需要行车移动设备庞大，而本公开的一种可夹持多物料夹具只需机械臂即可完成夹具的移动。而相较于部分开孔钢制夹板，由于在钢板上开孔导致整体强度降低夹持时易产生变形从而对夹持物造成损害，而本公开的一种可夹持多物料夹具采用轻质填充物与碳纤维材料，整体重量轻，无需开孔减重，并且强度高，不会在夹持过程中产生形变从而更好的保护所夹持物料。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (8)
1.一种可夹持多物料夹具其特征在于：包括框架组件、滑槽机构、夹板机构、回复机构、齿条组件和下料机构，所述框架组件包括吊板、悬梁和悬臂，所述吊板中央设有机械臂连接口，所述悬梁固定于吊板前后两侧，所述悬臂位于吊板左右两侧，并固定于悬臂上方，所述滑槽机构位于悬梁前后两侧，所述夹板机构位于滑槽机构下方，所述回复机构位于夹板机构前后两端的上方，所述齿条组件位于悬梁内侧，所述下料机构位于悬臂前后两端的下方。
2.根据权利要求1所述的一种可夹持多物料夹具，其特征在于：所述的滑槽机构包括，滑道、固定块和若干个滑块，所述滑道固定于悬梁前后两侧，所述固定块位于滑槽中央，并与悬梁相固定，所述滑块位于固定块两侧，并于滑槽相连。
3.根据权利要求1或2任意所述的一种可夹持多物料夹具，其特征在于：所述夹板机构包括，铝型材、支架条、夹板和伸缩机构，所述滑道左右两端的滑块下方固定有铝型材，所述支架条固定于其余滑块与固定块下方，所述铝型材与支架条外侧固定有夹板，所述夹板与滑道垂直，所述伸缩机构固定于铝型材前后两端的上方，所述伸缩机构位于悬梁外侧。
4.根据权利要求1所述的一种可夹持多物料夹具，其特征在于：所述回复机构包括，固定台，皮带，所述固定台固定于所述铝型材和支架条上方，并位于铝型材和支架条前后两端，所述固定台之间链接有皮带。
5.根据权利要求1所述的一种可夹持多物料夹具，其特征在于：所述齿条组件包括，基座、齿轮和齿条a与齿条b，所述基座固定于悬梁内侧，所述齿轮与基座通过齿轮轴相连，所述齿条a位于齿轮上方，所述齿条b位于齿轮下方，所述齿条a右端和齿条b左端分别与齿轮啮合，并与悬梁平行，所述齿条a左端与齿条b右端分别固定在所述夹板机构左右两端的铝型材上方。
6.根据权利要求1所述的一种可夹持多物料夹具，其特征在于：所述下料机构包括，升降机构、横杆和挤压条，所述升降机构固定于悬臂前后两端，所述升降机构下端固定有横杆，所述横杆中间固定有若干个挤压条，每个夹板之间设置有一个挤压条。
7.根据权利要求3或6任意所述的一种可夹持多物料夹具，其特征在于：所述伸缩机构与升降机构为液压缸。
8.根据权利要求3所述的一种可夹持多物料夹具，其特征在于：所述夹板包括，填充物、碳纤维，所述碳纤维包裹于填充物外侧，所述填充物上方设有碳纤维编织成的夹板安装区，所述安装区开设有固定用的安装孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911386861.7A CN111099372A (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 一种可夹持多物料夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911386861.7A CN111099372A (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 一种可夹持多物料夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111099372A true CN111099372A (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70425465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911386861.7A Pending CN111099372A (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 一种可夹持多物料夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111099372A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201752890U (zh) * | 2010-07-17 | 2011-03-02 | 山东矿机迈科建材机械有限公司 | 码坯机械手夹具 |
| CN203173511U (zh) * | 2013-01-29 | 2013-09-04 | Abb技术有限公司 | 夹具 |
| CN104291118A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-21 | 山东省凯麟环保设备股份有限公司 | 码坯机的抓头装置 |
| CN205294283U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-06-08 | 浠水华杰窑炉设备有限责任公司 | 一种砖坯夹盘 |
| CN109823854A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-05-31 | 南通市恒达机械制造有限公司 | 一种机械手砖坯夹持装置 |
| CN209684852U (zh) * | 2019-03-28 | 2019-11-26 | 清远市精成新型建材有限公司 | 一种码砖机的气动夹具 |
-
2019
- 2019-12-29 CN CN201911386861.7A patent/CN111099372A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201752890U (zh) * | 2010-07-17 | 2011-03-02 | 山东矿机迈科建材机械有限公司 | 码坯机械手夹具 |
| CN203173511U (zh) * | 2013-01-29 | 2013-09-04 | Abb技术有限公司 | 夹具 |
| CN104291118A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-21 | 山东省凯麟环保设备股份有限公司 | 码坯机的抓头装置 |
| CN205294283U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-06-08 | 浠水华杰窑炉设备有限责任公司 | 一种砖坯夹盘 |
| CN209684852U (zh) * | 2019-03-28 | 2019-11-26 | 清远市精成新型建材有限公司 | 一种码砖机的气动夹具 |
| CN109823854A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-05-31 | 南通市恒达机械制造有限公司 | 一种机械手砖坯夹持装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218808941U (zh) | 一种抓取板材的夹具及抓取板材的装置 | |
| CN218018553U (zh) | 一种多夹位机器人夹爪 | |
| CN108100595A (zh) | 一种焊带搬运中转系统和焊带搬运方法 | |
| CN111099372A (zh) | 一种可夹持多物料夹具 | |
| CN107571483B (zh) | 一种折弯机 | |
| CN213084690U (zh) | 一种移相器配件连续上下料装置 | |
| CN212126804U (zh) | 码垛分砖系统 | |
| CN211520917U (zh) | 一种高适应性夹爪结构 | |
| CN110439894B (zh) | 一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置 | |
| CN219193515U (zh) | 一种pcb板的下料装置 | |
| CN109732256B (zh) | 电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站 | |
| CN218136162U (zh) | 一种丝杆轴承座自动装配机构 | |
| CN103346344A (zh) | 一种蓄电池极群整形机构 | |
| CN104959389A (zh) | 一种夹持机构及应用该夹持机构的牵引机 | |
| CN216188969U (zh) | 一种多工位移载机构 | |
| CN210059449U (zh) | 一种独立式冲压机械手 | |
| CN212355612U (zh) | 一种用于汽车头枕支杆逐级自动上料移栽设备 | |
| CN212639094U (zh) | 一种用于可夹持多物料夹具的夹板组件 | |
| CN211708609U (zh) | 一种筒灯反面组装设备 | |
| CN212197474U (zh) | 锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备 | |
| CN113787334B (zh) | 一种机械臂气密连接件自动组装设备 | |
| CN207900528U (zh) | 一种能够控制弧焊中热变形的承载车架弧焊夹具 | |
| CN213325661U (zh) | 一种自动码坯装置 | |
| CN212398748U (zh) | 一种全自动铁芯翻转出料系统的夹取中间治具机构 | |
| CN210227110U (zh) | 一种鞋楦头搬运机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200505 |