CN211520917U - 一种高适应性夹爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高适应性夹爪结构，包括支架平台，支架平台的顶面安装有步进电机，步进电机的输出轴上设有驱动齿轮；支架平台的底面安装有相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上设有第一导轨滑块，第二直线导轨上设有第二导轨滑块；第一导轨滑块的下部固定连接有第一安装板，第一安装板上安装有第一齿条，第一齿条和所述驱动齿轮啮合；第一安装板上还安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆朝向第二直线导轨，第一气缸的活塞杆上安装有第一夹爪手指；第二导轨滑块的下部固定连接有第二安装板，第二安装板上安装有第二齿条，第二齿条和所述驱动齿轮啮合。本实用新型可调整夹爪行程，可适应产品规格相差较大的多产品共线生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高适应性夹爪结构，属于机械制造设备技术领域。
背景技术
气动夹爪广泛应用于各种自动化生产线中的产品抓取，随着市场的发展，柔性化生产逐渐成为趋势，生产线中不同规格大小的产品共线生产变得越来越普遍。在这种情况下，传统气动夹爪因其行程相对较小，抓取产品重量轻的原因，已不能满足产品规格相差较大的多产品共线生产的柔性化生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种高适应性夹爪结构，可调整夹爪行程，可适应产品规格相差较大的多产品共线生产的需求。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种高适应性夹爪结构，包括支架平台，支架平台的顶面安装有步进电机，步进电机的输出轴上设有驱动齿轮；支架平台的底面安装有相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上设有第一导轨滑块，第二直线导轨上设有第二导轨滑块；第一导轨滑块的下部固定连接有第一安装板，第一安装板上安装有第一齿条，第一齿条和所述驱动齿轮啮合；第一安装板上还安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆朝向第二直线导轨，第一气缸的活塞杆上安装有第一夹爪手指；第二导轨滑块的下部固定连接有第二安装板，第二安装板上安装有第二齿条，第二齿条和所述驱动齿轮啮合；第二安装板上还安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆朝向第一直线导轨，第二气缸的活塞杆上安装有第二夹爪手指。
为了使第一夹爪手指和第二夹爪手指准确的沿着直线方向运动，前述的一种高适应性夹爪结构中，所述第一安装板上安装有第一导向结构，第一导向结构具有第一导向槽，所述第一气缸的活塞杆上安装有第一导向块，第一导向块位于第一导向槽内；所述第二安装板上安装有第二导向结构，第二导向结构具有第二导向槽，所述第二气缸的活塞杆上安装有第二导向块，第二导向块位于第二导向槽内。
作为其中一种可实施方式，前述的一种高适应性夹爪结构中，所述第一夹爪手指包括两根第一连杆和第一夹板，第一连杆竖直设置，第一连杆的一端和所述第一气缸的活塞杆固定连接，第一夹板安装在第一连杆的另一端；所述第二夹爪手指包括两根第二连杆和第二夹板，第二连杆竖直设置，第二连杆的一端和所述第二气缸的活塞杆固定连接，第二夹板安装在第二连杆的另一端。
与现有技术相比，本实用新型可调整夹爪行程，可适应产品规格相差较大的多产品共线生产的需求。该夹爪可在同一生产线中抓取不同规格的产品，特别是规格相差较大且重量较大的产品，能适应柔性化生产的需求。夹爪采用步进电机调整行程气缸夹紧的原理，结构简单可靠，与传统气动夹爪相比适应性强，抓取能力强，与传统电动夹爪相比结构简单可靠，成本低，能适应市场和时代的发展需求。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
附图标记：1-第一夹板，2-第一夹爪手指，3-第一连杆，4-第一气缸，5-第一导向结构，6-第一安装板，7-第一导向槽，8-第一导轨滑块，9-第一直线导轨，10-支架平台，11-驱动齿轮，12-步进电机，13-第二直线导轨，14-第二导轨滑块，15-第二安装板，16-第二气缸，17-第二连杆，18-第二夹爪手指，19-第二夹板，20-第一导向块，21-第一齿条，22-第二齿条，23-第二导向结构，24-第二导向槽，25-第二导向块。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种高适应性夹爪结构，包括支架平台10，支架平台10的顶面安装有步进电机12，步进电机12的输出轴上设有驱动齿轮11；支架平台10的底面安装有相互平行的第一直线导轨9和第二直线导轨13，第一直线导轨9上设有第一导轨滑块8，第二直线导轨13上设有第二导轨滑块14；第一导轨滑块8的下部固定连接有第一安装板6，第一安装板6上安装有第一齿条21，第一齿条21和所述驱动齿轮11啮合；第一安装板6上还安装有第一气缸4，第一气缸4的活塞杆朝向第二直线导轨13，第一气缸4的活塞杆上安装有第一夹爪手指2；第二导轨滑块14的下部固定连接有第二安装板15，第二安装板15上安装有第二齿条22，第二齿条22和所述驱动齿轮11啮合；第二安装板15上还安装有第二气缸16，第二气缸16的活塞杆朝向第一直线导轨9，第二气缸16的活塞杆上安装有第二夹爪手指18。
实施例2：一种高适应性夹爪结构，包括支架平台10，支架平台10的顶面安装有步进电机12，步进电机12的输出轴上设有驱动齿轮11；支架平台10的底面安装有相互平行的第一直线导轨9和第二直线导轨13，第一直线导轨9上设有第一导轨滑块8，第二直线导轨13上设有第二导轨滑块14；第一导轨滑块8的下部固定连接有第一安装板6，第一安装板6上安装有第一齿条21，第一齿条21和所述驱动齿轮11啮合；第一安装板6上还安装有第一气缸4，第一气缸4的活塞杆朝向第二直线导轨13，第一气缸4的活塞杆上安装有第一夹爪手指2；第二导轨滑块14的下部固定连接有第二安装板15，第二安装板15上安装有第二齿条22，第二齿条22和所述驱动齿轮11啮合；第二安装板15上还安装有第二气缸16，第二气缸16的活塞杆朝向第一直线导轨9，第二气缸16的活塞杆上安装有第二夹爪手指18。
所述第一安装板6上安装有第一导向结构5，第一导向结构5具有第一导向槽7，所述第一气缸4的活塞杆上安装有第一导向块20，第一导向块20位于第一导向槽7内；所述第二安装板15上安装有第二导向结构23，第二导向结构23具有第二导向槽24，所述第二气缸16的活塞杆上安装有第二导向块25，第二导向块25位于第二导向槽24内。所述第一夹爪手指2包括两根第一连杆3和第一夹板1，第一连杆3竖直设置，第一连杆3的一端和所述第一气缸4的活塞杆固定连接，第一夹板1安装在第一连杆3的另一端；所述第二夹爪手指18包括两根第二连杆17和第二夹板19，第二连杆17竖直设置，第二连杆17的一端和所述第二气缸16的活塞杆固定连接，第二夹板19安装在第二连杆17的另一端。
本实用新型的一种实施例的工作原理：步进电机12精确调整到不同工件所需的夹爪行程，气缸对工件进行夹紧。步进电机12带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11分别和第一齿条21与第二齿条22啮合，通过步进电机12带动第一安装板6和第二安装板15调整间距，从而调整第一夹爪手指2和第二夹爪手指18之间的行程。调整后，可以通过控制第一气缸4和第二气缸16带动第一夹爪手指2和第二夹爪手指18对工件进行夹持。
Claims (3)
1.一种高适应性夹爪结构，其特征在于，包括支架平台(10)，支架平台(10)的顶面安装有步进电机(12)，步进电机(12)的输出轴上设有驱动齿轮(11)；支架平台(10)的底面安装有相互平行的第一直线导轨(9)和第二直线导轨(13)，第一直线导轨(9)上设有第一导轨滑块(8)，第二直线导轨(13)上设有第二导轨滑块(14)；第一导轨滑块(8)的下部固定连接有第一安装板(6)，第一安装板(6)上安装有第一齿条(21)，第一齿条(21)和所述驱动齿轮(11)啮合；第一安装板(6)上还安装有第一气缸(4)，第一气缸(4)的活塞杆朝向第二直线导轨(13)，第一气缸(4)的活塞杆上安装有第一夹爪手指(2)；第二导轨滑块(14)的下部固定连接有第二安装板(15)，第二安装板(15)上安装有第二齿条(22)，第二齿条(22)和所述驱动齿轮(11)啮合；第二安装板(15)上还安装有第二气缸(16)，第二气缸(16)的活塞杆朝向第一直线导轨(9)，第二气缸(16)的活塞杆上安装有第二夹爪手指(18)。
2.根据权利要求1所述的一种高适应性夹爪结构，其特征在于，所述第一安装板(6)上安装有第一导向结构(5)，第一导向结构(5)具有第一导向槽(7)，所述第一气缸(4)的活塞杆上安装有第一导向块(20)，第一导向块(20)位于第一导向槽(7)内；所述第二安装板(15)上安装有第二导向结构(23)，第二导向结构(23)具有第二导向槽(24)，所述第二气缸(16)的活塞杆上安装有第二导向块(25)，第二导向块(25)位于第二导向槽(24)内。
3.根据权利要求2所述的一种高适应性夹爪结构，其特征在于，所述第一夹爪手指(2)包括两根第一连杆(3)和第一夹板(1)，第一连杆(3)竖直设置，第一连杆(3)的一端和所述第一气缸(4)的活塞杆固定连接，第一夹板(1)安装在第一连杆(3)的另一端；所述第二夹爪手指(18)包括两根第二连杆(17)和第二夹板(19)，第二连杆(17)竖直设置，第二连杆(17)的一端和所述第二气缸(16)的活塞杆固定连接，第二夹板(19)安装在第二连杆(17)的另一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922261603.8U CN211520917U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种高适应性夹爪结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN211520917U true CN211520917U (zh) | 2020-09-18 |
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| CN (1) | CN211520917U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112607415A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 杭州景业智能科技股份有限公司 | 一种铅酸蓄电池用分刷一体机的机械抓手 |
| CN113446844A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-28 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种回转窑自动上下料系统及其实现方法 |
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922261603.8U patent/CN211520917U/zh active Active
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