CN209684852U - 一种码砖机的气动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于环保砖生产设备领域，其公开了一种码砖机的气动夹具，包括架体单元、用于夹紧砖坯的夹持单元，所述的夹持单元包括安装在架体单元上的中程气动轴和长程气动轴，所述的架体单元上设有固定夹板、中程夹板和长程夹板，所述的中程夹板和固定夹板之间、中程夹板和长程夹板之间为夹持砖坯的间隙；所述的中程夹板通过中程气动轴驱动，所述的中程气动轴、长程气动轴通过一气缸驱动。该码砖机的气动夹具结构紧凑、夹取效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保砖生产设备领域，具体为一种码砖机的气动夹具。
背景技术
利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工业废料、垃圾焚烧炉渣等(以上原料的一种或数种)作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为环保砖。码砖是生产环保砖的环节之一，将成品砖堆放整齐可以有效节省空间，机械化码砖是环保砖生产发展的重要方向，环保砖夹具的开发对提高码砖效率有重要意义。
CN201410425209.2公开了一种码砖机械手，属于机电设备领域，是由拉杆，机架，连接板，滑槽杆，连杆，带销连杆，夹板构成，拉杆与挖掘机的前摇臂液压缸连接，机架通过销与挖掘机的小臂油缸连接，通过液压杆的伸缩运动驱动拉杆做伸缩运动，通过小臂油缸实现方向的改变。前摇臂起升液压缸控制拉杆起升，使夹板夹紧。由连杆保证夹板保持直线运动，并由拉杆控制夹板的收放。该方案的有益之处是：在建筑工地可以随时将挖掘机的挖斗换成码砖机械手，方便快速的进行码砖，而且通过挖掘机适合不同地形，机械手维修简便，可靠性高，结构简单。
该方案采用连杆结构来夹紧砖块实现砖块的移送。但是从理论上来说，采用气缸来夹持其结构会更加简单。现有技术中，采用气缸夹取的技术方案也存在，但是其结构都不够紧凑，其一次夹取的砖块数量也不多。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高码砖机的气动夹具，该夹具结构紧凑、夹取效率高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种码砖机的气动夹具，包括架体单元、用于夹紧砖坯的夹持单元，其特征在于，所述的夹持单元包括安装在架体单元上的中程气动轴和长程气动轴，所述的架体单元上设有固定夹板、中程夹板和长程夹板，所述的中程夹板和固定夹板之间、中程夹板和长程夹板之间为夹持砖坯的间隙；所述的中程夹板通过中程气动轴驱动，所述的长程夹板通过长程气动轴驱动，所述的中程气动轴、长程气动轴通过一气缸驱动。
在上述的码砖机的气动夹具中，还包括下料单元，所述的下料单元包括下料架，所述的下料架上设有下料杆，所述的下料杆位于所述的间隙中；所述的下料架通过电机驱动升降。
在上述的码砖机的气动夹具中，所述的架体单元包括机架、设置在机架上表面的吊耳；所述的中程气动轴、长程气动轴固定在所述的机架的下表面。
在上述的码砖机的气动夹具中，所述的气缸固定在机架的下表面的中部，所述的气缸的两侧均分布多个一一对应的固定夹板、中程夹板和长程夹板。
在上述的码砖机的气动夹具中，所述的机架形状为矩形，所述的吊耳布置在所述的机架的上表面的对角线两端。
在上述的码砖机的气动夹具中，所述的长程气动轴由长程轴芯和长程轴套构成，所述的长程夹板位于长程轴套上，所述的中程气动轴由中程轴芯和中程轴套所组成，所述的中程夹板位于中程轴套上。
在上述的码砖机的气动夹具中，所述的架体单元还包括与机架相连的固定架，所述的固定架由多个固定框组成，每一组固定夹板、中程夹板和长程夹板均位于对应的固定框内。
在上述的码砖机的气动夹具中，所述的下料架的四角设有齿条，所述的齿条与电机的动力输出端啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本方案通过固定夹板、中程夹板和长程夹板构成夹板阵列，通过使用气动轴驱动夹板阵列将砖块夹紧，气动轴是一种相对平稳的器械，运作过程中震动小，增加了夹具的稳定性，同时阵列型的夹具可以同时夹持多个砖坯，增加了夹具的夹持量。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的安装侧结构轴测图；
图2为本实用新型的实施例1的夹持侧结构轴测图；
图3为本实用新型的实施例1的气动轴工作原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，一种码砖机的气动夹具，包括架体单元10、用于夹紧砖坯的夹持单元20，所述的夹持单元20包括安装在架体单元10上的中程气动轴和长程气动轴，所述的架体单元10上设有固定夹板21、中程夹板22和长程夹板23，所述的中程夹板22和固定夹板21之间、中程夹板22和长程夹板23之间为夹持砖坯的间隙；所述的中程夹板22通过中程气动轴驱动，所述的长程夹板23通过长程气动轴驱动，所述的中程气动轴、长程气动轴通过一气缸24驱动。
夹取过程中，架体单元10在外界的驱动单元的驱动下下降，砖块进入到中程夹板22和固定夹板21之间、中程夹板22和长程夹板23之间的间隙，气缸24驱动中程气动轴、长程气动轴，中程夹板22和固定夹板21之间、中程夹板22和长程夹板23之间的间隙夹紧砖坯，然后架体单元10上行并移动一定轨迹后放到其他输出机构上，完成砖坯的夹取。
在本实施例中，还包括下料单元30，所述的下料单元30包括下料架31，所述的下料架31上设有下料杆32，所述的下料杆32位于所述的间隙中；所述的下料架31通过电机33驱动升降。下料单元30主要是防止中程气动轴、长程气动轴出现卡顿的情况下，砖块不从间隙中掉落，这个时候通过下料杆32使砖块与夹持单元20脱离，设备可靠性得到有效提高。所述的下料架31的四角设有齿条，所述的齿条与电机33的动力输出端啮合。
作为本实施例的进一步优化，所述的架体单元10包括机架11、设置在机架11上表面的吊耳12；所述的机架11形状为矩形，所述的吊耳12布置在所述的机架11的上表面的对角线两端。吊耳12的作用是与外设的机械手臂铰接。
在本实施例中，所述的中程气动轴、长程气动轴固定在所述的机架11的下表面，所述的气缸24固定在机架11的下表面的中部，所述的气缸24的两侧均分布多个一一对应的固定夹板21、中程夹板22和长程夹板23。气缸24与外设的气源连接。
在本实施例中，所述的长程气动轴由长程轴芯25和长程轴套26构成，所述的长程夹板23位于长程轴套26上，所述的中程气动轴由中程轴芯27和中程轴套28所组成，所述的中程夹板22位于中程轴套28上。通过气缸24驱动长程轴芯25，长程轴芯25驱动长程轴套26，长程轴套26驱动长程夹板23实现长程夹板23的运动；通过气缸24驱动中程轴芯27，中程轴芯27驱动中程轴套28，中程轴套28驱动中程夹板22实现中程夹板22的运动；这样气缸24的一次动作会带动所有的中程夹板22和长程夹板23运动，实现砖坯的夹取和释放。
在本实施例中，所述的架体单元10还包括与机架11相连的固定架，所述的固定架由多个固定框12组成，每一组固定夹板21、中程夹板22和长程夹板23均位于对应的固定框12内。固定框12的作用实际上是为了对中程夹板22和长程夹板23进行运动限位，特别是对于长程夹板23进行限位，防止长程夹板23运动超过设定的位置。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种码砖机的气动夹具，包括架体单元、用于夹紧砖坯的夹持单元，其特征在于，所述的夹持单元包括安装在架体单元上的中程气动轴和长程气动轴，所述的架体单元上设有固定夹板、中程夹板和长程夹板，所述的中程夹板和固定夹板之间、中程夹板和长程夹板之间为夹持砖坯的间隙；所述的中程夹板通过中程气动轴驱动，所述的中程气动轴、长程气动轴通过一气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的码砖机的气动夹具，其特征在于，还包括下料单元，所述的下料单元包括下料架，所述的下料架上设有下料杆，所述的下料杆位于所述的间隙中；所述的下料架通过电机驱动升降。
3.根据权利要求1所述的码砖机的气动夹具，其特征在于，所述的架体单元包括机架、设置在机架上表面的吊耳；所述的中程气动轴、长程气动轴固定在所述的机架的下表面。
4.根据权利要求3所述的码砖机的气动夹具，其特征在于，所述的气缸固定在机架的下表面的中部，所述的气缸的两侧均分布多个一一对应的固定夹板、中程夹板和长程夹板。
5.根据权利要求3所述的码砖机的气动夹具，其特征在于，所述的机架形状为矩形，所述的吊耳布置在所述的机架的上表面的对角线两端。
6.根据权利要求3所述的码砖机的气动夹具，其特征在于，所述的长程气动轴由长程轴芯和长程轴套构成，所述的长程夹板位于长程轴套上，所述的中程气动轴由中程轴芯和中程轴套所组成，所述的中程夹板位于中程轴套上。
7.根据权利要求6所述的码砖机的气动夹具，其特征在于，所述的架体单元还包括与机架相连的固定架，所述的固定架由多个固定框组成，每一组固定夹板、中程夹板和长程夹板均位于对应的固定框内。
8.根据权利要求2所述的码砖机的气动夹具，其特征在于，所述的下料架的四角设有齿条，所述的齿条与电机的动力输出端啮合。
Priority Applications (1)
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| CN201920425975.7U CN209684852U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种码砖机的气动夹具 |
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| CN201920425975.7U CN209684852U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种码砖机的气动夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111099372A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-05-05 | 常州桂城环保建材股份有限公司 | 一种可夹持多物料夹具 |
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2019
- 2019-03-28 CN CN201920425975.7U patent/CN209684852U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111099372A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-05-05 | 常州桂城环保建材股份有限公司 | 一种可夹持多物料夹具 |
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