CN107670756A - 全自动碎石装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动碎石装置，构成包括机架(1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎石机构，传输平台(2)的下方设有输送机构。本发明通过传输爪机构可将盛装石子的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎石机构，由碎石机构对石子进行压碎处理，可将石子进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

全自动碎石装置
技术领域
本发明涉及一种建筑加工领域，特别是一种全自动碎石装置。
背景技术
碎石广泛应用于制砂场、高等级公路、铁路、水利、建筑、水泥、耐材、冶金、玻璃砂等行业，是建筑材料加工厂加工石制砂子的必备过程。而常规的是工人通过碎石锤做敲打石子，石子碎石完成后倒出，得到所需的砂石。这样的方式劳动强度高，而且效率低，工人还存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种全自动碎石装置。本发明流水线机械化作业对石子进行有效的打碎，降低劳动强度，提高生产效率。
本发明的技术方案：全自动碎石装置，其特征在于：包括机架，机架上设有传输平台，传输平台一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎石机构，传输平台的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板、经支撑架固定的滑块槽和摩擦导轨，滑块槽内设有支撑滑块，摩擦导轨内设有摩擦滑块，基板、摩擦滑块和支撑滑块通过两个L型提升杆连接，每个L型提升杆的长杆端部与基板的支脚铰接连接，每个L型提升杆的短杆端部与摩擦滑块铰接连接，每个L型提升杆的直角处与支撑滑块铰接连接，支撑滑块上设有分别位于L型提升杆两侧的挡块A和挡块B，所述基板上设有多个输送板，所述支撑滑块的端部连接有动力机构；所述传输平台中间设有条状孔，输送板设置在条状孔内；
所述传输爪机构包括移动基板，移动基板的顶部经支撑板设有夹爪机构，移动基板的上部两侧分别设有导杆，移动基板的底部经丝杠套设有丝杠，所述夹爪机构包括经支架固定在支撑板的液压缸，液压缸连接有套装在支撑板内的伸缩杆，伸缩杆的下端两侧分别设有一排传动齿，每排传动齿啮合有转动齿轮，转动齿轮固定在移动基板上，所述转动齿轮连接有夹爪；
所述碎石机构包括导轨，导轨上设有燕尾槽，燕尾槽内经导向块设有升降杆，升降杆一侧设有一组直齿，直齿啮合有主动齿轮，主动齿轮连接有升降电机，升降电机经导向杆固定在机架上，导向杆上设有连接杆，所述升降杆上端设有盲孔，盲孔内设有滑块，滑块铰接有连杆，连杆连接有固定在连接杆上的摇杆，滑块下端经弹簧设有锤块；所述升降杆下端设有压块，压杆端部设有锯齿。
前述的全自动碎石装置中，所述锤块的端部设有橡胶垫。
前述的全自动碎石装置中，所述导向杆上设有位于连接杆下方的限位块。
前述的全自动碎石装置中，所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子
前述的全自动碎石装置中，所述升降电机是伺服电机。
与现有技术相比，本发明通过传输爪机构可将盛装石子的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎石机构，由碎石机构对石子进行压碎处理，可将石子进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本发明的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小。其中，本发明采用特定结构的输送机构、传输爪机构和碎石机构进行石子传输、移动和切断，结构巧妙，功耗低。本发明的碎石机构通过主动齿轮带动一组直齿，然后使得升降杆在燕尾槽的导向下移动，同时另一侧的连接杆在导向杆上进行移动，进而连接杆上的摇杆同步移动，通过压块压碎石子，同时锤块敲击升降杆的另一端给其振动，从而能有效提高碎石效果，能明显降低劳动强度和提高加工效率，还能保证加工的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。全自动碎石装置，构成如图1所示，包括机架1，机架1上设有传输平台2，传输平台2一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎石机构，传输平台2的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板5、经支撑架固定的滑块槽12和摩擦导轨11，滑块槽12内设有支撑滑块9，摩擦导轨11内设有摩擦滑块10，基板5、摩擦滑块10和支撑滑块9通过两个L型提升杆6连接，每个L型提升杆6的长杆端部与基板5的支脚铰接连接，每个L型提升杆6的短杆端部与摩擦滑块10铰接连接，每个L型提升杆6的直角处与支撑滑块9铰接连接，支撑滑块9上设有分别位于L型提升杆6两侧的挡块A7和挡块B8，所述基板5上设有多个输送板4，所述支撑滑块9的端部连接有动力机构3；所述传输平台2中间设有条状孔13，输送板4设置在条状孔13内；挡块A7位于L型提升杆6的长杆外侧，挡块B8位于L型提升杆6的短杆外侧。
所述传输爪机构包括移动基板14，移动基板14的顶部经支撑板15设有夹爪机构，移动基板14的上部两侧分别设有导杆16，移动基板14的底部经丝杠套17设有丝杠18，所述夹爪机构包括经支架19固定在支撑板15的液压缸20，液压缸20连接有套装在支撑板15内的伸缩杆21，伸缩杆21的下端两侧分别设有一排传动齿22，每排传动齿22啮合有转动齿轮23，转动齿轮23固定在移动基板14上，所述转动齿轮23连接有夹爪24；
所述碎石机构包括导轨304，导轨304上设有燕尾槽，燕尾槽内经导向块设有升降杆303，升降杆303一侧设有一组直齿315，直齿315啮合有主动齿轮314，主动齿轮314连接有升降电机，升降电机经导向杆311固定在机架1上，导向杆311上设有连接杆312，所述升降杆303上端设有盲孔305，盲孔305内设有滑块308，滑块308铰接有连杆309，连杆309连接有固定在连接杆312上的摇杆310，滑块308下端经弹簧307设有锤块306；所述升降杆303下端设有压块302，压杆302端部设有锯齿301。
所述锤块306的端部设有橡胶垫。
所述导向杆311上设有位于连接杆312下方的限位块313。所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子。
所述升降电机是伺服电机。
本发明通过传输爪机构可将盛装石子的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎石机构，由碎石机构对石子进行压碎处理，可将石子进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本发明的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小。其中，本发明采用特定结构的输送机构、传输爪机构和碎石机构进行石子传输、移动和切断，结构巧妙，功耗低。本发明的碎石机构通过主动齿轮带动一组直齿，然后使得升降杆在燕尾槽的导向下移动，同时另一侧的连接杆在导向杆上进行移动，进而连接杆上的摇杆同步移动，通过压块压碎石子，同时锤块敲击升降杆的另一端给其振动，从而能有效提高碎石效果，能明显降低劳动强度和提高加工效率，还能保证加工的安全性，碎石后将其砂石通过推板推到出料口那边。本发明的结构紧凑，使用方便。本发明通过弹簧将滑块与锤块连接，使得具有一定的缓冲和一定的弹力，从而保证摇杆能稳定转动，从而敲打升降杆。

Claims (5)

1.全自动碎石装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎石机构，传输平台(2)的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板(5)、经支撑架固定的滑块槽(12)和摩擦导轨(11)，滑块槽(12)内设有支撑滑块(9)，摩擦导轨(11)内设有摩擦滑块(10)，基板(5)、摩擦滑块(10)和支撑滑块(9)通过两个L型提升杆(6)连接，每个L型提升杆(6)的长杆端部与基板(5)的支脚铰接连接，每个L型提升杆(6)的短杆端部与摩擦滑块(10)铰接连接，每个L型提升杆(6)的直角处与支撑滑块(9)铰接连接，支撑滑块(9)上设有分别位于L型提升杆(6)两侧的挡块A(7)和挡块B(8)，所述基板(5)上设有多个输送板(4)，所述支撑滑块(9)的端部连接有动力机构(3)；所述传输平台(2)中间设有条状孔(13)，输送板(4)设置在条状孔(13)内；
所述传输爪机构包括移动基板(14)，移动基板(14)的顶部经支撑板(15)设有夹爪机构，移动基板(14)的上部两侧分别设有导杆(16)，移动基板(14)的底部经丝杠套(17)设有丝杠(18)，所述夹爪机构包括经支架(19)固定在支撑板(15)的液压缸(20)，液压缸(20)连接有套装在支撑板(15)内的伸缩杆(21)，伸缩杆(21)的下端两侧分别设有一排传动齿(22)，每排传动齿(22)啮合有转动齿轮(23)，转动齿轮(23)固定在移动基板(14)上，所述转动齿轮(23)连接有夹爪(24)；
所述碎石机构包括导轨(304)，导轨(304)上设有燕尾槽，燕尾槽内经导向块设有升降杆(303)，升降杆(303)一侧设有一组直齿(315)，直齿(315)啮合有主动齿轮(314)，主动齿轮(314)连接有升降电机，升降电机经导向杆(311)固定在机架(1)上，导向杆(311)上设有连接杆(312)，所述升降杆(303)上端设有盲孔(305)，盲孔(305)内设有滑块(308)，滑块(308)铰接有连杆(309)，连杆(309)连接有固定在连接杆(312)上的摇杆(310)，滑块(308)下端经弹簧(307)设有锤块(306)；所述升降杆(303)下端设有压块(302)，压杆(302)端部设有锯齿(301)。
2.根据权利要求1所述的全自动碎石装置，其特征在于：所述锤块(306)的端部设有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的全自动碎石装置，其特征在于：所述导向杆(311)上设有位于连接杆(312)下方的限位块(313)。
4.根据权利要求1、2或3所述的全自动碎石装置，其特征在于：所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子。
5.根据权利要求1、2或3所述的全自动碎石装置，其特征在于：所述升降电机是伺服电机。
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