CN107617464A - 全自动碎渣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动碎渣装置，构成包括机架(1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎渣机构，传输平台(2)的下方设有输送机构。本发明通过传输爪机构可将盛装渣料的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎渣机构，由碎渣机构对渣料进行压碎处理，可将渣料进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本发明的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小。

Description

全自动碎渣装置

技术领域

本发明涉及一种碎渣装置，特别是一种集抓取、传输和破碎的全自动碎渣装置。

背景技术

渣料是指由不同密度以及也可能是不同浓度的材料组成的混杂物。公知地在处理矿石时会留有渣料，或者渣料也可以是燃烧残留物。尤其是在废物回收过程中在焚烧垃圾时会留有渣料。在各种情况下，这种类型的渣料例如包括泥土、砂砾、石头和各种夹杂物，即铁金属、非铁金属、轻金属、贵金属等。而常规的是工人通过碎石锤做敲打渣料，渣料碎石完成后倒出，得到分解。这样的方式劳动强度高，而且效率低，工人还存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种全自动碎渣装置。本发明流水线机械化作业对渣料进行有效的打碎，降低劳动强度，提高生产效率。

本发明的技术方案：全自动碎渣装置，其特征在于：包括机架，机架上设有传输平台，传输平台一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎渣机构，传输平台的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板，基板上设有多个输送板，基板的两端底部分别设有支脚，每个支脚铰接有L型连接板，两个L型连接板的长边端部通过连杆铰接连接，每个L型连接板的转角端部铰接有摆动杆，摆动杆铰接有基座，基座固定在机架上，其中一L型连接板的转角端部向外侧固定有动力杆，动力杆铰接有摇杆，摇杆连接有转动轴，所述传输平台中间设有条状孔，输送板设置在条状孔内；

所述传输爪机构包括移动基板，移动基板的顶部经支撑板设有夹爪机构，移动基板的上部两侧分别设有导杆，移动基板的底部经丝杠套设有丝杠，所述夹爪机构包括经支架固定在支撑板的液压缸，液压缸连接有套装在支撑板内的伸缩杆，伸缩杆的下端两侧分别设有一排传动齿，每排传动齿啮合有转动齿轮，转动齿轮固定在移动基板上，所述转动齿轮连接有夹爪；

所述碎渣机构包括导轨，导轨上设有燕尾槽，燕尾槽内经导向块设有升降杆，升降杆一侧设有一组直齿，直齿啮合有主动齿轮，主动齿轮连接有升降电机，升降电机经导向杆固定在机架上，导向杆上设有连接杆，所述升降杆上端设有盲孔，盲孔内设有滑块，滑块铰接有连杆，连杆连接有固定在连接杆上的摇杆，滑块下端经弹簧设有锤块；所述升降杆下端设有压块，压杆端部设有锯齿。

前述的全自动碎渣装置中，所述锤块的端部设有橡胶垫。

前述的全自动碎渣装置中，所述导向杆上设有位于连接杆下方的限位块。

前述的全自动碎渣装置中，所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子

前述的全自动碎渣装置中，所述升降电机是伺服电机。

与现有技术相比，本发明通过传输爪机构可将盛装渣料的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎渣机构，由碎渣机构对渣料进行压碎处理，可将渣料进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本发明的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小。其中，本发明采用特定结构的输送机构、传输爪机构和碎渣机构进行渣料传输、移动和切断，结构巧妙，功耗低。本发明的碎渣机构通过主动齿轮带动一组直齿，然后使得升降杆在燕尾槽的导向下移动，同时另一侧的连接杆在导向杆上进行移动，进而连接杆上的摇杆同步移动，通过压块压碎渣料，同时锤块敲击升降杆的另一端给其振动，从而能有效提高碎石效果，能明显降低劳动强度和提高加工效率，还能保证加工的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。全自动碎渣装置，构成如图1所示，包括机架1，机架1上设有传输平台2，传输平台2一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎草机构，传输平台2的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板3，基板3上设有多个输送板4，基板3的两端底部分别设有支脚5，每个支脚5铰接有L型连接板6，两个L型连接板6的长边端部通过连杆7铰接连接，每个L型连接板6的转角端部铰接有摆动杆8，摆动杆8铰接有基座9，基座9固定在机架1上，其中一L型连接板6的转角端部向外侧固定有动力杆10，动力杆10铰接有摇杆11，摇杆11连接有转动轴12，所述传输平台2中间设有条状孔13，输送板4设置在条状孔13内。

所述传输爪机构包括移动基板14，移动基板14的顶部经支撑板15设有夹爪机构，移动基板14的上部两侧分别设有导杆16，移动基板14的底部经丝杠套17设有丝杠18，所述夹爪机构包括经支架19固定在支撑板15的液压缸20，液压缸20连接有套装在支撑板15内的伸缩杆21，伸缩杆21的下端两侧分别设有一排传动齿22，每排传动齿22啮合有转动齿轮23，转动齿轮23固定在移动基板14上，所述转动齿轮23连接有夹爪24；

所述碎渣机构包括导轨304，导轨304上设有燕尾槽，燕尾槽内经导向块设有升降杆303，升降杆303一侧设有一组直齿315，直齿315啮合有主动齿轮314，主动齿轮314连接有升降电机，升降电机经导向杆311固定在机架1上，导向杆311上设有连接杆312，所述升降杆303上端设有盲孔305，盲孔305内设有滑块308，滑块308铰接有连杆309，连杆309连接有固定在连接杆312上的摇杆310，滑块308下端经弹簧307设有锤块306；所述升降杆303下端设有压块302，压杆302端部设有锯齿301。

所述锤块306的端部设有橡胶垫。

所述导向杆311上设有位于连接杆312下方的限位块313。所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子。

所述升降电机是伺服电机。

本发明通过传输爪机构可将盛装渣料的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给碎渣机构，由碎渣机构对渣料进行压碎处理，可将渣料进行有效打碎，降低劳动强度，提高生产效率。本发明的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小。其中，本发明采用特定结构的输送机构、传输爪机构和碎渣机构进行渣料传输、移动和切断，结构巧妙，功耗低。本发明的碎渣机构通过主动齿轮带动一组直齿，然后使得升降杆在燕尾槽的导向下移动，同时另一侧的连接杆在导向杆上进行移动，进而连接杆上的摇杆同步移动，通过压块压碎渣料，同时锤块敲击升降杆的另一端给其振动，从而能有效提高碎石效果，能明显降低劳动强度和提高加工效率，还能保证加工的安全性。本发明通过弹簧将滑块与锤块连接，使得具有一定的缓冲和一定的弹力，从而保证摇杆能稳定转动，从而敲打升降杆。

Claims (5)

1.全自动碎渣装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎渣机构，传输平台(2)的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板(3)，基板(3)上设有多个输送板(4)，基板(3)的两端底部分别设有支脚(5)，每个支脚(5)铰接有L型连接板(6)，两个L型连接板(6)的长边端部通过连杆(7)铰接连接，每个L型连接板(6)的转角端部铰接有摆动杆(8)，摆动杆(8)铰接有基座(9)，基座(9)固定在机架(1)上，其中一L型连接板(6)的转角端部向外侧固定有动力杆(10)，动力杆(10)铰接有摇杆(11)，摇杆(11)连接有转动轴(12)，所述传输平台(2)中间设有条状孔(13)，输送板(4)设置在条状孔(13)内；

所述传输爪机构包括移动基板(14)，移动基板(14)的顶部经支撑板(15)设有夹爪机构，移动基板(14)的上部两侧分别设有导杆(16)，移动基板(14)的底部经丝杠套(17)设有丝杠(18)，所述夹爪机构包括经支架(19)固定在支撑板(15)的液压缸(20)，液压缸(20)连接有套装在支撑板(15)内的伸缩杆(21)，伸缩杆(21)的下端两侧分别设有一排传动齿(22)，每排传动齿(22)啮合有转动齿轮(23)，转动齿轮(23)固定在移动基板(14)上，所述转动齿轮(23)连接有夹爪(24)；

所述碎渣机构包括导轨(304)，导轨(304)上设有燕尾槽，燕尾槽内经导向块设有升降杆(303)，升降杆(303)一侧设有一组直齿(315)，直齿(315)啮合有主动齿轮(314)，主动齿轮(314)连接有升降电机，升降电机经导向杆(311)固定在机架(1)上，导向杆(311)上设有连接杆(312)，所述升降杆(303)上端设有盲孔(305)，盲孔(305)内设有滑块(308)，滑块(308)铰接有连杆(309)，连杆(309)连接有固定在连接杆(312)上的摇杆(310)，滑块(308)下端经弹簧(307)设有锤块(306)；所述升降杆(303)下端设有压块(302)，压杆(302)端部设有锯齿(301)。

2.根据权利要求1所述的全自动碎渣装置，其特征在于：所述锤块(306)的端部设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的全自动碎渣装置，其特征在于：所述导向杆(311)上设有位于连接杆(312)下方的限位块(313)。

4.根据权利要求1、2或3所述的全自动碎渣装置，其特征在于：所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子。

5.根据权利要求1、2或3所述的全自动碎渣装置，其特征在于：所述升降电机是伺服电机。