CN209720947U - 一种吊篮式卸砖打包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于砖生产设备领域，其公开了一种吊篮式卸砖打包机，包括用于砖块夹持的夹持单元、用于控制夹持单元升降的起降单元和用于支撑起降单元负载的行车单元，所述的行车单元包括支架、设置在支架上的并排设置的导轨、架设在导轨上的行走架；所述的起降单元连接在行走架下方；所述的行走架的两端分别设有呈三角布置的一个主动轮和两个从动轮；所述的主动轮和从动轮的轴心之间传动连接，所述的从动轮与导轨配合且通过主动轮驱动在导轨上行走；所述的行走架上设有双轴电机，所述的双轴电机的两个动力输出端分别与对应的主动轮传动连接。其移动自由度大、稳定、故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及砖生产设备领域，具体为一种吊篮式卸砖打包机。
背景技术
环保砖是利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工业废料、垃圾焚烧炉渣等(以上原料的一种或数种)作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料，同时由实心向多孔、空心发展。随着科学技术的发展，传统的砖生产作坊已经很难满足现在的市场需求，高度机械化、自动化和标准化的砖生产设备是提高环保砖生产效率的方法。
CN201620267391.8公开了一种砖块夹取和码垛装置，属于生产机械领域，包括抓取装置、升降装置、架体和位置调节装置，升降装置与架体连接，位置调节装置与升降装置连接，抓取装置用于夹紧砖块，位置调节装置用于调整抓取装置的实时位置，并使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止。通过设置抓取装置，快速地将间隔设置的砖块夹紧，并使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止，以便转移砖块进行码垛。通过本装置不但解决了烧结砖粘连问题，而且单次抓取数量更多，节省了时间和人工。大大提高了工作效率。真正实现砖厂全机械化。
该专利并未对行走机构进行进一步优化，在实际应用中，由于打包机构的负载较大，因此行走机构容易出现故障。现有的吊篮式卸砖打包机行车范围小，使用严重受限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效、稳定的吊篮式卸砖打包机，其移动自由度大、稳定、故障率低。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊篮式卸砖打包机，包括用于砖块夹持的夹持单元、用于控制夹持单元升降的起降单元和用于支撑起降单元负载的行车单元，所述的行车单元包括支架、设置在支架上的并排设置的导轨、架设在导轨上的行走架；所述的起降单元连接在行走架下方；所述的行走架的两端分别设有呈三角布置的一个主动轮和两个从动轮；所述的主动轮和从动轮的轴心之间传动连接，所述的从动轮与导轨配合且通过主动轮驱动在导轨上行走；所述的行走架上设有双轴电机，所述的双轴电机的两个动力输出端分别与对应的主动轮传动连接。
在上述的吊篮式卸砖打包机中，所述的起降单元包括起降架、固定在行走架上的升降电机、固定在起降架的四个角上的转轴；所述的夹持单元固定在起降架上，所述的升降电机和转轴一一对应且升降电机通过绕过转轴的皮带控制起降架的升降。
在上述的吊篮式卸砖打包机中，所述的行走架的下表面设有内空的导向柱，所述的起降架上设有与所述的导向柱的中空部匹配的导向杆；所述的导向杆延伸到导向柱的中空部内。
在上述的吊篮式卸砖打包机中，所述的夹持单元包括基座、设置在基座上的电机、设置在基座下方的固定板、设置在基座下方的一对夹板，所述的夹板分设在固定板的两侧；所述的电机通过驱动模块驱动夹板同时朝向固定板运动或背离固定板运动。
在上述的吊篮式卸砖打包机中，所述的驱动模块包括设置在基座上的主动齿轮，设置在主动齿轮两侧的与主动齿轮配合的齿条，每一个齿条连接一块夹板。
在上述的吊篮式卸砖打包机中，所述的夹板的背面设有加强筋。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本方案采用三角布置的从动轮和主动轮，可以有效的提高行走架的行走稳定性，在高负载的情况下，其行走同步性好、稳定性高，且经久耐用。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的整体结构轴测图；
图2为本实用新型的实施例1的整体结构前视图；
图3为本实用新型的实施例1的整体结构右视图；
图4为本实用新型的实施例1的基座的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，一种吊篮式卸砖打包机，包括用于砖块夹持的夹持单元、用于控制夹持单元升降的起降单元和用于支撑起降单元负载的行车单元，所述的行车单元包括支架11、设置在支架11上的并排设置的导轨12、架设在导轨12上的行走架13；所述的起降单元连接在行走架13下方；所述的行走架13的两端分别设有呈三角布置的一个主动轮14 和两个从动轮15；所述的主动轮14和从动轮15的轴心之间传动连接，一般通过齿条皮带17传动，所述的从动轮15与导轨12配合且通过主动轮14驱动在导轨12上行走；所述的行走架13上设有双轴电机16，所述的双轴电机16的两个动力输出端分别与对应的主动轮 14传动连接。
在加工过程中，当环保砖从隧道窑中烧制完成后，经过适当的冷却就要开始打包包装了，首先行车单元驱动夹持单元行走到预设的位置，起降单元驱动夹持单元下行，夹持单元动作，夹取砖块，起降单元驱动夹持单元上行，行车单元驱动夹取单元移动到打包的位置，然后夹持单元下行并动作，将砖块放下。
在行走过程中，通过双轴电机16驱动行走架13两端的主动轮14同步动作，驱动从动轮15沿导轨12运动，导轨12上设有导槽，从动轮15的边缘嵌入到导槽内行走。其运行稳定、结构简单、故障率低。
在本实施例中，所述的起降单元包括起降架21、固定在行走架13上的升降电机22、固定在起降架21的四个角上的转轴23；所述的夹持单元固定在起降架21上，所述的升降电机22和转轴23一一对应且升降电机22通过绕过转轴23的皮带24控制起降架21的升降。升降电机22扮演者起扬机的作用，皮带24一端固定在行走架13上，另一端卷绕在升降电机22的动力输出端，通过升降电机22的运行，实现起降架21的升降。4个升降电机22通过控制器控制同步动作。
在本实施例中，所述的行走架13的下表面设有内空的导向柱25，所述的起降架21上设有与所述的导向柱25的中空部匹配的导向杆26；所述的导向杆26延伸到导向柱25的中空部内。通过导向柱25和导向杆26的配合可以提高起降架21的升降稳定性。
在本实施例中，所述的夹持单元包括基座31、设置在基座31上的电机32、设置在基座31下方的固定板33、设置在基座31下方的一对夹板34，所述的夹板34分设在固定板33的两侧；所述的电机32通过驱动模块驱动夹板34同时朝向固定板33运动或背离固定板33运动。当然，在实际应用中，夹持单元也可以采用如CN201620267391.8的说明书第60-62段所述的气缸动力来夹取。
作为本实施例的一种可选方案，通过电机32驱动夹板34运动也是可行的，其无需气源引入。
在本实施例中，所述的驱动模块包括设置在基座31上的主动齿轮35，设置在主动齿轮35两侧的与主动齿轮35配合的齿条36，每一个齿条36连接一块夹板34。一般来说，基座31是一个内空的方形盒体，盒体内的上壁和下壁均设有供齿条36滑动的槽体将齿条 36限位在盒体内，通过主动齿轮35同步驱动齿条36移动，齿条36带动夹板34运动，其同步性好。
为了提高夹板34的结构稳定性，所述的夹板34的背面设有加强筋37。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种吊篮式卸砖打包机，包括用于砖块夹持的夹持单元、用于控制夹持单元升降的起降单元和用于支撑起降单元负载的行车单元，其特征在于：所述的行车单元包括支架、设置在支架上的并排设置的导轨、架设在导轨上的行走架；所述的起降单元连接在行走架下方；所述的行走架的两端分别设有呈三角布置的一个主动轮和两个从动轮；所述的主动轮和从动轮的轴心之间传动连接，所述的从动轮与导轨配合且通过主动轮驱动在导轨上行走；所述的行走架上设有双轴电机，所述的双轴电机的两个动力输出端分别与对应的主动轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的吊篮式卸砖打包机，其特征在于，所述的起降单元包括起降架、固定在行走架上的升降电机、固定在起降架的四个角上的转轴；所述的夹持单元固定在起降架上，所述的升降电机和转轴一一对应且升降电机通过绕过转轴的皮带控制起降架的升降。
3.根据权利要求2所述的吊篮式卸砖打包机，其特征在于，所述的行走架的下表面设有内空的导向柱，所述的起降架上设有与所述的导向柱的中空部匹配的导向杆；所述的导向杆延伸到导向柱的中空部内。
4.根据权利要求2所述的吊篮式卸砖打包机，其特征在于，所述的夹持单元包括基座、设置在基座上的电机、设置在基座下方的固定板、设置在基座下方的一对夹板，所述的夹板分设在固定板的两侧；所述的电机通过驱动模块驱动夹板同时朝向固定板运动或背离固定板运动。
5.根据权利要求4所述的吊篮式卸砖打包机，其特征在于，所述的驱动模块包括设置在基座上的主动齿轮，设置在主动齿轮两侧的与主动齿轮配合的齿条，每一个齿条连接一块夹板。
6.根据权利要求5所述的吊篮式卸砖打包机，其特征在于，所述的夹板的背面设有加强筋。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113068905A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-06 | 东莞市奇裕制鞋机械有限公司 | 一种制鞋立体自动数控线 |
| CN114471830A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-13 | 浙江金州科技有限公司 | 一种防溅水环保砖及其制备装置 |
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