CN208467231U - 一种铸造机器人自动取件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造机器人自动取件夹具，包括安装在取件机器人上的连接支架（1），其特征在于：所述连接支架（1）的底部安装有气缸（2），气缸（2）的伸缩端上对称设有L形的夹爪安装块（3）且夹爪安装块（3）的下端设有向内对应设置的夹爪（4），气缸（2）的伸缩端能够带动夹爪安装块（3）及其下端的夹爪（4）同步向内收缩夹紧铸件或向外扩展松开铸件。本实用新型通过气缸驱动夹爪安装块及其下端的夹爪同步向内收缩夹紧铸件或向外扩展松开铸件，能够将刚浇注完成的高温金属从模具或各工装设备中依次取出并输送放置于指定位置，实现高温铸件的夹取输送；另外通过压板及其相应配件的设置，提高铸件输送的稳定性。

Description

一种铸造机器人自动取件夹具

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，具体地说是一种能够将刚浇注完成的高温金属从模具或各工装设备中依次取出并输送放置于指定位置的铸造机器人自动取件夹具。

背景技术

在有色金属自动化铸造线上，取件机器人在由支撑立柱支撑的高架龙门直行滑轨上运行，用以将刚浇注完成的高温金属从模具或各工装设备中依次取出并输送放置于指定位置，但由于刚浇注完成的铸件温度极高，因此无法采用取件机器人的机械手直接夹取输送铸件。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够将刚浇注完成的高温金属从模具或各工装设备中依次取出并输送放置于指定位置的铸造机器人自动取件夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种铸造机器人自动取件夹具，包括安装在取件机器人上的连接支架，其特征在于：所述连接支架的底部安装有气缸，气缸的伸缩端上对称设有L形的夹爪安装块且夹爪安装块的下端设有向内对应设置的夹爪，气缸的伸缩端能够带动夹爪安装块及其下端的夹爪同步向内收缩夹紧铸件或向外扩展松开铸件。

所述的连接支架上设有带通孔的安装板，带弹簧的导向杆的上端向上穿过安装板的通孔后采用锁紧销锁定使得导向杆无法掉落、且导向杆的下端通过锁紧销固定在压板的上部。

所述的导向杆对称设置在压板的上部两侧。

所述压板的同侧上部设有成对设置的导向杆。

所述的夹爪和压板采用耐高温材料制成。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过气缸驱动夹爪安装块及其下端的夹爪同步向内收缩夹紧铸件或向外扩展松开铸件，能够将刚浇注完成的高温金属从模具或各工装设备中依次取出并输送放置于指定位置，实现高温铸件的夹取输送；另外通过压板及其相应配件的设置，提高铸件输送的稳定性，具有适应性强、便于使用的特点，适宜推广使用。

附图说明

附图1是本实用新型的铸造机器人自动取件夹具的主视结构示意图；

附图2是本实用新型的铸造机器人自动取件夹具的左视结构示意图。

其中：1—连接支架；2—气缸；3—夹爪安装块；4—夹爪；5—安装板；6—导向杆；7—弹簧；8—锁紧销；9—压板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示：一种铸造机器人自动取件夹具，包括安装在取件机器人上的连接支架1，在连接支架1的底部安装有气缸2，气缸2的伸缩端上对称设有L形的夹爪安装块3且夹爪安装块3的下端设有向内对应设置的夹爪4，气缸2的伸缩端能够带动夹爪安装块3及其下端的夹爪4同步向内收缩夹紧铸件或向外扩展松开铸件。另外为提高铸件夹具输送的稳定性，在连接支架1上设有带通孔的安装板5，带弹簧7的导向杆6的上端向上穿过安装板5的通孔后采用锁紧销8锁定使得导向杆6无法掉落、且导向杆6的下端通过锁紧销8固定在压板9的上部，该导向杆6对称设置在压板9的上部两侧、且压板9的同侧上部设有成对设置的导向杆6。该铸造机器人自动取件夹具因为接触到的是刚浇注完成的温度很高的金属，所用的压板9及夹爪4均采用耐高温材料制成。

本实用新型的铸造机器人自动取件夹具使用时，夹具由连接支架1连接到取件机器人，当机器人到达指定铸造机位置，机器人带动本夹具下行，压板9接触到铸件，继续下行一定距离，这时弹簧7沿导向杆6压缩、气缸2带动夹爪安装块3及夹爪4向内夹紧，同时由夹爪4和压板9夹紧铸件；机器人上行，并沿高架龙门直行滑轨运行到指定的位置，机器人下行，放置好铸件后，气缸2带动夹爪4松开铸件；机器人上行，再次沿高架龙门直行滑轨运行到指定位置进入下一个取件动作。

本实用新型通过气缸2驱动夹爪安装块3及其下端的夹爪4同步向内收缩夹紧铸件或向外扩展松开铸件，能够将刚浇注完成的高温金属从模具或各工装设备中依次取出并输送放置于指定位置，实现高温铸件的夹取输送；另外通过压板9及其相应配件的设置，提高铸件输送的稳定性，具有适应性强、便于使用的特点，适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种铸造机器人自动取件夹具，包括安装在取件机器人上的连接支架（1），其特征在于：所述连接支架（1）的底部安装有气缸（2），气缸（2）的伸缩端上对称设有L形的夹爪安装块（3）且夹爪安装块（3）的下端设有向内对应设置的夹爪（4），气缸（2）的伸缩端能够带动夹爪安装块（3）及其下端的夹爪（4）同步向内收缩夹紧铸件或向外扩展松开铸件。

2.根据权利要求1所述的铸造机器人自动取件夹具，其特征在于：所述的连接支架（1）上设有带通孔的安装板（5），带弹簧（7）的导向杆（6）的上端向上穿过安装板（5）的通孔后采用锁紧销（8）锁定使得导向杆（6）无法掉落、且导向杆（6）的下端通过锁紧销（8）固定在压板（9）的上部。

3.根据权利要求2所述的铸造机器人自动取件夹具，其特征在于：所述的导向杆（6）对称设置在压板（9）的上部两侧。

4.根据权利要求3所述的铸造机器人自动取件夹具，其特征在于：所述压板（9）的同侧上部设有成对设置的导向杆（6）。

5.根据权利要求2所述的铸造机器人自动取件夹具，其特征在于：所述的夹爪（4）和压板（9）采用耐高温材料制成。