CN211661008U - 产品收料装置 - Google Patents

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熊留伟
余洪
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Abstract

本实用新型公开了一种产品收料装置,它包括机架、抓手组件、连接板组、设置在机架和第一连接板之间且用于驱动第一连接板及安装板升降的升降驱动机构及设置在机架和第二连接板之间且用于驱动第二连接板及安装板横移的横移驱动机构,所述抓手组件包括安装板和至少一个用于吸取或夹取产品的抓手,所述抓手固定在安装板上;所述连接板组包括横向滑配在所述安装板上的第一连接板及竖向滑配在所述安装板上的第二连接板。本实用新型可以自动对生产的产品进行收料,提高了生产效率。

Description

产品收料装置
技术领域
本实用新型涉及一种产品收料装置。
背景技术
在电子圆饼料等各种产品完成生产后,主要是靠人工收料这种方式浪费了大量的人力成本,且效率低下,对于锻压成型的产品,产品表面温度也比较高,更为人工收料增加了难度,还存在烫伤员工的风险。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种产品收料装置,它可以自动对生产的产品进行收料,提高了生产效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种产品收料装置,它包括:
机架;
抓手组件,所述抓手组件包括安装板和至少一个用于吸取或夹取产品的抓手,所述抓手固定在安装板上;
连接板组,所述连接板组包括横向滑配在所述安装板上的第一连接板及竖向滑配在所述安装板上的第二连接板;
设置在机架和第一连接板之间且用于驱动第一连接板及安装板升降的升降驱动机构;
设置在机架和第二连接板之间且用于驱动第二连接板及安装板横移的横移驱动机构。
进一步,安装板和第一连接板中的一个上设置有横向导轨,另一个上设置有与所述横向导轨相滑动配合的横向导槽;
和/或安装板和第二连接板中的一个上设置有竖向导轨,另一个上设置有与所述竖向导轨相滑动配合的竖向导槽。
进一步提供了一种升降驱动机构的具体结构,所述升降驱动机构包括活塞缸,所述活塞缸的缸体固定在机架上,所述活塞缸的活塞杆与所述第一连接板相连。
进一步提供了一种横移驱动机构的具体结构,所述横移驱动机构包括直线模组,所述直线模组固定在机架上,所述第二连接板与所述直线模组的直线移动部相连接。
进一步提供了一种抓手的具体结构,所述产品的材质为铁,所述抓手用于吸取产品,所述抓手包括电磁铁。
进一步提供了另一种抓手的具体结构,所述抓手用于夹取产品,所述抓手包括气动手指和两个夹板,所述气动手指与两个夹板相连以驱动两夹板开合。
进一步为了使得连个夹板更好地夹取产品,所述夹板上设置有弧形卡口,在两个夹板闭合时,两个弧形卡口形成用于环抱产品的环抱空间。
进一步为了方便所收取的产品的有序放置及转移,产品收料装置还包括位于放料位的收料工装,所述收料工装放置在机架上。
进一步,产品收料装置还包括:
适于检测取料位有产品以产生取料信号的检测机构;
控制器,所述控制器分别与检测机构、升降驱动机构、横移驱动机构和抓手相连,以便控制器接收到取料信号时控制升降驱动机构及横移驱动机构动作以至少使得抓手移动至取料位和控制抓手动作以至少使得抓手在取料位吸取或夹取产品。
进一步提供了一种检测机构的具体结构,所述检测机构为光纤传感器。
采用了上述技术方案后,横移驱动机构驱动第二连接板及抓手组件横移到取料位的正上方,然后升降驱动机构驱动抓手组件下行到合适位置,抓手动作以吸取或夹取产品,升降驱动机构再驱动整个抓手组件上升复位,横移驱动机构驱动整个抓手组件横移到放料位,升降驱动机构再驱动抓手组件下降到合适位置,抓手动作松开产品则完成产品的收料,本实用新型可以自动完成对产品的收料,提高了生产效率,也避免了人工操作的失误及风险,在抓手组件横移的过程中,通过第一连接板与安装板的滑动配合导向整个抓手组件的横移,在抓手组件升降的过程中,通过第二连接板与安装板的滑动配合导向整个抓手组件的升降,进而使得本实用新型可以长期稳定地工作;升降驱动机构和横移驱动机构分别固定在机架上,使得整个产品收料装置结构牢固、简单、易于实施;本实用新型中的检测机构和控制器可以保证产品收料装置在取料位有产品时可以自行动作收料,进一步提高了自动化程度,更为方便。
附图说明
图1为本实用新型的产品收料装置的结构示意图;
图2为本实用新型的产品收料装置的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示,一种产品收料装置,它包括:
机架1;
抓手组件,所述抓手组件包括安装板2和至少一个用于吸取或夹取产品的抓手3,所述抓手3固定在安装板2上;
连接板组,所述连接板组包括横向滑配在所述安装板2上的第一连接板4及竖向滑配在所述安装板2上的第二连接板5;
设置在机架1和第一连接板4之间且用于驱动第一连接板4及安装板2升降的升降驱动机构;
设置在机架1和第二连接板5之间且用于驱动第二连接板5及安装板2横移的横移驱动机构。
具体地,横移驱动机构驱动第二连接板5及抓手组件横移到取料位的正上方,然后升降驱动机构驱动抓手组件下行到合适位置,抓手3动作以吸取或夹取产品,升降驱动机构再驱动整个抓手组件上升复位,横移驱动机构驱动整个抓手组件横移到放料位,升降驱动机构再驱动抓手组件下降到合适位置,抓手3动作松开产品则完成产品的收料,本实用新型可以自动完成对产品的收料,提高了生产效率,也避免了人工操作的失误及风险,在抓手组件横移的过程中,通过第一连接板4与安装板2的滑动配合导向整个抓手组件的横移,在抓手组件升降的过程中,通过第二连接板5与安装板2的滑动配合导向整个抓手组件的升降,进而使得本实用新型可以长期稳定地工作;升降驱动机构和横移驱动机构分别固定在机架1上,使得整个产品收料装置结构牢固、简单、易于实施。
如图1、2所示,安装板2和第一连接板4中的一个上设置有横向导轨61,另一个上设置有与所述横向导轨61相滑动配合的横向导槽62;
安装板2和第二连接板5中的一个上设置有竖向导轨71,另一个上设置有与所述竖向导轨71相滑动配合的竖向导槽72。
如图1所示,所述升降驱动机构包括活塞缸8,所述活塞缸8的缸体固定在机架1上,所述活塞缸8的活塞杆与所述第一连接板4相连。
如图1、2所示,所述横移驱动机构包括直线模组9,所述直线模组9固定在机架1上,所述第二连接板5与所述直线模组9的直线移动部相连接。
在本实施例中,所述产品的材质为铁,所述抓手3用于吸取产品,所述抓手3可以为电磁铁。
所述抓手3也可以用于夹取产品,所述抓手3还可以为气动手指和两个夹板,所述气动手指与两个夹板相连以驱动两夹板开合。如图1、2所示,为了使得连个夹板更好地夹取产品,所述夹板上设置有弧形卡口,在两个夹板闭合时,两个弧形卡口形成用于环抱产品的环抱空间。
如图1、2所示,为了方便所收取的产品的有序放置及转移,产品收料装置还包括位于放料位的收料工装10,所述收料工装10放置在机架1上。
具体地,抓手3直接将产品放置在收料工装10内,进而有利于产品有序摆放,也利于产品的转移及后续工序的进行。
在本实施例中,产品收料装置还包括:
适于检测取料位有产品以产生取料信号的检测机构;
控制器,所述控制器分别与检测机构、升降驱动机构、横移驱动机构和抓手3相连,以便控制器接收到取料信号时控制升降驱动机构及横移驱动机构动作以至少使得抓手3移动至取料位和控制抓手3动作以至少使得抓手3在取料位吸取或夹取产品。所述检测机构为光纤传感器,但不限于此。
具体地,本实用新型中的检测机构和控制器可以保证产品收料装置在取料位有产品时可以自行动作收料,进一步提高了自动化程度,更为方便。
以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品收料装置,其特征在于,
它包括:
机架(1);
抓手组件,所述抓手组件包括安装板(2)和至少一个用于吸取或夹取产品的抓手(3),所述抓手(3)固定在安装板(2)上;
连接板组,所述连接板组包括横向滑配在所述安装板(2)上的第一连接板(4)及竖向滑配在所述安装板(2)上的第二连接板(5);
设置在机架(1)和第一连接板(4)之间且用于驱动第一连接板(4)及安装板(2)升降的升降驱动机构;
设置在机架(1)和第二连接板(5)之间且用于驱动第二连接板(5)及安装板(2)横移的横移驱动机构。
2.根据权利要求1所述的产品收料装置,其特征在于,
安装板(2)和第一连接板(4)中的一个上设置有横向导轨(61),另一个上设置有与所述横向导轨(61)相滑动配合的横向导槽(62);
和/或安装板(2)和第二连接板(5)中的一个上设置有竖向导轨(71),另一个上设置有与所述竖向导轨(71)相滑动配合的竖向导槽(72)。
3.根据权利要求1所述的产品收料装置,其特征在于,
所述升降驱动机构包括活塞缸(8),所述活塞缸(8)的缸体固定在机架(1)上,所述活塞缸(8)的活塞杆与所述第一连接板(4)相连。
4.根据权利要求1所述的产品收料装置,其特征在于,
所述横移驱动机构包括直线模组(9),所述直线模组(9)固定在机架(1)上,所述第二连接板(5)与所述直线模组(9)的直线移动部相连接。
5.根据权利要求1所述的产品收料装置,其特征在于,
所述产品的材质为铁,所述抓手(3)用于吸取产品,所述抓手(3)包括电磁铁。
6.根据权利要求1所述的产品收料装置,其特征在于,
所述抓手(3)用于夹取产品,所述抓手(3)包括气动手指和两个夹板,所述气动手指与两个夹板相连以驱动两夹板开合。
7.根据权利要求6所述的产品收料装置,其特征在于,
所述夹板上设置有弧形卡口,在两个夹板闭合时,两个弧形卡口形成用于环抱产品的环抱空间。
8.根据权利要求1所述的产品收料装置,其特征在于,
还包括位于放料位的收料工装(10),所述收料工装(10)放置在机架(1)上。
9.根据权利要求1所述的产品收料装置,其特征在于,
还包括:
适于检测取料位有产品以产生取料信号的检测机构;
控制器,所述控制器分别与检测机构、升降驱动机构、横移驱动机构和抓手(3)相连,以便控制器接收到取料信号时控制升降驱动机构及横移驱动机构动作以至少使得抓手(3)移动至取料位和控制抓手(3)动作以至少使得抓手(3)在取料位吸取或夹取产品。
10.根据权利要求9所述的产品收料装置,其特征在于,
所述检测机构为光纤传感器。
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