CN211997767U - 回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回收装置，包括：机架，设于所述机架上且具有回收口的回收箱，与所述回收口配合的回收机构，以及设于所述机架上且用于驱动所述回收机构往复运动的移动机构。本实用新型的回收装置用于餐具回收，自动化程度高，人工参与度低，在保证餐具有效回收利用的同时，减少人工成本的投入。具体地，当采用本实用新型的回收装置进行餐具回收时，通过移动机构驱动回收机构运动至餐具位置，抓取待回收的餐具，而后再通过移动机构将回收机构移动至回收箱所在处，回收机构将餐具通过回收口投入回收箱内，完成餐具回收。

Description

回收装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及回收装置。

背景技术

一次性餐具具有方便快捷的优点，满足了当今社会人们的快速生活节奏。与此同时，废弃的一次性餐具不仅浪费自然资源，对环境的污染问题也不容忽视。在餐饮行业中，通常由人工进行餐具回收，少部分采用机械设备回收，但现有的回收设备自动化程度不高，人工参与度大，仍然无法有效降低人工成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的回收设备自动化程度不高，人工参与度大，仍然无法有效降低人工成本的问题，提供一种回收装置。

一种回收装置，包括：机架，设于所述机架上且具有回收口的回收箱，与所述回收口配合的回收机构，以及设于所述机架上且用于驱动所述回收机构往复运动的移动机构。

本技术方案的回收装置用于餐具回收，自动化程度高，人工参与度低，在保证餐具有效回收利用的同时，减少人工成本的投入。具体地，当采用本技术方案的回收装置进行餐具回收时，通过移动机构驱动回收机构运动至餐具位置，抓取待回收的餐具，而后再通过移动机构将回收机构移动至回收箱所在处，回收机构将餐具通过回收口投入回收箱内，完成餐具回收。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括用于驱动所述回收机构升降的纵向移动组件，以及驱动所述纵向移动组件横向平移的横向移动组件。所述回收机构可沿所述纵向移动组件的长度方向移动，实现回收机构的升降；所述横向移动组件与纵向移动组件连接，同时所述纵向移动机构可沿所述横向移动机构的长度方向移动，从而间接带动回收机构运动，实现回收机构的横向平移。通过纵向移动组件与横向移动组件的结合，使得回收机构的运动路径灵活多样，可适应不同位置的餐具或不同位置的回收箱。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括用于驱动所述回收机构横向平移的横向移动组件，以及驱动所述横向移动组件升降的纵向移动组件。与上一实施例同理，所述回收机构可沿所述横向移动组件的长度方向移动，实现回收机构的横向平移运动；所述纵向移动组件与横向移动组件连接，同时所述横向移动机构可沿所述纵向移动机构的长度方向移动，从而间接带动回收机构运动，实现回收机构的升降。通过纵向移动组件与横向移动组件的结合，从而使得回收机构的运动路径灵活多样，可适应不同位置的餐具或不同位置的回收箱。

在其中一个实施例中，所述横向移动组件包括横向导轨，设置于所述横向导轨上的第一直线运动结构，以及驱动所述第一直线运动结构运动的第一驱动件，所述回收机构与所述第一直线运动结构连接。

同理，所述纵向移动组件纵向导轨，设置于所述纵向导轨上的第二直线运动结构，以及驱动所述第二直线运动结构运动的第二驱动件；所述第二直线运动结构与所述横向导轨连接。在其中一个实施例中，所述纵向移动组件的数量为至少两个，至少两个所述纵向移动组件间隔设置。由于横向移动组件的跨度较大，故为了保证横向移动组件升降过程中的平稳性，设置至少两个间隔设置的纵向移动组件共同配合驱动横向移动组件的升降，使横向移动组件受力更加平衡，升降更加平稳。

在其中一个实施例中，所述回收机构包括与所述移动机构连接的安装板，设于所述安装板上的固定组件，以及设于所述安装板上且与所述固定组件配合抓取组件。所述安装板与第一滚珠丝杠螺母副或第二滚珠丝杠螺母副的螺母连接，跟随螺母运动，所述固定组件用于将饭盒的盒体固定，所述抓取组件用于抓取饭盒的盒盖，并将盒盖回收至回收箱内。

在其中一个实施例中，所述回收机构还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述安装板上；或者，所述光电传感器设于所述固定组件上；或者，所述光电传感器设于所述抓取组件上。所述光电传感器用于感应饭盒的位置以及回收箱的位置，使得回收机构的运行更加精准。

在其中一个实施例中，所述固定组件包括可开闭的夹爪，以及用于驱动所述夹爪开闭的第三驱动件。当第三驱动件驱动夹爪闭合时，饭盒的盒体被夹爪抓紧，此时饭盒的盒体被固定；当第三驱动件驱动夹爪松开时，饭盒的盒体失去约束。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括真空吸盘，设于所述安装板上且驱动所述真空吸盘升降的第四驱动件，以及设于所述安装板上且驱动所述真空吸盘平移的第五驱动件；所述真空吸盘的升降方向与平移方向互相垂直。当初始位置时，真空吸盘与饭盒的盒盖之间存在间隙，当需要抓取盒盖时，第四驱动件驱动真空吸盘下降，使得真空吸盘与盒盖接触并吸紧盒盖，随后第四驱动件驱动真空吸盘上升，使得饭盒的盒体与盒盖分离，完成盒盖的抓取；然后通过第五驱动件驱动真空吸盘平移至回收箱的回收口上方，控制真空吸盘失去吸力，使得盒盖下落至回收箱内，完成盒盖的回收，随后真空吸盘回到初始位置等待进行下一次回收。

在其中一个实施例中，所述机架设有用于限制所述回收箱位置的限位件，避免回收箱在回收过程中发生位移而影响回收程序的正常进行。

在其中一个实施例中，所述回收箱的底部设有移动轮组件，从而当回收箱满后，可将回收箱从机架上取下，并通过移动轮组件将回收箱移动至回收回收处，将回收箱内的回收餐具倒出以便下一步回收处理。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式所述的回收装置的结构示意图；

图2为图1中移动机构的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大示意图；

图4为图1中回收机构的结构示意图；

图5为图1中的机架与回收箱的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

如图1所示的一种回收装置，包括：机架10，设于所述机架10上且具有回收口21的回收箱20，与所述回收口21配合的回收机构30，以及设于所述机架10上且用于驱动所述回收机构30往复运动的移动机构40。

本实施方式的回收装置用于餐具回收，自动化程度高，人工参与度低，在保证餐具有效回收利用的同时，减少人工成本的投入。当采用本实施方式的回收装置进行餐具回收时，通过移动机构40驱动回收机构30运动至餐具位置，抓取待回收的餐具，而后再通过移动机构40将回收机构30移动至回收箱20所在处，回收机构30将餐具通过回收口21投入回收箱20内，完成餐具回收。

如图2-图3所示，本实施方式所述移动机构40包括用于驱动所述回收机构30横向平移的横向移动组件42，以及驱动所述横向移动组件42升降的纵向移动组件41，所述回收机构30可沿所述横向移动组件42的长度方向移动，实现回收机构30的横向平移运动；所述纵向移动组件41与横向移动组件42连接，同时所述横向移动机构40可沿所述纵向移动机构40的长度方向移动，从而间接带动回收机构30运动，实现回收机构30的升降。所述纵向移动组件41与所述横向移动组件42互相垂直，通过纵向移动组件41与横向移动组件42的结合，从而使得回收机构30的运动路径灵活多样，即使得回收机构30既可以沿着X轴运动，又可以沿着Y轴运动，可适应不同位置的餐具或不同位置的回收箱20。

具体地，所述横向移动组件42包括横向导轨421，设置于所述横向导轨421上的第一直线运动结构，以及驱动所述第一直线运动结构运动的第一驱动件422，所述回收机构30与所述第一直线运动结构连接；具体地，本实施方式所述第一直线运动结构为第一滚珠丝杠螺母副，在其他实施方式中，所述第一直线运动结构可为链轮传动、齿轮齿条传动、带传动、凸轮机构或曲柄机构等。所述第一滚珠丝杠螺母副嵌入横向导轨421中，所述第一滚珠丝杠螺母副的丝杠沿所述横向导轨421的长度方向设置，且其螺母与回收机构30连接，通过第一驱动件422驱动螺母在丝杠上做往复运动，从而使得回收机构30在横向导轨421上做往复运动。具体地，本实施方式的回收机构30与螺母通过第一滑台50连接，通过第一滑台50在横向导轨421上移动而带动回收机构30的移动。本实施方式所述第一驱动件为伺服电机，通过滚珠丝杠螺母副与伺服电机配合使用，将伺服电机的旋转运动转化为螺母的直线运动，从而使得第一滑台在横向导轨上往复直线运动。

并且，由于第一滑台50在横向导轨421上做往复运动，为了避免线缆在往复运动过程中发生打结或缠绕等现象，故而本实施方式还包括用于对线缆进行牵引保护的第一拖链组件60；所述第一拖链组件60包括与所述横向导轨421平行设置的第一拖链座61，以及设于所述第一拖链座61上的第一拖链62。所述第一拖链座61的长度与所述横向导轨421的长度适配，所述第一拖链座61上设有用于容纳所述第一拖链62的容纳槽，所述第一拖链62的一端与所述第一拖链座61的端部连接，所述第一拖链62的另一端与所述第一滑台60或所述第一滚珠丝杠螺母副的螺母连接，从而使得第一拖链62可跟随第一滑台60做往复运动，对线缆起到牵引和保护的作用。

与上述横向移动组件42同理，所述纵向移动组件41包括纵向导轨411，设置于所述纵向导轨411上的第二直线运动结构，以及驱动所述第二直线运动结构运动的第二驱动件412；所述第二直线运动结构与所述横向导轨421连接。本实施方式所述第二直线运动结构为第二滚珠丝杠螺母副，在其他实施方式中，所述第一直线运动结构可为链轮传动、齿轮齿条传动、带传动、凸轮机构或曲柄机构等。所述第二滚珠丝杠螺母副嵌入所述纵向导轨41中，所述第二滚珠丝杠螺母副的丝杠沿纵向导轨41的长度方向设置，且其螺母与横向导轨421连接，从而使得横向导轨421在纵向导轨411上做往复升降运动，间接带动横向导轨421上的回收机构30做往复升降运动。具体地，本实施方式的横向导轨421与第二滚珠丝杠螺母副的螺母通过第二滑台70连接，通过第二滑台70在纵向导轨411上移动而带动横向导轨421的移动。本实施方式所述第二驱动件422为伺服电机，通过滚珠丝杠螺母副与伺服电机配合使用，将伺服电机的旋转运动转化为螺母的直线运动，从而使得第二滑台70在纵向导轨411上做往复直线运动。

与上述第一拖链组件60的设置同理，本实施方式由于第二滑台70在纵向导轨411上做往复运动，为了避免线缆在往复运动过程中发生打结或缠绕等现象，故而本实施方式还包括用于对线缆进行牵引保护的第二拖链组件80；所述第二拖链组件80包括与所述纵向导轨411平行设置的第二拖链座81，以及设于所述第二拖链座81上的第二拖链82。所述第二拖链座81的长度与所述纵向导轨411的长度适配，所述第二拖链座81上设有用于容纳所述第二拖链82的容纳槽，所述第二拖链82的一端与所述第二拖链座81的端部连接，所述第二拖链82的另一端与所述第二滑台70或所述第二滚珠丝杠螺母副的螺母连接，从而使得第二拖链82可跟随第二滑台70做做往复运动，对线缆起到牵引和保护的作用。

所述纵向移动组件41的数量为至少两个，至少两个所述纵向移动组件41间隔设置。由于横向移动组件42的跨度较大，故为了保证横向移动组件42升降过程中的平稳性，设置至少两个间隔设置的纵向移动组件41共同配合驱动横向移动组件42的升降，使横向移动组件42受力更加平衡，升降更加平稳。

具体地，本实施方式所述纵向移动组件41的数量为两个，两个所述纵向移动组件41分别设于所述横向导轨421的两相对端。并且，为了保证两个所述纵向移动组件41的升降同步性且节约能源，本实施方式通过一个第二驱动件412同时驱动两个纵向移动组件41。具体地，所述第二驱动件412通过传动组件90将动力分别输送至两个第二滚珠丝杠螺母副，实现两个纵向移动组件41的同步移动。在其他实施方式中，也可每个纵向移动组件41分别设置伺服电机来驱动第二滚珠丝杠螺母副。

如图4所示，本实施方式所述回收机构30包括与所述移动机构40连接的安装板31，设于所述安装板31上的固定组件32，以及设于所述安装板31上且与所述固定组件32配合抓取组件33。本实施方式中的餐具回收以回收饭盒的盒盖为例，本实施方式所述安装板31与第一滚珠丝杠螺母副的螺母连接，跟随螺母运动，所述固定组件32用于将饭盒的盒体100固定，所述抓取组件33用于抓取饭盒的盒盖110，并将盒盖110回收至回收箱20内。

所述回收机构30还包括光电传感器34，所述光电传感器34设于所述安装板31上；或者，所述光电传感器34设于所述固定组件32上；或者，所述光电传感器34设于所述抓取组件33上。所述光电传感器34用于感应饭盒的位置以及回收箱20的位置，使得回收机构30的运行更加精准。

具体地，所述固定组件32包括可开闭的夹爪321，以及用于驱动所述夹爪321开闭的第三驱动件322。当第三驱动件322驱动夹爪321闭合时，饭盒的盒体100被夹爪抓紧，此时饭盒的盒体100被固定；当第三驱动件322驱动夹爪321松开时，饭盒的盒体100失去约束。本实施方式所述第三驱动件322为气缸。

本实施方式所述抓取组件33包括真空吸盘331，设于所述安装板31上且驱动所述真空吸盘331升降的第四驱动件332，以及设于所述安装板31上且驱动所述真空吸盘331平移的第五驱动件333；所述真空吸盘331的升降方向与平移方向互相垂直。当初始位置时，真空吸盘331与饭盒的盒盖110之间存在间隙，当需要抓取盒盖110时，第四驱动件332驱动真空吸盘331下降，使得真空吸盘331与盒盖110接触并吸紧盒盖110，随后第四驱动件332驱动真空吸盘331上升，使得饭盒的盒体100与盒盖110分离，完成盒盖100的抓取；然后通过第五驱动件333驱动真空吸盘331平移至回收箱20的回收口21上方，控制真空吸盘331失去吸力，使得盒盖110下落至回收箱20内，完成盒盖110的回收，随后真空吸盘331回到初始位置等待进行下一次回收。具体地，所述第四驱动件332与第五驱动件333均为气缸，且所述第四驱动件332的活塞与真空吸盘331连接，所述第四驱动件332设于气缸安装板334上，所述第五驱动件333的活塞与气缸安装板334连接。所述真空吸盘331的升降方向与所述夹爪321所在平面垂直。

如图1结合图5所示，本实施方式所述机架10设有用于限制所述回收箱20位置的限位件11，避免回收箱20在回收过程中发生位移而影响回收程序的正常进行。具体地，所述限位件11为限位板，所述限位板用于将回收箱20卡紧机架10上。

本实施方式所述回收箱20的底部设有移动轮组件22，从而当回收箱20满后，可将回收箱20从机架10上取下，并通过移动轮组件22将回收箱20移动至回收回收处，将回收箱20内的回收餐具倒出以便下一步回收处理。具体地，所述移动轮组件22包括万向轮以及用于制动所述万向轮的制动件，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮分别设于所述回收箱20的四个脚，本实施方式所述制动件的数量与所述万向轮的数量匹配，在其他实施方式中也可选择性地在个别万向轮上设置制动件，以实现回收箱20的定位作用。

本实施方式所述回收箱20上还设有便于推行的或提拉的拉手23。

本实施方式所述的回收箱20的数量为两个，两个所述回收箱20并列设置，在其他实施方式中所述回收箱20的设置位置以及数量均可根据实际情况进行调整。

实施例2

本实施例与实施例1的结构和原理相似，区别在于，本实施方式所述移动机构40包括用于驱动所述回收机构30升降的纵向移动组件41，以及驱动所述纵向移动组件41横向平移的横向移动组件42。所述回收机构30可沿所述纵向移动组件41的长度方向移动，实现回收机构30的升降；所述横向移动组件42与纵向移动组件41连接，同时所述纵向移动机构40可沿所述横向移动机构40的长度方向移动，从而间接带动回收机构30运动，实现回收机构30的横向平移。通过纵向移动组件41与横向移动组件42的结合，使得回收机构30的运动路径灵活多样，可适应不同位置的餐具或不同位置的回收箱20。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种回收装置，其特征在于，包括：机架，设于所述机架上且具有回收口的回收箱，与所述回收口配合的回收机构，以及设于所述机架上且用于驱动所述回收机构往复运动的移动机构；所述回收机构包括与所述移动机构连接的安装板、设于所述安装板上的固定组件以及设于所述安装板上且与所述固定组件配合抓取组件，所述固定组件用于抓取或释放盒体；所述抓取组件用于抓取或释放盒盖。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述移动机构包括用于驱动所述回收机构升降的纵向移动组件，以及驱动所述纵向移动组件横向平移的横向移动组件。

3.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述移动机构包括用于驱动所述回收机构横向平移的横向移动组件，以及驱动所述横向移动组件升降的纵向移动组件。

4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述横向移动组件包括横向导轨，设置于所述横向导轨上的第一直线运动结构，以及驱动所述第一直线运动结构运动的第一驱动件，所述回收机构与所述第一直线运动结构连接；和/或所述纵向移动组件包括纵向导轨，设置于所述纵向导轨上的第二直线运动结构，以及驱动所述第二直线运动结构运动的第二驱动件；所述第二直线运动结构与所述横向导轨连接。

5.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述纵向移动组件的数量为至少两个，至少两个所述纵向移动组件间隔设置。

6.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述回收机构还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述安装板上；或者，所述光电传感器设于所述固定组件上；或者，所述光电传感器设于所述抓取组件上。

7.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述固定组件包括可开闭的夹爪，以及用于驱动所述夹爪开闭的第三驱动件。

8.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述抓取组件包括真空吸盘，设于所述安装板上且驱动所述真空吸盘升降的第四驱动件，以及设于所述安装板上且驱动所述真空吸盘平移的第五驱动件；所述真空吸盘的升降方向与平移方向互相垂直。

9.根据权利要求1-5任一项所述的回收装置，其特征在于，所述机架设有用于限制所述回收箱位置的限位件。

10.根据权利要求1-5任一项所述的回收装置，其特征在于，所述回收箱的底部设有移动轮组件。

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