CN213918322U - 一种新型的超薄夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的超薄夹爪机构，包括纵向直线滑轨，纵向直线滑轨两侧分别对称设有第一笔形气缸与第二笔形气缸，纵向直线滑轨下端设有与之滑动连接的滑块，滑块下端设有横向直线滑轨，且横向直线滑轨两侧分别设有与之滑动连接的第一变距滑块与第二变距滑块，第一变距滑块与第二变距滑块下端分别设有与之固定连接的左夹爪与右夹爪，左夹爪与右夹爪下端放置产品。本实用新型的有益效果：该机构简便轻巧，体积小，可实现PCB板竖立方向的不间隔夹取，节省了作业周期，提高了作业的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取定位机构技术领域，具体为一种新型的超薄夹爪机构。
背景技术
常规PCB板的夹爪由于种种限制，机构比较庞大，不能连续夹取位置非常接近的PCB板，通常都是间隔一个产品夹取，本机构的设计简便轻巧，体积小，可实现PCB板竖立方向的不间隔夹取，节省了作业周期，提高了作业的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的超薄夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的超薄夹爪机构，包括纵向直线滑轨，所述纵向直线滑轨两侧分别对称设有第一笔形气缸与第二笔形气缸，所述纵向直线滑轨下端设有与之滑动连接的滑块，所述滑块下端设有横向直线滑轨，且所述横向直线滑轨两侧分别设有与之滑动连接的第一变距滑块与第二变距滑块，所述第一变距滑块与所述第二变距滑块下端分别设有与之固定连接的左夹爪与右夹爪，所述左夹爪与右夹爪下端放置产品。
优选的，所述第一变距滑块与所述第二变距滑块两端分别设有与所述滑块转动连接的连杆。
优选的，所述第二笔形气缸伸缩端与所述滑块固定连接。
优选的，所述第一笔形气缸伸缩端与设置于所述纵向直线滑轨上的移动架移动连接。
优选的，所述第二笔形气缸固定设置于其后端的固定板上。
优选的，所述左夹爪与所述右夹爪内侧均对称开设有用于方便抓取所述产品的V型槽。
有益效果
本实用新型所提供的新型的超薄夹爪机构，该机构简便轻巧，体积小，可实现PCB板竖立方向的不间隔夹取，节省了作业周期，提高了作业的效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的多个整体阵列结构示意图。
附图标记
1-纵向直线滑轨，2-第一笔形气缸，3-第二笔形气缸，4-滑块，5-第一变距滑块，6-第二变距滑块，7-左夹爪，8-右夹爪，9-产品，10-横向直线滑轨，11-连杆，12-移动架。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-2所示，一种新型的超薄夹爪机构，包括纵向直线滑轨1，纵向直线滑轨1两侧分别对称设有第一笔形气缸2与第二笔形气缸3，纵向直线滑轨1下端设有与之滑动连接的滑块4，滑块4下端设有横向直线滑轨10，且横向直线滑轨10两侧分别设有与之滑动连接的第一变距滑块5与第二变距滑块6，第一变距滑块5与第二变距滑块6下端分别设有与之固定连接的左夹爪7与右夹爪8，左夹爪7与右夹爪8下端放置产品9。
优选的，第一变距滑块5与第二变距滑块6两端分别设有与滑块4转动连接的连杆11。
优选的，第二笔形气缸3伸缩端与滑块4固定连接。
优选的，第一笔形气缸2伸缩端与设置于纵向直线滑轨1上的移动架12移动连接。
优选的，第二笔形气缸3固定设置于其后端的固定板上。
优选的，左夹爪7与右夹爪8内侧均对称开设有用于方便抓取产品9的V型槽。
当第二笔形气缸向下运动时，滑块向下运动，通过连杆结构，带动变距滑块和向两侧打开，使夹爪打开。
整个机构运动到PCB板的位置后。笔形气缸向上收缩，带动滑块1向上运动，通过连杆机构实现两个变距滑块的收缩，夹头的V型槽完成PCB板的夹取和定位。
整个夹爪机构可以连续阵列多个，实现多个PCB板产品的连续夹取。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (6)
1.一种新型的超薄夹爪机构，包括纵向直线滑轨（1），其特征在于：所述纵向直线滑轨（1）两侧分别对称设有第一笔形气缸（2）与第二笔形气缸（3），所述纵向直线滑轨（1）下端设有与之滑动连接的滑块（4），所述滑块（4）下端设有横向直线滑轨（10），且所述横向直线滑轨（10）两侧分别设有与之滑动连接的第一变距滑块（5）与第二变距滑块（6），所述第一变距滑块（5）与所述第二变距滑块（6）下端分别设有与之固定连接的左夹爪（7）与右夹爪（8），所述左夹爪（7）与右夹爪（8）下端放置产品（9）。
2.根据权利要求1所述的新型的超薄夹爪机构，其特征在于：所述第一变距滑块（5）与所述第二变距滑块（6）两端分别设有与所述滑块（4）转动连接的连杆（11）。
3.根据权利要求1所述的新型的超薄夹爪机构，其特征在于：所述第二笔形气缸（3）伸缩端与所述滑块（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的新型的超薄夹爪机构，其特征在于：所述第一笔形气缸（2）伸缩端与设置于所述纵向直线滑轨（1）上的移动架（12）移动连接。
5.根据权利要求1所述的新型的超薄夹爪机构，其特征在于：所述第二笔形气缸（3）固定设置于其后端的固定板上。
6.根据权利要求1所述的新型的超薄夹爪机构，其特征在于：所述左夹爪（7）与所述右夹爪（8）内侧均对称开设有用于方便抓取所述产品（9）的V型槽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022918389.1U CN213918322U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种新型的超薄夹爪机构 |
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Publications (1)
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| CN213918322U true CN213918322U (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77150513
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-12-08 CN CN202022918389.1U patent/CN213918322U/zh active Active
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