CN114799421A - 一种单片机焊接智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单片机焊接智能控制系统，涉及控制系统技术领域，包括焊接安装座，焊接安装座上端面固定连接有四个均布的牵引台座，牵引电机前端面动力连接有牵引主动轴，牵引工作台上端设有牵引机构和调整机构，牵引工作台左端设有焊接机构和摇摆机构，本发明通过设置调整轴座、第二调整轴座、调整滑动座、调整主动轴、摆动机座、摆动电机、传感缸、传感探头、辅助主动杆、同步基准轴、电弧伸缩筒、电弧引导头、辅助调节套、以及调节套板，能自由调整焊接位置和电弧头偏转角度，保证辅助焊接成型的装置始终跟随电弧热熔的部位移动，分布式的结构有利于单片机的分区控制和焊机装置整体的稳定性，提高了气体保护焊等焊接表面质量和效率。

Description

一种单片机焊接智能控制系统

技术领域

本申请涉及控制系统领域，尤其涉及一种单片机焊接智能控制系统。

背景技术

现有的单片机芯片通常安装在PCB板上，需要对其引脚进行焊接，单片机芯片焊接时，焊接的质量对单片机的质量影响极大，但是目前单片机芯片焊接大多采用手工焊接，通过夹子等物品夹持芯片，然后将芯片焊接在电路板上，但是在焊接过程中，电路板容易发生移动，从而影响焊接的质量，造成虚焊、假焊，甚至烧焦电路板；

申请号为201510262804.3的一种用于焊接主管上连接件和固定件的焊接系统。其目的是为了提供一种工作效率高、节省人力物力、结构简单的管道焊接系统。本发明一种管道焊接系统包括焊接工作台，焊接工作台中部前侧并列设置有法兰盘上料机构、接耳上料机构和接管上料机构，中部后侧设置有焊接机器人和机械臂，焊接工作台中部左右两侧各设置有至少一个周向滚轮架，周向滚轮架上安装有前后设置的两个周向滚轮，焊接工作台上均匀设置有多个轴向滚轮架，轴向滚轮架上安装有前后设置的两个轴向滚轮，焊接工作台左右两侧各设置有一条转运轨道，转运轨道上设置有主管移栽支架，焊接工作台前方设置有主管下料机构和主管上料机构，但是该发明生产效率低，且不能实现全位置自动焊接，自动化程度低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种单片机焊接智能控制系统，采用如下技术方案：

一种单片机焊接智能控制系统，包括焊接安装座，所述焊接安装座上端面固定连接有四个均布的牵引台座，左侧两个所述牵引台座上转动连接有一个牵引主动轴，右侧两个牵引台座之间固定连接有一个导向牵引轴，所述焊接安装座上端面固定连接有牵引电机，所述牵引电机前端面动力连接有所述牵引主动轴，所述牵引主动轴和所述导向牵引轴上滑动连接有牵引工作台，所述牵引工作台上端设有牵引机构和调整机构，所述牵引工作台左端设有焊接机构和摇摆机构，所述牵引机构起牵引作用，所述调整机构起辅助调整作用，所述焊接机构能多自由度进行焊接动作，所述摇摆机构能辅助焊接。

优选的，所述牵引机构包括所述牵引工作台，所述牵引工作台上端面固定连接有惰性气体箱、第二调整轴座、调整轴座、单片机控制器以及调整电机，所述第二调整轴座和所述调整轴座之间转动连接有调整主动轴，所述调整电机左端面固定连接有所述调整主动轴，所述调整主动轴上端滑动连接有调整滑动座，所述调整滑动座左端面固定连接有调整移动主轴，所述第二调整轴座上端滑动连接有所述调整移动主轴，所述调整移动主轴左端通过销轴转动连接有电弧伸缩筒，所述惰性气体箱上端面固定连接气泵，所述气泵左端面动力连接有保护气体管和同步气管，所述气泵右端面固定连接有吸气管。

优选的，所述调整机构包括所述调整移动主轴，所述调整移动主轴左端固定连接有两个左右分布的摆动固定挡板，所述调整移动主轴左端固定连接有摆动机座，所述摆动机座左端面固定连接一个所述摆动固定挡板，所述调整移动主轴左端滑动连接有摆动移动块，所述摆动移动块位于两个所述摆动固定挡板之间，所述摆动机座上端面固定连接有摆动电机，所述摆动电机左端面动力连接有摆动主动轴，两个所述摆动固定挡板之间转动连接有所述摆动主动轴，所述摆动主动轴上固定连接有所述摆动移动块，所述摆动移动块左端面固定连接有摆动伸长架，所述摆动伸长架左端通过销轴转动连接有所述电弧伸缩筒。

优选的，所述摆动移动块下端设有传感安装腔，所述传感安装腔内滑动连接有所述调整移动主轴，所述传感安装腔下端壁固定连接有传感底座，所述传感底座上端面固定连接有传感缸，所述传感缸内设有传感活动腔，所述传感活动腔内滑动连接有传感塞，所述传感塞上端面固定连接有传感探头，所述传感塞下端面和所述传感活动腔下端壁之间固定连接有传感弹簧，所述调整移动主轴下端面固定连接一组左右分布的传感通电引脚，所述传感探头与所述传感通电引脚之间互相配合。

优选的，所述焊接机构包括所述电弧伸缩筒，所述电弧伸缩筒上端面固定连接辅助基准板，所述电弧伸缩筒内转动连接有电弧引导头，所述电弧引导头贯穿所述电弧伸缩筒和所述辅助基准板，所述电弧引导头上端转动连接有辅助同步板，所述辅助同步板下端面与所述辅助基准板上端面之间固定连接辅助调节弹簧。

优选的，所述辅助基准板前端固定连接有保护输气管，所述保护输气管下端面固定连接有保护喷气头，所述保护输气管与所述保护气体管联通，所述惰性气体箱内设有储气室，所述储气室右端壁内固定连接所述吸气管，所述吸气管和所述储气室联通，所述辅助同步板后端固定连接有辅助气缸，所述辅助气缸内设有辅助气腔，所述辅助气腔内滑动连接有辅助气塞，所述辅助气塞下端面固定连接有辅助主动杆，所述辅助气腔上端壁内固定连接有所述同步气管，所述同步气管与所述储气室和所述辅助气腔相联通。

优选的，所述摇摆机构包括所述辅助基准板，所述辅助基准板下端面固定连接有同步稳固轴，所诉同步稳固轴下端面固定连接有辅助调节套，所述辅助调节套内设有同步稳固腔，所述同步稳固腔内滑动连接有基准滑塞，所述基准滑塞下端面固定连接有同步基准轴，所述辅助调节套下端滑动连接有调节套板，所述调节套板右端固定连接有所述辅助主动杆。

优选的，所述辅助主动杆下端固定连接有第二辅助销，所述第二辅助销前后两端转动连接有辅助板，所述同步基准轴下端面固定连接有第一辅助销，所述第一辅助销前后两端转动连接有所述辅助板，所述辅助主动杆位于所述同步基准轴后侧，所述同步基准轴位于所述电弧引导头后侧，所述电弧引导头位于所述保护喷气头后侧，素数辅助板位于所述电弧引导头正下方。

与现有技术相比，本发明提供了一种单片机焊接智能控制系统，具备以下有益效果：

本发明通过设置调整轴座、第二调整轴座、调整滑动座、调整主动轴、摆动机座、摆动电机以及调整移动主轴，能自由调整焊接位置和电弧头偏转角度，通过设置摆动移动块、传感缸、传感探头、传感通电引脚以及摆动移动块，能方便微机实时控制偏转和停留时间，通过设置气泵、辅助同步板、辅助气缸、辅助主动杆、同步基准轴、电弧伸缩筒、电弧引导头、辅助调节套、以及调节套板，能保证辅助焊接成型的装置始终跟随电弧热熔的部位移动，本发明能有效对保护焊等焊接方式提升焊接成型质量，分布式的结构有利于单片机的分区控制和焊机装置整体的稳定性，提高了气体保护焊等焊接表面质量的同时也能拓宽至埋弧焊等领域减少人工布设操作内容。

附图说明

图1是本发明的一种单片机焊接智能控制系统三维示意图；

图2是本发明的一种单片机焊接智能控制系统整体结构示意图；

图3是图1中的左视示意图；

图4是图3中的局部放大示意图；

图5是图3中的局部放大示意图；

图6是图2中的局部放大示意图；

图7是图6中的局部放大示意图；

图8是图2中的局部放大示意图；

图9是图3中的局部放大示意图；

图中：

11、牵引机构；12、调整机构；13、焊接机构；14、摇摆机构；15、焊接安装座；16、牵引电机；17、牵引工作台；18、牵引主动轴；19、单片机控制器；20、牵引台座；21、调整主动轴；22、调整轴座；23、调整电机；24、吸气管；25、气泵；26、惰性气体箱；27、保护气体管；28、同步气管；29、调整滑动座；30、调整移动主轴；31、摆动电机；32、摆动机座；33、摆动固定挡板；34、摆动主动轴；35、摆动移动块；36、摆动伸长架；37、辅助主动杆；38、电弧伸缩筒；39、同步基准轴；40、辅助板；41、保护输气管；42、辅助同步板；43、辅助气缸；44、辅助基准板；45、基准滑塞；46、同步稳固轴；47、第一辅助销；48、辅助调节套；49、调节套板；50、电弧引导头；51、辅助调节弹簧；52、辅助气腔；53、传感安装腔；54、传感通电引脚；55、传感弹簧；56、传感探头；57、传感塞；58、传感缸；59、传感底座；60、同步稳固腔；61、第二调整轴座；62、导向牵引轴；63、传感活动腔；64、保护喷气头；65、储气室；66、第二辅助销；67、辅助气塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图9，根据本发明的实施例的一种单片机焊接智能控制系统，包括焊接安装座15，所述焊接安装座15上端面固定连接有四个均布的牵引台座20，左侧两个所述牵引台座20上转动连接有一个牵引主动轴18，右侧两个牵引台座20之间固定连接有一个导向牵引轴62，所述焊接安装座15上端面固定连接有牵引电机16，所述牵引电机16前端面动力连接有所述牵引主动轴18，所述牵引主动轴18和所述导向牵引轴62上滑动连接有牵引工作台17，所述牵引工作台17上端设有牵引机构11和调整机构12，所述牵引工作台17左端设有焊接机构13和摇摆机构14，所述牵引机构11起牵引作用，所述调整机构12起辅助调整作用，所述焊接机构13能多自由度进行焊接动作，所述摇摆机构14能辅助焊接。

在本发明的实施例中，所述牵引机构11包括所述牵引工作台17，所述牵引工作台17上端面固定连接有惰性气体箱26、第二调整轴座61、调整轴座22、单片机控制器19以及调整电机23，所述第二调整轴座61和所述调整轴座22之间转动连接有调整主动轴21，所述调整电机23左端面固定连接有所述调整主动轴21，所述调整主动轴21上端滑动连接有调整滑动座29，所述调整滑动座29左端面固定连接有调整移动主轴30，所述第二调整轴座61上端滑动连接有所述调整移动主轴30，所述调整移动主轴30左端通过销轴转动连接有电弧伸缩筒38，所述惰性气体箱26上端面固定连接气泵25，所述气泵25左端面动力连接有保护气体管27和同步气管28，所述气泵25右端面固定连接有吸气管24。

在本发明的实施例中，所述调整机构12包括所述调整移动主轴30，所述调整移动主轴30左端固定连接有两个左右分布的摆动固定挡板33，所述调整移动主轴30左端固定连接有摆动机座32，所述摆动机座32左端面固定连接一个所述摆动固定挡板33，所述调整移动主轴30左端滑动连接有摆动移动块35，所述摆动移动块35位于两个所述摆动固定挡板33之间，所述摆动机座32上端面固定连接有摆动电机31，所述摆动电机31左端面动力连接有摆动主动轴34，两个所述摆动固定挡板33之间转动连接有所述摆动主动轴34，所述摆动主动轴34上固定连接有所述摆动移动块35，所述摆动移动块35左端面固定连接有摆动伸长架36，所述摆动伸长架36左端通过销轴转动连接有所述电弧伸缩筒38。

在本发明的实施例中，所述摆动移动块35下端设有传感安装腔53，所述传感安装腔53内滑动连接有所述调整移动主轴30，所述传感安装腔53下端壁固定连接有传感底座59，所述传感底座59上端面固定连接有传感缸58，所述传感缸58内设有传感活动腔63，所述传感活动腔63内滑动连接有传感塞57，所述传感塞57上端面固定连接有传感探头56，所述传感塞57下端面和所述传感活动腔63下端壁之间固定连接有传感弹簧55，所述调整移动主轴30下端面固定连接一组左右分布的传感通电引脚54，所述传感探头56与所述传感通电引脚54之间互相配合，所述传感探头56能接通所述传感通电引脚54的电路通路。

在本发明的实施例中，所述焊接机构13包括所述电弧伸缩筒38，所述电弧伸缩筒38上端面固定连接辅助基准板44，所述电弧伸缩筒38内转动连接有电弧引导头50，所述电弧引导头50贯穿所述电弧伸缩筒38和所述辅助基准板44，所述电弧引导头50上端转动连接有辅助同步板42，所述辅助同步板42下端面与所述辅助基准板44上端面之间固定连接辅助调节弹簧51。

在本发明的实施例中，所述辅助基准板44前端固定连接有保护输气管41，所述保护输气管41下端面固定连接有保护喷气头64，所述保护输气管41与所述保护气体管27联通，所述惰性气体箱26内设有储气室65，所述储气室65右端壁内固定连接所述吸气管24，所述吸气管24和所述储气室65联通，所述辅助同步板42后端固定连接有辅助气缸43，所述辅助气缸43内设有辅助气腔52，所述辅助气腔52内滑动连接有辅助气塞67，所述辅助气塞67下端面固定连接有辅助主动杆37，所述辅助气腔52上端壁内固定连接有所述同步气管28，所述同步气管28与所述储气室65和所述辅助气腔52相联通。

在本发明的实施例中，所述摇摆机构14包括所述辅助基准板44，所述辅助基准板44下端面固定连接有同步稳固轴46，所诉同步稳固轴46下端面固定连接有辅助调节套48，所述辅助调节套48内设有同步稳固腔60，所述同步稳固腔60内滑动连接有基准滑塞45，所述基准滑塞45下端面固定连接有同步基准轴39，所述辅助调节套48下端滑动连接有调节套板49，所述调节套板49右端固定连接有所述辅助主动杆37。

在本发明的实施例中，所述辅助主动杆37下端固定连接有第二辅助销66，所述第二辅助销66前后两端转动连接有辅助板40，所述同步基准轴39下端面固定连接有第一辅助销47，所述第一辅助销47前后两端转动连接有所述辅助板40，所述辅助主动杆37位于所述同步基准轴39后侧，所述同步基准轴39位于所述电弧引导头50后侧，所述电弧引导头50位于所述保护喷气头64后侧，素数辅助板40位于所述电弧引导头50正下方。

本发明的一种单片机焊接智能控制系统，其工作流程如下：

初始状态时，根据需要焊接的引脚调整部分领部件的位置状态，牵引电机16、气泵25、调整电机23、单片机控制器19以及摆动电机31均未启动，传感通电引脚54未通电，传感弹簧55处于工作压紧状态，带动传感塞57和传感探头56紧密接触传感通电引脚54，摆动主动轴34带动摆动移动块35位于两个摆动固定挡板33之间中点位置处，辅助调节弹簧51处于放松待机状态，辅助调节弹簧51带动辅助气缸43位于最高停留位置处，电弧引导头50向下旋转至合适伸长量状态，辅助主动杆37位于嘴上测传动位置处并带动辅助板40处于竖直状态，调整主动轴21带动调整滑动座29位于调整主动轴21上合适位置处，牵引主动轴18带动牵引工作台17处于最后测最小传动位置处，辅助气塞67位于辅助气腔52内最高位置处并带动调节套板49位于辅助调节套48最上端最高滑动位置处。

当焊接准备时，首先启动单片机控制器19，然后根据焊接引脚的位置启动调整电机23驱动调整主动轴21转动，带动调整滑动座29处于合适位置处后关闭调整电机23，从而带动调整移动主轴30左右移动并停留在焊接表面正上方位置处，然后根据不同的焊接条件启动摆动电机31驱动摆动主动轴34旋转，带动摆动移动块35停留在摆动固定挡板33之间合适位置处，带动摆动伸长架36伸长到合适距离，从而带动电弧伸缩筒38相对调整移动主轴30左端固定销轴偏转合适角度，从而调整焊接角度。

当焊接位置找准后需要调整辅助装置的状态，此时旋转上端，然后使电弧引导头50导电的下端停留在焊接位置处，此时辅助同步板42跟随是电弧引导头50旋转伸长的位置做同样距离的下移动作，然后压缩辅助调节弹簧51，带动辅助气缸43、辅助气腔52、辅助气塞67、辅助主动杆37以及保护输气管41整体向下移动，此时同步稳固腔60处于保压状态，所以辅助主动杆37、同步基准轴39和保护喷气头64始终保证与电弧引导头50下端调整的位置在水平方向对应，然后启动保护气体管27抽取一部分储气室65内的气体通过同步气管28进入辅助气腔52内，调整辅助气塞67的位置下移，带动辅助主动杆37下移，从而使辅助板40前端向电弧引导头50偏转达到工作位置，然后停止保护气体管27驱动同步气管28，然后把初始位置数据存入单片机控制器19内，待下一次启动时调用。

当开始焊接工作时，这时启动牵引电机16驱动牵引主动轴18转动，带动牵引工作台17在牵引主动轴18和导向牵引轴62上向前滑动，从而带动调整移动主轴30和电弧伸缩筒38向前移动，此时同步带动辅助板40、辅助主动杆37、同步基准轴39以及保护喷气头64移动，此时由单片机控制器19控制牵引电机16的功率从而调节焊接主路速度，同时单片机控制器19调取摆动电机31预存的位置信息通过给不同的传感通电引脚54通电并控制摆动电机31正传和反转停止等动作，从而达到焊接偏转角和沿着焊缝往复摆动的动作，从而改变电弧走向以达到较高的焊接表面质量，当第一个引脚的焊接工作完成后所有零部件恢复到初始位置处，然后在储气室65内补充惰性保护气体，然后拆除已经焊接完毕的引脚，重新安装上新的焊接件，从而继续下一个引脚的焊接工作。

当所有引脚的焊接工作完成后所有零部件都恢复至初始状态，完成单片机控制焊接动作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种单片机焊接智能控制系统，包括焊接安装座（15），其特征在于：所述焊接安装座（15）上端面固定连接有四个均布的牵引台座（20），左侧两个所述牵引台座（20）上转动连接有一个牵引主动轴（18），右侧两个牵引台座（20）之间固定连接有一个导向牵引轴（62），所述焊接安装座（15）上端面固定连接有牵引电机（16），所述牵引电机（16）前端面动力连接有所述牵引主动轴（18），所述牵引主动轴（18）和所述导向牵引轴（62）上滑动连接有牵引工作台（17），所述牵引工作台（17）上端设有牵引机构（11）和调整机构（12），所述牵引工作台（17）左端设有焊接机构（13）和摇摆机构（14），所述牵引机构（11）起牵引作用，所述调整机构（12）起辅助调整作用，所述焊接机构（13）能多自由度进行焊接动作，所述摇摆机构（14）能辅助焊接。

2.根据权利要求1所述的一种单片机焊接智能控制系统，其特征在于：所述牵引机构（11）包括所述牵引工作台（17），所述牵引工作台（17）上端面固定连接有惰性气体箱（26）、第二调整轴座（61）、调整轴座（22）、单片机控制器（19）以及调整电机（23），所述第二调整轴座（61）和所述调整轴座（22）之间转动连接有调整主动轴（21），所述调整电机（23）左端面固定连接有所述调整主动轴（21），所述调整主动轴（21）上端滑动连接有调整滑动座（29），所述调整滑动座（29）左端面固定连接有调整移动主轴（30），所述第二调整轴座（61）上端滑动连接有所述调整移动主轴（30），所述调整移动主轴（30）左端通过销轴转动连接有电弧伸缩筒（38），所述惰性气体箱（26）上端面固定连接气泵（25），所述气泵（25）左端面动力连接有保护气体管（27）和同步气管（28），所述气泵（25）右端面固定连接有吸气管（24）。

3.根据权利要求2所述的一种单片机焊接智能控制系统，其特征在于：所述调整机构（12）包括所述调整移动主轴（30），所述调整移动主轴（30）左端固定连接有两个左右分布的摆动固定挡板（33），所述调整移动主轴（30）左端固定连接有摆动机座（32），所述摆动机座（32）左端面固定连接一个所述摆动固定挡板（33），所述调整移动主轴（30）左端滑动连接有摆动移动块（35），所述摆动移动块（35）位于两个所述摆动固定挡板（33）之间，所述摆动机座（32）上端面固定连接有摆动电机（31），所述摆动电机（31）左端面动力连接有摆动主动轴（34），两个所述摆动固定挡板（33）之间转动连接有所述摆动主动轴（34），所述摆动主动轴（34）上固定连接有所述摆动移动块（35），所述摆动移动块（35）左端面固定连接有摆动伸长架（36），所述摆动伸长架（36）左端通过销轴转动连接有所述电弧伸缩筒（38）。

4.根据权利要求3所述的一种单片机焊接智能控制系统，其特征在于：所述摆动移动块（35）下端设有传感安装腔（53），所述传感安装腔（53）内滑动连接有所述调整移动主轴（30），所述传感安装腔（53）下端壁固定连接有传感底座（59），所述传感底座（59）上端面固定连接有传感缸（58），所述传感缸（58）内设有传感活动腔（63），所述传感活动腔（63）内滑动连接有传感塞（57），所述传感塞（57）上端面固定连接有传感探头（56），所述传感塞（57）下端面和所述传感活动腔（63）下端壁之间固定连接有传感弹簧（55），所述调整移动主轴（30）下端面固定连接一组左右分布的传感通电引脚（54），所述传感探头（56）与所述传感通电引脚（54）之间互相配合。

5.根据权利要求3所述的一种单片机焊接智能控制系统，其特征在于：所述焊接机构（13）包括所述电弧伸缩筒（38），所述电弧伸缩筒（38）上端面固定连接辅助基准板（44），所述电弧伸缩筒（38）内转动连接有电弧引导头（50），所述电弧引导头（50）贯穿所述电弧伸缩筒（38）和所述辅助基准板（44），所述电弧引导头（50）上端转动连接有辅助同步板（42），所述辅助同步板（42）下端面与所述辅助基准板（44）上端面之间固定连接辅助调节弹簧（51）。

6.根据权利要求5所述的一种单片机焊接智能控制系统，其特征在于：所述辅助基准板（44）前端固定连接有保护输气管（41），所述保护输气管（41）下端面固定连接有保护喷气头（64），所述保护输气管（41）与所述保护气体管（27）联通，所述惰性气体箱（26）内设有储气室（65），所述储气室（65）右端壁内固定连接所述吸气管（24），所述吸气管（24）和所述储气室（65）联通，所述辅助同步板（42）后端固定连接有辅助气缸（43），所述辅助气缸（43）内设有辅助气腔（52），所述辅助气腔（52）内滑动连接有辅助气塞（67），所述辅助气塞（67）下端面固定连接有辅助主动杆（37），所述辅助气腔（52）上端壁内固定连接有所述同步气管（28），所述同步气管（28）与所述储气室（65）和所述辅助气腔（52）相联通。

7.根据权利要求6所述的一种单片机焊接智能控制系统，其特征在于：所述摇摆机构（14）包括所述辅助基准板（44），所述辅助基准板（44）下端面固定连接有同步稳固轴（46），所诉同步稳固轴（46）下端面固定连接有辅助调节套（48），所述辅助调节套（48）内设有同步稳固腔（60），所述同步稳固腔（60）内滑动连接有基准滑塞（45），所述基准滑塞（45）下端面固定连接有同步基准轴（39），所述辅助调节套（48）下端滑动连接有调节套板（49），所述调节套板（49）右端固定连接有所述辅助主动杆（37）。

8.根据权利要求7所述的一种单片机焊接智能控制系统，其特征在于：所述辅助主动杆（37）下端固定连接有第二辅助销（66），所述第二辅助销（66）前后两端转动连接有辅助板（40），所述同步基准轴（39）下端面固定连接有第一辅助销（47），所述第一辅助销（47）前后两端转动连接有所述辅助板（40），所述辅助主动杆（37）位于所述同步基准轴（39）后侧，所述同步基准轴（39）位于所述电弧引导头（50）后侧，所述电弧引导头（50）位于所述保护喷气头（64）后侧，素数辅助板（40）位于所述电弧引导头（50）正下方。

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