CN109664006B - 一种直管对接焊的立焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种直管对接焊的立焊装置，包括工作台和环缝焊接组件，环缝焊接组件中包括焊枪、焊丝盒、送丝装置、焊枪固定架组件以及管道固定旋转装置，管道固定旋转装置包括旋转连接组件和环形的卡箍，旋转连接组件中包括与气泵连接的旋转气缸、转盘、第三滑动轨道、第三滑动座，旋转气缸上设有转盘，转盘上设置有多个第三滑动轨道，每个第三滑动轨道上设有一个第三滑动座，第三滑动座均与卡箍固定连接，卡箍上套设管件组，管件组上设有水平设置的环形的焊缝，焊枪的位置与焊缝的位置相对应。本发明具有结构合理、焊接操作的过程稳定、焊接成型效果好、焊接后焊缝表面光滑平整的优点。

Description

一种直管对接焊的立焊装置

技术领域

本发明涉及焊接用的相关装置领域，特别涉及薄板式的管道焊接方面的一种直管对接焊的立焊装置。

背景技术

现在世面上没有针对薄板式的管道进行焊接的装置，利用现在市面上的普通焊接装置进行焊接时，会出现两个管道对接不便、焊接时焊缝表面不平整、焊接时容易出现变形的现象。

发明内容

本发明的目的提供直管对接焊的立焊装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。

本发明提出直管对接焊的立焊装置，包括工作台和环缝焊接组件，环缝焊接组件设置在工作台上，环缝焊接组件中包括焊枪、焊丝盒、送丝装置、焊枪固定架组件以及管道固定旋转装置，焊枪、焊丝盒、送丝装置均与焊枪固定架组件连接，管道固定旋转装置包括旋转连接组件和环形的卡箍，旋转连接组件中包括与气泵连接的旋转气缸、转盘、第三滑动轨道、第三滑动座，旋转气缸上设有转盘，旋转气缸控制转盘转动，转盘上至少环向均匀设置三个第三滑动轨道，每个第三滑动轨道上设有一个第三滑动座，第三滑动座可以沿着第三滑动轨道滑动，第三滑动座均与卡箍固定连接，卡箍的中心轴与转盘的中心轴在同一垂直设置的直线上，卡箍上套设管件组，卡箍的大小与管件组的大小相对应，管件组上设有水平设置的环形的焊缝，焊枪的位置与焊缝的位置相对应。

其中，所述工作台的上表面上设有凹槽，管道固定旋转装置嵌在凹槽内。

其中，所述第三滑动座的顶部设有第一连接孔，卡箍上环向均匀设置多个第二连接孔，第二连接孔的位置与第一连接孔的位置相对应，卡箍利用螺栓穿过第二连接孔和第一连接孔与第三滑动座固定连接。

其中，所述环缝焊接组件中还包括保护组件，保护组件中包括外保护组件和内保护组件，外保护组件中包括第一输气管、第一气箱以及第一高温胶带，第一输气管与第一气箱连接，第一气箱与焊枪固定架组件连接，第一气箱的右侧设有第一出气口，第一出气口的四周设有第一高温胶带，焊枪和送丝装置送出的焊丝的位置与第一出气口的位置相对应，内保护组件包括可以前后左右调节的辅助支架组件，辅助支架组件上设有第二气箱，第二气箱上设有与第二气箱连通的第二输气管，第二气箱的左侧设有第二出气口，第二出气口的四周设有第二高温胶带，第一出气口和第二出气口均对准焊缝，第一输气管和第二输气管均与氧气罐连接，转盘的中间位置设有通孔，辅助支架组件的底部穿过通孔与旋转气缸的表面连接，辅助支架组件不与转盘接触，辅助支架组件不旋转，外保护组件设置在管件组的外侧，内保护组件设置在管件组的内侧。

进一步，所述焊丝和焊枪均穿过第一高温胶带，焊丝和焊枪的位置与第一出气口的位置相对应。

进一步，辅助支架组件中包括套管组件、第一辅助固定座、与双向气泵连接的第一辅助气缸、第一辅助滑动杆，套管组件的底部与旋转气缸的表面连接，套管组件的顶部与第一辅助固定座连接，第一辅助固定座内设有可以左右滑动的第一辅助滑动杆，第一辅助滑动杆的左侧设有连接头，第二气箱的右侧设有第二辅助连接块，第二辅助连接块通过螺栓与连接头连接，第二辅助连接块可以以螺栓为中心点进行水平方向的旋转，第二气箱与第一辅助滑动杆之间设有弹簧，所述第一辅助固定座的顶部设有第一摄像头，第一辅助固定座的侧壁上设有第一辅助气缸，第一辅助气缸与第一辅助滑动杆连接，通过第一辅助气缸控制第一辅助滑动杆左右移动。

更进一步，所述套管组件中包含第一管件和套设在第一管件外的第二管件，第一管件与第二管件之间通过螺纹连接，第一管件的顶部通过轴承与第一辅助固定座连接，第二管件的底部与旋转气缸的表面连接。

其中，所述焊枪固定架组件包括底座、立柱、横杆，底座设置在工作台上，底座上垂直设置立柱，立柱上设有第一滑动轨道，第一滑动轨道上设有第一滑动座，第一滑动座的上下两端至少分别设有一个辅助连接块，辅助连接块上设有滑动槽，所述横杆垂直于立柱横向设置，横杆的上下两端分别设有一条第二滑动轨道，横杆的上下两端的第二滑动轨道的位置分别与第一滑动座的上下两端的辅助连接块的位置相对应，第二滑动轨道嵌在滑动槽内，第二滑动轨道可以在滑动槽内滑动，横杆的一端设有限位块，横杆的另一端的顶部设有焊丝盒和送丝装置，横杆的另一端的底部设有连接臂，连接臂上设有辅助连接杆，辅助连接杆上设有辅助连接座，辅助连接座上设有焊枪和第一气箱，且第一输气管通过卡扣卡接固定在辅助连接座上。

进一步，所述底座呈长方形，底座的四个角上分别设有一个第一连接柱，每个第一连接柱上设有一个第一连接孔和一个万向轮，每个第一连接孔中利用螺纹连接一个调节螺杆，调节螺杆的底部设有支撑座。

进一步，所述辅助连接座上还设有第二摄像头，第二摄像头的位置与第一高温胶带的位置相对应。

更进一步，所述第二摄像头和第一摄像头均与显示屏连接，这样便于实时观察焊接的情况。

其中，所述管件组中包括通过点焊技术连接在一起的两个管径相等的第一管道和第二管道，第一管道套设在卡箍上，第一管道设置在第二管道的上方，第一管道与第二管道之间设有焊缝。

进一步，所述第二滑动轨道在滑动槽内的滑动操作、第一滑动座在第一滑动轨道上的滑动分别有一个驱动装置进行驱动，驱动装置采用的是与双向气泵连接的气缸驱动、电机与链条配合驱动等驱动结构。

本发明所述的直管对接焊的立焊装置的优点为：结构合理，进行焊接操作的过程稳定，能够有效的保证焊接的成型效果，使得焊接后焊缝光滑平整。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式中直管对接焊的立焊装置的结构示意图；

图2为本发明的一种实施方式中环缝焊接组件的结构示意图；

图3为图2中A-a部分的放大图；

图4为图2中A-b部分的放大图；

图5为图2中A-C部分的放大图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明提出一种直管对接焊的立焊装置，包括工作台21和环缝焊接组件，环缝焊接组件设置在工作台21上，环缝焊接组件中包括焊枪31、焊丝盒26、送丝装置27、焊枪固定架组件以及管道固定旋转装置，焊枪31、焊丝盒26、送丝装置27均与焊枪固定架组件连接，管道固定旋转装置包括旋转连接组件和环形的卡箍18，旋转连接组件中包括与气泵连接的旋转气缸、转盘15、第三滑动轨道16、第三滑动座17，旋转气缸上设有转盘15，旋转气缸控制转盘15转动，转盘15上至少环向均匀设置三个第三滑动轨道16，每个第三滑动轨道16上设有一个第三滑动座17，第三滑动座17可以沿着第三滑动轨道16滑动，第三滑动座17的顶部设有第一连接孔10，卡箍18上环向均匀设置多个第二连接孔，第二连接孔的位置与第一连接孔10的位置相对应，卡箍18利用螺栓穿过第二连接孔和第一连接孔10与第三滑动座17固定连接，卡箍18的中心轴与转盘15的中心轴在同一垂直设置的直线上，卡箍18上套设管件组，卡箍18的大小与管件组的大小相对应，管件组中包括通过点焊技术连接在一起的两个管径相等的第一管道23和第二管道24，第一管道23套设在卡箍18上，第一管道23设置在第二管道24的上方，第一管道23与第二管道24之间设有水平设置的环形的焊缝，焊枪31的位置与焊缝的位置相对应，环缝焊接组件中还包括保护组件，保护组件中包括外保护组件和内保护组件，外保护组件中包括第一输气管30、第一气箱29以及第一高温胶带，第一输气管30与第一气箱29连接，第一气箱29与焊枪固定架组件连接，第一气箱29的右侧设有第一出气口，第一出气口的四周设有第一高温胶带，送丝装置27送出的焊丝和焊枪均穿过第一高温胶带，焊丝和焊枪的位置与第一出气口的位置相对应，内保护组件包括可以前后左右调节的辅助支架组件，辅助支架组件上设有第二气箱33，第二气箱33上设有与第二气箱33连通的第二输气管34，第二气箱33的左侧设有第二出气口，第二出气口的四周设有第二高温胶带11，第一出气口和第二出气口均对准焊缝，第一输气管30和第二输气管34均与氧气罐连接，转盘15的中间位置设有通孔，辅助支架组件的底部穿过通孔与旋转气缸的表面连接，辅助支架组件不与转盘15接触，辅助支架组件不旋转，外保护组件设置在管件组的外侧，内保护组件设置在管件组的内侧。其中，辅助支架组件中包括套管组件13、第一辅助固定座、与双向气泵连接的第一辅助气缸37、第一辅助滑动杆38，套管组件13中包含第一管件和套设在第一管件外的第二管件，第一管件与第二管件之间通过螺纹连接，第一管件的顶部通过轴承与第一辅助固定座连接，第二管件的底部与旋转气缸的表面连接，第一辅助固定座内设有可以左右滑动的第一辅助滑动杆38，第一辅助滑动杆38的左侧设有连接头，第二气箱33的右侧设有第二辅助连接块35，第二辅助连接块35通过螺栓与连接头连接，第二辅助连接块35可以以螺栓为中心点进行水平方向的旋转，第二气箱33与第一辅助滑动杆38之间设有弹簧36，所述第一辅助固定座的顶部设有第一摄像头39，通过第一摄像头39可以拍摄管件组内侧的焊接状况，第一辅助固定座的侧壁上设有第一辅助气缸37，第一辅助气缸37与第一辅助滑动杆38连接，通过第一辅助气缸37控制第一辅助滑动杆38左右移动。

作为本实施例的优选，所述工作台21的上表面上设有凹槽22，管道固定旋转装置嵌在凹槽22内。

作为本实施例的优选，所述焊枪固定架组件包括底座1、立柱2、横杆6，底座1设置在工作台21上，底座1呈长方形，底座1的四个角上分别设有一个第一连接柱101，每个第一连接柱101上设有一个第一连接孔和一个万向轮102，每个第一连接孔中利用螺纹连接一个调节螺杆105，调节螺杆105的底部设有支撑座104，底座1运行时旋转调节螺杆105带动支撑座104向上运行，使得万向轮102的底部与工作台21接触，可以直接推动焊枪固定架组件运行，使得焊枪固定架组件可以到达更准确的位置；底座1静止时只需要旋转调节螺杆105带动支撑座104向下运行，使得支撑座104的底部与工作台21接触，万向轮102被抬起即可；底座1上垂直设置立柱2，立柱2上设有第一滑动轨道25，第一滑动轨道25上设有第一滑动座3，第一滑动座3的上下两端至少分别设有一个辅助连接块4，辅助连接块4上设有滑动槽，所述横杆6垂直于立柱2横向设置，横杆6的上下两端分别设有一条第二滑动轨道5，横杆6的上下两端的第二滑动轨道5的位置分别与第一滑动座3的上下两端的辅助连接块4的位置相对应，第二滑动轨道5嵌在滑动槽内，第二滑动轨道5可以在滑动槽内滑动，横杆6的一端设有限位块7，横杆6的另一端的顶部设有焊丝盒26和送丝装置27，横杆6的另一端的底部设有连接臂8，连接臂8上设有辅助连接杆9，辅助连接杆9上设有辅助连接座28，辅助连接座28上设有焊枪31和第一气箱29，且第一输气管30通过卡扣40卡接固定在辅助连接座28上，所述第二滑动轨道5在滑动槽内的滑动操作、第一滑动座3在第一滑动轨道25上的滑动分别有一个驱动装置进行驱动，驱动装置采用的是与双向气泵连接的气缸驱动、电机与链条配合驱动等驱动结构，这些驱动结构为现有技术，是本行业内人员公知的，因此在此不做详述。辅助连接座28上还设有第二摄像头32，第二摄像头32的位置与第一高温胶带的位置相对应，利用第二摄像头32对焊缝的外侧面进行拍摄，便于更好的观察焊接的效果。第二摄像头32和第一摄像头39均与显示屏连接，这样便于实时观察焊接的情况。

本实施例中所述的直管对接焊的立焊装置在工作前根据需要焊接的第二管道24的管径大小选取对应的卡箍18，然后手动调节第三滑动座17的位置，使得卡箍18上的第二连接孔的位置与第三滑动座17上的第一连接孔10的位置对应起来，同时使得卡箍18的中心与转盘15的中心保持在同一垂直设置的直线上，然后利用螺栓将卡箍18与所有的第三滑动座17连接起来，然后将需要焊接的第一管件23和第二管件24通过点焊的方式初步焊接到一起形成管件组，根据点焊位置的高度旋转调节第一管件，使得内保护组件到达所需高度，第一管件调节完成后可以在第一管件下方紧挨着第一管件的第二管件上打孔，然后利用螺丝插入，进一步的保证第一管件与第二管件之间的稳定性，然后将管件组套设到卡箍18上，然后打开双向气泵，利用双向气泵通过第一辅助气缸37控制第一辅助滑动杆38向左移动，使得第二高温胶带11与管件组的内壁贴合，通过驱动装置驱动第一滑动座3在第一滑动轨道25上的滑动达到调节焊枪31的高度的目的，通过驱动装置驱动第二滑动轨道5在滑动槽内的滑动达到调节焊枪31与焊缝之间的距离的目的，使得第一高温胶带与管件组的外壁贴合，这样能够更好的避免氧气外泄，提高氧气的利用率。这些调节均可以直接采用按钮进行控制，也可通过自动化程序进行控制。通过这些操作将焊枪31、外保护组件以及内保护组件均调节到合适的位置，焊枪31与焊缝之间的距离为1-1.5毫米。打开氧气罐通过与第一输气管30连接的第一气箱29和第二输气管34连接的第二气箱33向管件组的内外两侧进行供气，然后打开焊枪31和送丝装置，即可进行焊接，在焊接的同时打开与旋转气缸连接的气泵即可驱动旋转气缸旋转，这样即可对环形的焊缝进行焊接。通过保护组件的设置能够在管件组的内外两侧进行氧气的供应，确保焊接的成型质量，达到焊缝光滑平整的目的。

以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种直管对接焊的立焊装置，其特征在于，包括工作台（21）和环缝焊接组件，环缝焊接组件设置在工作台（21）上，环缝焊接组件中包括焊枪（31）、焊丝盒（26）、送丝装置（27）、焊枪固定架组件以及管道固定旋转装置，焊枪（31）、焊丝盒（26）、送丝装置（27）均与焊枪固定架组件连接，管道固定旋转装置包括旋转连接组件和环形的卡箍（18），旋转连接组件中包括与气泵连接的旋转气缸、转盘（15）、第三滑动轨道（16）、第三滑动座（17），旋转气缸上设有转盘（15），旋转气缸控制转盘（15）转动，转盘（15）上至少环向均匀设置三个第三滑动轨道（16），每个第三滑动轨道（16）上设有一个第三滑动座（17），第三滑动座（17）可以沿着第三滑动轨道（16）滑动，第三滑动座（17）均与卡箍（18）固定连接，卡箍（18）的中心轴与转盘（15）的中心轴在同一垂直设置的直线上，卡箍（18）上套设管件组，卡箍（18）的大小与管件组的大小相对应，管件组上设有水平设置的环形的焊缝，焊枪（31）的位置与焊缝的位置相对应；

其中：所述环缝焊接组件中还包括保护组件，保护组件中包括外保护

组件和内保护组件，外保护组件中包括第一输气管（30）、第一气箱（29）以及第一高温胶带，第一输气管（30）与第一气箱（29）连接，第一气箱（29）与焊枪固定架组件连接，第一气箱（29）的右侧设有第一出气口，第一出气口的四周设有第一高温胶带，焊枪（31）和送丝装置（27）送出的焊丝的位置与第一出气口的位置相对应，内保护组件包括可以前后左右调节的辅助支架组件，辅助支架组件上设有第二气箱（33），第二气箱（33）上设有与第二气箱（33）连通的第二输气管（34），第二气箱（33）的左侧设有第二出气口，第二出气口的四周设有第二高温胶带（11），第一出气口和第二出气口均对准焊缝，第一输气管（30）和第二输气管（34）均与氧气罐连接，转盘（15）的中间位置设有通孔，辅助支架组件的底部穿过通孔与旋转气缸的表面连接，辅助支架组件不与转盘（15）接触，辅助支架组件不旋转，外保护组件设置在管件组的外侧，内保护组件设置在管件组的内侧；辅助支架组件中包括套管组件（13）、第一辅助固定座、与双向气泵连接的第一辅助气缸（37）、第一辅助滑动杆（38），套管组件（13）的底部与旋转气缸的表面连接，套管组件（13）的顶部与第一辅助固定座连接，第一辅助固定座内设有可以左右滑动的第一辅助滑动杆（38），第一辅助滑动杆（38）的左侧设有连接头，第二气箱（33）的右侧设有第二辅助连接块（35），第二辅助连接块（35）通过螺栓与连接头连接，第二辅助连接块（35）可以以螺栓为中心点进行水平方向的旋转，第二气箱（33）与第一辅助滑动杆（38）之间设有弹簧（36），所述第一辅助固定座的顶部设有第一摄像头（39），第一辅助固定座的侧壁上设有第一辅助气缸（37），第一辅助气缸（37）与第一辅助滑动杆（38）连接，通过第一辅助气缸（37）控制第一辅助滑动杆（38）左右移动；所述焊枪固定架组件包括底座（1）、立柱（2）、横杆（6），底座（1）设置在工作台（21）上，底座（1）上垂直设置立柱（2），立柱（2）上设有第一滑动轨道（25），第一滑动轨道（25）上设有第一滑动座（3），第一滑动座（3）的上下两端至少分别设有一个辅助连接块（4），辅助连接块（4）上设有滑动槽，所述横杆（6）垂直于立柱（2）横向设置，横杆（6）的上下两端分别设有一条第二滑动轨道（5），横杆（6）的上下两端的第二滑动轨道（5）的位置分别与第一滑动座（3）的上下两端的辅助连接块（4）的位置相对应，第二滑动轨道（5）嵌在滑动槽内，第二滑动轨道（5）可以在滑动槽内滑动，横杆（6）的一端设有限位块（7），横杆（6）的另一端的的顶部设有焊丝盒（26）和送丝装置（27），横杆（6）的另一端的底部设有连接臂（8），连接臂（8）上设有辅助连接杆（9），辅助连接杆（9）上设有辅助连接座（28），辅助连接座（28）上设有焊枪（31）和第一气箱（29），且第一输气管（30）通过卡扣（40）卡接固定在辅助连接座（28）上。

2.根据权利要求1所述的一种直管对接焊的立焊装置，其特征在于，所述工作台（21）的上表面上设有凹槽（22），管道固定旋转装置嵌在凹槽（22）内。

3.根据权利要求1所述的一种直管对接焊的立焊装置，其特征在于，所述第三滑动座（17）的顶部设有第一连接孔（10），卡箍（18）上环向均匀设置多个第二连接孔，第二连接孔的位置与第一连接孔（10）的位置相对应，卡箍（18）利用螺栓穿过第二连接孔和第一连接孔（10）与第三滑动座（17）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种直管对接焊的立焊装置，其特征在于，所述套管组件（13）中包含第一管件和套设在第一管件外的第二管件，第一管件与第二管件之间通过螺纹连接，第一管件的顶部通过轴承与第一辅助固定座连接，第二管件的底部与旋转气缸的表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种直管对接焊的立焊装置，其特征在于，所述辅助连接座（28）上还设有第二摄像头（32），第二摄像头（32）的位置与第一高温胶带的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种直管对接焊的立焊装置，其特征在于，所述管件组中包括通过点焊技术连接在一起的两个管径相等的第一管道（23）和第二管道（24），第一管道（23）套设在卡箍（18）上，第一管道（23）设置在第二管道（24）的上方，第一管道（23）与第二管道（24）之间设有焊缝。