CN105583250A - 一种正反向挤压用牵引机装置 - Google Patents

一种正反向挤压用牵引机装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105583250A
CN105583250A CN201610050751.3A CN201610050751A CN105583250A CN 105583250 A CN105583250 A CN 105583250A CN 201610050751 A CN201610050751 A CN 201610050751A CN 105583250 A CN105583250 A CN 105583250A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jaw
car body
rail
tractor
hauling machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610050751.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105583250B (zh
Inventor
张君
王军
丁建文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd filed Critical China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority to CN201610050751.3A priority Critical patent/CN105583250B/zh
Publication of CN105583250A publication Critical patent/CN105583250A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105583250B publication Critical patent/CN105583250B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C33/00Feeding extrusion presses with metal to be extruded ; Loading the dummy block
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C29/00Cooling or heating work or parts of the extrusion press; Gas treatment of work
    • B21C29/003Cooling or heating of work

Abstract

本发明涉及一种正反向挤压用牵引机装置,采用可升降侧夹式夹持机构的牵引机结构,主要包括牵引机和路轨等部分。牵引机由车体、钳口装置、驱动装置和液压部分等构成,路轨装置由路轨和齿条等构成,通过齿轮齿条机构驱动行走,采用红外光通讯系统传输数据。这种正反向挤压用牵引机装置,可以在生产过程中进入驻波淬火装置,既适用于正向挤压生产也适用于反向挤压生产,而且使牵引机的牵引过程更加平稳,提高牵引机运行的快速性、稳定性和可靠性,降低牵引机的制造成本。这种正反向挤压用牵引机装置可以实现连续挤压和牵引工艺,提高生产效率和成材率,降低铝挤压生产设备能耗;并且可以提高铝型材淬火过程的稳定性,使铝型材的性能更加均匀稳定。

Description

一种正反向挤压用牵引机装置
技术领域
本发明属于冶金设备领域,具体涉及一种正反向挤压用牵引机装置,是铝挤压机后部精整装置中牵引机的一种新装置,主要适用正反向铝挤压设备。
背景技术
目前国内现有的反向铝挤压机后部精整系统中多采用单牵引机,而正向铝挤压后部精整系统中有单牵引机或双牵引机,但缺少正反向挤压生产均可兼顾的牵引机装置。
铝挤压生产线牵引机装置中的上夹式牵引机重心较高,在牵引或快速返回过程中往往出现晃动或摆动现象,而且对路轨刚度的要求比较高,导致制造成本偏高;上夹式牵引机下钳口采用摆动夹料的形式,为了能适应最大高度的铝型材,需要加长下钳口摆臂,增加了牵引机的高度和行走的不稳定性。这种上夹式牵引机由于结构形式的限制,无法在生产过程中进入驻波淬火装置,因此不能用于反向挤压生产。
近年开发出的平钳口侧夹式牵引机,对以上的缺点有所避免,但由于其钳口结构的限制,仍然无法在生产过程中进入驻波淬火装置,也无法应用于反向挤压生产,所以目前国内缺少正反向挤压生产均可兼顾的牵引机装置。
发明内容
本发明的目的是解决目前国内缺少正反向挤压生产均可兼顾的牵引机装置的问题,设计一种既适用于正向挤压生产也适用于反向挤压生产的牵引机装置,使牵引机的牵引过程更加平稳,提高牵引机运行的快速性、稳定性和可靠性,降低牵引机的制造成本。
为此,本发明提供了一种正反向挤压用牵引机装置,包括路轨和安装在路轨上的带驱动装置的车体,车体上滑动安装有钳口支架,车体上与钳口支架相对的位置固定着钳口平动油缸,钳口平动油缸连接着钳口支架且与车体方向垂直;
钳口支架上固定着钳口升降油缸,钳口升降油缸连接着固定支架,该固定支架上安装着上下相对而设的下钳口和上钳口,其中下钳口直接固定在固定支架上,上钳口连接着上钳口升降油缸和上钳口夹紧油缸,上钳口升降油缸和上钳口夹紧油缸固定在固定支架上;
车体上还滑动安装有推料架,推料架连接着推料油缸,推料油缸固定在车体上;
所述的钳口平动油缸、钳口升降油缸、上钳口升降油缸、上钳口夹紧油缸、推料油缸均分别通过液压管线连接着液压动力源。
所述的下钳口采用平齿板,上钳口采用分片的指状齿板。
所述的车体通过设置在车体下的滚轮安装在路轨上,所述滚轮包括12组,其中4组位于车体与路轨之间,4组位于路轨正下方,4组位于路轨侧面。
所述的驱动装置包括变频电机减速机和齿轮,变频电机减速机带动齿轮旋转,齿轮与固定在路轨上的齿条相啮合。
所述的车体上还安装着速度传感器和位移传感器,该速度传感器和位移传感器与远端的主控端电连接。
本发明的有益效果:本发明的这种正反向挤压用牵引机装置,可以在生产过程中进入驻波淬火装置,既适用于正向挤压生产也适用于反向挤压生产,而且使牵引机的牵引过程更加平稳,提高牵引机运行的快速性、稳定性和可靠性,降低牵引机的制造成本。这种正反向挤压用牵引机装置可以实现连续挤压和牵引工艺,提高生产效率和成材率,降低铝挤压生产设备能耗;并且可以提高铝型材淬火过程的稳定性,使铝型材的性能更加均匀稳定。
附图说明
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
图1是本发明的牵引机与路轨装置结构示意图。
图2是图1的A-A侧视图。
图3是图1的俯视图。
附图标记说明:1、路轨;2、齿条;3、驱动装置;4、滚轮;5、车体;6、液压动力源;7、钳口平动油缸;8、钳口支架;9、钳口升降油缸;10、下钳口;11、上钳口升降油缸;12、上钳口;13、上钳口夹紧油缸;14、淬火装置;15、推料油缸;16、推料架。
具体实施方式
实施例1:
本实施例提供一种正反向挤压用牵引机装置,它是采用可升降侧夹式夹持机构的牵引结构,结合图1、图2和图3所示,包括路轨1和安装在路轨1上的带驱动装置3的车体5,车体5上滑动安装有钳口支架8,车体5上与钳口支架8相对的位置固定着钳口平动油缸7,钳口平动油缸7连接着钳口支架8且与车体5方向垂直,固定在钳口支架8上的上下钳口由钳口平动油缸7驱动可以水平伸出或缩回。
钳口支架8上固定着钳口升降油缸9,钳口升降油缸9连接着固定支架,该固定支架上安装着上下相对而设的下钳口10和上钳口12,上下钳口可由下钳口升降油缸9驱动一起上升或下降。其中下钳口10直接固定在固定支架上,上钳口12连接着上钳口升降油缸11和上钳口夹紧油缸13,上钳口升降油缸11和上钳口夹紧油缸13固定在固定支架上,上钳口齿板由上钳口夹紧油缸13驱动旋转用来实现自锁功能,上钳口12可由上钳口升降油缸11驱动升高或降低以适应不同截面高度的铝型材。
车体5上还滑动安装有推料架16,推料架16连接着推料油缸15,推料油缸15固定在车体5上,推料装置16由推料油缸15驱动可以水平伸出推卸铝型材或缩回。
钳口平动油缸7、钳口升降油缸9、上钳口升降油缸11、上钳口夹紧油缸13、推料油缸15均分别通过液压管线连接着液压动力源6,液压动力源6用来给各个液压执行元件提供动力。
该牵引机装置包括牵引机和路轨装置,牵引机借助驱动装置3在路轨1上行走,用于反向挤压时,可以进入淬火装置14到挤压机前梁出口附近;用于正向挤压时,能和另一牵引机形成接力式的双牵引装置。对于这种正反向挤压用牵引机结构,它的牵引机工作时,上钳口10上升打开钳口,上下钳口伸出,下钳口12齿板伸到型材下方,钳口上升以抬起型材,上钳口10下降,上钳口10齿板摆下,牵引机向前行走,钳口自锁夹紧型材,驱动装置3驱动车体5在路轨1上行走,型材随牵引机一起运动完成牵引工艺。借助位置和速度测控系统,该牵引机可以配合另一牵引机完成铝型材牵引的移动交接工艺,也能和移动锯配合完成移动锯切工艺,从而实现正反向铝挤压机的连续挤压生产。连续挤压和牵引工艺可以提高生产效率和成材率,降低铝挤压生产设备能耗;并且可以提高铝型材淬火过程的稳定性,使铝型材的性能更加均匀稳定。
实施例2:
本实施例在实施例1的基础上进一步进行说明,本实施例中,下钳口10采用平齿板,上钳口12采用分片的指状齿板,以适应不同截面形状的铝型材。
车体5通过设置在车体5下的滚轮4安装在路轨1上,车体5通过滚轮4在路轨1上行走,所述滚轮4包括12组,像爪子一样将车体5抓在路轨1上,其中4组位于车体5与路轨1之间,用作承重滚轮;4组位于路轨1正下方,用作防侧翻滚轮;4组位于路轨1侧面,用作导向滚轮。
驱动装置3包括变频电机减速机和齿轮,变频电机减速机带动齿轮旋转,齿轮与固定在路轨1上的齿条2相啮合,借助齿轮齿条机构,通过控制变频电机减速机可实现牵引机在路轨装置1上的往复运动。
实施例3:
本实施例主要是为了在实施例1和实施例2的基础上,实现远程监控和调控的作用,在车体5上安装速度传感器和位移传感器,采用红外光通讯传输数据,该速度传感器和位移传感器与远端的主控端电连接,速度传感器和位移传感器可以将型材在加工过程中的数据监测出来并传输给远端的主控端,工作人员在室内主控端就可以实时监测工作数据,然后做出相应的调整和控制。本实施例中涉及到的速度传感器和位移传感器是利用红外光进行收发测试计算,其具体的工作结构和原理为现有技术,只要将其安装在车体上即可实现测试功能,因此在此不作特别说明。
综上所述,本发明的这种正反向挤压用牵引机装置,通过控制牵引机行走的位置、速度及牵引机上下钳口的动作,可以完成反向挤压生产的牵引工艺。借助位置和速度测控系统,该牵引机可以配合另一牵引机完成型材牵引的平稳移动交接工艺,也能和移动锯配合完成移动锯切工艺,从而实现正反向铝挤压机的连续挤压生产。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明,并不构成对本发明的保护范围的限制,凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种正反向挤压用牵引机装置,包括路轨(1)和安装在路轨(1)上的带驱动装置(3)的车体(5),其特征在于:车体(5)上滑动安装有钳口支架(8),车体(5)上与钳口支架(8)相对的位置固定着钳口平动油缸(7),钳口平动油缸(7)连接着钳口支架(8)且与车体(5)方向垂直;
钳口支架(8)上固定着钳口升降油缸(9),钳口升降油缸(9)连接着固定支架,该固定支架上安装着上下相对而设的下钳口(10)和上钳口(12),其中下钳口(10)直接固定在固定支架上,上钳口(12)连接着上钳口升降油缸(11)和上钳口夹紧油缸(13),上钳口升降油缸(11)和上钳口夹紧油缸(13)固定在固定支架上;
车体(5)上还滑动安装有推料架(16),推料架(16)连接着推料油缸(15),推料油缸(15)固定在车体(5)上;
所述的钳口平动油缸(7)、钳口升降油缸(9)、上钳口升降油缸(11)、上钳口夹紧油缸(13)、推料油缸(15)均分别通过液压管线连接着液压动力源(6)。
2.如权利要求1所述的正反向挤压用牵引机装置,其特征在于:所述的下钳口(10)采用平齿板,上钳口(12)采用分片的指状齿板。
3.如权利要求1或2所述的正反向挤压用牵引机装置,其特征在于:所述的车体(5)通过设置在车体(5)下的滚轮(4)安装在路轨(1)上,所述滚轮(4)包括12组,其中4组位于车体(5)与路轨(1)之间,4组位于路轨(1)正下方,4组位于路轨(1)侧面。
4.如权利要求3所述的正反向挤压用牵引机装置,其特征在于:所述的驱动装置(3)包括变频电机减速机和齿轮,变频电机减速机带动齿轮旋转,齿轮与固定在路轨(1)上的齿条(2)相啮合。
5.如权利要求1所述的正反向挤压用牵引机装置,其特征在于:所述的车体(5)上还安装着速度传感器和位移传感器,该速度传感器和位移传感器与远端的主控端电连接。
CN201610050751.3A 2016-01-26 2016-01-26 一种正反向挤压用牵引机装置 Active CN105583250B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610050751.3A CN105583250B (zh) 2016-01-26 2016-01-26 一种正反向挤压用牵引机装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610050751.3A CN105583250B (zh) 2016-01-26 2016-01-26 一种正反向挤压用牵引机装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105583250A true CN105583250A (zh) 2016-05-18
CN105583250B CN105583250B (zh) 2018-04-06

Family

ID=55923365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610050751.3A Active CN105583250B (zh) 2016-01-26 2016-01-26 一种正反向挤压用牵引机装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105583250B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108941235A (zh) * 2018-08-16 2018-12-07 中国重型机械研究院股份公司 一种自动找焊缝的铝型材连续挤压中断方法及装置
CN114101365A (zh) * 2021-11-03 2022-03-01 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种辅助卸料的多功能夹料装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5573422A (en) * 1978-11-24 1980-06-03 Sankyo Alum Ind Co Ltd Cutting method of plural simultaneously extruded extrusion profile and device thereof
JPS5794420A (en) * 1980-12-04 1982-06-11 Fuji Electric Co Ltd Traction gear for extrudate
JPH02274309A (ja) * 1989-04-13 1990-11-08 Ube Ind Ltd 押出機の型材牽引装置
CN200984595Y (zh) * 2006-07-19 2007-12-05 西安重型机械研究所 带有飞锯的双牵引装置
CN203002822U (zh) * 2013-01-04 2013-06-19 林志萍 铝型材循环式带锯全自动牵引装置
CN203030664U (zh) * 2013-01-08 2013-07-03 中国重型机械研究院股份公司 铝挤压机后部处理设备中的一侧夹型牵引装置
CN103447344A (zh) * 2013-09-05 2013-12-18 佛山市考迈托工业机械有限公司 侧夹型可调高度液压双牵引机
CN204052420U (zh) * 2014-07-11 2014-12-31 张传来 三头铝型材牵引机
CN205519050U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 中国重型机械研究院股份公司 一种正反向挤压用牵引机装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5573422A (en) * 1978-11-24 1980-06-03 Sankyo Alum Ind Co Ltd Cutting method of plural simultaneously extruded extrusion profile and device thereof
JPS5794420A (en) * 1980-12-04 1982-06-11 Fuji Electric Co Ltd Traction gear for extrudate
JPH02274309A (ja) * 1989-04-13 1990-11-08 Ube Ind Ltd 押出機の型材牽引装置
CN200984595Y (zh) * 2006-07-19 2007-12-05 西安重型机械研究所 带有飞锯的双牵引装置
CN203002822U (zh) * 2013-01-04 2013-06-19 林志萍 铝型材循环式带锯全自动牵引装置
CN203030664U (zh) * 2013-01-08 2013-07-03 中国重型机械研究院股份公司 铝挤压机后部处理设备中的一侧夹型牵引装置
CN103447344A (zh) * 2013-09-05 2013-12-18 佛山市考迈托工业机械有限公司 侧夹型可调高度液压双牵引机
CN204052420U (zh) * 2014-07-11 2014-12-31 张传来 三头铝型材牵引机
CN205519050U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 中国重型机械研究院股份公司 一种正反向挤压用牵引机装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108941235A (zh) * 2018-08-16 2018-12-07 中国重型机械研究院股份公司 一种自动找焊缝的铝型材连续挤压中断方法及装置
CN108941235B (zh) * 2018-08-16 2023-10-10 中国重型机械研究院股份公司 一种自动找焊缝的铝型材连续挤压中断方法及装置
CN114101365A (zh) * 2021-11-03 2022-03-01 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种辅助卸料的多功能夹料装置
CN114101365B (zh) * 2021-11-03 2023-12-08 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种辅助卸料的多功能夹料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105583250B (zh) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201161902Y (zh) 液压双缸驱动升降装置
CN205587451U (zh) 一种铝型材挤压成型牵引装置
CN205343343U (zh) 将短木板粘接为长木板的自动装置
CN103737960B (zh) 一种压力机换模装置
CN105583250A (zh) 一种正反向挤压用牵引机装置
CN104944145B (zh) 自动上下料升降机
CN1293957C (zh) 短行程铝挤压机前上料夹钳式自适应供锭装置、前上料系统及其控制方法
CN202729319U (zh) 一种新型全自动上板机
CN101786582B (zh) 高速大传动比汽车升降机
CN205275149U (zh) 升降旋转立柱
CN204159705U (zh) 一种弯管机
CN204400481U (zh) 一种拆板吸吊机
CN205519050U (zh) 一种正反向挤压用牵引机装置
CN207739136U (zh) 一种多功能桥梁梁底检查车
CN201635447U (zh) 高速大传动比汽车升降机
CN104999271A (zh) 墙板组装装置
CN207547337U (zh) 休闲桌椅扶手管专用弯管机
CN206796076U (zh) 一种新型胶合板冷压机
CN207204883U (zh) 交替式双牵引机
CN108316657A (zh) 一种自提升式高楼建设装置及其提升方法
CN105710486B (zh) 一种钢管切割机构
CN204868083U (zh) 墙板组装装置
CN209753288U (zh) 一种可塑形密封胶涂布机
CN203821797U (zh) 双液压缸分段顶升式粉墙机
CN208184245U (zh) 一种自提升式高楼建设装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant