CN209753288U - 一种可塑形密封胶涂布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可塑形密封胶涂布机，包括供胶机构和涂胶机构；所述供胶机构包括底板、胶盘和打胶泵，盛装密封胶的密封胶桶通过卡箍固定在底板上，所述胶盘下设有加热盘，所述打胶泵固定在所述胶盘上，所述打胶泵与打胶泵伺服电机连接；所述涂胶机构包括机架、动力滚、龙门支架和胶嘴总成，所述动力滚设在所述机架上，固定吸盘固定在所述固定吸盘支架上，所述固定吸盘支架与所述吸盘升降装置连接，所述固定吸盘支架固定在所述动力滚下方，所述龙门支架的底端设有纵向行走机构，所述龙门支架的横梁上设有胶嘴总成的横向移动机构。本实用新型的可塑形密封胶涂布机使整个涂胶过程连续高效，有效提高生产效率和实现自动化生产，降低生产的成本。

Description

一种可塑形密封胶涂布机

技术领域

本实用新型涉及密封胶涂布技术领域，特别涉及一种可塑形密封胶涂布机。

背景技术

目前，建筑能耗已达到社会能耗的27.6％，而建筑能耗的50％与门窗有关。尤其是国家在2018年10月提出新的防火玻璃的技术标准。而目前国内新的防火玻璃生产还处于手工操作生产，效率低下生产成本高，而这种可塑形密封胶涂胶机是可以实现自动化生产防火玻璃的专用设备之一，它的功能是在两块玻璃间确处涂上一层均匀可调整高度的密封胶，以起到玻璃间的密封和防火作用。可塑形密封胶涂胶机的关键技术可简单概括为：将固态的密封胶通过加热使其具有可流动性，并在一定的压力下，等密封胶均匀涂在两块玻璃之间。但是现有的涂胶由操作工人手动操作，效率低、成本高、无法实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可塑形密封胶涂布机，解决现有的密封胶涂布效率低、成本高、无法实现自动化生产的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供一种可塑形密封胶涂布机，包括供胶机构和涂胶机构；

所述供胶机构包括底板、胶盘和打胶泵，盛装密封胶的密封胶桶通过卡箍固定在底板上，所述胶盘下设有加热盘，所述打胶泵固定在所述胶盘上，所述打胶泵与打胶泵伺服电机连接，所述胶盘和所述加热盘设有与所述打胶泵连通的贯穿孔；

所述涂胶机构包括机架、动力滚、固定吸盘、龙门支架和胶嘴总成，所述动力滚设在所述机架上，所述固定吸盘固定在所述固定吸盘支架上，所述固定吸盘支架与所述吸盘升降装置连接，所述固定吸盘支架固定在所述动力滚下方，所述龙门支架的底端设有纵向行走机构，所述龙门支架的横梁上设有胶嘴总成的横向移动机构，所述胶嘴总成包括进胶口、第一胶缸、第二胶缸、胶嘴和胶嘴旋转装置，所述进胶口通过输胶管与所述打胶泵的出胶口连接，所述进胶口、所述胶嘴分别与第一胶缸和第二胶缸连通，所述胶嘴与所述胶嘴旋转装置连接。

其中，优选地，还包括胶盘升降机构，所述胶盘升降机构包括液压缸，所述液压缸的数量为两个，所述液压缸的缸筒底端固定在所述卡箍两侧的底板上，两个所述液压缸的活塞杆末端固定连接有横梁，所述胶盘通过胶盘固定杆与所述横梁固定连接，所述胶盘固定杆上设有伺服电机板，所述打胶泵伺服电机固定在所述伺服电机板上。

其中，优选地，两个所述液压缸的缸筒顶端固定连接有油缸固定板。

其中，优选地，还包括气动转换泵，固定在所述底板上，通过油管与所述液压缸连接。

其中，优选地，所述胶盘的侧面上设有密封圈，所述胶盘上设有胶盘温度传感器。

其中，优选地，所述打胶泵上设有胶泵温度传感器。

其中，优选地，所述纵向行走机构包括纵向滑块、纵向导轨、纵向动力伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述纵向滑块固定在所述龙门支架的下端，所述纵向导轨设在所述机架的纵向侧壁上，所述纵向滑块可在所述纵向导轨内纵向移动，所述纵向导轨内设有同步带，所述纵向滑块与所述同步带固定连接，左右两侧的同步带分由所述第一同步带轮和所述第二同步带轮带动，所述第一同步带轮由所述纵向动力伺服电机驱动旋转，所述第一同步带轮通过连接轴与所述第二同步带轮连接。

其中，优选地，所述横向移动机构包括横向导轨、滚珠丝杠、横向动力伺服电机和横向滑块，所述横向导轨设在所述龙门支架构横梁上，所述滚珠丝杠设在的所述横向导轨内，所述滚珠丝杠由所述横向动力伺服电机驱动旋转，所述横向滑块可沿所述滚珠丝杠在横向导轨内横向移动，所述横向移动滑块固定在胶嘴总成固定板上。

其中，优选地，所述胶嘴旋转装置包括胶嘴旋转伺服电机和胶嘴转向齿轮，所述胶嘴旋转伺服电机驱动胶嘴转向齿轮旋转，所述胶嘴与所述胶嘴转向齿轮连接。

其中，优选地，所述机架上设有纵向限位块和横向限位块，所述纵向限位块和所述横向限位块分别与吸盘升降装置电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的可塑形密封胶涂布机使整个涂胶过程连续高效，有效提高生产效率和实现自动化生产，降低生产的成本，尤其是国家在2018年10月提出新的防火玻璃的标准，从而可实现自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中供胶机构的结构示意图；

图2为本实用新型中涂胶机构正面的结构示意图；

图3为本实用新型中涂胶机构背面的结构示意图。

图中，

1.底板，2.胶盘，3.打胶泵，4.卡箍，5.卡扣，6.加热盘，7.液压缸，8.横梁，9.胶盘固定杆，10.伺服电机板，11.打胶泵伺服电机，12.油缸固定板，13.气动转换泵，14.油管，15.密封圈，16机架，17.动力滚，18.固定吸盘，19.固定吸盘支架，20.龙门支架，21.进胶口，22.第一胶缸，23.第二胶缸，24.胶嘴，25.胶缸驱动电机，26.纵向滑块，27.纵向导轨，28.纵向动力伺服电机，29.第一同步带轮，30.第二同步带轮，31.同步带，32.连接轴，33.横向导轨，34.滚珠丝杠，35.横向动力伺服电机，36.胶嘴旋转伺服电机，37.胶嘴转向齿轮，38.纵向限位块，39.横向限位块

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提供一种可塑形密封胶涂布机，包括供胶机构和涂胶机构；

供胶机构包括底板1、胶盘2和打胶泵3，盛装密封胶的密封胶桶通过卡箍4固定在底板1上，胶盘2下设有加热盘6，打胶泵3固定在胶盘2上，打胶泵3与打胶泵伺服电机11连接，胶盘2和加热盘6设有与打胶泵3连通的贯穿孔；卡箍4的背面与底板1固定连接，并通过加强连接板增加二者连接稳固性，卡箍4的正面不与底板1连接，并且通过卡扣5实现对密封胶桶的固定。

其中，还包括胶盘升降机构，胶盘升降机构包括液压缸7，液压缸7的数量为两个，液压缸7的缸筒底端固定在卡箍4两侧的底板1上，两个液压缸7的活塞杆末端固定连接有横梁8，胶盘2通过胶盘固定杆9与横梁8固定连接，胶盘固定杆9上设有伺服电机板10，打胶泵伺服电机11固定在伺服电机板10上。

为了增加两个液压缸7连接的稳固性，在两个液压缸7的缸筒顶端固定连接有油缸固定板12。

其中，还包括气动转换泵13，为液压缸7提供动力，固定在底板1上，通过油管14与液压缸7连接。

其中，胶盘2的侧面上设有密封圈15，胶盘2上设有胶盘温度传感器(图中未示出)，打胶泵3上设有胶泵温度传感器(图中未示出)。

涂胶机构包括机架16、动力滚17、固定吸盘18、龙门支架20和胶嘴总成，动力滚17设在机架16上，固定吸盘18固定在固定吸盘支架19上，固定吸盘支架19与吸盘升降装置连接，固定吸盘支架19固定在动力滚17下方，龙门支架20的底端设有纵向行走机构，龙门支架20的横梁上设有胶嘴总成的横向移动机构，胶嘴总成包括进胶口21、第一胶缸22、第二胶缸23、胶嘴24和胶嘴旋转装置，进胶口21通过输胶管与打胶泵3的出胶口连接，进胶口21、胶嘴24分别与第一胶缸22和第二胶缸23连通，胶嘴24与胶嘴旋转装置连接。其中，吸盘升降装置为液压缸升降装置，由液压缸驱动固定吸盘支架19的升或降。

第一胶缸22和第二胶缸23上分别设有胶缸驱动电机25，由胶缸驱动电机25驱动胶泵将第一胶缸22和第二胶缸23的密封胶压出。并且，在工作过程中，第一胶缸22和第二胶缸23交替使用。

其中，纵向行走机构包括纵向滑块26、纵向导轨27、纵向动力伺服电机28、第一同步带轮29、第二同步带轮30和同步带31，纵向滑块26固定在龙门支架20的下端，纵向导轨27设在机架16的纵向侧壁上，纵向滑块26可在纵向导轨27内纵向移动，纵向导轨27内设有同步带31，纵向滑块26与同步带31固定连接，左右两侧的同步带31分由第一同步带轮29和第二同步带轮30带动，第一同步带轮29由纵向动力伺服电机28驱动旋转，第一同步带轮29通过连接轴32与第二同步带轮30连接。

其中，横向移动机构包括横向导轨33、滚珠丝杠34、横向动力伺服电机35和横向滑块(图中未示出)，横向导轨33设在龙门支架20构横梁上，滚珠丝杠34设在的横向导轨33内，滚珠丝杠34由横向动力伺服电机35驱动旋转，横向滑块可沿滚珠丝杠34在横向导轨33内横向移动，横向移动滑块固定在胶嘴总成固定板上。

其中，胶嘴旋转装置包括胶嘴旋转伺服电机36和胶嘴转向齿轮37，胶嘴旋转伺服电机36驱动胶嘴转向齿轮37旋转，胶嘴24与胶嘴转向齿轮37连接。

其中，机架16上设有纵向限位块38和横向限位块39，纵向限位块38和横向限位块39分别与吸盘升降装置电连接，实现设备的自动控制。并且，

本实用新型的运行过程：

安装好本设备，接通电源，将标准桶的密封胶桶过桶箍固定在底板1上，将桶盖去掉，然后通过两条液压缸，带动胶盘2和加热盘6，将密封胶加热使其可有流动性，并通贯穿孔，将加热后的密封胶压入胶泵内，并用伺服电机输给胶泵动力通过出胶口送出至涂胶机构的胶缸中。

进一步有动力滚17把玻璃送至横向限位块39和纵向限位块38处，由固定吸盘18固定住玻璃，再由纵向行走机构和横向移动机构带动胶嘴总成做纵向和横向的移动，并由胶嘴旋转伺服电机36带动胶嘴旋转齿圈的旋转，来实现对玻璃的四周进行均匀的涂胶动作。第一胶缸22和第二胶缸23内还设有压力传感器和温度传感器，以实现整个设备的自动化控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可塑形密封胶涂布机，其特征在于：包括供胶机构和涂胶机构；

所述供胶机构包括底板、胶盘和打胶泵，盛装密封胶的密封胶桶通过卡箍固定在底板上，所述胶盘下设有加热盘，所述打胶泵固定在所述胶盘上，所述打胶泵与打胶泵伺服电机连接，所述胶盘和所述加热盘设有与所述打胶泵连通的贯穿孔；

所述涂胶机构包括机架、动力滚、固定吸盘、龙门支架和胶嘴总成，所述动力滚设在所述机架上，所述固定吸盘固定在所述固定吸盘支架上，所述固定吸盘支架与所述吸盘升降装置连接，所述固定吸盘支架固定在所述动力滚下方，所述龙门支架的底端设有纵向行走机构，所述龙门支架的横梁上设有胶嘴总成的横向移动机构，所述胶嘴总成包括进胶口、第一胶缸、第二胶缸、胶嘴和胶嘴旋转装置，所述进胶口通过输胶管与所述打胶泵的出胶口连接，所述进胶口、所述胶嘴分别与第一胶缸和第二胶缸连通，所述胶嘴与所述胶嘴旋转装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种可塑形密封胶涂布机，其特征在于：还包括胶盘升降机构，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸的数量为两个，所述液压缸的缸筒底端固定在所述卡箍两侧的底板上，两个所述液压缸的活塞杆末端固定连接有横梁，所述胶盘通过胶盘固定杆与所述横梁固定连接，所述胶盘固定杆上设有伺服电机板，所述打胶泵伺服电机固定在所述伺服电机板上。

3.根据权利要求2所述的一种可塑形密封胶涂布机，其特征在于：两个所述液压缸的缸筒顶端固定连接有油缸固定板。

4.根据权利要求2所述的一种可塑形密封胶涂布机，其特征在于：还包括气动转换泵，固定在所述底板上，通过油管与所述液压缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种可塑形密封胶涂布机，其特征在于：所述胶盘的侧面上设有密封圈，所述胶盘上设有胶盘温度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种可塑形密封胶涂布机，其特征在于：所述打胶泵上设有胶泵温度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种可塑形密封胶涂布机，其特征在于：所述纵向行走机构包括纵向滑块、纵向导轨、纵向动力伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述纵向滑块固定在所述龙门支架的下端，所述纵向导轨设在所述机架的纵向侧壁上，所述纵向滑块可在所述纵向导轨内纵向移动，所述纵向导轨内设有同步带，所述纵向滑块与所述同步带固定连接，左右两侧的同步带分由所述第一同步带轮和所述第二同步带轮带动，所述第一同步带轮由所述纵向动力伺服电机驱动旋转，所述第一同步带轮通过连接轴与所述第二同步带轮连接。

8.根据权利要求1所述的一种可塑形密封胶涂布机，其特征在于：所述横向移动机构包括横向导轨、滚珠丝杠、横向动力伺服电机和横向滑块，所述横向导轨设在所述龙门支架构横梁上，所述滚珠丝杠设在的所述横向导轨内，所述滚珠丝杠由所述横向动力伺服电机驱动旋转，所述横向滑块可沿所述滚珠丝杠在横向导轨内横向移动，所述横向滑块固定在胶嘴总成固定板上。

9.根据权利要求1所述的一种可塑形密封胶涂布机，其特征在于：所述胶嘴旋转装置包括胶嘴旋转伺服电机和胶嘴转向齿轮，所述胶嘴旋转伺服电机驱动胶嘴转向齿轮旋转，所述胶嘴与所述胶嘴转向齿轮连接。

10.根据权利要求1所述的一种可塑形密封胶涂布机，其特征在于：所述机架上设有纵向限位块和横向限位块，所述纵向限位块和所述横向限位块分别与吸盘升降装置电连接。