CN111167667A - 一种基于涂布机的涂布方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及熔胶涂装领域，具体公开了一种基于涂布机的涂布方法。主要解决了现有技术中存在的在设备涂胶过程中，往往会因为喷头/喷嘴的不合理设置，进而会产生流挂等现象，直接影响产品的质量的技术问题。本发明通过在涂布机中增设XY水平移动系统，XY水平移动系统包括X移动机械手和Y移动机械手，使得喷头能到达平面的任意位置，可对待涂布产品按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理，并且不会产生流挂现象，提高了产品的质量。

Description

一种基于涂布机的涂布方法
技术领域
本发明涉及熔胶涂装领域，特别涉及到一种基于涂布机的涂布方法。
背景技术
涂布复合设备普遍应用于各类包装范畴，有着宽广的开展前景。涂布机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、使用其他配套设备实现并烘干后收卷，其主要应用于塑料薄膜、纸类、电化铝、布料及皮革等多种卷筒基材的上胶涂布与复合加工。涂布复合设备大致分光辊上胶涂布，网纹辊上胶涂布和热熔胶喷挤涂布三种。
现有的涂布机在对于某一特定的产品进行涂覆，在设备涂胶过程中，往往会因为喷头/喷嘴的不合理设置，进而会产生流挂现象，直接影响产品的质量。
发明内容
本发明目的之一为提供一种涂布机，以解决现有技术中涂布机在对于某一特定的产品进行涂覆，在设备涂胶过程中，往往会因为喷头/喷嘴的不合理设置，进而会产生流挂等现象，直接影响产品的质量的技术问题。
本发明目的之二为提供一种基于涂布机的涂布方法。
为到达上述目的之一，本发明采用以下技术方案：
一种涂布机，包括：
机架1；
控制面板2，所述控制面板2设置在所述机架1上；
供胶系统3，所述供胶系统3设置在所述机架1内部；
XY水平移动系统4，所述XY水平移动系统4固定在所述机架1上面，所述XY水平移动系统4包括：
X移动机械手26，所述X移动机械手26横向设置，所述X移动机械手26右端设置有伺服电机二23；
Y移动机械手27，所述Y移动机械手27纵向设置所述Y移动机械手27前端部设置有伺服电机四49；
坦克拖链支撑板28，所述X移动机械手26通过所述坦克拖链支撑板28与所述Y移动机械手27形成连接，所述X移动机械手26配合所述坦克拖链支撑板28在所述Y移动机械手27上水平运动；
布料传动滚动系统5，所述布料传动滚动系统5设置于所述供胶系统3和所述XY水平移动系统4下方。
采用上述技术手段，在涂布机中增设XY水平移动系统，XY水平移动系统包括X移动机械手和Y移动机械手，并且X移动机械手和Y移动机械手之间设置有坦克拖链支撑板，X移动机械手和Y移动机械手分别对应设置有伺服电机二、伺服电机四，伺服电机二、伺服电机四通过PLC控制系统控制，PLC控制系统按照预定的涂装图案/轨迹生成控制指令，控制伺服电机二、伺服电机四工作，进而控制X移动机械手和Y移动机械手按照预定的轨道运动，这样Y移动机械手27和X移动机械手26的运动轨迹可以形成一个平面，使得喷头17能到达平面的任意位置，可对待涂布产品按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理，并且不会产生流挂现象，提高了产品的质量。
而且，进料后，通过PLC控制系统控制伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四，可根据需要选择待涂布产品静止，喷头的XY双向移动的涂料方式或者待涂布产品、喷头同时移动的两种涂料方式，更好的保证了涂胶效果。
根据本发明的一个实施例，其中，所述机架1包括：第一方钢焊接框架8，所述第一方钢焊接框架8为所述机架1的主要结构；脚蹄6，所述脚蹄6通过内外螺纹的方式与所述第一方钢焊接框架8连接；脚轮7，所述脚轮7与所述脚蹄6对应设置，所述脚轮7用于所述机架1整体移动。
根据本发明的一个实施例，其中，所述机架1还包括：把手一12，所述把手一12设置一个，把手二13，所述把手二13设置在所述机架1下部分，所述把手二13设置有两个，两个所述把手二13通过组合铰链的方式开关门。
根据本发明的一个实施例，其中，所述供胶系统3，包括：喷头17，所述喷头17设置有喷嘴螺丝14，所述喷头17通过气缸控制，所述气缸通过电磁阀控制；进气接口15，所述进气接口15设置于所述喷头17中上部；同步轮21，所述同步轮21设置于所述喷头17顶部。
根据本发明的一个实施例，其中，所述供胶系统3，还包括：伺服电机一19，所述伺服电机一19设置于所述同步轮21侧边；所述同步轮21通过同步带20与所述伺服电机一19彼此连接；防护罩16，所述防护罩16设置于所述同步带20的上方。
根据本发明的一个实施例，其中，所述供胶系统3，包括：视觉相机18，所述视觉相机18设置于所述供胶系统3顶部，所述视觉相机18通过PLC控制系统精准控制。采用上述技术手段，该组件固定在机架1上面，通过伺服电机二、伺服电机四带动供胶系统3在Y移动机械手27、X移动机械手26轨道上运动。在运动的过程中，其中X移动机械手26和Y移动机械手27分别是通过伺服电机二、伺服电机四通过联轴器驱动丝杆旋转，滚珠丝杆将旋转运动转化为直线运动，因滑块51与滚珠丝杆上的螺母副通过螺丝固定，伺服电机二23启动驱动滑块51移动，连接板50与滑块51呈垂直状态连接固定，连接板50上布置供胶装置。供胶系统4和滑块51在视觉相机18图像分析之后，视觉相机18将运动的结果给到PLC控制系统，通过PLC控制系统来控制伺服电机二、伺服电机四动作，这样Y移动机械手27和X移动机械手26的运动轨迹可以形成一个平面，使得喷头17能到达平面的任意位置，可对布料按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理。涂料机涂料过程中，视觉相机18实时拍照，并将图像传到PC端，PC端将分析结果发送给PLC控制系统，PLC控制系统控制移动机械滑台22延预定的轨迹运动，进而控制供胶系统4的整个供胶过程。
根据本发明的一个实施例，其中，所述布料传动滚动系统5包括：抽液泵29，设置于所述布料传送滚动系统5内部左侧；加热器30，设置于所述抽液泵29旁边；储液桶31，设置于所述布料传送滚动系统5内部，所述储液桶31与所述抽液泵29互相连通，所述储液桶31与所述加热器30互相连通。
根据本发明的一个实施例，其中，所述布料传动滚动系统5还包括：伺服电机三32，设置于所述布料传送滚动系统5上方；主动滚轮36，所述主动滚轮36通过联轴器与所述伺服电机三32连接；从动轮37，所述从动轮37通过液压张紧机构与所述主动滚轮36互相配合传动；链轮33，所述链轮33对称设置有两个，其中之一所述链轮33与所述传送电机38连接传动；传送电机38，所述传送电机38与所述链轮33连接传动；链条传送固定型材40，设置于所述两个所述链轮33内侧；传动链条43，设置于两个所述链轮33之间，所述传动链条43将两个所述链轮33连接传动；机械张紧机构35，设置于所述传动链条43中间；弹簧张紧机构39，设置于所述链条传送固定型材40中间。采用上述技术手段，通过传送电机38带动链轮33转动，同时链轮33转动带动链条二47传送，为防止链条二47在传送的过程中松动，在链条二47的中间位置布置机械张紧机构35。机械张紧机构35可以使得链条一直处于张紧的状态，保证链条顺畅的运转。通过链条传送固定型材40可以让链条在型材的支撑下运动。
根据本发明的一个实施例，其中，所述机械张紧机构35，包括：固定从动轮一42；固定从动轮二44，所述固定从动轮一42和所述固定从动轮二44对称设置，所述固定从动轮一42和所述固定从动轮二44固定位置不变；调节轮41，所述调节轮41设置于所述固定从动轮一42和所述固定从动轮二44之间，所述调节轮41位置可上下调节；传送链条43，所述传送链条43将所述固定从动轮一42和所述固定从动轮二44彼此连接，所述调节轮41上下位移可以调节所述链条一34的松紧。采用上述技术手段，在链条一34的中间加装了机械张紧机构35，机械张紧机构35可以上下位移进而调节所述链条一34的松紧，使得链条一直出去张紧的状态，防止链条一34在传送的过程中松动，这样保证链条顺畅的运转，并且通过链条传送固定型材40可以让链条在型材的支撑下运动。
为到达上述目的之二，本发明采用以下技术方案：
一种基于涂布机的涂布方法，其中，包括：
第一步：检查储液桶31里面的涂胶是否够用，如果不够用及时添加原料，将设定好的涂料模型程序导入系统内，然后通过系统来控制PCL启动布料传送滚动系统5；
布料传送滚动系统5动作，通过传送电机38带动链轮33转动，同时链轮33转动带动传动链条43传送，为了防止传动链条43在传送的过程中松动，在传动链条43的中间加装了机械张紧机构35；
涂液通过抽液泵29行程负压将储液桶31的涂液通过加热器30，然后抽到供胶系统系统3中；
第二步：在布料传送的过程中，伺服电机三32通过联轴器带动主动滚轮36转动，然后通过液压张紧机构可以使得从动轮37紧贴着主动轮36，这样带动布料的转动，进而对布料的不同部位进行涂胶；
第三步：将钣金门10打开进行涂料作业，所述钣金门10通过两边的液压杆9支撑，通过液压的方式可以让门轻松的关上和打开；
第四步：供胶系统系统3，通过喷头17对布料进行涂胶，同时，通过视觉相机18和PC端的精准控制可以准确的在布料上；伺服电机一19通过同步轮，带动同步带转动对喷嘴14进行加压，使涂料均匀的涂抹在布料上面，通过电磁阀控制气缸可以使喷头上下移动；
第五步：通过伺服电机二23通过联轴器驱动丝杆旋转使得滚珠在滑块51的辅助作用下，供胶系统系统4在也一起在视觉相机18图像分析给PLC结果的路上沿着轨迹运动；
同时，启动伺服电机四49，伺服电机二23通过联轴器驱动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆将旋转运动转化为直线运动，进而驱动Y移动机械手27Y向运动；
Y移动机械手27和X移动机械手26的运动轨迹可以形成一个平面，使得喷头17能到达平面的任意位置，可对布料按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理。
有益效果：
本发明申请一种涂布机，在涂布机中增设XY水平移动系统，XY水平移动系统包括X移动机械手和Y移动机械手，并且X移动机械手和Y移动机械手之间设置有坦克拖链支撑板，X移动机械手和Y移动机械手分别对应设置有伺服电机二、伺服电机四，伺服电机二、伺服电机四通过PLC控制系统控制，PLC控制系统按照预定的涂装图案/轨迹生成控制指令，控制伺服电机二、伺服电机四工作，进而控制X移动机械手和Y移动机械手按照预定的轨道运动，这样Y移动机械手27和X移动机械手26的运动轨迹可以形成一个平面，使得喷头17能到达平面的任意位置，可对待涂布产品按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理，并且不会产生流挂现象，提高了品的质量。克服了现有技术中因为喷头/喷嘴的不合理设置，进而会产生流挂现象，直接影响产品的质量的缺点。
进一步的，进料后，通过PLC控制系统控制伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四，可根据需要选择待涂布产品静止，喷头的XY双向移动的涂料方式或者待涂布产品、喷头同时移动的两种涂料方式，更好的保证了涂胶效果，能够一机多用，可以涂牛皮纸、无纺布、泡棉、铜板纸、不干胶纸、天然纺织品等基材。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本申请实施例提供的一种涂布机的立体结构示意图。
图2是本申请实施例提供的一种涂布机的主视图。
图3是本申请实施例提供的一种涂布机的俯视图。
图4是本申请实施例提供的一种涂布机的侧视图。
图5是本申请实施例提供的一种涂布机的机架的主视图。
图6是本申请实施例提供的一种涂布机的机架的俯视图。
图7是本申请实施例提供的一种涂布机的机架的侧视图。
图8是本申请实施例提供的一种涂布机的供胶系统的立体结构示意图。
图9是本申请实施例提供的一种涂布机的供胶系统的主视图。
图10是本申请实施例提供的一种涂布机的供胶系统的俯视图。
图11是本申请实施例提供的一种涂布机的机架的侧视图。
图12是图9的A-A向剖视图。
图13是本申请实施例提供的一种涂布机的XY水平移动系统的立体结构示意图。
图14是本申请实施例提供的一种涂布机的XY水平移动系统的主视图。
图15是本申请实施例提供的一种涂布机的XY水平移动系统的俯视图。
图16是本申请实施例提供的一种涂布机的XY水平移动系统的侧视图。
图17是本申请实施例提供的一种涂布机的布料传送滚动系统的立体结构示意图。
图18是本申请实施例提供的一种涂布机的布料传送滚动系统的俯视图。
图19是图18的B-B向剖视图。
图20是本申请实施例提供的一种涂布机的布料传送滚动系统的侧视图。
图21是本申请实施例提供的一种涂布机的机械张紧机构的立体结构示意图。
图22是图21的局部放大图。
图23是本申请实施例提供的一种涂布机的弹簧张紧机构的立体结构示意图。
图24是图23的局部放大图。
图25是待涂装产品和涂装完毕的产品的示意图。
附图中：
1、机架 2、控制面板 3、供胶系统
4、XY水平移动系统 5、布料传送滚动系统 6、脚蹄
7、脚轮 8、第一方钢焊接框架 9、液压杆
10、钣金门 11、钣金焊接框架 12、把手一
13、把手二 14、喷嘴螺丝 15、进气接口
16、防护罩子 17、喷头 18、视觉相机
19、伺服电机一 20、同步带 21、同步轮
22、移动机械滑台 23、伺服电机二 24、第二方钢焊接框架
25、第三方钢焊接框架 26、X移动机械手 27、Y移动机械手
28、坦克拖链支撑板 29、抽液泵 30、加热器
31、储液桶 32、伺服电机三 33、链轮
35、机械张紧机构 36、主动滚轮
37、从动滚轮 38、传送电机 39、弹簧张紧机构
40、链条传送固定型材 41、调节轮 42、固定从动轮一
43、传送链条 44、固定从动轮二 45、弹簧
46、水平滑动轮 47、链条二 48、固定齿轮
49、伺服电机四 50、连接板 51、滑块
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
实施例一：
如图1-图4、图13-图14所示，一种涂布机，包括：
机架1，主要采用方钢焊接，加班金件封板成型，一体框架，架够稳定性好；控制面板2，所述控制面板2设置在所述机架1上，通过触摸屏控制面板可以控制整机的加减速度，以及对不同产品参数的切换；供胶系统3，所述供胶系统3设置在所述机架1内部；XY水平移动系统4，所述XY水平移动系统4固定在所述机架1上面，所述XY水平移动系统4包括：X移动机械手26，所述X移动机械手26横向设置，所述X移动机械手26右端设置有伺服电机二23；Y移动机械手27，所述Y移动机械手27纵向设置所述Y移动机械手27前端部设置有伺服电机四49；坦克拖链支撑板28，所述X移动机械手26通过所述坦克拖链支撑板28与所述Y移动机械手27形成连接，所述X移动机械手26配合所述坦克拖链支撑板28在所述Y移动机械手27上水平运动；布料传动滚动系统5，所述布料传动滚动系统5设置于所述供胶系统3和所述XY水平移动系统4下方。
采用上述技术手段，在涂布机中增设XY水平移动系统，XY水平移动系统包括X移动机械手和Y移动机械手，并且X移动机械手和Y移动机械手之间设置有坦克拖链支撑板，X移动机械手和Y移动机械手分别对应设置有伺服电机二、伺服电机四，伺服电机二、伺服电机四通过PLC控制系统控制，PLC控制系统按照预定的涂装图案/轨迹生成控制指令，控制伺服电机二、伺服电机四工作，进而控制X移动机械手和Y移动机械手按照预定的轨道运动，这样Y移动机械手27和X移动机械手26的运动轨迹可以形成一个平面，使得喷头17能到达平面的任意位置，可对待涂布产品按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理，并且不会产生流挂现象，提高了品的质量。
而且，进料后，通过PLC控制系统控制伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四，可根据需要选择待涂布产品静止，喷头的XY双向移动的涂料方式或者待涂布产品、喷头同时移动的两种涂料方式，更好的保证了涂胶效果。此外，该设备采用多功能涂布机，多功能热熔胶涂布机能够一机多用，可以涂牛皮纸、无纺布、泡棉、铜板纸、不干胶纸、天然纺织品等基材。
如图5-图7所示，机架1包括：第一方钢焊接框架8，所述第一方钢焊接框架8为所述机架1的主要结构；脚蹄6，所述脚蹄6通过内外螺纹的方式与所述第一方钢焊接框架8连接，通过螺纹正反旋转来调节机台的高度，该组件中一共有4个脚蹄6；脚轮7，所述脚轮7与所述脚蹄6对应设置，所述脚轮7用于所述机架1整体移动。脚轮7运动到指定位置后，将脚蹄6往下调节,通过4个脚蹄6的调节可以将机台的操作平面调节到一个相对水平的位置，并且，由于设置有4个脚蹄6，因而还具有能够适应不平整地面，即使在不平整的地面也可以正常工作的优点。钣金门10，钣金门10两侧设置有液压杆9，通过两边的液压杆9支撑，通过液压的方式实现钣金门10轻松的关上和打开，操作方便便捷省力，机架1采用钣金加方钢焊接成一体，结构稳定，在维修面通过安装门。所述机架1还包括：把手一12，所述把手一12设置一个，把手二13，所述把手二13设置在所述机架1下部分，所述把手二13设置有两个，两个所述把手二13通过组合铰链的方式开关门，通过把手一12和把手二13可以方便的开关门对机台进行操作；机台下面两个把手二13通过组合的方式铰链开关门。
如图8-图12所示，供胶系统3，包括：喷头17，所述喷头17设置有喷嘴螺丝14，所述喷头17通过气缸控制，所述气缸通过电磁阀控制；进气接口15，所述进气接口15设置于所述喷头17中上部；同步轮21，所述同步轮21设置于所述喷头17顶部。所述供胶系统3，还包括：伺服电机一19，所述伺服电机一19设置于所述同步轮21侧边；所述同步轮21通过同步带20与所述伺服电机一19彼此连接；防护罩16，所述防护罩16设置于所述同步带20的上方。所述供胶系统3，包括：视觉相机18，所述视觉相机18设置于所述供胶系统3顶部，所述视觉相机18通过PLC控制系统精准控制。采用上述技术手段，该组件固定在机架1上面，通过伺服电机二、伺服电机四带动供胶系统3在Y移动机械手27、X移动机械手26轨道上运动。在运动的过程中，其中X移动机械手26和Y移动机械手27分别是通过伺服电机二、伺服电机四通过联轴器驱动丝杆旋转，滚珠丝杆将旋转运动转化为直线运动，因滑块51与滚珠丝杆上的螺母副通过螺丝固定，伺服电机二23启动驱动滑块51移动，连接板50与滑块51呈垂直状态连接固定，连接板50上布置供胶装置。供胶系统4和滑块51在视觉相机18图像分析之后，视觉相机18将运动的结果给到PLC控制系统，通过PLC控制系统来控制伺服电机二、伺服电机四动作，这样Y移动机械手27和X移动机械手26的运动轨迹可以形成一个平面，使得喷头17能到达平面的任意位置，可对布料按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理。涂料机涂料过程中，视觉相机18实时拍照，并将图像传到PC端，PC端将分析结果发送给PLC控制系统，PLC控制系统控制移动机械滑台22延预定的轨迹运动，进而控制供胶系统4的整个供胶过程。
如图13-图16所示，XY水平移动系统4，所述XY水平移动系统4固定在所述机架1上面，所述XY水平移动系统4包括：第二方钢焊接框架24，所述第二方钢焊接框架24设置在所述XY水平移动系统4右侧；第三方钢焊接框架25，所述第三方钢焊接框架25设置在所述XY水平移动系统4左侧；X移动机械手26，所述X移动机械手26横向设置，所述X移动机械手26右端设置有伺服电机二23；Y移动机械手27，所述Y移动机械手27纵向设置所述Y移动机械手27前端部设置有伺服电机四49；坦克拖链支撑板28，所述X移动机械手26通过所述坦克拖链支撑板28与所述Y移动机械手27形成连接，所述X移动机械手26配合所述坦克拖链支撑板28在所述Y移动机械手27上水平运动。坦克拖链支撑板28上布置安装拖链，所述拖链内部用于安装所述伺服电机四49的线缆，可以使得伺服电机四49驱动X移动机械手26时与伺服电机连接的线缆随之往复移动。
采用上述技术手段，XY水平移动系统包括X移动机械手和Y移动机械手，并且X移动机械手和Y移动机械手之间设置有坦克拖链支撑板，在运动的过程中，坦克拖链支撑板28固定在移动机械滑台22的一端，所述坦克拖链支撑板28固定安装X移动机械手26，因此，所述坦克拖链支撑板28和所述X移动机械手26共同在Y移动机械滑台27和直线滑轨滑块52组成的机构上实现直线运动；X移动机械手和Y移动机械手分别对应设置有伺服电机二、伺服电机四，伺服电机二、伺服电机四通过PLC控制系统控制，视觉相机18对所到的位置进行拍照，计算机进行图像分析，将运动的结果反馈信息到PLC，通过PLC来控制驱动器带动电机转动；同时PLC控制系统按照预定的涂装图案/轨迹生成控制指令，控制伺服电机二、伺服电机四工作，进而控制X移动机械手和Y移动机械手按照预定的轨道运动，这样Y移动机械手27和X移动机械手26的运动轨迹可以形成一个平面，使得喷头17能到达平面的任意位置，可对待涂布产品按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理，并且不会产生流挂现象，提高了品的质量。而且，进料后，通过PLC控制系统控制伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四，可根据需要选择待涂布产品静止，喷头的XY双向移动的涂料方式或者待涂布产品、喷头同时移动的两种涂料方式，更好的保证了涂胶效果。
如图17-图20所示，布料传动滚动系统5包括：抽液泵29，设置于所述布料传送滚动系统5内部左侧；加热器30，设置于所述抽液泵29旁边；储液桶31，设置于所述布料传送滚动系统5内部，所述储液桶31与所述抽液泵29互相连通，所述储液桶31与所述加热器30互相连通。
布料传动滚动系统5还包括：伺服电机三32，设置于所述布料传送滚动系统5上方；主动滚轮36，所述主动滚轮36通过联轴器与所述伺服电机三32连接；从动轮37，所述从动轮37通过液压张紧机构与所述主动滚轮36互相配合传动；链轮33，所述链轮33对称设置有两个，其中之一所述链轮33与所述传送电机38连接传动；传送电机38，所述传送电机38与所述链轮33连接传动；链条传送固定型材40，设置于所述两个所述链轮33内侧；传动链条43，设置于两个所述链轮33之间，所述传动链条43将两个所述链轮33连接传动；机械张紧机构35，设置于所述传动链条43中间；弹簧张紧机构39，设置于所述链条传送固定型材40中间。采用上述技术手段，通过传送电机38带动链轮33转动，同时链轮33转动带动链条二47传送，为防止链条二47在传送的过程中松动，在链条二47的中间位置布置机械张紧机构35。机械张紧机构35可以使得链条一直处于张紧的状态，保证链条顺畅的运转。通过链条传送固定型材40可以让链条在型材的支撑下运动。
如图21、图22所示，机械张紧机构35，包括：固定从动轮一42；固定从动轮二44，所述固定从动轮一42和所述固定从动轮二44对称设置，所述固定从动轮一42和所述固定从动轮二44固定位置不变；调节轮41，所述调节轮41设置于所述固定从动轮一42和所述固定从动轮二44之间，所述调节轮41位置可上下调节；传送链条43，所述传送链条43将所述固定从动轮一42和所述固定从动轮二44彼此连接，所述调节轮41上下位移可以调节所述链条一34的松紧。采用上述技术手段，在链条一34的中间加装了机械张紧机构35，从动轮一42和从动轮二44固定位置不变，通过调节调节轮41来实现链条的涨紧机械张紧机构35可以上下位移进而调节所述链条一34的松紧，使得链条一直出去张紧的状态，防止链条一34在传送的过程中松动，这样保证链条顺畅的运转，并且通过链条传送固定型材40可以让链条在型材的支撑下运动。
如图23、图24所示，弹簧张紧机构39，包括：弹簧45；水平滑动轮46，所述水平滑动轮46与所述弹簧45连接；链条二47；固定齿轮48，所述固定齿轮48与所述水平滑动轮46通过所述链条二47彼此连接。其中弹簧涨紧机构39，通过弹簧45一直给水平调节轮46施加压力，使得链条二一直处于涨紧状态。弹簧张紧机构39主要是对链条传送起到张紧的作用。传送电机38通过链条34和传送链条43带动动轮37紧贴着主动轮36转动来带动整个布料传送滚动系统5运转。
一种基于涂布机的涂布方法，其中，包括：
第一步：检查储液桶31里面的涂胶是否够用，如果不够用及时添加原料，将设定好的涂料模型程序导入系统内，然后通过系统来控制PCL启动布料传送滚动系统5；
布料传送滚动系统5动作，通过传送电机38带动链轮33转动，同时链轮33转动带动传动链条43传送，为了防止传动链条43在传送的过程中松动，在传动链条43的中间加装了机械张紧机构35；
涂液通过抽液泵29行程负压将储液桶31的涂液通过加热器30，然后抽到供胶系统系统3中；
第二步：在布料传送的过程中，伺服电机三32通过联轴器带动主动滚轮36转动，然后通过液压张紧机构可以使得从动轮37紧贴着主动轮36，这样带动布料的转动，进而对布料的不同部位进行涂胶；
第三步：将钣金门10打开进行涂料作业，所述钣金门10通过两边的液压杆9支撑，通过液压的方式可以让门轻松的关上和打开；
第四步：供胶系统系统3，通过喷头17对布料进行涂胶，同时，通过视觉相机18和PC端的精准控制可以准确的在布料上；伺服电机一19通过同步轮，带动同步带转动对喷嘴14进行加压，使涂料均匀的涂抹在布料上面，通过电磁阀控制气缸可以使喷头上下移动；
第五步：通过伺服电机二23通过联轴器驱动丝杆旋转使得滚珠在滑块51的辅助作用下，供胶系统系统4在也一起在视觉相机18图像分析给PLC结果的路上沿着轨迹运动；
同时，启动伺服电机四49，伺服电机二23通过联轴器驱动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆将旋转运动转化为直线运动，进而驱动Y移动机械手27Y向运动；
Y移动机械手27和X移动机械手26的运动轨迹可以形成一个平面，使得喷头17能到达平面的任意位置，可对布料按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种基于涂布机的涂布方法，其中，包括：
第一步：检查储液桶(31)里面的涂胶是否够用，如果不够用及时添加原料，将设定好的涂料模型程序导入系统内，然后通过系统来控制PCL启动布料传送滚动系统(5)；
布料传送滚动系统(5)动作，通过传送电机(38)带动链轮(33)转动，同时链轮(33)转动带动传动链条(43)传送，为了防止传动链条(43)在传送的过程中松动，在传动链条(43)的中间加装了机械张紧机构(35)；
涂液通过抽液泵(29)行程负压将储液桶(31)的涂液通过加热器(30)，然后抽到供胶系统系统(3)中；
第二步：在布料传送的过程中，伺服电机三(32)通过联轴器带动主动滚轮(36)转动，然后通过液压张紧机构可以使得从动轮(37)紧贴着主动轮(36)，这样带动布料的转动，进而对布料的不同部位进行涂胶；
第三步：将钣金门(10)打开进行涂料作业，所述钣金门(10)通过两边的液压杆(9)支撑，通过液压的方式可以让门轻松的关上和打开；
第四步：供胶系统系统(3)，通过喷头(17)对布料进行涂胶，同时，通过视觉相机(18)和PC端的精准控制可以准确的在布料上；伺服电机一(19)通过同步轮，带动同步带转动对喷嘴(14)进行加压，使涂料均匀的涂抹在布料上面，通过电磁阀控制气缸可以使喷头上下移动；
第五步：通过伺服电机二(23)通过联轴器驱动丝杆旋转使得滚珠在滑块(51)的辅助作用下，供胶系统系统(4)在也一起在视觉相机(18)图像分析给PLC结果的路上沿着轨迹运动；
同时，启动伺服电机四(49)，伺服电机二(23)通过联轴器驱动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆将旋转运动转化为直线运动，进而驱动Y移动机械手(27)Y向运动；
Y移动机械手(27)和X移动机械手(26)的运动轨迹可以形成一个平面，使得喷头(17)能到达平面的任意位置，可对布料按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理。
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