CN113117968A - 一种视觉四轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉四轴点胶机，涉及点胶机技术领域，具体为一种视觉四轴点胶机，包括机架电箱，机架电箱的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩，机架电箱的顶面固定安装有设置机壳保护罩内部的大底板组装体，机壳保护罩包括通过氮气弹簧助力上翻机构转动连接的罩门，罩门的中心区域设置有通过气缸自动开门机构控制的门板，X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构、旋转R轴机构四轴同时进行工作，在点胶过程中，可进行旋转式点胶，减少点胶中的角度调整，进一步增加点胶效率，同时采用了氮气弹簧助力开门更加轻松；气缸自动开门机构采用了无杆气缸执行方式，方便了观察机器动态、减少噪音、防护胶水飞溅洒地，方便调试和维护。

Description

一种视觉四轴点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体为一种视觉四轴点胶机。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

在中国发明专利申请公开说明书CN208800318U中公开的了一种智能视觉定位点胶机，包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构及控制机构，运动机构与工作台相对应，包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，点胶机构设置在Z轴运动机构，在运动机构的带动下实现点胶动作，机器视觉机构设置在工作台的正上方，对工作台上的待点胶物件进行视觉定位，控制机构控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行；点胶机构包括点胶头及温控装置，温控装置包括温控器、加热管及温度传感器，加热管及温度传感器对应点胶头设置，温控器分别与加热管及温度传感器相连接，通过温度传感器监测点胶头内的胶水的温度，并通过控制加热管使得胶水保持在设定的温度，始终处于优良状态；

但是，该智能视觉定位点胶机只存在三轴系统，在视觉系统还存在欠缺，无法解决高端的一流市场技术需求；同时目前设备现状是桌面式铝型材构架、无机壳防护罩、恒控或全职操作系统，无法解决高端的一流市场技术需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种视觉四轴点胶机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种视觉四轴点胶机，包括机架电箱，所述机架电箱的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩，所述机架电箱的顶面固定安装有设置机壳保护罩内部的大底板组装体，所述大底板组装体包括X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构和旋转R轴机构，所述机壳保护罩包括通过氮气弹簧助力上翻机构转动连接的罩门，所述罩门的中心区域设置有通过气缸自动开门机构控制的门板，所述机壳保护罩的右侧前端转动连接有用于放置鼠标、键盘和显示器的支架。

可选的，所述大底板组装体包括固定在机架电箱顶面的底座，所述底座的顶面后侧固定连接有左右对称设置的固定支撑杆，同时两个支撑杆之间共同架设有X轴模组机构，所述X轴模组机构上连接有横向滑动的Z轴模组机构，所述底座的中线上固定安装有与X轴模组机构呈垂直分布的Y轴模组机构，所述Y轴模组机构上滑移连接有连接板，所述连接板上端固定有左右对称设置的旋转R轴机构，所述旋转R轴机构之间设有点胶头。

可选的，所述Z轴模组机构通过连接件连接有上下移动的CCD视觉机构。

可选的，所述底座上固定安装有位于Y轴模组机构右侧的链式轨道，所述链式轨道与连接板滑动配合。

可选的，所述机壳保护罩的前侧面呈梯形，所述机壳保护罩的前侧斜面左右两端均铰接有氮气弹簧助力上翻机构，所述氮气弹簧助力上翻机构的另一端均与罩门铰接。

可选的，所述机架电箱采用方通钣金焊接烤漆制成，同时机架电箱的底面四角位置均固定有垫脚。

可选的，所述机壳保护罩的左右两侧均设置有观察窗。

可选的，所述机壳保护罩的顶面固定连接有用于显示工作状态的三色报警灯。

(三)有益效果

本发明提供了一种视觉四轴点胶机，具备以下有益效果：

1、本发明设置有X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构、旋转R轴机构四轴同时进行工作，通过X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构便于点胶共的多个点胶区域，同时通过将点胶头置于旋转R轴机构内部，在点胶过程中，可进行旋转式点胶，减少点胶中的角度调整，进一步增加点胶效率，同时在Z轴模组机构上安装CCD视觉机构，准确监视点胶工作，精准点胶。

2、本发明在罩门和机壳保护罩之间采用了氮气弹簧助力开门更加轻松；气缸自动开门机构采用了无杆气缸执行方式，便于打开门板观察机器动态，同时合上时减少噪音、防护胶水飞溅洒地，方便调试和维护。

3、本发明的四轴点胶机，机架电箱采用方通钣金焊接烤漆制成，外观美观，符合高端的一流市场技术需求。

附图说明

图1为本发明视觉四轴点胶机第一视角结构示意图；

图2为本发明视觉四轴点胶机第二视角结构示意图；

图3为本发明视觉四轴点胶机的大底板组装体结构示意图；

图4为本发明视觉四轴点胶机的机壳保护罩和大底板组装体安装结构示意图；

图5为本发明视觉四轴点胶机的支架结构示意图；

图6为本发明视觉四轴点胶机的机架电箱结构示意图；

图中：1、大底板组装体；2、机架电箱；3、机壳保护罩；4、X轴模组机构；5、Y轴模组机构；6、Z轴模组机构；7、旋转R轴机构；8、氮气弹簧助力上翻机构；9、气缸自动开门机构；10、支撑杆；11、连接板；12、点胶头；13、CCD视觉机构；14、链式轨道；15、观察窗口；16、垫脚；17、罩门；18、门板；19、支架；20、底座；21、三色报警灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种视觉四轴点胶机，包括机架电箱2，机架电箱2的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩3，机架电箱2的顶面固定安装有设置机壳保护罩3内部的大底板组装体1，大底板组装体1包括X轴模组机构4、Y轴模组机构5、Z轴模组机构6和旋转R轴机构7，机壳保护罩3包括通过氮气弹簧助力上翻机构8转动连接的罩门17，罩门17的中心区域设置有通过气缸自动开门机构9控制的门板18，机壳保护罩3的右侧前端转动连接有用于放置鼠标、键盘和显示器的支架19。

作为本发明的一种优选技术方案：大底板组装体1包括固定在机架电箱2顶面的底座20，底座20的顶面后侧固定连接有左右对称设置的固定支撑杆10，同时两个支撑杆10之间共同架设有X轴模组机构4，X轴模组机构4上连接有横向滑动的Z轴模组机构6，底座20的中线上固定安装有与X轴模组机构4呈垂直分布的Y轴模组机构5，Y轴模组机构5上滑移连接有连接板11，连接板11上端固定有左右对称设置的旋转R轴机构7，旋转R轴机构7之间设有点胶头12，在大底板组装体1上设置有X轴模组机构4、Y轴模组机构5、Z轴模组机构6、旋转R轴机构7四轴同时进行工作，在进行点胶工作时，通过驱动X轴模组机构4、Y轴模组机构5、Z轴模组机构6三轴进行点胶位置调整，同时通过将点胶头12置于旋转R轴机构7内部。

作为本发明的一种优选技术方案：Z轴模组机构通过连接件连接有上下移动的CCD视觉机构，在Z轴模组机构6上安装CCD视觉13机构，准确监视点胶工作，精准点胶。

作为本发明的一种优选技术方案：底座20上固定安装有位于Y轴模组机构5右侧的链式轨道14，链式轨道14与连接板11滑动配合。

作为本发明的一种优选技术方案：机壳保护罩3的前侧面呈梯形，机壳保护罩3的前侧斜面左右两端均铰接有氮气弹簧助力上翻机构8，氮气弹簧助力上翻机构8的另一端均与罩门17铰接。

作为本发明的一种优选技术方案：机架电箱2采用方通钣金焊接烤漆制成，同时机架电箱2的底面四角位置均固定有垫脚16。

作为本发明的一种优选技术方案：机壳保护罩3的左右两侧均设置有观察窗15。

作为本发明的一种优选技术方案：机壳保护罩3的顶面固定连接有用于显示工作状态的三色报警灯21。

综上所述，该视觉四轴点胶机，在大底板组装体1上设置有X轴模组机构4、Y轴模组机构5、Z轴模组机构6、旋转R轴机构7四轴同时进行工作(其中X轴模组机构4、Y轴模组机构5和Z轴模组机构6均为直线导轨机构，旋转R轴机构7由伺服电机和伺服控制器驱动，能够精准地控制点胶角度)，在进行点胶工作时，通过驱动X轴模组机构4、Y轴模组机构5、Z轴模组机构6三轴进行点胶位置调整，通过X轴模组机构4、Y轴模组机构5、Z轴模组机构6便于点胶共的多个点胶区域，同时通过将点胶头12置于旋转R轴机构7内部，在点胶过程中，可进行旋转式点胶，减少点胶中的角度调整，进一步增加点胶效率，通过在Z轴模组机构6上安装CCD视觉机构13，准确监视点胶工作，精准点胶，同时在工作时，采用了氮气弹簧助力上翻机构8(为氮气弹簧液压杆)开门更加轻松；气缸自动开门机构9采用了无杆气缸执行方式，无杆气缸的活塞直接或间接方式带动门板18进行横向往复移动，从而打开门板18，方便了观察机器动态、减少噪音、防护胶水飞溅洒地，方便调试和维护；机壳保护罩3的顶面安装的三色灯用于直接显示设备工作状态；通过将支架19转动连接在机壳保护罩9上，方便工作人员转动至适宜的角度通过鼠标和键盘操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种视觉四轴点胶机，其特征在于：包括机架电箱(2)，所述机架电箱(2)的顶面边缘处固定安装有机壳保护罩(3)，所述机架电箱(2)的顶面固定安装有设置机壳保护罩(3)内部的大底板组装体(1)，所述大底板组装体(1)包括X轴模组机构(4)、Y轴模组机构(5)、Z轴模组机构(6)和旋转R轴机构(7)，所述机壳保护罩(3)包括通过氮气弹簧助力上翻机构(8)转动连接的罩门(17)，所述罩门(17)的中心区域设置有通过气缸自动开门机构(9)控制的门板(18)，所述机壳保护罩(3)的右侧前端转动连接有用于放置鼠标、键盘和显示器的支架(19)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述大底板组装体(1)包括固定在机架电箱(2)顶面的底座(20)，所述底座(20)的顶面后侧固定连接有左右对称设置的固定支撑杆(10)，同时两个支撑杆(10)之间共同架设有X轴模组机构(4)，所述X轴模组机构(4)上连接有横向滑动的Z轴模组机构(6)，所述底座(20)的中线上固定安装有与X轴模组机构(4)呈垂直分布的Y轴模组机构(5)，所述Y轴模组机构(5)上滑移连接有连接板(11)，所述连接板(11)上端固定有左右对称设置的旋转R轴机构(7)，所述旋转R轴机构(7)之间设有点胶头(12)。

3.根据权利要求2所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述Z轴模组机构(6)通过连接件连接有上下移动的CCD视觉机构(13)。

4.根据权利要求2所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述底座上固定安装有位于Y轴模组机构右侧的链式轨道(14)，所述链式轨道(14)与连接板(11)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述机壳保护罩(3)的前侧面呈梯形，所述机壳保护罩的前侧斜面左右两端均铰接有氮气弹簧助力上翻机构(8)，所述氮气弹簧助力上翻机构(8)的另一端均与罩门铰接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述机架电箱(2)采用方通钣金焊接烤漆制成，同时机架电箱(2)的底面四角位置均固定有垫脚(16)。

7.根据权利要求1所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述机壳保护罩(3)的左右两侧均设置有观察窗(15)。

8.根据权利要求1所述的一种视觉四轴点胶机，其特征在于：所述机壳保护罩(3)的顶面固定连接有用于显示工作状态的三色报警灯(21)。

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