JPH07109826A - 自走式塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 集合住宅の共用通路やバルコニーの手摺壁等
の塗装作業を自動化できる自走式塗装装置を提供する。 【構成】 共用通路の手摺壁に沿って前後方向に走行可
能な本体１１と、本体１１の上部に設けられ、上下に昇
降可能で且つ前記前後方向と直交する横方向にスライド
可能なスライドテーブル１５０３と、該スライドテーブ
ル１５０３から垂下され前記前後方向と平行する垂直面
内で揺動可能なアーム１５０７と、アーム１５０７に上
下動可能に設けられプライマを噴出するプライマノズル
１５０９と、プライマノズル１５０９と一体で上下動可
能にアーム１５０７に設けられ、塗料が滲み出される塗
装用ローラ１５１１とを備える構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば集合住宅の共用
通路やバルコニー等の塗装に用いる装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばマンション等の集合住
宅の外装工事において、共用通路やバルコニーの手摺壁
の塗装を行う場合には、それら共用通路やバルコニーの
外側に足場を組み、その足場上で塗装工が手作業によ
り、プライマ等の下地材を塗布した後に仕上げ用の塗料
をローラーで塗布し、その後足場を解体している。ま
た、前記共用通路やバルコニーの天井部分の塗装を行う
場合にも、それら共用通路やバルコニー上に足場を仮設
し、その足場上で塗装工が手作業により、プライマ等の
下地材を塗布した後に粗面仕上げ用のリシン吹付の吹き
付けを行い、その後足場を解体している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の足場上での塗装作業は、塗装工が不安定
な態勢で作業を行わなければならない不具合があるた
め、作業環境の改善が求められており、また、近年で
は、人手不足により塗装工を確保することが困難である
ため、省力化を図る上でも上述した塗装作業の自動化が
望まれていた。本発明は、前記事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、集合住宅の共用通路や
バルコニーの手摺壁等の塗装作業を自動化できる自走式
塗装装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、走行可能な本体と、前記本体の上部に設け
られた支持部と、前記支持部を前記本体の前後方向と直
交する横方向及び上下方向に移動させる移動手段と、前
記支持部から垂下され、前記前後方向と平行する垂直面
内で揺動可能に配設されたアームと、前記アームを揺動
させるアーム用駆動手段と、前記アームに、該アームの
長手方向に移動可能に支持された塗布手段と、前記塗布
手段を前記アームの長手方向に沿って移動させる塗布用
駆動手段とを備えることを特徴とする。

【０００５】また、本発明は、前記自走式塗装装置によ
り手摺壁が塗装され、前記本体の上部には、前記手摺壁
の上端に摺動可能に係合し前記本体を前記手摺壁に沿っ
て移動させる走行用ガイドをさらに備えているものとし
た。さらに、本発明は、前記塗布手段により塗布される
被塗装面に当接し前記塗布手段と前記被塗装面との間隔
を一定に保持するガイドローラが前記塗布手段に近接し
て配設されているものとした。また、本発明は、前記本
体の上部に前記横方向にスライド可能に設けられ、上方
の被塗装物を塗布する上方物用塗布手段をさらに備える
ものとした。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の一実施例に係る自走式塗装装
置の全体斜視図であり、図中１で示す本実施例の自走式
塗装装置は、本体１１と、本体１１に連結されたタンク
部１３と、本体１１に支持された手摺壁塗装ユニット１
５、天井塗装ユニット１７、及び走行用ガイド１９とを
備える。

【０００７】前記本体１１は前後に長い直方体に形成さ
れ、図２及び図３に正面図及び側面図で示すように、１
つのフリーキャスタ１１０１と、２つの駆動輪１１０３
とにより走行可能に支持されている。図２及び図３に示
すように、本体１１内には発電機１１０５、モータ１１
０７、エアタンク１１０９、エアポンプ１１１１、シー
ケンサ１１１３等が収容されており、前記発電機１１０
５から供給される電力で前記シーケンサ１１１３の制御
により前記モータ１１０７が駆動され、該モータ１１０
７の動力はベルト１１１５を介して前記駆動輪１１０３
に伝達され、前記本体１１が走行される。

【０００８】尚、前記シーケンサ１１１３の制御に必要
な事項の入力操作や本体１１の電源のオンオフ等は、図
３に示すように本体１１の側部に設けられた操作盤１１
１７上のスイッチ類の操作により行われる。また、前記
本体１１の走行距離は前記モータ１１０７の出力軸に連
結されたロータリーエンコーダ１１１９（図２）により
検出される。さらに、図１中矢印Ａは本体１１１１の前
方を示し、図２及び図３中３は集合住宅の共用通路、３
１は床、３３は手摺壁、３３０１は手摺壁３３の内面、
３３０３は手摺壁３３の外面、３３０５は手摺壁３３の
上端面、３５は天井をそれぞれ示し、本実施例では、内
面３３０１及び外面３３０３が被塗装面に相当し、天井
３５が上方の被塗装物に相当している。

【０００９】前記タンク部１３は、図１及び図２に示す
ように、前記本体１１の後部に連結されている。このタ
ンク部１３は４つのキャスタ１３０１により走行可能に
支持され、タンク部１３の内部には、プライマが充填さ
れたプライマタンク１３０３と、仕上げ用の塗料が充填
された塗料タンク１３０５と、前記プライマをプライマ
タンク１３０３から前記手摺壁塗装ユニット１５に圧送
するプライマ用圧送機１３０７と、前記塗料を塗料タン
ク１３０５から手摺壁塗装ユニット１５に圧送する塗料
用圧送機１３０９とが収容されている。

【００１０】前記手摺壁塗装ユニット１５は、昇降テー
ブル１５０１、スライドテーブル１５０３、旋回用モー
タ１５０５、アーム１５０７、プライマノズル１５０
９、塗装用ローラ１５１１、ガイドローラ１５１３等を
備える。

【００１１】前記昇降テーブル１５０１は前記本体１１
の上部にスタンドジャッキ１５１５により昇降可能に支
持され、前記スライドテーブル１５０３は前記昇降テー
ブル１５０１上にエアシリンダ１５１７により左右方向
にスライド可能に支持されている。前記旋回用モータ１
５０５は、前記スライドテーブル１５０３の側部に配置
され、この旋回用モータ１５０５の出力軸には前記アー
ム１５０７の上端が連結され、該旋回用モータ１５０５
の駆動により前記アーム１５０７が、自走式塗装装置１
の前後方向と平行する垂直面内で揺動される。

【００１２】前記アーム１５０７は中空状を呈し、図４
にアーム１５０７の内部構成図で示すように、アーム１
５０７の内部の上下にはそれぞれプーリ１５１９が配設
され、これら２つのプーリ１５１９間にはベルト１５２
１が掛け渡され、上端側のプーリ１５１９は、前記スラ
イドテーブル１５０３上のベルト回動用モータ１５２３
により駆動され、前記ベルト１５２１が２つのプーリ１
５１９間で回動される。また、前記アーム１５０７の後
面には、図５に拡大斜視図で示すように、該アーム１５
０７の長手方向に沿ってスリット１５２５が形成され、
該スリット１５２５に近いアーム１５０７の内部箇所に
は、前記スリット１５２５に沿ってガイドレール１５２
７が延設されている。さらに、前記ベルト１５２１には
移動部材１５２９が固着され、この移動部材１５２９の
前記ガイドレール１５２７に臨む部分１５３１は該ガイ
ドレール１５２７に係合し、前記ベルト１５２１の回動
によりガイドレール１５２７に沿って前記移動部材１５
２９が上下動する。

【００１３】前記移動部材１５２９の先端は前記スリッ
ト１５２５を通って前記アーム１５０７の外部後方に突
出し、この先端には上下に縦長の支持板１５３３が取着
されている。前記支持板１５３３の上端には、前記塗料
タンク１３０５から前記塗装用ローラ１５１１への塗料
の圧送路を開閉する電磁弁１５３５（図４）を収容した
弁ボックス１５３７が取着され、該弁ボックス１５３７
の先端にはノズルボックス１５３９が係脱部１５４１を
介して着脱可能に支持され、該ノズルボックス１５３９
の側部には前記プライマノズル１５０９が取着されてい
る。このプライマノズル１５０９は、不図示のチューブ
及び前記プライマ用圧送機１３０７を介して前記プライ
マタンク１３０３に接続され、プライマタンク１３０３
からのプライマは、プライマノズル１５０９から前記塗
装用ローラ１５１１の上部周面に向けて噴出される。

【００１４】一方、支持板１５３３の下端にはボックス
１５４３が係脱部１５４５を介して着脱可能に支持さ
れ、図６にアーム１５０７の平面断面図で示すように、
前記ボックス１５４３には、前記塗料の圧送路と前記塗
装用ローラ１５１１の支軸とを兼ねた管体１５４７の基
端がスライド可能に挿通され、この管体１５４７の先端
に前記塗装用ローラ１５１１が回転可能に支持され、該
管体１５４７はねじ１５４９の調節により、前記ボック
ス１５４３からの突出長さが揺動調節可能である。この
管体１５４７は、前記電磁弁１５３５、不図示のチュー
ブ、及び前記塗料用圧送機１３０９を介して前記塗料タ
ンク１３０５に接続されており、また、前記塗装用ロー
ラ１５１１は例えば硬めのスポンジ等の多孔質で弾性を
有する材料で形成され、前記塗料タンク１３０５からの
塗料は、塗装用ローラ１５１１の内部を通って該塗装用
ローラ１５１１の周面に滲み出る。

【００１５】さらに、前記支持板１５３３の上下方向中
間箇所には、図５に示すようにロッド材１５５１がねじ
１５５３により取着され、このロッド材１５５１の先端
に前記ガイドローラ１５１３が回転可能に支持され、こ
のガイドローラ１５１３は前記塗装用ローラ１５１１の
側方に配置されている。尚、本実施例では、前記スライ
ドテーブル１５０３が支持部に相当し、前記昇降テーブ
ル１５０１、スタンドジャッキ１５１５、及びエアシリ
ンダ１５１７により移動手段が構成され、前記プライマ
ノズル１５０９及び塗装用ローラ１５１１により塗布手
段が構成され、前記旋回用モータ１５０５がアーム用駆
動手段に相当していると共に、前記プーリ１５１９、ベ
ルト１５２１、ベルト回動用モータ１５２３、ガイドレ
ール１５２７、移動部材１５２９、及び支持板１５３３
により塗装用駆動手段が構成されている。

【００１６】前記天井塗装ユニット１７は、２本の脚体
１７０１と、この脚体１７０１で支持された左右に横長
で中空のフレーム１７０３と、このフレーム１７０３内
に配設されたガイド部材１７０５と、ガイド部材１７０
５に沿って移動するノズル１７０７（上方物用塗布手段
に相当）と、ノズル１７０７を移動させる移動手段１７
０９と、タンク１７１１等を備える。

【００１７】前記各脚体１７０１は前記フレーム１７０
３の下面から垂設され、本体１１の上部に立設された一
対の支片１１２１の間を通って本体１１内に挿入され、
脚体１７０１には上下に間隔を置いて位置決め用の孔１
７１３が複数形成されている。脚体１７０１の本体１１
上での上下長さ、即ち前記フレーム１７０３の高さは、
脚体１７０１の孔１７１３を適宜選択し、この孔１７１
３と支片１１２１とに亘ってピン（図示せず）を挿通す
ることにより決定される。

【００１８】前記フレーム１７０３の前面にはその長手
方向に沿ってスリット１７１５が形成されており、この
スリットに沿って前記ガイド部材１７０５が延設されて
いる。また、図７にフレーム１７０３の内部構成図で示
すように、前記フレーム１７０３の内部で長手方向の両
端にはプーリ１７１７が配設され、長手方向の中央部に
は複数のアイドラー１７１９と駆動プーリ１７２１とが
配設され、これらプーリ１７１７、アイドラー１７１
９、及び駆動プーリ１７２１にベルト１７２３が掛け渡
され、ベルト１７２３の部分が前記ガイド部材１７０５
に沿って延出するように配設され、前記駆動プーリ１７
２１には、図１に示すようにフレーム１７０３の後面に
支持されたモータ１７２５の出力軸が結合されている。

【００１９】前記ベルト１７２３の部分には２つの移動
部材１７２７が間隔を置いて固着され、図８にフレーム
１７０３の要部断面図で示すように、各移動部材１７２
７の前記ガイド部材１７０５に臨む部分１７２９は該ガ
イド部材１７０５に係合している。前記ノズル１７０７
は、前記スリット１７１５を挿通し中間部にヒンジ１７
３１を有する連結部材１７３３により、天井３５に向け
た状態で支持され、この連結部材１７３３は蝶ねじ１７
３５により前記移動部材１７２７に着脱可能に結合され
ている。従って、駆動プーリ１７２１による前記ベルト
１７２３の回動によりガイド部材１７０５に沿って前記
各移動部材１７２９が左右に移動し、これにより前記ノ
ズル１７０７が左右に移動し、前記プーリ１７１７、ア
イドラー１７１９、駆動プーリ１７２１、ベルト１７２
３、及びモータ１７２５がノズル１７０７の移動手段１
７０９に相当している。

【００２０】尚、前記ノズル１７０７は前記蝶ねじ１７
３５の調節により、ガイド部材１７０５の長手方向と平
行する垂直面内で揺動調節可能であり、また、前記ヒン
ジ１７３１により、ガイド部材１７０５の長手方向と直
交する垂直面内で揺動調節可能であり、前記ノズル１７
０７が前記移動部材１７２７を介して前記ベルト１７２
３に支持された状態を図９に示す。

【００２１】前記タンク１７１１は、前記脚体１７０１
と前記手摺壁塗装ユニット１５との間の前記本体１１上
に着脱可能に配設され、該タンク１７１１内にはプライ
マやリシン吹付が適宜充填され、該タンク１７１１と前
記ノズル１７０７とはチューブ１７３７により連結さ
れ、タンク１７１１内のプライマやリシン吹付は、前記
エアポンプ１１１１により前記チューブ１７３７内を圧
送されて前記ノズル１７０７に供給される。

【００２２】前記走行用ガイド１９は、昇降テーブル１
９０１、スライドテーブル１９０３、手摺壁ガイド１９
０５等を備える。

【００２３】前記昇降テーブル１９０１は前記本体１１
の上部にスタンドジャッキ１９０７により昇降可能に支
持され、前記スライドテーブル１９０３は前記昇降テー
ブル１９０１上にエアシリンダ（図示せず）により左右
方向にスライド可能に支持されている。前記手摺壁ガイ
ド１９０５は前記スライドテーブル１９０３に支持さ
れ、該手摺壁ガイド１９０５には凹部１９０９が前後に
開放状に形成され、この凹部１９０９の３つの内面に
は、図３に示すように、手摺壁３３の上部の内面３３０
１及び外面３３０３並びに上端面３３０５を転動するよ
うにガイドローラ１９１１がそれぞれ配設されている。

【００２４】次に、上述した構成による本実施例の自走
式塗装装置１を用いて、集合住宅の共用通路３の手摺壁
３３の塗装を行う場合について説明する。まず、手摺壁
３３の内面３３０１を塗装する場合には、前記プライマ
ノズル１５０９や塗装用ローラ１５１１、並びにガイド
ローラ１５１３が前記本体１１とは反対側に向くよう
に、前記ノズルボックス１５３９やボックス１５４３、
並びにロッド材１５５１を弁ボックス１５３７や支持板
１５３３に装着し、手摺壁３３に沿って共用通路３の床
３１上に自走式塗装装置１を配置する。

【００２５】ここで、走行用ガイド１９の手摺壁ガイド
１９０５をスタンドジャッキ１９０７により一番高い位
置に上昇させ、エアシリンダにより手摺壁ガイド１９０
５の手摺壁３３側への突出長さを適宜調節して、手摺壁
ガイド１９０５の凹部１９０９を手摺壁３３の上端面３
３０５上に臨ませ、スタンドジャッキ１９０７により手
摺壁ガイド１９０５を降下させて、前記凹部１９０９を
手摺壁３３の上部に嵌合する。続いて、エアシリンダ１
５１７によりアーム１５０７を手摺壁３３側にスライド
させて、ガイドローラ１５１３を前記内面３３０１に当
接させる。これにより、プライマノズル１５０９と前記
内面３３０１との間隔が一定に保持され、且つ、塗装用
ローラ１５１１が前記内面３３０１に圧接される。

【００２６】そして、シーケンサ１１１３の制御により
プライマ用圧送機１３０７を作動させて、プライマタン
ク１３０３内のプライマをプライマノズル１５０９から
塗装用ローラ１５１１の上部周面に向けて噴出させる。
これと同時に、シーケンサ１１１３の制御でベルト回動
用モータ１５２３を作動させ、ベルト１５２１を回動さ
せて、ガイドレール１５２７に沿って塗装用ローラ１５
１１をプライマノズル１５０９と共に上下動させ、塗装
用ローラ１５１１を前記内面３３０１に圧接させたまま
上下に転動させ、該塗装用ローラ１５１１に吹き付けら
れたプライマを内面３３０１に均一に塗布させる。

【００２７】プライマを塗布し終えたならば、シーケン
サ１１１３によりベルト回動用モータ１５２３及びプラ
イマ用圧送機１３０７を停止させると共に、電磁弁１５
３５を開弁させて塗料用圧送機１３０９を作動させ、塗
料タンク１３０５内の塗料を管体１５４７から塗装用ロ
ーラ１５１１に圧送させ、該塗装用ローラ１５１１の周
面に滲み出させる。そして、ベルト回動用モータ１５２
３を再度作動させて塗装用ローラ１５１１を上下動さ
せ、その周面に滲み出た塗料を内面３３０１に均一に塗
布させる。塗装用ローラ１５１１の幅に応じた内面３３
０１領域へのプライマや塗料の塗布が済んだならば、ロ
ータリーエンコーダ１１１９で走行距離を確認しなが
ら、シーケンサ１１１３により本体１１を塗装用ローラ
１５１１の幅の分前方に走行移動させ、移動後の位置
で、同様の動作によりプライマや塗料を内面３３０１に
塗布する。

【００２８】次に、手摺壁３３の外面３３０３を塗装す
る場合には、前記プライマノズル１５０９や塗装用ロー
ラ１５１１、並びにガイドローラ１５１３が前記本体１
１側に向くように、前記ノズルボックス１５３９やボッ
クス１５４３、並びにロッド材１５５１を付け替える。
そして、シーケンサ１１１３により旋回用モータ１５０
５を作動させて、アーム１５０７を本体１の後方に９０
°旋回させ、エアシリンダ１５１７によりアーム１５０
７を手摺壁３３側にスライドさせ、アーム１５０７が手
摺壁３３を跨いだならば、旋回用モータ１５０５により
アーム１５０７を９０°旋回させて元のようにアーム１
５０７を鉛直方向に延在させる。さらに、エアシリンダ
１５１７によりアーム１５０７を再び手摺壁３３側にス
ライドさせて、図１０に模式図で示すように、ガイドロ
ーラ１５１３を前記外面３３０３に当接させ、塗装用ロ
ーラ１５１１を外面３３０３に圧接させる。以後は、上
述した内面３３０１への塗布動作と同様の動作により、
プライマや塗料を外面３３０３に塗布する。

【００２９】一方、共用通路３の天井３５を塗装する場
合には、まず、プライマを充填したタンク１７１１を天
井塗装ユニット１７にセットし、シーケンサ１１１３に
よりエアポンプ１１１１を作動させて、タンク１７１１
内のプライマをノズル１７０７から天井３５に向けて噴
出させる。これと同時に、シーケンサ１１１３によりモ
ータ１７２５を作動させ、ベルト１７２３を回動させ
て、ガイド部材１７０５に沿ってノズル１７０７を左右
に移動させ、プライマを天井３５に均一に塗布させる。
プライマを塗布し終えたならば、シーケンサ１１１３に
よりエアポンプ１１１１及びモータ１７２５を停止させ
ると共に、タンク１７１１を塗料が充填されたものに取
り替え、エアポンプ１１１１及びモータ１７２５を再び
作動させて、塗料を天井３５に均一に塗布させる。

【００３０】そして、プライマと塗料の塗布が済んだな
らば、ロータリーエンコーダ１１１９で走行距離を確認
しながら、シーケンサ１１１３により本体１１を所定距
離前方に走行移動させ、移動後の位置で、同様の動作に
よりプライマや塗料を天井３５に塗布する。

【００３１】以上説明したように、本実施例によれば、
共用通路３の手摺壁３３に沿って前後方向に走行可能な
本体１１と、本体１１の上部に設けられ、上下に昇降可
能で且つ前記前後方向と直交する横方向にスライド可能
なスライドテーブル１５０３と、該スライドテーブル１
５０３から垂下され前記前後方向と平行する垂直面内で
揺動可能なアーム１５０７と、アーム１５０７に上下動
可能に設けられプライマを噴出するプライマノズル１５
０９と、プライマノズル１５０９と一体で上下動可能に
アーム１５０７に設けられ、塗料が滲み出される塗装用
ローラ１５１１とを備える構成とした。

【００３２】このため、スライドテーブル１５０３の昇
降及び横方向へのスライドと、アーム１５０７の揺動と
により、プライマノズル１５０９及び塗装用ローラ１５
１１を手摺壁３３の内面３３０１や外面３３０３に臨ま
せ、その状態でプライマノズル１５０９及び塗装用ロー
ラ１５１１をアーム１５０７に沿って上下動させること
で、手摺壁３３の塗装作業を自動で行い塗装作業の省力
化を図ることができる。

【００３３】また、本実施例によれば、前記横方向にス
ライド可能なノズル１７０７を本体１１の上部に設け、
このノズル１７０７から上方にプライマや塗料を噴出さ
せる構成としたので、共用通路３の天井３５の塗装作業
も自動化でき、塗装作業のより一層の省力化を図ること
ができる。

【００３４】尚、本実施例では天井３５の塗装を自動化
するため本体１１の上部に天井塗装ユニット１７を設け
る構成としたが、これは省略してもよく、また、本実施
例では、プライマノズル１５０９や塗装用ローラ１５１
１にプライマや塗料を供給するタンク類を備えたタンク
部１３を本体１１の後部に連結する構成について説明し
たが、タンク部１３を省略し外部から別途プライマや塗
料を供給する構成としてもよい。

【００３５】さらに、本実施例では、本体１１を手摺壁
３３に沿って走行させるための走行用ガイド１９を本体
１１の上部に設けると共に、アーム１５０７にガイドロ
ーラ１５１３を支持させてプライマノズル１５０９や塗
装用ローラ１５１１と手摺壁３３の内面３３０１や外面
３３０３との間隔を一定に保持させる構成としたが、走
行用ガイド１９やガイドローラ１５１３の一方或は両方
を省略してもよい。また、本実施例では、プライマノズ
ル１５０９と塗装用ローラ１５１１とで塗布手段を構成
したが、プライマ及び塗料を共にノズルから噴出させる
構成とする等、塗布手段の構成は本実施例で示したもの
に限定されない。同様に、本実施例では、支持部に相当
するスライドテーブル１５０３を移動させる手段を、昇
降テーブル１５０１、スタンドジャッキ１５１５、及び
エアシリンダ１５１７により構成したが、支持部及びそ
の移動手段の構成は本実施例にしめしたものに限定され
ない。そして、本実施例では、共用通路３の手摺壁３３
や天井３５の塗装を行う場合について説明したが、本発
明の自走式塗装装置は、バルコニーの手摺壁や天井の塗
装にも適用可能であることは言うまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、走
行可能な本体と、前記本体の上部に設けられた支持部
と、前記支持部を前記本体の前後方向と直交する横方向
及び上下方向に移動させる移動手段と、前記支持部から
垂下され、前記前後方向と平行する垂直面内で揺動可能
に配設されたアームと、前記アームを揺動させるアーム
用駆動手段と、前記アームに、該アームの長手方向に移
動可能に支持された塗布手段と、前記塗布手段を前記ア
ームの長手方向に沿って移動させる塗布用駆動手段とを
備える構成としたので、集合住宅の共用通路やバルコニ
ーの手摺壁等の塗装作業を自動化し、塗装作業の省力化
と作業環境の向上とを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自走式塗装装置の全体
斜視図である。

【図２】図１に示す自走式塗装装置の正面図である。

【図３】図１に示す自走式塗装装置の側面図である。

【図４】図１に示すアームの内部構成図である。

【図５】図１に示すアームを後方から見た拡大斜視図で
ある。

【図６】図１に示すアームの平面断面図である。

【図７】図１に示すフレームの内部構成図である。

【図８】図１に示すフレームの要部断面図である。

【図９】図１に示す天井塗装ユニットのノズルの支持状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 自走式塗装装置 １５０１ 昇降テーブル（移動手段） １５０３ スライドテーブル（支持部） １５０５ 旋回用モータ（アーム用駆動手段） １５０９ プライマノズル（塗布手段） １５１１ 塗装用ローラ（塗布手段） １５１５ スタンドジャッキ（移動手段） １５１７ エアシリンダ（移動手段） １５１９ プーリ（塗装用駆動手段） １５２１ ベルト（塗装用駆動手段） １５２３ ベルト回動用モータ（塗装用駆動手段） １５２７ ガイドレール（塗装用駆動手段） １５２９ 移動部材（塗装用駆動手段） １５３３ 支持板（塗装用駆動手段） １７０７ ノズル（上方物用塗布手段） ３３ 手摺壁 ３３０１ 手摺壁内面（壁面） ３３０３ 手摺壁外面（壁面） ３３０５ 手摺壁上端面 ３５ 天井（上方の被塗装物）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な本体と、 前記本体の上部に設けられた支持部と、 前記支持部を前記本体の前後方向と直交する横方向及び
   上下方向に移動させる移動手段と、 前記支持部から垂下され、前記前後方向と平行する垂直
   面内で揺動可能に配設されたアームと、 前記アームを揺動させるアーム用駆動手段と、 前記アームに、該アームの長手方向に移動可能に支持さ
   れた塗布手段と、 前記塗布手段を前記アームの長手方向に沿って移動させ
   る塗布用駆動手段と、 を備えることを特徴とする自走式塗装装置。
2. 【請求項２】 前記自走式塗装装置により手摺壁が塗装
   され、前記本体の上部には、前記手摺壁の上端に摺動可
   能に係合し前記本体を前記手摺壁に沿って移動させる走
   行用ガイドをさらに備えている請求項１記載の自走式塗
   装装置。
3. 【請求項３】 前記塗布手段により塗布される被塗装面
   に当接し前記塗布手段と前記被塗装面との間隔を一定に
   保持するガイドローラが前記塗布手段に近接して配設さ
   れている請求項１又は２記載の自走式塗装装置。
4. 【請求項４】 前記本体の上部に前記横方向にスライド
   可能に設けられ、上方の被塗装物を塗布する上方物用塗
   布手段をさらに備える請求項１、２又は３記載の自走式
   塗装装置。