KR100835367B1 - 저수조의 자동 코팅처리장치 - Google Patents

저수조의 자동 코팅처리장치 Download PDF

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KR100835367B1
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황상구
조남철
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주식회사 케이티씨
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Abstract

본 발명은, 상면에 장착홈이 요입된 지지프레임이 구비되고, 상기 지지프레임의 전면부에 수평방향의 지지봉이 장착되어 이송안내부를 지지하는 지지부가 구비되고, 상기 지지부의 상부에 장착되어 제어부의 제어에 따라 수평,수직구동모터가 각각 구동되어 수평,수직이송부재를 좌.우,상.하로 이송시키는 이송안내부가 구비되며, 상기 지지부와 이송안내부에 각각 장착되어 이송안내부의 이송거리를 감지하는 감지부가 구비되고, 상기 이송안내부의 후방에 장착되어 제어부의 제어에 따라 코팅액을 분사시키는 분사부가 구비되며, 상기 이송안내부를 설정된거리만큼 이송시키면서 분사부의 코팅액 분사를 제어하는 제어부가 구성되는 것으로, 제어부의 제어에 따라 수평이송부재와 수직이송부재가 좌.우, 상.하로 이송하면서 저수조의 내벽면을 자동으로 코팅하므로 코팅공정이 간소화되어 작업효율성이 향상될 뿐만 아니라 인건비가 절감되어 경제적이고, 코팅제의 균일한 코팅이 가능하여 저수조의 질적 향상과 수명을 연장시키는 저수조의 자동 코팅처리장치에 관한 것이다.

Description

저수조의 자동 코팅처리장치{auto coating apparatus of water tank}
도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명의 평면구성도
도 3은 본 발명의 측면구성도
도 4는 이송안내부와 분사부를 확대한 평면구성도
도 5는 본 발명의 사용상태도로서,
a는 수평이송부가 좌.우로 이송하는 상태도이고,
b는 수직이송부가 상.하로 이송하는 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 저수조의 내벽 표면이 불규칙할 경우 분사부의 완충부재가 조절봉을 완충하는 상태를 나타낸 상태도
도 7은 수평구동감지센서의 위치를 조절하여 수평이송부재의 이송거리를 제어하는 상태도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 지지부 110: 지지프레임
200: 이송안내부 210: 수평이송부재
220: 이송안내봉 230: 래크
240: 수평구동모터 250: 수직구동모터
260: 수직지지판 270: 수직고정판
280: 수직이송부재 300: 감지부
310: 수평구동감지센서 320: 수평감지부재
330: 수직감지부재 340: 수직바
350: 수직구동감지센서 400: 분사부
410: 고정편 420: 완충부재
430: 조절봉 440: 분사노즐
500: 제어부
본 발명은 코팅처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저수조의 내부 벽면을 자동으로 코팅하여 작업공정을 간소화하면서 작업효율성을 향상시킨 저수조의 자동 코팅처리장치에 관한 것이다.
일반적으로 저수조는, 일정량의 상수를 저장하여 주거용 아파트나 업무용빌딩과 같이 생활용수의 사용이 많은 건축물에 공급할 수 있도록 한 것으로, 이러한 저수조는 재질에 따라 스테인레스수조, PDF수조, SMC수조, FRP수조, 콘크리트수조 등으로 분류된다.
이러한 저수조는 건물의 외부공간에 설치되는 것도 있으나 통상적으로 지하에 매립형태로 공사되는 것이 많다.
상기와 같은 저수조는 방식, 방부, 방습, 방충 등과 같은 제품의 보호를 위해 내벽면에 코팅제를 분사하여 코팅하게 되나, 상기 코팅제에는 중금속안료용제 및 휘발성 유기화합물(VOC) 등이 함유되어 있으며 특히 VOC는 산업 전체 배출량의 40%가 도장산업에서 발생하는 것으로 보고되고 있다.
그러나, 상기와 같은 저수조의 코팅작업은, 작업자가 저수조 내벽면을 에어스프레이건을 이용하여 코팅작업을 해야하므로 수련된 작업자의 확보 및 보조작업자의 수요 등에 따라 전체 저수조의 제작원가를 상승시킬 뿐만 아니라 작업의 효율성이 저하되고, 수작업으로 인한 코팅제의 균일한 코팅이 불가능하여 저수조의 수명이 단축되므로 비경제적인 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 제반결함을 감안하여 이루어진 것으로 그 목적은, 수평,수직이송부재를 좌.우, 상.하 자동으로 이송시키면서 저수조의 내벽면을 자동으로 코팅하므로 코팅공정의 간소화 및 작업효율성을 극대화시킬 뿐만 아니라 인건비를 절감하고, 코팅제의 균일한 코팅이 가능하여 저수조의 수명을 연장시키는 저수조의 자동 코팅처리장치를 제공함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
상면에 장착홈이 요입된 지지프레임이 구비되고, 상기 지지프레임의 전면부에 수평방향의 지지봉이 장착되어 이송안내부를 지지하는 지지부와;
상기 지지부의 상부에 장착되어 제어부의 제어에 따라 수평,수직구동모터가 각각 구동되어 수평,수직이송부재를 좌.우,상.하로 이송시키는 이송안내부와;
상기 지지부와 이송안내부에 각각 장착되어 이송안내부의 이송거리를 감지하는 감지부와;
상기 이송안내부의 후방에 장착되어 제어부의 제어에 따라 코팅액을 분사시키는 분사부와;
상기 이송안내부를 설정된 거리만큼 이송시키면서 분사부의 코팅액 분사를 제어하는 제어부가 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 평면구성도이며, 도 3은 본 발명의 측면구성도이고, 도 4는 이송안내부와 분사부를 확대한 평면구성도이며, 도 5는 본 발명의 사용상태도를 나타낸 것이다.
본 발명은, 상면에 장착홈(111)이 요입된 지지프레임(110)이 구비되고, 상기 지지프레임(110)의 전면부에 수평방향의 지지봉(112)이 장착되어 이송안내부(200) 를 지지하는 지지부(100)가 구비되고, 상기 지지부(100)의 상부에 장착되어 제어부(500)의 제어에 따라 수평,수직구동모터(240)(250)가 각각 구동되어 수평,수직이송부재(210)(280)를 좌.우,상.하로 이송시키는 이송안내부(200)가 구비되며, 상기 지지부(100)와 이송안내부(200)에 각각 장착되어 이송안내부(200)의 이송거리를 감지하는 감지부(300)가 구비되고, 상기 이송안내부(200)의 후방에 장착되어 제어부(500)의 제어에 따라 코팅액을 분사시키는 분사부(400)가 구비되며, 상기 이송안내부(200)를 설정된 거리만큼 이송시키면서 분사부(400)의 코팅액 분사를 제어하는 제어부(500)가 구성되는 것으로, 이를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 이송안내부(200)는, 상기 장착홈(111)에 수평으로 장착되는 한 쌍의 이송안내봉(220)이 구비되고, 상기 이송안내봉(220)에 장착되어 이송을 안내하도록 하부에 이송안내구(211)가 형성된 수평이송부재(210)가 구비되며, 상기 이송안내봉(220) 사이에 직선운동을 수행하는 래크(230)가 구비되고, 상기 래크(230)와 치합되어 회전운동을 하면서 수평이송부재(210)를 좌.우로 이송시키는 피니언(241)이 장착된 수평구동모터(240)가 수평이송부재(210)의 상부에 구비되며, 상기 수평구동모터(240)의 일측에 와이어(W)가 장착되도록 풀리(251)가 고정되어 양방향으로 회전하는 수직구동모터(250)가 구비되고, 상기 수평,수직구동모터(240)(250)의 후방에 수직으로 형성된 수직지지판(260)이 구비되며, 상기 수직지지판(260)의 후방 하단부에 회전가능하게 고정되어 와이어(W)를 수직으로 안내하는 안내로울러(261)가 구비되고, 상기 수직지지판(260)의 상부에 안내로울러(261)에서 안내되는 와이 어(W)를 하향으로 전환시키면서 지지하는 지지로울러(262)가 구비되며, 상기 수직지지판(260)의 후방에 분사부(500)의 수직이송을 안내하도록 안내레일(271)이 형성된 일정높이의 수직고정판(270)이 구비되고, 상기 안내레일(271)에 슬라이드되면서 수직구동모터(250)의 구동에 의해 다단으로 승.하강하는 한 쌍의 이송레일(281)이 형성된 수직이송부재(280)가 구비된다.
상기 감지부(300)는, 상기 수평이송부재(210)의 전방에 장착되는 수평감지부재(320)가 구비되고, 상기 지지봉(112)의 양측에 장착되어 좌.우로 이송하는 수평감지부재(320)를 감지하면서 수평이송부재(210)의 이송거리를 제어하는 수평구동감지센서(310)가 구비되며, 상기 수직이송부재(280)의 일측에 장착되는 수직감지부재(330)가 구비되고, 상기 수직감지부재(340)와 인접된 전방에 수직지지판(260)과 동일한 높이의 수직바(340)가 구비되며, 상기 수직바(340)에 일정간격으로 장착되어 수직이송부재(280)의 이송거리를 감지하도록 다수개의 수직구동감지센서(350)가 구비된다.
상기 분사부(400)는, 상기 수직이송부재(280)의 후방에 돌출되어 내부에 완충부재(420)가 내장된 고정편(410)이 구비되고, 상기 고정편(410)의 내부에 장착되며 완충부재(420)의 완충작용에 의해 대상 벽면과의 거리를 조절하도록 종단에 밀착구(431)가 형성된 조절봉(430)이 구비되며, 상기 조절봉(430)의 선단에 상향으로 장착되어 제어부(500)의 제어에 따라 코팅액을 분사하는 분사노즐(440)이 구비된다.
상기 수평구동감지센서(310)는, 상기 지지봉(112)의 좌,우로 선택적으로 위 치를 이동하면서 수평이송부재(210)의 좌.우 이송거리를 조절한다.
다음은 본 발명의 작동상태를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.
먼저, 도 2,3에 도시된 바와 같이, 작업자는 코팅하고자 하는 저수조 내부에 투입시킨 후, 지지부(100)를 코팅하고자 하는 저수조의 내벽면에 인접되게 위치시킨다.
상기와 같이 본 발명을 위치시킨 상태에서, 수평,수직이송 및 코팅액의 분사를 조절하는 제어부(500)를 지지부(100)와 인접된 곳에 위치시킨다.
또한, 작업자는 상기 지지부(100)를 이동하여 분사부(400)의 조절봉(430)이 저수조의 내벽면에 밀착되도록 위치시키게 되면 작업준비를 완료하는 것이다.
상기와 같이 분사부(400)의 조절봉(430)이 내벽면에 밀착된 상태에서, 제어부(500)의 제어에 의해 수평구동모터(240)를 정방향으로 회전시키게 되면, 도 5a에 도시된 바와 같이, 수평이송부재(210)에 장착된 수평구동모터(240)의 피니언(241)이 회전하게 되고, 상기 피니언(241)과 치합된 래크(230)를 따라서 수평이송부재(210)가 우측으로 이송하게 된다.
이때, 분사부(400)의 조절봉(430)은 저수조의 내벽면과 밀착된 상태가 되어 내벽면을 따라 이송되며, 제어부(500)의 제어에 따라 분사노즐(440)을 통해 코팅액을 분사하여 내벽면을 코팅하는 것이다.
상기 수평이송부재(210)를 좌측으로 이송시킬 경우, 제어부(500)의 제어에 따라 수평구동모터(240)를 역방향으로 회전시키게 되면, 피니언(241)이 역방향으로 회전하게 되면서 피니언(241)과 치합된 래크(230)를 따라서 수평이송부재(210)가 좌측으로 이송하게 된다.
또한, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 분사부(400)의 조절봉(430)이 저수조의 내벽면에 밀착된 상태에서, 제어부(500)의 제어에 의해 수직구동모터(250)를 가동하여 상향으로 회전시키게 되면, 수직구동모터(250)의 풀리(251)에 와이어(W)가 감기게 되면서 안내로울러(261)와 지지로울러(262)에 의해 안내된 와이어(W)가 하향으로 이송되어 있던 수직이송부재(280)를 상부로 끌어올리게 되고, 상기 수직이송부재(280)의 이송레일(281)은 안내레일(271)에 안내되어 다단으로 펼쳐지면서 상부로 이송하게 된다.
이때, 수직이송부재(280)의 일측에 장착된 수직감지부재(330)는 상부로 이송되면서 수직구동감지센서(350)에 감지되며, 상기 수직이송부재(280)는 제어부(500)에서 설정된 거리만큼 이송함과 동시에 분사부(400)의 분사노즐(440)은 저수조의 내벽면에 코팅액을 분사하면서 코팅하는 것이다.
또한, 제어부(500)의 제어에 의해 수직구동모터(280)를 가동하여 하향으로 회전시키게 되면, 상부로 이송되어 있던 수직이송부재(280)는 자중에 의해 하향으로 이송하게 된다.
상기 수직이송부재(280)는 수직구동모터(250)의 회전하는 거리만큼만 서서히 하향으로 이송하게 되므로 한번에 큰 폭으로 낙하하지는 않는다.
상기와 같이 수직이송부재(280)가 하향으로 이송하게 되면 수직이송부재(280)의 후방에 장착된 분사부(400)의 조절봉(430)도 저수조의 내벽면을 따라 동 일하게 이송하게 되는 것이다.
이때, 수직이송부재(280)가 하향으로 이송되면서 수직이송부재(280)의 일측에 장착된 수직감지부재(330)가 수직바(340)에 일정간격으로 장착된 수직구동감지센서(350)에 감지되며, 감지신호를 제어부(500)에서 전달받아 수직이송부재(280)의 수직 이송거리를 제어함과 동시에 분사부(400)의 분사노즐(440)은 코팅액을 저수조의 내벽면에 분사하면서 코팅하는 것이다.
또한, 상기 분사부(400)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 분사노즐(440)과 저수조 내벽면과의 거리는 70~80Cm를 유지하게 되며, 만약, 코팅액을 분사하면서 저수조 내벽면의 표면이 불규칙할 경우 고정편(410)에 장착된 조절봉(430)의 선단이 저수조의 불규칙하게 돌출되거나 요입된 거리만큼 완충부재(420)를 가압하면서 완충작용을 하는 것이다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 좌,우로 이송하는 수평이송부재(210)는 전방 양측에 수평감지부재(320)가 장착되어 있으며, 상기 수평감지부재(320)를 좌,우로 이송하여 위치시키게 되면 수평감지부재(320)가 지지봉(112)의 양측에 장착된 수평구동감지센서(310)에 감지되고, 감지신호를 제어부(500)에서 전달받아 수평이송부재(210)의 좌,우 이송거리를 제어할 수 있으며, 상기 수평구동감지센서(310)의 위치를 지지봉(112)의 중앙으로 선택적으로 조정하여 수평이송부재(210)의 이송거리를 조절할 수도 있는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은, 제어부의 제어에 따라 수평이송부재와 수직이송부재가 좌.우, 상.하로 이송하면서 저수조의 내벽면을 자동으로 코팅하므로 코팅공정이 간소화되어 작업효율성이 향상될 뿐만 아니라 인건비가 절감되어 경제적이고, 코팅제의 균일한 코팅이 가능하여 깨끗한 상수를 제공함과 아울러 저수조의 질적 향상과 수명을 연장시키는 이점이 있는 것이다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 상면에 장착홈(111)이 요입된 지지프레임(110)이 구비되고, 상기 지지프레임(110)의 전면부에 수평방향의 지지봉(112)이 장착되어 이송안내부(200)를 지지하는 지지부(100)가 구비되며, 상기 지지부(100)의 상부에 장착되어 제어부(500)의 제어에 따라 수평,수직구동모터(240)(250)가 각각 구동되어 수평,수직이송부재(210)(280)를 좌.우,상.하로 이송시키는 이송안내부(200)가 구비되고, 상기 지지부(100)와 이송안내부(200)에 각각 장착되어 이송안내부(200)의 이송거리를 감지하는 감지부(300)가 구비되며, 상기 이송안내부(200)의 후방에 장착되어 제어부(500)의 제어에 따라 코팅액을 분사시키는 분사부(400)가 구비되고, 상기 이송안내부(200)를 설정된 거리만큼 이송시키면서 분사부(400)의 코팅액 분사를 제어하는 제어부(500)가 구성되는 저수조의 자동 코팅처리장치에 있어서,
    상기 이송안내부(200)는,
    상기 장착홈(111)에 수평으로 장착되는 한 쌍의 이송안내봉(220)이 구비되고, 상기 이송안내봉(220)에 장착되어 이송을 안내하도록 하부에 이송안내구(211)가 형성된 수평이송부재(210)가 구비되며, 상기 이송안내봉(220) 사이에 직선운동을 수행하는 래크(230)가 구비되고, 상기 래크(230)와 치합되어 회전운동을 하면서 수평이송부재(210)를 좌.우로 이송시키는 피니언(241)이 장착된 수평구동모터(240)가 수평이송부재(210)의 상부에 구비되며, 상기 수평구동모터(240)의 일측에 와이어(W)가 장착되도록 풀리(251)가 고정되어 양방향으로 회전하는 수직구동모터(250)가 구비되고, 상기 수평,수직구동모터(240)(250)의 후방에 수직으로 형성된 수직지지판(260)이 구비되며, 상기 수직지지판(260)의 후방 하단부에 회전가능하게 고정되어 와이어(W)를 수직으로 안내하는 안내로울러(261)가 구비되고, 상기 수직지지판(260)의 상부에 안내로울러(261)에서 안내되는 와이어(W)를 하향으로 전환시키면서 지지하는 지지로울러(262)가 구비되며, 상기 수직지지판(260)의 후방에 분사부(500)의 수직이송을 안내하도록 안내레일(271)이 형성된 일정높이의 수직고정판(270)이 구비되고, 상기 안내레일(271)에 슬라이드되면서 수직구동모터(250)의 구동에 의해 다단으로 승.하강하는 한 쌍의 이송레일(281)이 형성된 수직이송부재(280)가 구비되는 것을 특징으로 하는 저수조의 자동 코팅처리장치.
  3. 상면에 장착홈(111)이 요입된 지지프레임(110)이 구비되고, 상기 지지프레임(110)의 전면부에 수평방향의 지지봉(112)이 장착되어 이송안내부(200)를 지지하는 지지부(100)가 구비되며, 상기 지지부(100)의 상부에 장착되어 제어부(500)의 제어에 따라 수평,수직구동모터(240)(250)가 각각 구동되어 수평,수직이송부재(210)(280)를 좌.우,상.하로 이송시키는 이송안내부(200)가 구비되고, 상기 지지부(100)와 이송안내부(200)에 각각 장착되어 이송안내부(200)의 이송거리를 감지하는 감지부(300)가 구비되며, 상기 이송안내부(200)의 후방에 장착되어 제어부(500)의 제어에 따라 코팅액을 분사시키는 분사부(400)가 구비되고, 상기 이송안내부(200)를 설정된 거리만큼 이송시키면서 분사부(400)의 코팅액 분사를 제어하는 제어부(500)가 구성되는 저수조의 자동 코팅처리장치에 있어서,
    상기 감지부(300)는,
    상기 수평이송부재(210)의 전방에 장착되는 수평감지부재(320)가 구비되고, 상기 지지봉(112)의 양측에 장착되어 좌.우로 이송하는 수평감지부재(320)를 감지하면서 수평이송부재(210)의 이송거리를 제어하는 수평구동감지센서(310)가 구비되며, 상기 수직이송부재(280)의 일측에 장착되는 수직감지부재(330)가 구비되고, 상기 수직감지부재(340)와 인접된 전방에 수직지지판(260)과 동일한 높이의 수직바(340)가 구비되며, 상기 수직바(340)에 일정간격으로 장착되어 수직이송부재(280)의 이송거리를 감지하도록 다수개의 수직구동감지센서(350)가 구비되는 것을 특징으로 하는 저수조의 자동 코팅처리장치.
  4. 상면에 장착홈(111)이 요입된 지지프레임(110)이 구비되고, 상기 지지프레임(110)의 전면부에 수평방향의 지지봉(112)이 장착되어 이송안내부(200)를 지지하는 지지부(100)가 구비되며, 상기 지지부(100)의 상부에 장착되어 제어부(500)의 제어에 따라 수평,수직구동모터(240)(250)가 각각 구동되어 수평,수직이송부재(210)(280)를 좌.우,상.하로 이송시키는 이송안내부(200)가 구비되고, 상기 지지부(100)와 이송안내부(200)에 각각 장착되어 이송안내부(200)의 이송거리를 감지하는 감지부(300)가 구비되며, 상기 이송안내부(200)의 후방에 장착되어 제어부(500)의 제어에 따라 코팅액을 분사시키는 분사부(400)가 구비되고, 상기 이송안내부(200)를 설정된 거리만큼 이송시키면서 분사부(400)의 코팅액 분사를 제어하는 제어부(500)가 구성되는 저수조의 자동 코팅처리장치에 있어서,
    상기 분사부(400)는,
    상기 수직이송부재(280)의 후방에 돌출되어 내부에 완충부재(420)가 내장된 고정편(410)이 구비되고, 상기 고정편(410)의 내부에 장착되며 완충부재(420)의 완충작용에 의해 대상 벽면과의 거리를 조절하도록 종단에 밀착구(431)가 형성된 조절봉(430)이 구비되며, 상기 조절봉(430)의 선단에 상향으로 장착되어 제어부(500)의 제어에 따라 코팅액을 분사하는 분사노즐(440)이 구비되는 것을 특징으로 하는 저수조의 자동 코팅처리장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 수평구동감지센서(310)는,
    상기 지지봉(112)의 좌,우로 선택적으로 위치를 이동하면서 수평이송부재(210)의 좌.우 이송거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 저수조의 자동 코팅처리장치.
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