CN110465436A - 点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种点胶设备，包括：机体，包括工作台和设于所述工作台的机架；驱动机构，设于所述工作台，所述驱动机构设有放置台，所述放置台用于放置待点胶工件；点胶机构，可移动地设于所述机架，所述点胶机构包括点胶组件，所述点胶组件用于对所述放置台上的待点胶工件点胶；擦胶机构，设于所述工作台，并与所述驱动机构相邻设置，所述擦胶机构用于对所述点胶组件擦胶。本发明旨在提供一种能够自动实现擦胶且保证点胶组件清洁的点胶设备。

Description

点胶设备

技术领域

本发明涉及设备点胶技术领域，特别涉及一种点胶设备。

背景技术

点胶设备的点胶头在完成点胶或点胶过程中常常需要将点胶头端部的胶进行清理。现有点胶设备通常需要人工进行擦胶清理点胶头端部的胶，导致影响点胶设备的效率，且存在安装问题。同时，由于人工擦胶过程中重复使用擦胶物件，无法保证点胶头的清洁，且会污染胶水。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种点胶设备，旨在提供一种能够自动实现擦胶且保证点胶组件清洁的点胶设备。

为实现上述目的，本发明提出的点胶设备，所述点胶设备包括：

机体，包括工作台和设于所述工作台的机架；

驱动机构，设于所述工作台，所述驱动机构设有放置台，所述放置台用于放置待点胶工件；

点胶机构，可移动地设于所述机架，所述点胶机构包括点胶组件，所述点胶组件用于对所述放置台上的待点胶工件点胶；

擦胶机构，设于所述工作台，并与所述驱动机构相邻设置，所述擦胶机构用于对所述点胶组件擦胶。

在一实施例中，所述点胶机构还包括：

安装板，可移动地设于所述机架，所述点胶组件设于所述安装板；

第一CCD相机，设于所述安装板，并与所述点胶组件相邻设置，所述第一CCD相机用于定位所述放置台上的待点胶工件的点胶位置；及

第二CCD相机，设于所述安装板，并位于所述第一CCD相机和所述点胶组件之间，所述第二CCD相机用于检测所述放置台上的待点胶工件的点胶效果。

在一实施例中，所述点胶组件包括：

第一点胶头，设于所述安装板，并与所述第一CCD相机和所述第二CCD相机相邻设置，所述第一点胶头用于对所述放置台上的待点胶工件点胶；

滑台气缸，设于所述安装板，并与所述第一点胶头相邻设置；及

第二点胶头，设于所述滑台气缸，所述滑台气缸驱动所述第二点胶头移动，以使所述第二点胶头对所述放置台上的待点胶工件点胶或被所述擦胶机构擦胶。

在一实施例中，所述点胶设备还包括可移动地设于所述机架的Z轴模组，所述点胶机构设于所述Z轴模组，所述Z轴模组可带动所述点胶机构靠近或远离所述放置台或所述擦胶机构。

在一实施例中，所述点胶设备还包括设于所述机架的X轴模组，所述Z轴模组设于所述X轴模组，所述X轴模组可带动所述Z轴模组和所述点胶机构在所述放置台和所述擦胶机构之间往复移动，所述Z轴模组带动所述点胶机构的移动方向与所述X轴模组带动所述Z轴模组和所述点胶机构的移动方向呈垂直设置。

在一实施例中，所述驱动机构包括：

Y轴模组，设于所述工作台；和

旋转组件，设于所述Y轴模组，所述旋转组件设有所述放置台；

所述Y轴模组可带动所述旋转组件靠近或远离所述机架，以使所述放置台与所述点胶组件正对。

在一实施例中，所述旋转组件包括：

安装座，设于所述Y轴模组，所述安装座设有旋转槽；

旋转板，可转动地设于所述旋转槽内；

伺服电机，设于所述安装座，所述伺服电机的输出轴贯穿所述旋转槽的槽壁与所述旋转板连接；

DD马达，设于所述旋转板；及

治具，设于所述DD马达背向所述旋转板的一侧，所述治具背向所述DD马达的一侧设有所述放置台；

所述伺服电机驱动所述旋转板带动所述DD马达和所述治具在所述旋转槽内转动，所述DD马达驱动所述治具带动所述待点胶工件旋转。

在一实施例中，所述擦胶机构包括：

固定座，设于所述工作台，并与所述驱动机构相邻设置；

放布辊，可转动地设于所述固定座；

收布辊，可转动地设于所述固定座，并与所述放布辊相邻设置；

夹胶组件，设于所述固定座，并位于所述放布辊和所述收布辊之间，所述夹胶组件设有相邻设置的夹胶位和擦胶位；

擦胶布，所述擦胶布的一端收卷于所述放布辊，所述擦胶布的另一端依次经过所述夹胶位和所述擦胶位收卷于所述收布辊；

驱动电机，设于所述固定座，所述驱动电机的输出轴与所述收布辊传动连接。

在一实施例中，所述擦胶机构还包括导向辊组，所述导向辊组包括可转动地设于所述固定座的两个第一导向辊和两个第二导向辊，两个所述第一导向辊分别位于所述夹胶组件的两侧，并邻近所述夹胶位和所述擦胶位设置，两个所述第二导向辊分别位于所述夹胶组件的两侧，并分别邻近所述放布辊和所述收布辊设置，所述驱动电机的输出轴与一所述第一导向辊传动连接；

且/或，所述擦胶机构还包括排胶杯，所述排胶杯设于所述固定座背向所述夹胶组件的一侧，且与所述夹胶位和所述擦胶位正对设置。

在一实施例中，所述夹胶组件包括：

夹持气缸，设于所述固定座；和

两个夹持件，设于所述夹持气缸，两个所述夹持件相对设置，所述擦胶位设于一所述夹持件背向所述夹持气缸的一侧；

所述夹持气缸驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，以使两个所述夹持件配合形成所述夹胶位。

本发明技术方案的点胶设备通过在机体的工作台上设置擦胶机构，并将点胶机构可移动地设置在机架上，利用点胶机构与机架的可移动，与擦胶机构配合，实现对点胶机构的点胶组件进行自动擦胶，从而提高点胶设备的效率和安全性。进一步地，通过在机体的工作台上设置驱动机构，并在驱动机构上设置放置台，利用放置台固定待点胶工件，结合点胶机构与机架的可移动结构以及驱动机构，使得点胶机构的点胶组件对放置台上的待点胶工件顺利进行点胶，从而进一步提高点胶设备的效率。本发明的点胶设备不仅能够实现自动擦胶，同时擦胶机构还能保证点胶组件的清洁，不污染胶水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明点胶设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明点胶设备一实施例的部分结构示意图；

图3为本发明点胶机构一实施例的结构示意图；

图4为本发明旋转组件一实施例的结构示意图；

图5为本发明擦胶机构一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种点胶设备100，可应用于对手机等产品的边框或圆孔进行点胶。

请结合参照图1、图2、图3和图5所示，在本发明实施例中，该点胶设备100包括机体1、驱动机构2、点胶机构3及擦胶机构4，其中，机体1包括工作台11和设于工作台11的机架12；驱动机构2设于工作台11，驱动机构2设有放置台227，放置台227用于放置待点胶工件7；点胶机构3可移动地设于机架12，点胶机构3包括点胶组件32，点胶组件32用于对放置台227上的待点胶工件7点胶；擦胶机构4设于工作台11，并与驱动机构2相邻设置，擦胶机构4用于对点胶组件32擦胶。

在本实施例中，机体1起到支撑、安装固定以及保护驱动机构2、点胶机构3及擦胶机构4等部件的作用，机体1可选为安装架、安装台、机台等，为了实际安装需要，机体1也可能设置为具有高度差的安装平台。

具体地，机体1包括机台，机台用于安装固定点胶设备100的电路系统等部件。机体1还包括设于机台上表面的工作台11，工作台11用于安装固定驱动机构2、擦胶机构4等部件。为了更好的移动、控制和调节点胶机构3，并且减小点胶机构3的点胶组件32与放置台227之间的高度差，机体1还包括设于工作台11的机架12，机架12用于安装固定点胶机构3。可以理解的，为了节省和安装方便，机架12可选为龙门架结构，如此既可以实现安装固定点胶机构3，且同时为点胶机构3的移动控制提供便利。

在本实施例中，机架12设于工作台11上，并位于驱动机构2和擦胶机构4的一端或上方，如此方便点胶组件32在放置台227和擦胶机构4之间移动，以实现对待点胶工件7的点胶以及利用擦胶机构4对点胶组件32完成自动擦胶。可以理解的，擦胶机构4和驱动机构2均设置于工作台11上，且呈相邻且并行设置。

可以理解的，为了进一步对驱动机构2、点胶机构3和擦胶机构4等部件实现保护，以及避免外部环境对驱动机构2、点胶机构3和擦胶机构4的影响，如图1所示，机体1还包括罩盖于工作台11的机罩13，也即机罩13与工作台11围合形成安装腔，驱动机构2、点胶机构3和擦胶机构4等部件均设置在该安装腔内。当然，为了方便操作和放置工件，机罩13设有翻盖门等结构，在此不做限定。

当然，为了进一步提高点胶设备100的智能性，如图1所示，点胶设备100还包括控制器8以及设于机罩13的操作台14。可以理解的，控制器8与驱动机构2、点胶机构3、擦胶机构4以及操作台14电连接，如此可通过控制器8和操作台14对驱动机构2、点胶机构3、擦胶机构4等部件实现方便操作和控制，提高点胶设备100的智能化。

在本实施例中，驱动机构2可以是设置在工作台11用于放置待点胶工件7的治具，也可以是设置在工作台11上的驱动部件，并在驱动部件上设置放置台227等结构。驱动机构2可以实现带动待点胶工件7移动、转动或旋转等操作。可以理解的，只要是能够带动待点胶工件7移动、转动或旋转的结构均可，在此不做限定。

可以理解的，擦胶机构4可以是设置在工作台11上用于对点胶组件32实现擦胶的结构。在本实施例中，点胶机构3与机架12的可以移动连接可以是通过移动模组、滑轨、气缸或电机加丝杆的结构实现，只要是能够实现点胶机构3与机架12活动或移动连接的结构均可，在此不做限定。

本发明的点胶设备100通过在机体1的工作台11上设置擦胶机构4，并将点胶机构3可移动地设置在机架12上，利用点胶机构3与机架12的可移动，与擦胶机构4配合，实现对点胶机构3的点胶组件32进行自动擦胶，从而提高点胶设备100的效率和安全性。进一步地，通过在机体1的工作台11上设置驱动机构2，并在驱动机构2上设置放置台227，利用放置台227固定待点胶工件7，结合点胶机构3与机架12的可移动结构以及驱动机构2，使得点胶机构3的点胶组件32对放置台227上的待点胶工件7顺利进行点胶，从而进一步提高点胶设备100的效率。本发明的点胶设备100不仅能够实现自动擦胶，同时擦胶机构4还能保证点胶组件的清洁，不污染胶水。

在一实施例中，如图2和图3所示，点胶机构3还包括安装板31、第一CCD相机33及第二CCD相机34，其中，安装板31可移动地设于机架12，点胶组件32设于安装板31；第一CCD相机33设于安装板31，并与点胶组件32相邻设置，第一CCD相机33用于定位放置台227上的待点胶工件7的点胶位置；第二CCD相机34设于安装板31，并位于第一CCD相机33和点胶组件32之间，第二CCD相机34用于检测放置台227上的待点胶工件7的点胶效果。

可以理解的，通过设置第一CCD相机33，可有效通过第一CCD相机33对点胶机构3的移动位置实现定位，也即能够准确实现将点胶组件32与放置台227上的待点胶工件7对位，从而提高点胶设备100点胶的准确性。进一步通过设置第二CCD相机34，可利用第二CCD相机34检测点胶组件32在待点胶工件7上的点胶效果，从而有效避免点胶设备100出现遗漏的情况，提高点胶设备100点胶的效率、准确度及良品率。

在一实施例中，如图2和图3所示，点胶组件32包括第一点胶头321、滑台气缸322及第二点胶头323，其中，第一点胶头321设于安装板31，并与第一CCD相机33和第二CCD相机34相邻设置，第一点胶头321用于对放置台227上的待点胶工件7点胶；滑台气缸322设于安装板31，并与第一点胶头321相邻设置；第二点胶头323设于滑台气缸322，滑台气缸322驱动第二点胶头323移动，以使第二点胶头323对放置台227上的待点胶工件7点胶或被擦胶机构4擦胶。

在本实施例中，通过设置第一点胶头321和第二点胶头323，可利用第一点胶头321和第二点胶头323同时对待点胶工件7的不同部位点胶，从而有效提高点胶设备100的点胶效率。

可以理解的，为了实现对待点胶工件7的不同部位进行点胶，第一点胶头321和第二点胶头323可采用不同的点胶头，例如第一点胶头321采用平头点胶头，可用于对手机等产品的边框等平整部位进行点胶，第二点胶头323可采用尖头点胶头，可用于对手机等产品的圆孔进行点胶等。当然，第一点胶头321和第二点胶头323可根据实际使用场景进行替换，在此不做限定。

在本实施例中，通过设置滑台气缸322，并将第二点胶头323设置于滑台气缸322，可利用滑台气缸322驱动第二点胶头323移动，以使第二点胶头323对放置台227上的待点胶工件7点胶或被擦胶机构4擦胶。可以理解的，滑台气缸322可根据不同的点胶头进行选择设置，在此不做限定。

在一实施例中，如图2所示，点胶设备100还包括可移动地设于机架12的Z轴模组5，点胶机构3设于Z轴模组5，Z轴模组5可带动点胶机构3靠近或远离放置台227或擦胶机构4。

可以理解的，通过设置Z轴模组5，可利用Z轴模组5驱动或带动点胶机构3靠近或远离放置台227或擦胶机构4，从而实现点胶组件32的第一点胶头321和第二点胶头323对放置台227的待点胶工件7实现点胶或利用擦胶机构4对第一点胶头321和第二点胶头323实现擦胶。

在本实施例中，定义工作台11所在的平面为基准面，Z轴模组5带动点胶机构3的移动方向与工作台11垂直，如此可实现点胶机构3靠近或远离放置台227或擦胶机构4。可以理解的，Z轴模组5的具体结构可以是现有驱动模组结构，也可以是驱动气缸结构、电机配合丝杆的驱动结构等，在此不做限定。

在一实施例中，如图2所示，点胶设备100还包括设于机架12的X轴模组6，Z轴模组5设于X轴模组6，X轴模组6可带动Z轴模组5和点胶机构3在放置台227和擦胶机构4之间往复移动，Z轴模组5带动点胶机构3的移动方向与X轴模组6带动Z轴模组5和点胶机构3的移动方向呈垂直设置。

可以理解的，通过设置X轴模组6，可利用X轴模组6驱动或带动Z轴模组5和点胶机构3在放置台227和擦胶机构4之间往复移动，从而实现点胶组件32的第一点胶头321和第二点胶头323对放置台227的待点胶工件7点胶或利用擦胶机构4对第一点胶头321和第二点胶头323进行擦胶清洁。

在本实施例中，X轴模组6带动Z轴模组5和点胶机构3移动方向与工作台11所在的平面平行，如此可实现点胶机构3在放置台227和擦胶机构4之间往复移动。可以理解的，X轴模组6的具体结构可以是现有驱动模组结构，也可以是驱动气缸结构、电机配合丝杆的驱动结构等，在此不做限定。

通过设置X轴模组6和Z轴模组5，可进一步利用控制器8和操作台14对点胶机构3实现多轴方向的智能控制，从而有效提高点胶设备100的智能化控制。

在一实施例中，如图2所示，驱动机构2包括Y轴模组21和旋转组件22，其中，Y轴模组21设于工作台11；旋转组件22设于Y轴模组21，旋转组件22设有放置台227；Y轴模组21可带动旋转组件22靠近或远离机架12，以使放置台227与点胶组件32正对。

可以理解的，通过设置Y轴模组21，可利用Y轴模组21驱动或带动旋转组件22和放置台227的待点胶工件7与点胶组件32的第一点胶头321和第二点胶头323正对，有效提高点胶设备100中第一点胶头321和第二点胶头323的点胶准确性。

在本实施例中，Y轴模组21带动旋转组件22和放置台227移动方向与X轴模组6带动Z轴模组5和点胶机构3移动方向以及Z轴模组5带动点胶机构3的移动方向均呈垂直。可以理解的，Y轴模组21的具体结构可以是现有驱动模组结构，也可以是驱动气缸结构、电机配合丝杆的驱动结构等，在此不做限定。

通过设置Y轴模组21，利用Y轴模组21与X轴模组6以及Z轴模组5的配合，使得点胶设备100的第一点胶头321和第二点胶头323与放置台227的待点胶工件7能够准确对位，从而实现准确点胶，提高点胶设备100点胶准确性的同时，提高点胶设备100的智能化，从而有效提高点胶设备100的点胶效率。

在本实施例中，旋转组件22可以是设置在Y轴模组21用于放置待点胶工件7的治具，也可以是设置在Y轴模组21上的旋转部件，并在旋转部件上设置放置台227等结构。旋转组件22可以实现带动待点胶工件7转动或旋转等操作。可以理解的，只要是能够带动待点胶工件7转动或旋转的结构均可，在此不做限定。

在一实施例中，如图2和图4所示，旋转组件22包括安装座221、旋转板223、伺服电机224、DD马达225及治具226，其中，安装座221设于Y轴模组21，安装座221设有旋转槽222；旋转板223可转动地设于旋转槽222内；伺服电机224设于安装座221，伺服电机224的输出轴贯穿旋转槽222的槽壁与旋转板223连接；DD马达225设于旋转板223；治具226设于DD马达225背向旋转板223的一侧，治具226背向DD马达225的一侧设有放置台227。在本实施例中，伺服电机224驱动旋转板223带动DD马达225和治具226在旋转槽222内转动，DD马达225驱动治具226带动待点胶工件7旋转。

可以理解的，安装座221用于固定和安装旋转板223、伺服电机224、DD马达225及治具226。为了方便实现旋转板223及DD马达225的转动安装，安装座221设有旋转槽222，可以理解的，旋转槽222可以是通槽。当然，安装座221也可以是由两个相对设置的安装板组成，在此不做限定。

在本实施例中，为了实现旋转板223相对于安装座221转动的安装，旋转板223设有相背离延伸的转轴，旋转槽222的槽壁开设有与转轴配合的轴孔，如此在旋转板223的转轴装配于轴孔内实现旋转板223与安装座221的转动连接。

为了实现旋转板223带动DD马达225和治具226自动转动，在本实施例中，通过将伺服电机224设于安装座221，使得伺服电机224的输出轴与旋转板223的一转轴连接，从而实现伺服电机224驱动旋转板223带动DD马达225和治具226在旋转槽222内转动。

在本实施中，通过在旋转板223上设置DD马达225，可利用DD马达225带动治具226实现旋转。可以理解的，伺服电机224驱动旋转板223带动DD马达225和治具226的转动方向与DD马达225带动治具226的旋转方向不同。可以理解的，如此设置可利用旋转组件22对放置台227上的待点胶工件7实现位置调整，从而方便点胶机构3的第一点胶头321和第二点胶头323对待点胶工件7的不同方位实现点胶。

在一实施例中，如图2和图5所示，擦胶机构4包括固定座41、放布辊42、收布辊43、夹胶组件44、擦胶布45及驱动电机46。其中，固定座41设于工作台11，并与驱动机构2相邻设置；放布辊42可转动地设于固定座41；收布辊43可转动地设于固定座41，并与放布辊42相邻设置；夹胶组件44设于固定座41，并位于放布辊42和收布辊43之间，夹胶组件44设有相邻设置的夹胶位443和擦胶位444；擦胶布45的一端收卷于放布辊42，擦胶布45的另一端依次经过夹胶位443和擦胶位444收卷于收布辊43；驱动电机46设于固定座41，驱动电机46的输出轴与收布辊43传动连接。

在本实施例中，通过在夹胶组件44上设置相邻设置的夹胶位443和擦胶位444，利用夹胶组件44的夹胶位443和擦胶位444对点胶机构3的第一点胶头321和第二点胶头323实现擦胶。可以理解的，通过设置放布辊42、收布辊43、擦胶布45及驱动电机46，使得利用驱动电机46驱动收布辊43转动，以拉动擦胶布45移动，从而使得夹胶位443和擦胶位444的擦胶布45及时实现更换，确保夹胶组件44的夹胶位443和擦胶位444实现对第一点胶头321和第二点胶头323擦胶的同时，确保第一点胶头321和第二点胶头323的清洁，且不会污染胶水。

在本实施例中，放布辊42和收布辊43均设置有收卷擦胶布45的凹槽，为了实现放布辊42和收布辊43与固定座41的转动连接，放布辊42和收布辊43设置有转轴，固定座41开设有通孔，并在通孔内设置有轴承结构，如此使得放布辊42和收布辊43的转轴穿设于固定座41通孔的轴承结构，从而实现放布辊42和收布辊43与固定座41的转动连接。

在一实施例中，如图5所示，擦胶机构4还包括导向辊组47，导向辊组47包括可转动地设于固定座41的两个第一导向辊471和两个第二导向辊472，两个第一导向辊471分别位于夹胶组件44的两侧，并邻近夹胶位443和擦胶位444设置，两个第二导向辊472分别位于夹胶组件44的两侧，并分别邻近放布辊42和收布辊43设置，驱动电机46的输出轴与一第一导向辊471传动连接。

可以理解的，通过设置第一导向辊471和第二导向辊472，可利用第一导向辊471和第二导向辊472对擦胶布45实现导向以及胀紧，从而保证夹胶位443和擦胶位444处的擦胶布45能够有效对第一点胶头321和第二点胶头323实现擦胶。

在本实施例中，为了实现第一导向辊471和第二导向辊472与固定座41的转动连接，第一导向辊471和第二导向辊472设置有转轴，固定座41开设有通孔，并在通孔内设置有轴承结构，如此使得第一导向辊471和第二导向辊472的转轴穿设于固定座41通孔的轴承结构，从而实现第一导向辊471和第二导向辊472与固定座41的转动连接。

当然，为了保证擦胶布45的移动速度，驱动电机46的输出轴与一第一导向辊471传动连接。可以理解的，驱动电机46的输出轴可通过皮带与一第一导向辊471和收布辊43传动连接。为了保证皮带的松紧，擦胶机构4还包括设于固定座41的调节组件，可利用调节组件与皮带抵接和靠压实现对皮带松紧的调节。

在一实施例中，如图1和图5所示，擦胶机构4还包括排胶杯48，排胶杯48设于固定座41背向夹胶组件44的一侧，且与夹胶位443和擦胶位444正对设置。

可以理解的，通过设置排胶杯48，可使得点胶机构3的第一点胶头321和第二点胶头323能够实时排胶，从而避免第一点胶头321和第二点胶头323发生胶固化，无法对待点胶工件进行点胶。可选地，排胶杯48呈杯体结构。在本实施例中，排胶杯48可拆卸地设置在固定座41上，如此方便实现排胶杯48的拆卸及清理。

在一实施例中，如图1和图5所示，夹胶组件44包括夹持气缸441和两个夹持件442，其中，夹持气缸441设于固定座41；两个夹持件442设于夹持气缸441，两个夹持件442相对设置，擦胶位444设于一夹持件442背向夹持气缸441的一侧。

在本实施例中，夹持气缸441驱动两个夹持件442相互靠近或远离，以使两个夹持件442配合形成夹胶位443。可以理解的，夹持气缸441采用双向夹持气缸，也即两个夹持件442连接于夹持气缸441上，夹持气缸441可同时驱动两个夹持件442相互靠近或远离。

为了更好实现夹胶或擦胶，两个夹持件442相互靠近配合形成夹胶位443，此时擦胶布45覆盖在两个夹持件442的表面，从而利用两个夹持件442相互靠近夹紧第一点胶头321或第二点胶头323的端部时，第一点胶头321或第二点胶头323的端部胶被两个夹持件442表面的擦胶布45擦除。

可以理解的，夹胶位443的设置是为了对尖头点胶头端的胶实现擦胶。擦胶位444则设置在一夹持件442的端部表面，可对平头点胶头端的胶实现擦胶。

本发明提出的点胶设备100完全替代了依靠人工检测，有效提高了检测效率、准确性，避免出现遗漏、误判现象发生。同时，该点胶设备100还可以一次性对手机屏等产品上的圆孔与三边实现点胶，并且实现自动检测，很好的避免了胶量不稳、产品异样、放料不准等系列问题，有效提高了点胶的合格率，避免返工或报废现象的发生。进一步地，通过擦胶机构4，有效提高了擦胶效率，同时提高了点胶设备100的安全性，保证点胶头清洁的同时，不会污染胶水。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，所述点胶设备包括：

机体，包括工作台和设于所述工作台的机架；

驱动机构，设于所述工作台，所述驱动机构设有放置台，所述放置台用于放置待点胶工件；

点胶机构，可移动地设于所述机架，所述点胶机构包括点胶组件，所述点胶组件用于对所述放置台上的待点胶工件点胶；及

擦胶机构，设于所述工作台，并与所述驱动机构相邻设置，所述擦胶机构用于对所述点胶组件擦胶。

2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶机构还包括：

安装板，可移动地设于所述机架，所述点胶组件设于所述安装板；

第一CCD相机，设于所述安装板，并与所述点胶组件相邻设置，所述第一CCD相机用于定位所述放置台上的待点胶工件的点胶位置；及

第二CCD相机，设于所述安装板，并位于所述第一CCD相机和所述点胶组件之间，所述第二CCD相机用于检测所述放置台上的待点胶工件的点胶效果。

3.如权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶组件包括：

第一点胶头，设于所述安装板，并与所述第一CCD相机和所述第二CCD相机相邻设置，所述第一点胶头用于对所述放置台上的待点胶工件点胶；

滑台气缸，设于所述安装板，并与所述第一点胶头相邻设置；及

第二点胶头，设于所述滑台气缸，所述滑台气缸驱动所述第二点胶头移动，以使所述第二点胶头对所述放置台上的待点胶工件点胶或被所述擦胶机构擦胶。

4.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括可移动地设于所述机架的Z轴模组，所述点胶机构设于所述Z轴模组，所述Z轴模组可带动所述点胶机构靠近或远离所述放置台或所述擦胶机构。

5.如权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括设于所述机架的X轴模组，所述Z轴模组设于所述X轴模组，所述X轴模组可带动所述Z轴模组和所述点胶机构在所述放置台和所述擦胶机构之间往复移动，所述Z轴模组带动所述点胶机构的移动方向与所述X轴模组带动所述Z轴模组和所述点胶机构的移动方向呈垂直设置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

Y轴模组，设于所述工作台；和

旋转组件，设于所述Y轴模组，所述旋转组件设有所述放置台；

所述Y轴模组可带动所述旋转组件靠近或远离所述机架，以使所述放置台与所述点胶组件正对。

7.如权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述旋转组件包括：

安装座，设于所述Y轴模组，所述安装座设有旋转槽；

旋转板，可转动地设于所述旋转槽内；

伺服电机，设于所述安装座，所述伺服电机的输出轴贯穿所述旋转槽的槽壁与所述旋转板连接；

DD马达，设于所述旋转板；及

治具，设于所述DD马达背向所述旋转板的一侧，所述治具背向所述DD马达的一侧设有所述放置台；

所述伺服电机驱动所述旋转板带动所述DD马达和所述治具在所述旋转槽内转动，所述DD马达驱动所述治具带动所述待点胶工件旋转。

8.如权利要求1至5中任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述擦胶机构包括：

固定座，设于所述工作台，并与所述驱动机构相邻设置；

放布辊，可转动地设于所述固定座；

收布辊，可转动地设于所述固定座，并与所述放布辊相邻设置；

夹胶组件，设于所述固定座，并位于所述放布辊和所述收布辊之间，所述夹胶组件设有相邻设置的夹胶位和擦胶位；

擦胶布，所述擦胶布的一端收卷于所述放布辊，所述擦胶布的另一端依次经过所述夹胶位和所述擦胶位收卷于所述收布辊；

驱动电机，设于所述固定座，所述驱动电机的输出轴与所述收布辊传动连接。

9.如权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述擦胶机构还包括导向辊组，所述导向辊组包括可转动地设于所述固定座的两个第一导向辊和两个第二导向辊，两个所述第一导向辊分别位于所述夹胶组件的两侧，并邻近所述夹胶位和所述擦胶位设置，两个所述第二导向辊分别位于所述夹胶组件的两侧，并分别邻近所述放布辊和所述收布辊设置，所述驱动电机的输出轴与一所述第一导向辊传动连接；

且/或，所述擦胶机构还包括排胶杯，所述排胶杯设于所述固定座背向所述夹胶组件的一侧，且与所述夹胶位和所述擦胶位正对设置。

10.如权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述夹胶组件包括：

夹持气缸，设于所述固定座；和

两个夹持件，设于所述夹持气缸，两个所述夹持件相对设置，所述擦胶位设于一所述夹持件背向所述夹持气缸的一侧；

所述夹持气缸驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，以使两个所述夹持件配合形成所述夹胶位。