CN208661565U - 半自动点胶固化机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动点胶固化机，包括底座，所述底座的顶部开设有贯穿孔，所述贯穿孔内固定安装有自动阀嘴清胶机构，所述底座的顶部固定安装有产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件。本实用新型结构简单，使用方便，采用的自动阀嘴清胶机构及可切换式自动光固机构的技术方案，能有效的提高人工作业的效率，自动阀嘴清胶机构对阀嘴的清胶效果稳定且洁净程度高，减少擦拭用材料(无尘布和酒精)的浪费，能及时检测缺料情况，同时开放式的设计方便无尘布的更换，独立的酒精供给模块可方便添加酒精，并可及时报警并提示酒精缺料需补充，可切换式自动光固机构可根据产品固化部分需求自行切换不同的光源进行固化，兼容性强。

Description

半自动点胶固化机

技术领域：

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种半自动点胶固化机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

传统的半自动三轴点胶机通过人工去对点胶阀嘴进行清胶，再去通过三轴机械手运动进行点胶，点胶完成后拿出产品再拿去单独光固(UV光照固化)，过程中人工参与部分过多，效率慢，工人劳动强度大，中间过程易导致不良品的出现，所以我们提出一种半自动点胶固化机，用以解决上述所提出的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供半自动点胶固化机，以解决现有技术的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种半自动点胶固化机，包括底座，所述底座的顶部开设有贯穿孔，所述贯穿孔内固定安装有自动阀嘴清胶机构，所述底座的顶部固定安装有产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件，所述产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件位于贯穿孔的一侧，所述产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件的一侧固定安装有产品尺寸兼容调节机构，所述底座的一侧固定安装有操作按钮，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽位于操作按钮的下方，所述凹槽的内壁上滑动连接有控制系统输入模块，所述底座上固定安装有自动阀嘴清胶机构酒精供给模块，所述自动阀嘴清胶机构酒精供给模块的下方设有酒精供给模块防滴落盒，所述底座的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有光固控制系统，所述支架的一侧固定安装有光固温度控制系统，所述支架的一侧铰接有工业显示屏，所述支架的另一侧固定安装有点胶控制系统，所述支架的顶部固定安装有点胶X向移动组件，所述点胶X向移动组件的一侧固定安装有点胶模块和点胶Z向移动组件，所述点胶模块和点胶Z向移动组件的一侧固定安装有图像视觉拍照模块，所述点胶X向移动组件的底部固定安装有可切换式自动光固机构。

优选的，所述自动阀嘴清胶机构包括支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有多个导向轮，所述支撑板的一侧固定安装有无尘布缺料检测模块，所述支撑板的一侧分别固定安装有擦胶头驱动模块和无尘布行走控制模块，所述擦胶头驱动模块位于无尘布行走控制模块的上方，所述擦胶头驱动模块的输出轴上固定安装有擦胶头，所述支撑板的另一侧分别固定安装有收料驱动、放料阻尼、酒精供给模块控制器和擦胶头驱动模块控制器，所述收料驱动位于放料阻尼的上方，所述酒精供给模块控制器位于收料驱动的上方，所述擦胶头驱动模块控制器位于收料驱动的一侧，所述擦胶头驱动模块控制器与擦胶头驱动模块电性连接，所述收料驱动的输出轴和放料阻尼的输出轴均贯穿支撑板并延伸至支撑板的一侧，且收料驱动的输出轴上和放料阻尼的输出轴上分别固定安装有收料轮和放料轮。

优选的，所述底座的四角位置均开设有通孔，所述通孔内螺纹连接有脚杯。

优选的，所述自动阀嘴清胶机构酒精供给模块包括快速拆卸锁紧机构，所述快速拆卸锁紧机构的一侧固定安装在底座的一侧，所述快速拆卸锁紧机构上固定安装有酒精储存桶，所述酒精储存桶的外壁上设有酒精缺料检测感应，所述酒精储存桶的底部设有管路接口，所述酒精储存桶与管路接口相连通。

优选的，所述可切换式自动光固机构包括横板，所述横板的底部对称焊接有支撑柱，两个支撑柱相互靠近的一侧滑动连接有同一个垂直UV光照模块，所述垂直UV光照模块的一侧固定安装有垂直UV光照调节模块，所述垂直UV光照模块靠近支撑柱的一侧固定安装有垂直UV光照模块遮光板，所述垂直UV光照模块的一侧滑动连接有水平UV光照模块，所述横板的底部固定安装有水平UV光照模块切换机构，所述水平UV光照模块切换机构的一侧固定安装有水平UV光照模块调节模块，所述水平UV光照模块调节模块的底部固定安装在水平UV光照模块的顶部，所述横板的底部固定安装有温度检测模块。

优选的，两个支撑柱相互靠近的一侧均固定安装有导轨，所述垂直UV光照模块的两侧均固定安装有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。

本实用新型的优点：产品尺寸兼容调节机构根据产品调节好位置后，将产品放置于产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件上，通过显示模块和控制系统输入模块进行视觉校正设定和胶路规划，按动操作按钮，自动阀嘴清胶机构对点胶模块和点胶Z向移动组件的阀嘴进行擦拭清胶，之后产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件、点胶模块和点胶Z向移动组件、点胶X向移动组件相互配合对产品进行点胶，点胶完成后，产品通过产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件移动至固化位，可切换式自动光固机构对产品进行垂直或者水平光固，固化完成后，产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件移动至取放料位，真空断开，人工下料。

本实用新型结构简单，使用方便，采用的自动阀嘴清胶机构及可切换式自动光固机构的技术方案，能有效的提高人工作业的效率，自动阀嘴清胶机构对阀嘴的清胶效果稳定且洁净程度高，减少擦拭用材料(无尘布和酒精)的浪费，能及时检测缺料情况，同时开放式的设计方便无尘布的更换，独立的酒精供给模块可方便添加酒精，并可及时报警并提示酒精缺料需补充，可切换式自动光固机构可根据产品固化部分需求自行切换不同的光源进行固化，兼容性强。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的自动阀嘴清胶机构的结构示意图。

图3为本实用新型的可切换式自动光固机构的结构示意图。

图4为本实用新型的自动阀嘴清胶机构酒精供给模块的结构示意图。

图中：1产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件、2自动阀嘴清胶机构、201擦胶头、202擦胶头驱动模块、203无尘布行走控制模块、204导向轮、205无尘布缺料检测模块、206收料轮、207放料轮、208收料驱动、209酒精供给模块控制器、210擦胶头驱动模块控制器、211放料阻尼、212支撑板、3工业显示屏、4光固温度控制系统、5产品尺寸兼容调节机构、6操作按钮、7控制系统输入模块、8自动阀嘴清胶机构酒精供给模块、801酒精储存桶、802快速拆卸锁紧机构、803酒精缺料检测感应、804管路接口、9酒精供给模块防滴落盒、10光固控制系统、11点胶X向移动组件、12点胶控制系统、13点胶模块和点胶Z向移动组件、14图像视觉拍照模块、15可切换式自动光固机构、1501垂直UV光照调节模块、1502垂直UV光照模块、1503垂直UV光照模块遮光板、1504温度检测模块、1505水平UV光照模块切换机构、1506水平UV光照模块调节模块、1507水平UV光照模块、1508横板、1509支撑柱、16底座、17支架。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3、4所示，一种半自动点胶固化机，包括底座16，底座16的顶部开设有贯穿孔，贯穿孔内固定安装有自动阀嘴清胶机构2，底座16的顶部固定安装有产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1，产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1位于贯穿孔的一侧，产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1的一侧固定安装有产品尺寸兼容调节机构5，底座16的一侧固定安装有操作按钮6，底座16上开设有凹槽，凹槽位于操作按钮6的下方，凹槽的内壁上滑动连接有控制系统输入模块7，底座16上固定安装有自动阀嘴清胶机构酒精供给模块8，自动阀嘴清胶机构酒精供给模块8的下方设有酒精供给模块防滴落盒9，底座16的顶部固定安装有支架17，支架17的顶部固定安装有光固控制系统10，支架17的一侧固定安装有光固温度控制系统4，支架17的一侧铰接有工业显示屏3，支架17的另一侧固定安装有点胶控制系统12，支架17的顶部固定安装有点胶X向移动组件11，点胶X向移动组件11的一侧固定安装有点胶模块和点胶Z向移动组件13，点胶模块和点胶Z向移动组件13的一侧固定安装有图像视觉拍照模块14，点胶X向移动组件11的底部固定安装有可切换式自动光固机构15，产品尺寸兼容调节机构5根据产品调节好位置后，将产品放置于产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1上，通过工业显示屏3和控制系统输入模块7进行视觉校正设定和胶路规划，按动操作按钮6，自动阀嘴清胶机构2对点胶模块和点胶Z向移动组件13的阀嘴进行擦拭清胶，之后产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1、点胶模块和点胶Z向移动组件13、点胶X向移动组件11相互配合对产品进行点胶，点胶完成后，产品通过产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1移动至固化位，可切换式自动光固机构15对产品进行垂直或者水平光固，固化完成后，产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1移动至取放料位，真空断开，人工下料，本实用新型结构简单，使用方便，采用的自动阀嘴清胶机构2及可切换式自动光固机构15的技术方案，能有效的提高人工作业的效率，自动阀嘴清胶机构2对阀嘴的清胶效果稳定且洁净程度高，减少擦拭用材料(无尘布和酒精)的浪费，能及时检测缺料情况，同时开放式的设计方便无尘布的更换，独立的自动阀嘴清胶机构酒精供给模块8可方便添加酒精，并可及时报警并提示酒精缺料需补充，可切换式自动光固机构15可根据产品固化部分需求自行切换不同的光源进行固化，兼容性强。

本实用新型中，自动阀嘴清胶机构2包括支撑板212，支撑板212的一侧固定安装有多个导向轮204，支撑板212的一侧固定安装有无尘布缺料检测模块205，支撑板212的一侧分别固定安装有擦胶头驱动模块202和无尘布行走控制模块203，擦胶头驱动模块202位于无尘布行走控制模块203的上方，擦胶头驱动模块202的输出轴上固定安装有擦胶头201，支撑板212的另一侧分别固定安装有收料驱动208、放料阻尼211、酒精供给模块控制器209和擦胶头驱动模块控制器210，收料驱动208位于放料阻尼211的上方，酒精供给模块控制器209位于收料驱动208的上方，擦胶头驱动模块控制器210位于收料驱动208的一侧，擦胶头驱动模块控制器210与擦胶头驱动模块202电性连接，收料驱动208的输出轴和放料阻尼211的输出轴均贯穿支撑板212并延伸至支撑板212的一侧，且收料驱动208的输出轴上和放料阻尼211的输出轴上分别固定安装有收料轮206和放料轮207，底座16的四角位置均开设有通孔，通孔内螺纹连接有脚杯，自动阀嘴清胶机构酒精供给模块8包括快速拆卸锁紧机构802，快速拆卸锁紧机构802的一侧固定安装在底座16的一侧，快速拆卸锁紧机构802上固定安装有酒精储存桶801，酒精储存桶801的外壁上设有酒精缺料检测感应403，酒精储存桶801的底部设有管路接口804，酒精储存桶801与管路接口804相连通，可切换式自动光固机构15包括横板1508，横板1508的底部对称焊接有支撑柱1509，两个支撑柱1509相互靠近的一侧滑动连接有同一个垂直UV光照模块1502，垂直UV光照模块1502的一侧固定安装有垂直UV光照调节模块1501，垂直UV光照模块1502靠近支撑柱1509的一侧固定安装有垂直UV光照模块遮光板1503，垂直UV光照模块1502的一侧滑动连接有水平UV光照模块1507，横板1508的底部固定安装有水平UV光照模块切换机构1505，水平UV光照模块切换机构1505的一侧固定安装有水平UV光照模块调节模块1506，水平UV光照模块调节模块1506的底部固定安装在水平UV光照模块1507的顶部，横板1508的底部固定安装有温度检测模块1504，两个支撑柱1509相互靠近的一侧均固定安装有导轨，垂直UV光照模块1502的两侧均固定安装有滑块，滑块与导轨滑动连接，产品尺寸兼容调节机构5根据产品调节好位置后，将产品放置于产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1上，通过工业显示屏3和控制系统输入模块7进行视觉校正设定和胶路规划，按动操作按钮6，自动阀嘴清胶机构2对点胶模块和点胶Z向移动组件13的阀嘴进行擦拭清胶，之后产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1、点胶模块和点胶Z向移动组件13、点胶X向移动组件11相互配合对产品进行点胶，点胶完成后，产品通过产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1移动至固化位，可切换式自动光固机构15对产品进行垂直或者水平光固，固化完成后，产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1移动至取放料位，真空断开，人工下料，本实用新型结构简单，使用方便，采用的自动阀嘴清胶机构2及可切换式自动光固机构15的技术方案，能有效的提高人工作业的效率，自动阀嘴清胶机构2对阀嘴的清胶效果稳定且洁净程度高，减少擦拭用材料(无尘布和酒精)的浪费，能及时检测缺料情况，同时开放式的设计方便无尘布的更换，独立的自动阀嘴清胶机构酒精供给模块8可方便添加酒精，并可及时报警并提示酒精缺料需补充，可切换式自动光固机构15可根据产品固化部分需求自行切换不同的光源进行固化，兼容性强。

工作原理：产品尺寸兼容调节机构5根据产品调节好位置后，产将品放置于产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1上，通过工业显示屏3和控制系统输入模块7进行视觉校正设定和胶路规划，按动操作按钮6，在需要对阀嘴清胶时，擦胶头驱动模块控制器210控制擦胶头驱动模块202向上伸出，同时酒精供给模块控制器209控制自动阀嘴清胶机构酒精供给模块8对擦胶头201酒精供给，阀嘴和擦胶头201上的无尘布接触，点胶X向移动组件11驱动阀嘴来回移动进行清胶，清胶完成后，放料轮207中放置无尘布卷带，经过多组导向轮204、无尘布缺料检测模块205、无尘布行走控制模块203到收料轮206，收料驱动208驱动收料轮206转动，带动无尘布走动，无尘布行走控制模块203控制无尘布行走距离，使擦胶头201上已沾上胶水的一段无尘布前移，下一段干净的无尘布进行下一轮擦胶，无尘布缺料检测模块205检测不到无尘布时，发出报警信号并提示人工更换新的无尘布卷料，之后产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1、点胶模块和点胶Z向移动组件13、点胶X向移动组件11相互配合对产品进行点胶，点胶完成后，产品通过产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1移动至固化位，通过垂直UV光照调节模块1501调整好光固高度，光固控制系统10设定好相关参数后，自动开灯透过垂直UV光照模块遮光板1503对产品进行UV光照射，或自动切换为水平光固，水平UV光照模块调节模块1506调整相关高度，水平UV光照模块切换机构1505自动使水平UV光照模块1507下降，对产品进行水平光固固化完成后，产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件1移动至取放料位，真空断开，人工下料，同时温度检测模块1504一直对光固空间进行温度检测，超过光固温度控制系统4设定的温度即报警及停止工作，防止产品和光固机构损坏，另有4组散热风扇对光固空间进行散热，酒精储存桶801装上酒精，外部供给的气压进行加压，通过管路接口804将酒精输送到自动阀嘴清胶机构2的擦胶头201，通过快速拆卸锁紧机构802可快速将酒精储存桶801取出，酒精缺料检测感应803对酒精剩余量进行检测感应，缺料便提示工人添加酒精，防漏盒805可以防止酒精泄露或者桶外残留的酒精滴在地面上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.半自动点胶固化机，包括底座(16)，其特征在于，所述底座(16)的顶部开设有贯穿孔，所述贯穿孔内固定安装有自动阀嘴清胶机构(2)，所述底座(16)的顶部固定安装有产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件(1)，所述产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件(1)位于贯穿孔的一侧，所述产品点胶工作平台及点胶Y向移动组件(1)的一侧固定安装有产品尺寸兼容调节机构(5)，所述底座(16)的一侧固定安装有操作按钮(6)，所述底座(16)上开设有凹槽，所述凹槽位于操作按钮(6)的下方，所述凹槽的内壁上滑动连接有控制系统输入模块(7)，所述底座(16)上固定安装有自动阀嘴清胶机构酒精供给模块(8)，所述自动阀嘴清胶机构酒精供给模块(8)的下方设有酒精供给模块防滴落盒(9)，所述底座(16)的顶部固定安装有支架(17)，所述支架(17)的顶部固定安装有光固控制系统(10)，所述支架(17)的一侧固定安装有光固温度控制系统(4)，所述支架(17)的一侧铰接有工业显示屏(3)，所述支架(17)的另一侧固定安装有点胶控制系统(12)，所述支架(17)的顶部固定安装有点胶X向移动组件(11)，所述点胶X向移动组件(11)的一侧固定安装有点胶模块和点胶Z向移动组件(13)，所述点胶模块和点胶Z向移动组件(13)的一侧固定安装有图像视觉拍照模块(14)，所述点胶X向移动组件(11)的底部固定安装有可切换式自动光固机构(15)。

2.根据权利要求1所述的半自动点胶固化机，其特征在于，所述自动阀嘴清胶机构(2)包括支撑板(212)，所述支撑板(212)的一侧固定安装有多个导向轮(204)，所述支撑板(212)的一侧固定安装有无尘布缺料检测模块(205)，所述支撑板(212)的一侧分别固定安装有擦胶头驱动模块(202)和无尘布行走控制模块(203)，所述擦胶头驱动模块(202)位于无尘布行走控制模块(203)的上方，所述擦胶头驱动模块(202)的输出轴上固定安装有擦胶头(201)，所述支撑板(212)的另一侧分别固定安装有收料驱动(208)、放料阻尼(211)、酒精供给模块控制器(209)和擦胶头驱动模块控制器(210)，所述收料驱动(208)位于放料阻尼(211)的上方，所述酒精供给模块控制器(209)位于收料驱动(208)的上方，所述擦胶头驱动模块控制器(210)位于收料驱动(208)的一侧，所述擦胶头驱动模块控制器(210)与擦胶头驱动模块(202)电性连接，所述收料驱动(208)的输出轴和放料阻尼(211)的输出轴均贯穿支撑板(212)并延伸至支撑板(212)的一侧，且收料驱动(208)的输出轴上和放料阻尼(211)的输出轴上分别固定安装有收料轮(206)和放料轮(207)。

3.根据权利要求1所述的半自动点胶固化机，其特征在于，所述底座(16)的四角位置均开设有通孔，所述通孔内螺纹连接有脚杯。

4.根据权利要求1所述的半自动点胶固化机，其特征在于，所述自动阀嘴清胶机构酒精供给模块(8)包括快速拆卸锁紧机构(802)，所述快速拆卸锁紧机构(802)的一侧固定安装在底座(16)的一侧，所述快速拆卸锁紧机构(802)上固定安装有酒精储存桶(801)，所述酒精储存桶(801)的外壁上设有酒精缺料检测感应(403)，所述酒精储存桶(801)的底部设有管路接口(804)，所述酒精储存桶(801)与管路接口(804)相连通。

5.根据权利要求1所述的半自动点胶固化机，其特征在于，所述可切换式自动光固机构(15)包括横板(1508)，所述横板(1508)的底部对称焊接有支撑柱(1509)，两个支撑柱(1509)相互靠近的一侧滑动连接有同一个垂直UV光照模块(1502)，所述垂直UV光照模块(1502)的一侧固定安装有垂直UV光照调节模块(1501)，所述垂直UV光照模块(1502)靠近支撑柱(1509)的一侧固定安装有垂直UV光照模块遮光板(1503)，所述垂直UV光照模块(1502)的一侧滑动连接有水平UV光照模块(1507)，所述横板(1508)的底部固定安装有水平UV光照模块切换机构(1505)，所述水平UV光照模块切换机构(1505)的一侧固定安装有水平UV光照模块调节模块(1506)，所述水平UV光照模块调节模块(1506)的底部固定安装在水平UV光照模块(1507)的顶部，所述横板(1508)的底部固定安装有温度检测模块(1504)。

6.根据权利要求5所述的半自动点胶固化机，其特征在于，两个支撑柱(1509)相互靠近的一侧均固定安装有导轨，所述垂直UV光照模块(1502)的两侧均固定安装有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。