CN107716216A - 全自动点胶机 - Google Patents

全自动点胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN107716216A
CN107716216A CN201711059194.2A CN201711059194A CN107716216A CN 107716216 A CN107716216 A CN 107716216A CN 201711059194 A CN201711059194 A CN 201711059194A CN 107716216 A CN107716216 A CN 107716216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dispensing
full
flap
packing element
automatic glue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711059194.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘小龙
郑宁
田超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ace Industrial Technology (suzhou) Co Ltd
Original Assignee
Ace Industrial Technology (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ace Industrial Technology (suzhou) Co Ltd filed Critical Ace Industrial Technology (suzhou) Co Ltd
Priority to CN201711059194.2A priority Critical patent/CN107716216A/zh
Publication of CN107716216A publication Critical patent/CN107716216A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本案公开了一种全自动点胶机，包括有：点胶机台；滑动模组，其设置于所述点胶机台上，所述滑动模组包括了滑台、丝杠驱动机构、移动板以及擦胶组件，所述丝杠驱动机构带动所述移动板和所述擦胶组件沿着所述滑台同步移动；立柱，其纵向设置于所述点胶机台的两侧，所述立柱上水平设置有一横架；点胶组件，其设置于所述横架上，所述点胶组件包括滑轨、滑块、转轴、转板以及胶筒固定座，所述转轴与所述滑块相连，所述转板与所述转轴转动连接，所述胶筒固定座活动设置在所述转板上。本案的全自动点胶机能实现自动清理针头并且能实现圆形的点胶轨迹，解决了现存点胶机中不能进行自动擦胶以及不能形成圆弧形胶水轨迹的技术难题。

Description

全自动点胶机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体的，本发明涉及一种全自动点胶机。
背景技术
现在广泛使用的点胶机，都是通过针筒和工件的运动配合来控制胶水轨迹。针筒进行上下移动来控制点胶针头到工件的距离，针筒左右移动配合工件的前后移动来形成胶水轨迹，当工件的点胶区域必须要求胶水轨迹为圆弧形状时，而且需要人工花费大量的时间进行调试，而且通过针筒和工件的运动配合很难形成圆弧形状的胶水轨迹，所有现存的点胶机几乎很难适用于胶水轨迹为圆形的场合，而且现存的点胶机尤其是较小机型的点胶机都不具备擦胶装置，都是采用人工的方式对针头进行擦拭，这就不可能实现针头每工作一次就擦拭一下，由于胶水都比较粘稠，会有拉丝现象，不进行擦拭时会污染下一个工件，从而需要人工对工件上的胶渍进行擦拭，这就需要花费大量的人力物力，而且利用人工进行针头清理时，由于工人的操作不规范会造成针头的变形，损坏针头还会使得胶水轨迹发生变化。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种全自动点胶机，点胶机上设置有擦胶组件，每点胶一次清理一次针头，避免了污染下一个加工工件表面；点胶组件的转轴转动时能带动针头做圆周运动，从而形成圆形的胶水轨迹，转板能够绕转轴转动，圆形轨迹的直径大小根据需要可调节。解决了现存点胶机中不能进行自动清理针头以及不能形成圆弧形胶水轨迹的技术难题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种全自动点胶机，包括:
点胶机台；
滑动模组，其设置于所述点胶机台上，所述滑动模组包括了滑台、丝杠驱动机构、移动板以及擦胶组件，所述丝杠驱动机构带动所述移动板和所述擦胶组件沿着所述滑台同步移动；
立柱，其纵向设置于所述点胶机台的两侧，所述立柱上水平设置有一横架；
点胶组件，其设置于所述横架上，所述点胶组件包括滑轨、滑块、转轴、转板以及胶筒固定座，所述转轴与所述滑块相连，所述转板与所述转轴转动连接，所述胶筒固定座活动设置在所述转板上。
优选的，所述移动板上设置有用于固定加工工件的治具。
优选的，所述点胶组件还包括点胶胶筒，所述点胶胶筒设置在所述胶筒固定座内，所述点胶胶筒上端设置有胶量控制阀，所述点胶胶筒下端设置有针头。
优选的，所述擦胶组件包括：
底座，其滑动设置于所述滑台上；
双向丝杆，其通过两端的支架固定在所述底座上，所述双向丝杆上设置有两个运动方向相反的螺母，两个所述螺母上分别设置有一夹板，两个所述夹板对称设置，且两个所述夹板的相对面上均设置有用于擦拭针头的清理层；
其中，所述双向丝杆由驱动机构带动旋转，两个所述夹板相对运动到特定位置后，所述清理层将所述针头夹持。
优选的，所述双向丝杆上设置有两段长度相同旋向相反的螺纹。
优选的，所述清理层包括了无纺布层和海绵层，所述无纺布层将所述海绵层包裹，且所述清理层与所述夹板之间通过魔术贴相连。
优选的，所述滑块与所述转轴之间设置有滚动轴承，所述滑块带动所述转轴上下滑移，并且所述转轴在外力作用下绕轴旋转。
优选的，所述转轴和所述转板之间设置有驱动轴，所述驱动轴和所述转板之间为键联结，以使得所述驱动轴带动所述转板同步转动。
优选的，所述胶筒固定座和所述转板之间设置有紧固螺钉，当松动所述紧固螺钉时，所述胶筒固定座绕所述紧固螺钉转动。
本发明的有益效果是：1)点胶机上设置有擦胶组件，每点胶一次清理一次针头，避免了污染下一个加工工件表面；2)点胶组件的转轴转动时能带动针头做圆周运动，从而形成圆形的胶水轨迹，无需点胶针筒左右移动配合工件的前后移动来形成胶水轨迹，使得调试更加方便；3)转板能够绕转轴转动，圆形轨迹的直径大小根据产品需要可调节，适用范围广。
附图说明
图1为本案的全自动点胶机的结构示意图；
图2为本案的全自动点胶机的点胶组件的结构示意图；
图3为本案的全自动点胶机的擦胶组件的结构示意图。
具体实施方式
下面参照图片结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-3所示，本案列出一种全自动点胶机，其整体包括有：点胶机台10；滑动模组；立柱20以及点胶组件
滑动模组设置在点胶机台10上，滑动模组包括了滑台40、丝杠驱动机构、移动板50以及擦胶组件，丝杠驱动机构带动移动板50和擦胶组件沿着滑台40同步移动，在移动板50上设置有固定加工工件的治具501，移动板50带动加工工件移动至点胶区域进行点胶操作，点胶完成后，丝杠驱动机构驱动移动板50移动至放料区，工人将加工完成的工件取下并重新装夹新的工件，与此同时，擦胶组件同步移动至点胶区域，对针头进行清理操作。
擦胶组件包括底座60、双向丝杆602、夹板604和清理层605。底座60滑动设置在滑台40上，双向丝杆602通过两端的支架601固定在底座60上，双向丝杆602上设置有两段长度相同旋向相反的螺纹，在两段螺纹上分别设置有一螺母603，当双向丝杆602转动时，两个螺母603的运动方向相反，两个螺母603上分别设置有一夹板604，两个夹板604对称设置，且在两个夹板604的相对面上均设置有用于擦拭针头的清理层605，清理层605与夹板604之间通过魔术贴相连，在清理层605使用一定次数后，可以从夹板604上拆下更换。清理层605包括了无纺布层和海绵层，无纺布层将海绵层包裹，当进行针头清理时，先将针头下行移动至两个夹板604之间，双向丝杆602转动，两个夹板604相对运动，直至清理层605将针头夹持，而后针头上移，在移动过程中，清理层605对针头进行擦拭清理，由于清理层605包含了海绵层，从而在夹持过程以及擦拭过程中不会对针头有任何损伤。
在点胶机台的两侧分别设置有一立柱20，立柱20上端水平设置有一横架30，点胶组件固定在该横架30上。点胶组件包括了滑轨70、滑块701、转轴702、转板703以及胶筒固定座705，滑轨70固定在横架30上，滑块701纵向活动设置在滑轨70上，转轴702和滑块701相连，在转轴702和滑块701之间设置有滚动轴承，在驱动机构带动下转轴702绕轴旋转，转轴702和转板703之间通过一驱动轴704转动连接，驱动轴704与转板703之间为键连接，当驱动轴704转动时，转板703转动，从而转板703倾斜设置，与转轴702之间形成一定角度，在转板703上设置有胶筒固定座705，胶筒固定座705和转板703之间设置有紧固螺钉，当转板703转动一定角度时，胶筒固定座705会倾斜一定角度，此时松动紧固螺钉时，胶筒固定座705旋转一定角度使其保持水平。胶筒固定座705内设置有点胶胶筒706，点胶针筒706的上端设置有胶量控制阀，用以对出胶量进行控制，点胶胶筒706的下端设置有针头707。
在上述技术方案中，全自动点胶机的工作过程为：在使用之前，先对点胶机进行调试，调整转板703和转轴702之间的角度，使得胶水轨迹符合要求，并且调节胶筒固定座705呈水平状态，同时调整胶量控制阀，对针头707出胶量进行调节，然后启动点胶机。先在放料区将工件装夹在治具501上，丝杠驱动机构运转，移动板50带动工件向点胶组件方向移动，当点胶区域运动到针头707的正下方时停止，针头下移至离工件表面一定距离处，转轴702旋转，带动针头707转动进行点胶操作，点胶完成后，针头上行回退，丝杠驱动机构再次运转，移动板50带动工件返回至放料区，工人取下点胶完成的工件并装夹新的待点胶工件，与此同时擦胶组件前行运动至针头707处，对针头进行清理，操作完成后，丝杠驱动机构再次驱动移动板50运行至针头707处，同时擦胶组件回退至点胶组件的后端。
在上述技术方案中，为了避免擦胶组件上的清理层的同一个部位在频繁擦拭针头，在调试过程中，设置若干次操作为一循环，在此循环次数内，每进行一次点胶操作时，擦胶组件在针头下端停留的位置不同，即可保证每次清理针头时都为清理层的不同部位在与针头接触。
本发明的提供的的全自动点胶机上设置有擦胶组件，每点胶一次清理一次针头，避免了污染下一个加工工件表面；点胶组件的转轴转动时能带动针头做圆周运动，从而形成圆形的胶水轨迹，无需点胶针筒左右移动配合工件的前后移动来形成胶水轨迹，使得调试更加方便；转板能够绕转轴转动，圆形轨迹的直径大小根据产品需要可调节，适用范围广。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (9)

1.一种全自动点胶机，其特征在于，包括：
点胶机台；
滑动模组，其设置于所述点胶机台上，所述滑动模组包括了滑台、丝杠驱动机构、移动板以及擦胶组件，所述丝杠驱动机构带动所述移动板和所述擦胶组件沿着所述滑台同步移动；
立柱，其纵向设置于所述点胶机台的两侧，所述立柱上水平设置有一横架；
点胶组件，其设置于所述横架上，所述点胶组件包括滑轨、滑块、转轴、转板以及胶筒固定座，所述转轴与所述滑块相连，所述转板与所述转轴转动连接，所述胶筒固定座活动设置在所述转板上。
2.如权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述移动板上设置有用于固定加工工件的治具。
3.如权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述点胶组件还包括点胶胶筒，所述点胶胶筒设置在所述胶筒固定座内，所述点胶胶筒上端设置有胶量控制阀，所述点胶胶筒下端设置有针头。
4.如权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述擦胶组件包括：
底座，其滑动设置于所述滑台上；
双向丝杆，其通过两端的支架固定在所述底座上，所述双向丝杆上设置有两个运动方向相反的螺母，两个所述螺母上分别设置有一夹板，两个所述夹板对称设置，且两个所述夹板的相对面上均设置有用于擦拭针头的清理层；
其中，所述双向丝杆由驱动机构带动旋转，两个所述夹板相对运动到特定位置后，所述清理层将所述针头夹持。
5.如权利要求4所述的全自动点胶机，其特征在于，所述双向丝杆上设置有两段长度相同旋向相反的螺纹。
6.如权利要求4所述的全自动点胶机，其特征在于，所述清理层包括了无纺布层和海绵层，所述无纺布层将所述海绵层包裹，且所述清理层与所述夹板之间通过魔术贴相连。
7.如权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述滑块与所述转轴之间设置有滚动轴承，所述滑块带动所述转轴上下滑移，并且所述转轴在外力作用下绕轴旋转。
8.如权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述转轴和所述转板之间设置有驱动轴，所述驱动轴和所述转板之间为键联结，以使得所述驱动轴带动所述转板同步转动。
9.如权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述胶筒固定座和所述转板之间设置有紧固螺钉，当所述紧固螺钉松动时，所述胶筒固定座绕所述紧固螺钉转动。
CN201711059194.2A 2017-11-01 2017-11-01 全自动点胶机 Pending CN107716216A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711059194.2A CN107716216A (zh) 2017-11-01 2017-11-01 全自动点胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711059194.2A CN107716216A (zh) 2017-11-01 2017-11-01 全自动点胶机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107716216A true CN107716216A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61221960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711059194.2A Pending CN107716216A (zh) 2017-11-01 2017-11-01 全自动点胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107716216A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108672211A (zh) * 2018-05-30 2018-10-19 宁波江丰电子材料股份有限公司 打胶机及胶水填充方法
CN109395979A (zh) * 2018-12-28 2019-03-01 东莞市沃德精密机械有限公司 无线键盘点胶设备
CN110465436A (zh) * 2019-09-09 2019-11-19 深圳市鹏创达自动化有限公司 点胶设备
CN111229545A (zh) * 2020-02-19 2020-06-05 青岛歌尔微电子研究院有限公司 胶水回吸装置及具有其的点胶装置
CN111677237A (zh) * 2020-06-23 2020-09-18 泉州台商投资区品新装潢设计工作室 一种用于室内装潢施工的高效型瓷砖涂胶装置
CN112337740A (zh) * 2020-11-20 2021-02-09 诺兰特新材料(北京)有限公司 点胶机用卷胶设备
CN112588518A (zh) * 2020-12-03 2021-04-02 安徽晶飞科技有限公司 一种半导体加工用点胶设备及其工作方法
CN115055333A (zh) * 2022-05-31 2022-09-16 深圳市中诺通讯有限公司 一种手机内置按键点胶装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201969662U (zh) * 2010-12-01 2011-09-14 伟志光电（深圳）有限公司 一种新型结构的白光led点胶机
CN202410922U (zh) * 2011-12-27 2012-09-05 赣州市超越精密电子有限公司 一种红绿双胶自动点胶机
CN202803525U (zh) * 2012-09-07 2013-03-20 杭州金洋金属材料有限公司 点胶装置
CN203124201U (zh) * 2013-01-25 2013-08-14 昆山咏联电子塑胶有限公司 金属键盘全自动点胶机
CN204583603U (zh) * 2015-01-23 2015-08-26 东莞市辉科自动化科技有限公司 光纤插芯全自动点胶机
CN205074258U (zh) * 2015-09-24 2016-03-09 苏州富晶微精密电子科技有限公司 一种点胶针头清洁装置
CN205550726U (zh) * 2016-02-04 2016-09-07 苏州光宝科技股份有限公司 在线式高效率全自动led荧光粉点胶装置
CN106622858A (zh) * 2016-11-15 2017-05-10 东莞东聚电子电讯制品有限公司 全自动三维点胶装置
CN106890760A (zh) * 2017-03-07 2017-06-27 东莞市嘉腾仪器仪表有限公司 自动贴片点胶机
CN206444818U (zh) * 2017-01-17 2017-08-29 深圳市天合兴五金塑胶有限公司 适用于通讯设备生产的全自动点胶机
US20170274413A1 (en) * 2016-03-28 2017-09-28 Graco Minnesota Inc. Operator interface device for a plural component dispensing system
CN206597672U (zh) * 2017-03-08 2017-10-31 惠州市德泓科技有限公司 一种自动点胶烘干装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201969662U (zh) * 2010-12-01 2011-09-14 伟志光电（深圳）有限公司 一种新型结构的白光led点胶机
CN202410922U (zh) * 2011-12-27 2012-09-05 赣州市超越精密电子有限公司 一种红绿双胶自动点胶机
CN202803525U (zh) * 2012-09-07 2013-03-20 杭州金洋金属材料有限公司 点胶装置
CN203124201U (zh) * 2013-01-25 2013-08-14 昆山咏联电子塑胶有限公司 金属键盘全自动点胶机
CN204583603U (zh) * 2015-01-23 2015-08-26 东莞市辉科自动化科技有限公司 光纤插芯全自动点胶机
CN205074258U (zh) * 2015-09-24 2016-03-09 苏州富晶微精密电子科技有限公司 一种点胶针头清洁装置
CN205550726U (zh) * 2016-02-04 2016-09-07 苏州光宝科技股份有限公司 在线式高效率全自动led荧光粉点胶装置
US20170274413A1 (en) * 2016-03-28 2017-09-28 Graco Minnesota Inc. Operator interface device for a plural component dispensing system
CN106622858A (zh) * 2016-11-15 2017-05-10 东莞东聚电子电讯制品有限公司 全自动三维点胶装置
CN206444818U (zh) * 2017-01-17 2017-08-29 深圳市天合兴五金塑胶有限公司 适用于通讯设备生产的全自动点胶机
CN106890760A (zh) * 2017-03-07 2017-06-27 东莞市嘉腾仪器仪表有限公司 自动贴片点胶机
CN206597672U (zh) * 2017-03-08 2017-10-31 惠州市德泓科技有限公司 一种自动点胶烘干装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108672211A (zh) * 2018-05-30 2018-10-19 宁波江丰电子材料股份有限公司 打胶机及胶水填充方法
CN109395979A (zh) * 2018-12-28 2019-03-01 东莞市沃德精密机械有限公司 无线键盘点胶设备
CN109395979B (zh) * 2018-12-28 2024-05-28 广东沃德精密科技股份有限公司 无线键盘点胶设备
CN110465436A (zh) * 2019-09-09 2019-11-19 深圳市鹏创达自动化有限公司 点胶设备
CN111229545A (zh) * 2020-02-19 2020-06-05 青岛歌尔微电子研究院有限公司 胶水回吸装置及具有其的点胶装置
CN111677237A (zh) * 2020-06-23 2020-09-18 泉州台商投资区品新装潢设计工作室 一种用于室内装潢施工的高效型瓷砖涂胶装置
CN111677237B (zh) * 2020-06-23 2022-03-11 泉州台商投资区品新装潢设计工作室 一种用于室内装潢施工的高效型瓷砖涂胶装置
CN112337740A (zh) * 2020-11-20 2021-02-09 诺兰特新材料(北京)有限公司 点胶机用卷胶设备
CN112588518A (zh) * 2020-12-03 2021-04-02 安徽晶飞科技有限公司 一种半导体加工用点胶设备及其工作方法
CN115055333A (zh) * 2022-05-31 2022-09-16 深圳市中诺通讯有限公司 一种手机内置按键点胶装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107716216A (zh) 全自动点胶机
CN106737279B (zh) 多维度可调钳装工作台
CN208742867U (zh) 喷涂设备
CN207493960U (zh) 一种在线式六轴机械手点胶机
CN203993272U (zh) 一种装夹夹具
CN110076492B (zh) 对接管激光跟踪焊接系统及焊接工艺
CN103706517A (zh) 六轴联动点胶机
CN110605609B (zh) 一种直角工件的加工机床
CN102189359B (zh) 自动焊接连接器装置
CN102553774A (zh) 适于多种零件的全自动涂胶设备
CN105880112B (zh) 一种真空罐的涂漆装置
CN105834038A (zh) 一种应用于零件喷涂的自动输送生产线
CN107774508A (zh) 多功能点胶装置
CN107813066A (zh) 一种激光切割管板一体机
WO2014082765A1 (de) Vorrichtung zum maschinellen abrauen der oberfläche eines reifens
CN109849031A (zh) 模块化可锁定关节机器人
CN107932285A (zh) 一种可调节圆钢除锈装置
CN108907598A (zh) 一种轴类零件焊接用可旋转固定装置
CN108942643A (zh) 硅棒装卸装置及硅棒多工位加工机
CN107626531A (zh) 自动擦胶机构
CN105922113B (zh) 主板清洗机和主板清洗方法
CN106956205A (zh) 一种上下错位多面多轨迹、抛光组合机床
CN204545687U (zh) 焊线机
CN108890202A (zh) 一种建筑用焊接台固定夹紧装置
CN205520077U (zh) 激光熔覆机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180223

RJ01 Rejection of invention patent application after publication