CN205520077U - 激光熔覆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种激光熔覆机构,包括基座平台,所述基座平台上沿长度方向平行设置两条X轴滑轨,两条X轴滑轨之间转动设置第一丝杆,X轴滑轨上滑动设置Y轴滑轨,Y轴滑轨底部固定的丝母座与第一丝杆螺纹连接,Y轴滑轨上滑动设置滑动平台,滑动平台上安装机器人,基座平台表面右端设置有变位机安装平台,变位机安装平台上开设有滑槽,变位机底部的卡块配合于滑槽中。该熔覆机构能适用于多种规格型号的工件加工需要,使用范围较广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光熔覆机构。
背景技术
熔覆作为一项成熟的工艺手段,在焊接作业过程中有着广泛的应用。目前,常用的熔覆手段是采用人工手持熔覆头的连接座对待加工部位进行加工,这种方法的好处是借助人力可以对任何需要加工的部位进行相应加工,缺点是人工成本太高;随着技术进步,近年来也出现了一些自动化较高的熔覆设备,但都存在自由度较少的问题,不能满足多种规格型号工件的加工。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种激光熔覆机构,该熔覆机构能适用于多种规格型号的工件加工需要,使用范围较广。
按照本实用新型的技术方案:一种激光熔覆机构,其特征在于:包括基座平台,所述基座平台上沿长度方向平行设置两条X轴滑轨,两条X轴滑轨之间转动设置第一丝杆,X轴滑轨上滑动设置Y轴滑轨,Y轴滑轨底部固定的丝母座与第一丝杆螺纹连接,Y轴滑轨上滑动设置滑动平台,滑动平台上安装机器人,基座平台表面右端设置有变位机安装平台,变位机安装平台上开设有滑槽,变位机底部的卡块配合于滑槽中。
作为本实用新型的进一步改进,所述机器人包括基座、纵轴、横轴,其中基座固定于滑动平台上,纵轴转动设置于基座上,横轴转动连接于纵轴上端,激光熔覆头通过连接座转动连接于横轴端部。
作为本实用新型的进一步改进,所述Y轴滑轨上转动设置第二丝杆,滑动平台底部的丝母座与第二丝杆螺纹连接。
本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构简单、合理,具有通过在设计一个沿相互垂直方向布置的横轴传动滑轨与纵轴传动滑轨,实现熔覆头根据加工需要沿两个方向的移动;同时将熔覆头连接于机器人手臂上,使得熔覆头能根据加工需要进行相应转动;另外用于装夹工件的变位机滑动设置于变位机安装平台上,通过变位机在平台上的移动配合机器人多自由度移动,能有效扩大可加工部件的范围,扩大本实用新型产品的应用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中,包括基座平台1、滑动平台2、机器人3、纵轴3-1、横轴3-2、基座3-3、激光熔覆头4、X轴滑轨5、变位机6、变位机安装平台7、Y轴滑轨8、第一丝杆9、滑槽10、第二丝杆11等。
如图1所示,本实用新型是一种激光熔覆机构,包括基座平台1,所述基座平台1上沿长度方向平行设置两条X轴滑轨5,两条X轴滑轨5之间转动设置第一丝杆9,X轴滑轨5上滑动设置Y轴滑轨8,Y轴滑轨8底部固定的丝母座与第一丝杆9螺纹连接,Y轴滑轨8上滑动设置滑动平台2,滑动平台2上安装机器人3,基座平台1表面右端设置有变位机安装平台7,变位机安装平台7上开设有滑槽10,变位机6底部的卡块配合于滑槽10中。
机器人3包括基座3-3、纵轴3-1、横轴3-2,其中基座3-3固定于滑动平台2上,纵轴3-1转动设置于基座3-3上,横轴3-2转动连接于纵轴3-1上端,激光熔覆头4通过连接座转动连接于横轴3-2端部。
Y轴滑轨8上转动设置第二丝杆11,滑动平台2底部的丝母座与第二丝杆11螺纹连接。
本实用新型的工作过程如下:待加工的工件装夹固定于变位机6上,在加工作业时,机器人3可以在第二丝杆11的作用下沿Y轴滑轨8方向移动,实现激光熔覆头4在Y轴方向的移动;机器人3安装于Y轴滑轨8上,Y轴滑轨8在第一丝杆9的作用下沿X轴方向移动,实现激光熔覆头4在X轴方向的移动。同时变位机6可以在水平面内转动,也可以在竖直平面内转动,以调节待加工工件的位置至合适的位置。
Claims (3)
1.一种激光熔覆机构,其特征在于:包括基座平台(1),所述基座平台(1)上沿长度方向平行设置两条X轴滑轨(5),两条X轴滑轨(5)之间转动设置第一丝杆(9),X轴滑轨(5)上滑动设置Y轴滑轨(8),Y轴滑轨(8)底部固定的丝母座与第一丝杆(9)螺纹连接,Y轴滑轨(8)上滑动设置滑动平台(2),滑动平台(2)上安装机器人(3),基座平台(1)表面右端设置有变位机安装平台(7),变位机安装平台(7)上开设有滑槽(10),变位机(6)底部的卡块配合于滑槽(10)中。
2.如权利要求1所述的激光熔覆机构,其特征在于:所述机器人(3)包括基座(3-3)、纵轴(3-1)、横轴(3-2),其中基座(3-3)固定于滑动平台(2)上,纵轴(3-1)转动设置于基座(3-3)上,横轴(3-2)转动连接于纵轴(3-1)上端,激光熔覆头(4)通过连接座转动连接于横轴(3-2)端部。
3.如权利要求1所述的激光熔覆机构,其特征在于:所述Y轴滑轨(8)上转动设置第二丝杆(11),滑动平台(2)底部的丝母座与第二丝杆(11)螺纹连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108941946A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-07 | 桂林电子科技大学 | 一种用于机械激光加工的固定平台 |
CN112941525A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-11 | 中国石油大学(华东) | 一种激光喷丸辅助强化激光熔覆层的装置及方法 |
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