CN205520078U - 五轴激光熔覆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种五轴激光熔覆机构，包括底座，底座中间形成凸块，凸块两侧分别设置一个安装立柱，凸块上、对应于两块安装立柱之间位置设有变位机，安装立柱顶部设置X轴滑动组件，X轴滑动组件上滑动设置Y轴滑动组件，Y轴滑动组件连接Z轴滑动组件，Z轴滑动组件上固定熔覆头，熔覆头下端置于变位机的工作台上方。该熔覆机构能适用于多种规格型号的工件加工需要，使用范围较广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种五轴激光熔覆机构。
背景技术
熔覆作为一项成熟的工艺手段，在焊接作业过程中有着广泛的应用。目前，常用的熔覆手段是采用人工手持熔覆头的连接座对待加工部位进行加工，这种方法的好处是借助人力可以对任何需要加工的部位进行相应加工，缺点是人工成本太高；随着技术进步，近年来也出现了一些自动化较高的熔覆设备，但都存在自由度较少的问题，不能满足多种规格型号工件的加工。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种五轴激光熔覆机构，该熔覆机构能适用于多种规格型号的工件加工需要，使用范围较广。
按照本实用新型的技术方案：一种五轴激光熔覆机构，其特征在于：包括底座，底座中间形成凸块，凸块两侧分别设置一个安装立柱，凸块上、对应于两块安装立柱之间位置设有变位机，安装立柱顶部设置X轴滑动组件，X轴滑动组件上滑动设置Y轴滑动组件，Y轴滑动组件连接Z轴滑动组件，Z轴滑动组件上固定熔覆头，熔覆头下端置于变位机的工作台上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴滑动组件包括X轴滑座、X轴丝杆、X轴驱动电机、X轴滑板，X轴丝杆转动设置于X轴滑座上，X轴驱动电机设置于X轴滑座上，X轴驱动电机的输出端与X轴丝杆相连接，X轴滑板滑动设置于X轴滑座上，且X轴滑板底部固定的丝母与X轴丝杆螺纹连接；Y轴滑动组件包括Y轴滑座、Y轴驱动电机、Y轴滑板、Y轴丝杆，其中Y轴滑座固定于X轴滑板上，Y轴丝杆转动设置于Y轴滑座上，Y轴驱动电机设置于Y轴滑座上，且Y轴驱动电机的输出端与Y轴丝杆相连接，Y轴滑板滑动设置于Y轴滑座上，Y轴滑板底部固定的丝母与Y轴丝杆螺纹连接，Z轴滑动组件包括Z轴滑座、Z轴滑板，Z轴滑座固定于Y轴滑板端部，Z轴滑板滑动设置于Z轴滑座上，熔覆头固定于Z轴滑板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述变位机包括基座，基座表面具有两块平行设置的安装板，两块安装板之间底板上设置第一伺服电机、蜗杆减速箱，第一伺服电机的输出端与蜗杆减速箱的输入端相连，两块安装板上转动设置主轴，主轴由蜗杆减速箱驱动进行转动，主轴一端从其中一块安装板中向外伸出，主轴伸出安装板的外端轴径上转动设置蜗轮盘，蜗轮盘与蜗杆相啮合，所述蜗杆转动设置于主轴上，并在蜗杆上固定第一斜齿轮，两块安装板之间上部位置设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合，蜗轮盘上安装有工件安装平台。
作为本实用新型的进一步改进，所述主轴上设置主轴齿轮，两块安装板之间、对应于主轴齿轮的下方依次转动设置第二齿轮、第一齿轮，所述第二齿轮与主轴齿轮及第一齿轮同时啮合，蜗杆减速箱的输出端与第一齿轮相啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述主轴通过第一轴承、第二轴承转动支承于安装板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述蜗轮盘通过第三轴承转动支承于主轴上，第三轴承外端设置防尘护圈。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，通过将熔覆头固定于一个能够沿X、Y、Z三个方向进行移动的基座上，实现熔覆头沿多个方向的移动，以满足加工需要；另外用于装夹工件的变位机滑动设置于变位机安装平台上，通过变位机在平台上的移动配合机器人多自由度移动，能有效扩大可加工部件的范围，扩大本实用新型产品的应用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中变位机的结构视图。
图3为图2的俯视图。
图4为本实用新型中变位机的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
如图1~4所示，本实用新型是一种五轴激光熔覆机构，包括底座1，底座1中间形成凸块1-1，凸块1-1两侧分别设置一个安装立柱2，凸块1-1上、对应于两块安装立柱2之间位置设有变位机3，安装立柱2顶部设置X轴滑动组件7，X轴滑动组件7上滑动设置Y轴滑动组件6，Y轴滑动组件6连接Z轴滑动组件5，Z轴滑动组件5上固定熔覆头4，熔覆头4下端置于变位机3的工作台上方。
X轴滑动组件7包括X轴滑座7-1、X轴丝杆7-3、X轴驱动电机7-2、X轴滑板7-4，X轴丝杆7-3转动设置于X轴滑座7-1上，X轴驱动电机7-2设置于X轴滑座7-1上，X轴驱动电机7-2的输出端与X轴丝杆7-3相连接，X轴滑板7-4滑动设置于X轴滑座7-1上，且X轴滑板7-4底部固定的丝母与X轴丝杆7-3螺纹连接；Y轴滑动组件6包括Y轴滑座6-1、Y轴驱动电机6-2、Y轴滑板6-3、Y轴丝杆6-4，其中Y轴滑座6-1固定于X轴滑板7-4上，Y轴丝杆6-4转动设置于Y轴滑座6-1上，Y轴驱动电机6-2设置于Y轴滑座6-1上，且Y轴驱动电机6-2的输出端与Y轴丝杆6-4相连接，Y轴滑板6-3滑动设置于Y轴滑座6-1上，Y轴滑板6-3底部固定的丝母与Y轴丝杆6-4螺纹连接，Z轴滑动组件5包括Z轴滑座、Z轴滑板5-1，Z轴滑座固定于Y轴滑板6-3端部，Z轴滑板5-1滑动设置于Z轴滑座上，熔覆头4固定于Z轴滑板5-1上。
变位机3包括基座3-1，基座3-1表面具有两块平行设置的安装板3-1-1，两块安装板3-1-1之间底板上设置第一伺服电机3-2、蜗杆减速箱3-3，第一伺服电机3-2的输出端与蜗杆减速箱3-3的输入端相连，两块安装板3-1-1上转动设置主轴3-10，主轴3-10由蜗杆减速箱3-3驱动进行转动，主轴3-10一端从其中一块安装板3-1-1中向外伸出，主轴3-10伸出安装板3-1-1的外端轴径上转动设置蜗轮盘3-11，蜗轮盘3-11与蜗杆3-17相啮合，所述蜗杆3-17转动设置于主轴3-10上，并在蜗杆3-17上固定第一斜齿轮3-15，两块安装板3-1-1之间上部位置设有第二伺服电机3-7，第二伺服电机3-7的输出轴上安装第二斜齿轮3-16，所述第二斜齿轮3-16与第一斜齿轮3-15相啮合，蜗轮盘3-11上安装有工件安装平台3-18。
主轴3-10上设置主轴齿轮3-6，两块安装板3-1-1之间、对应于主轴齿轮3-6的下方依次转动设置第二齿轮3-5、第一齿轮3-4，所述第二齿轮3-5与主轴齿轮3-6及第一齿轮3-4同时啮合，蜗杆减速箱3-3的输出端与第一齿轮3-4相啮合。
主轴3-10通过第一轴承3-8、第二轴承3-9转动支承于安装板3-1-1上。
蜗轮盘3-11通过第三轴承3-12转动支承于主轴3-10上，第三轴承3-12外端设置防尘护圈3-13。本实用新型产品中的底座1上设有孔洞，以节约材料。
本实用新型的工作过程如下：本实用新型产品在工作时，将待加工的工件固定于工件安装平台3-18上，对工件进行加工时，根据需要对工件的位置进行相应调节以满足加工需要，对工件位置的调节方式如下：变位机3的工件安装平台3-18可以在水平面进行回转，也可以在竖直面内进行转动，以便于调整工件至合适的加工位置；对熔覆头4位置的调节方式如下：熔覆头4可以沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动，将熔覆头调节至合适的位置，以便于对工件进行加工作业。
Claims (6)
1.一种五轴激光熔覆机构，其特征在于：包括底座（1），底座（1）中间形成凸块（1-1），凸块（1-1）两侧分别设置一个安装立柱（2），凸块（1-1）上、对应于两块安装立柱（2）之间位置设有变位机（3），安装立柱（2）顶部设置X轴滑动组件（7），X轴滑动组件（7）上滑动设置Y轴滑动组件（6），Y轴滑动组件（6）连接Z轴滑动组件（5），Z轴滑动组件（5）上固定熔覆头（4），熔覆头（4）下端置于变位机（3）的工作台上方。
2.如权利要求1所述的五轴激光熔覆机构，其特征在于：所述X轴滑动组件（7）包括X轴滑座（7-1）、X轴丝杆（7-3）、X轴驱动电机（7-2）、X轴滑板（7-4），X轴丝杆（7-3）转动设置于X轴滑座（7-1）上，X轴驱动电机（7-2）设置于X轴滑座（7-1）上，X轴驱动电机（7-2）的输出端与X轴丝杆（7-3）相连接，X轴滑板（7-4）滑动设置于X轴滑座（7-1）上，且X轴滑板（7-4）底部固定的丝母与X轴丝杆（7-3）螺纹连接；Y轴滑动组件（6）包括Y轴滑座（6-1）、Y轴驱动电机（6-2）、Y轴滑板（6-3）、Y轴丝杆（6-4），其中Y轴滑座（6-1）固定于X轴滑板（7-4）上，Y轴丝杆（6-4）转动设置于Y轴滑座（6-1）上，Y轴驱动电机（6-2）设置于Y轴滑座（6-1）上，且Y轴驱动电机（6-2）的输出端与Y轴丝杆（6-4）相连接，Y轴滑板（6-3）滑动设置于Y轴滑座（6-1）上，Y轴滑板（6-3）底部固定的丝母与Y轴丝杆（6-4）螺纹连接，Z轴滑动组件（5）包括Z轴滑座、Z轴滑板（5-1），Z轴滑座固定于Y轴滑板（6-3）端部，Z轴滑板（5-1）滑动设置于Z轴滑座上，熔覆头（4）固定于Z轴滑板（5-1）上。
3.如权利要求1所述的五轴激光熔覆机构，其特征在于：所述变位机（3）包括基座（3-1），基座（3-1）表面具有两块平行设置的安装板（3-1-1），两块安装板（3-1-1）之间底板上设置第一伺服电机（3-2）、蜗杆减速箱（3-3），第一伺服电机（3-2）的输出端与蜗杆减速箱（3-3）的输入端相连，两块安装板（3-1-1）上转动设置主轴（3-10），主轴（3-10）由蜗杆减速箱（3-3）驱动进行转动，主轴（3-10）一端从其中一块安装板（3-1-1）中向外伸出，主轴（3-10）伸出安装板（3-1-1）的外端轴径上转动设置蜗轮盘（3-11），蜗轮盘（3-11）与蜗杆（3-17）相啮合，所述蜗杆（3-17）转动设置于主轴（3-10）上，并在蜗杆（3-17）上固定第一斜齿轮（3-15），两块安装板（3-1-1）之间上部位置设有第二伺服电机（3-7），第二伺服电机（3-7）的输出轴上安装第二斜齿轮（3-16），所述第二斜齿轮（3-16）与第一斜齿轮（3-15）相啮合，蜗轮盘（3-11）上安装有工件安装平台（3-18）。
4.如权利要求3所述的五轴激光熔覆机构，其特征在于：所述主轴（3-10）上设置主轴齿轮（3-6），两块安装板（3-1-1）之间、对应于主轴齿轮（3-6）的下方依次转动设置第二齿轮（3-5）、第一齿轮（3-4），所述第二齿轮（3-5）与主轴齿轮（3-6）及第一齿轮（3-4）同时啮合，蜗杆减速箱（3-3）的输出端与第一齿轮（3-4）相啮合。
5.如权利要求3所述的五轴激光熔覆机构，其特征在于：所述主轴（3-10）通过第一轴承（3-8）、第二轴承（3-9）转动支承于安装板（3-1-1）上。
6.如权利要求3所述的五轴激光熔覆机构，其特征在于：所述蜗轮盘（3-11）通过第三轴承（3-12）转动支承于主轴（3-10）上，第三轴承（3-12）外端设置防尘护圈（3-13）。
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