CN109395979B - 无线键盘点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线键盘点胶设备，其包括治具传输系统、点胶机构、压平机构、高度检测机构和固定治具，所述治具传输系统用于承载装载有无线键盘的移动治具并将移动治具输送至点胶工位，固定治具安装于点胶工位下方并具有与无线键盘的键盘本体对应的定位吸盘和控制定位吸盘升降的顶升机构，顶升机构控制定位吸盘上顶键盘本体，压平机构移动至点胶工位配合定位吸盘压平键盘本体，定位吸盘在压平时吸住键盘本体以定位键盘本体，高度检测机构检测定位后无线键盘点胶区域的高度并生成高度信号，点胶机构在点胶工位依据所述高度信号移动至对应高度位置对无线键盘的点胶区域进行点胶。与现有技术相比，本发明可精准确定点胶厚度和高度，点胶效果好。

Description

无线键盘点胶设备

技术领域

本发明涉及一种点胶设备，尤其涉及一种无线键盘的点胶设备。

背景技术

在组装无线键盘时，往往需要点胶设备对无线键盘进行预先点胶，然而，现有的点胶设备不能确定点胶区域的情况，使得点胶头与点胶区域有所错位，影响点胶效果，且点胶后，点胶区域点的点胶层高低不平，厚度不一，极大影响后续的无线键盘组装。

故急需一种可解决上述问题的无线键盘点胶设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线键盘点胶设备，可精准确定点胶厚度和高度，点胶效果好。

为了实现上有目的，本发明公开了一种无线键盘点胶设备，对安装于移动治具上的无线键盘进行点胶处理，包括治具传输系统、点胶机构、压平机构、高度检测机构和固定治具，所述治具传输系统用于承载装载有无线键盘的移动治具并将所述移动治具输送至点胶工位，所述固定治具安装于所述点胶工位下方并具有与所述无线键盘的键盘本体对应的定位吸盘和控制定位吸盘升降的顶升机构，所述顶升机构控制所述定位吸盘上顶所述键盘本体，所述压平机构移动至所述点胶工位配合所述定位吸盘压平所述键盘本体，所述定位吸盘在所述键盘本体被压平时吸住所述键盘本体以定位所述键盘本体，所述高度检测机构检测点胶工位处定位后的无线键盘点胶区域的高度并生成高度信号，所述点胶机构移动至点胶区域对应的预设区域并升降至所述高度信号对应的高度位置并对无线键盘的点胶区域进行点胶。

与现有技术相比，本发明在点胶前控制压平机构压平键盘本体，并控制定位吸盘吸住压平的键盘本体，确保点胶区域处的无线键盘被完全压平定位，防止点胶时无线键盘弯曲变形，定位效果好，进一步提高点胶精度和点胶效果。本发明还通过高度检测机构检测压平后点胶区域的高度，从而通过控制点胶机构的点胶头移动至对应高度，实现精准点胶，使得点胶形成的点胶层的高度厚度一致，便于后续工艺中无线键盘的组装。

较佳地，所述移动治具呈环形并从无线键盘的四周固定无线键盘，并将无线键盘的键盘本体显露于中间的容纳孔处，所述移动治具下表面安装有多个下安装脚，所述固定治具还包括固定架、滑动安装于所述固定架上的吸盘架，所述定位吸盘安装于所述吸盘架上，且所述吸盘架上设置有多个与所述下安装脚凹凸配合的安装件，所述顶升机构控制所述吸盘架升降动作以使所述安装件与下安装脚配合连接，所述移动治具安装于所述固定治具上并脱离所述治具传输系统，并使所述定位吸盘穿过所述移动治具中间的容纳孔以顶住所述键盘本体。通过下安装脚和安装件快速将移动治具安装于固定治具上，组装方便快捷，方便上料。

更佳地，所述下安装脚凸设于所述基板的下表面并形成有开口向下的第一安装孔，所述安装件包括凸设于所述吸盘架上的定位台、凸设于所述定位台上并可伸入所述第一安装孔的安装顶柱，所述定位台绕所述安装顶柱的四周和所述第一安装孔的周沿分别设有磁性配合的磁性定位组件，使得移动治具和固定治具精准的对位安装在一起，通过控制固定治具的位置即可确定点胶时无线键盘上的点胶区域，点胶精准度高。

更佳地，所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升块，所述顶升块沿水平方向滑动安装于所述固定架上，且所述顶升块的上表面沿其滑动方向设置有与所述吸盘架相抵触的倾斜面，所述顶升驱动件的伸缩杆与所述顶升块相连并带动所述顶升块沿水平方向伸缩动作，以使所述吸盘架沿所述倾斜面移动的同时相对于固定架升降动作。

较佳地，所述无线键盘点胶设备还包括擦胶机构，所述擦胶机构包括机架、安装于所述机架上的驱动机构、送料卷、收料卷、设于所述送料卷和收料卷之间的送料通道、设置于所述送料通道上的擦胶组件，所述擦胶组件上设置有供点胶机构的点胶头插入的擦胶槽，所述擦胶布穿过所述擦胶槽；所述点胶机构在点胶结束后移动至所述擦胶槽擦胶，所述驱动机构在点胶头擦胶后带动所述收料轮转动以移动所述送料通道内的擦胶布，更换所述擦胶槽内的擦胶布。

更佳地，所述擦胶机构还包括定位组件，所述送料通道上设有供擦胶布缠绕的定位转轴，所述定位转轴转动安装于所述机架上并随所述擦胶布的移动而转动，所述定位组件包括固定于所述定位转轴上并随所述定位转轴转动的转盘和检测转盘转动角度的传感器，所述传感器在所述转盘转动预设角度时控制所述收料轮停止转动，节能环保。

具体地，所述转盘绕所述定位转轴均匀设置有多个定位部，所述传感器与所述定位部的转动轨迹位置相对以检测定位部，并在检测到所述定位部时控制所述收料轮停止转动，结构简单成本低。

较佳地，所述治具传输系统包括两个并排设置的传送机构，且两所述传送机构之间形成传送所述移动治具的传送路径，每一所述传送机构包括至少两个首尾相接的传送带，所述传送带包括步进电机、多个输送轮，以及安装于所述输送轮上的带体，所述移动治具安装于所述带体上，所述输送轮的外周表面和带体的内表面上分别设有相互啮合的同步齿，以使所述输送轮为同步齿轮，带体的内表面呈齿条状，所述步进电机带动多个所述输送轮同步转动，所述输送轮带动所述带体绕所述输送轮同步移动以输送移动治具。通过带体和输送轮的啮合实现精准传送，确定无线键盘的位置，提高点胶精度。

较佳地，所述无线键盘点胶设备还包括设于点胶工位的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括升降驱动件和阻挡块，所述升降驱动件带动所述阻挡块升降动作以阻挡或释放所述传送路径上移动治具的输送，使得无线键盘可精准放置于点胶工位，提高点胶精度。

较佳地，所述点胶工位包括依次设置于所述治具传输系统上的第一点胶工位和第二点胶工位，所述治具传输系统将移动治具依次输送至第一点胶工位和第二点胶工位，所述点胶机构、压平机构和高度检测机构均具有两组，且两组点胶机构、压平机构和高度检测机构分别位于所述第一点胶工位和第二点胶工位，并于第一点胶工位对无线键盘的外圈点胶区域进行点胶以形成外圈点胶层，于第二点胶工位对无线键盘的内圈点胶区域进行点胶以形成内圈点胶层，所述压平机构在点胶前压至所述无线键盘的压平区域，所述压平区域位于内圈点胶区域处。在无线键盘上进行外圈点胶和内圈点胶以形成外圈点胶层和内圈点胶层，在后续组装时，提高无线键盘固定的牢靠性，且将点胶工序分为外圈点胶工序和内圈点胶工序两个，提高点胶效率。

附图说明

图1是本发明所述无线键盘点胶设备的立体示意图。

图2是本发明所述无线键盘点胶设备的俯视图。

图3是本发明所述点胶机构的结构示意图。

图4是本发明所述压平机构的结构示意图。

图5a是本发明所述治具传输系统的结构示意图。

图 5b 是本发明所述顶升定位机构的结构示意图

图6是本发明所述传送带的结构示意图。

图7是本发明所述固定治具与移动治具一个角度的安装示意图。

图8是本发明所述固定治具与移动治具另一角度的安装示意图。

图9是本发明所述固定治具的俯视图。

图10是沿图9中C-C线剖开的剖视图。

图11是本发明所述固定治具与定位治安装后的结构示意图。

图12是图11中的部分放大示意图。

图13是本发明所述无线键盘的结构示意图。

图14是本发明所述擦胶机构的结构示意图。

图15是本发明所述擦胶机构的俯视图。

图16是本发明所述擦胶机构的剖视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1、图2和图10，本发明公开了一种无线键盘点胶设备100，对安装于移动治具10上的无线键盘200进行点胶处理，参考图7和图8，该无线键盘点胶设备100包括治具传输系统40、点胶机构50、压平机构60、高度检测机构70和固定治具20，所述治具传输系统40用于承载装载有无线键盘200的移动治具10并将所述移动治具10输送至点胶工位，所述固定治具20安装于所述点胶工位下方并具有与所述无线键盘200的键盘本体202对应的定位吸盘23和控制定位吸盘23升降的顶升机构24，所述顶升机构24控制所述定位吸盘23上顶并吸住所述键盘本体202，所述压平机构60移动至所述点胶工位配合所述定位吸盘23压平所述键盘本体202，所述定位吸盘23在所述键盘本体202被压平时吸住所述键盘本体202以定位所述键盘本体202，所述高度检测机构70检测点胶工位处定位后的无线键盘202点胶区域的高度并生成高度信号，所述点胶机构50移动至与所述点胶区域对应的预设位置并升降至与所述高度信号对应的高度位置进行点胶。

其中，所述无线键盘点胶设备100还包括控制器，所述控制器分别与所述治具传输系统40、点胶机构50、压平机构60、高度检测机构70、固定治具20电连接以控制治具传输系统40、点胶机构50、压平机构60、高度检测机构70、固定治具20动作。所述控制器在所述移动吸盘10移动至所述点胶工位时，分别控制所述顶升机构24、压平机构60、定位吸盘23、高度检测机构70和点胶机构50完成上述动作。

其中，参考图13，无线键盘200包括柔性固定片201和设于柔性固定片201上的键盘本体202，即本实施例中的无线键盘200为柔性键盘。

较佳者，其中，压平机构60在点胶前移动至所述点胶工位并使得压平板61配合定位吸盘23压平至无线键盘200的压平区域。在本实施例中，压平区域与点胶区域对应，当然，压平区域需要避空无线键盘200的边沿位置以防止无线键盘200的边沿与移动治具10连接的地方被损坏。

参考图1，所述高度检测机构70包括设于所述点胶工位上方的多个视觉检测部，多个所述视觉检测部分别检测所述无线键盘200上相对位置的高度信号，所述点胶机构50依据所述高度信号进行对应高度的点胶。其中，视觉检测部为镭射测高机构。其中，每一点胶工位上方设有两个视觉检测部，从而精准全面地检测无线键盘200上点胶区域的高度，减小测量误差。

参考图2，所述无线键盘点胶设备100还包括称重机构93，所述称重机构93检测所述点胶机构50在预设时间内的点胶重量，当停机后开机时，使用称重机构93判断所述点胶机构50是否正常工作，保证点胶精度。

参考图3，所述点胶机构50包括点胶头51、输送机构52和点胶驱动机构，输送机构52控制点胶头51沿X轴和Y轴方向输送至对应的点胶区域上方，再控制点胶头沿Z轴方向下降至与高度信息对应的预设高度后，点胶驱动机构控制点胶机构50在无线键盘200的对应位置上点胶。

参考图4，所述压平机构60包括压平板61、驱动机构62和输送机构63，输送机构63带动压平板61输送至对应的压平区域，驱动机构62带动压平板61升降动作以压平无线键盘200的键盘本体202。每一点胶工位对应一压平机构60。其中，压平区域与点胶区域对应，输送机构63在点胶完成后带动所述压平板61离开所述压平区域，以便于点胶机构50移动。

参考图5a和图6，所述治具传输系统40包括两个并排设置的传送机构，且两所述传送机构之间形成传送所述移动治具10的传送路径，每一所述传送机构包括至少两个首尾相接的传送带401，所述传送带401包括步进电机41、多个输送轮42，以及安装于所述输送轮42上的带体43，所述移动治具10安装于所述带体43上，所述输送轮42的外周表面和带体43的内表面上分别设有相互啮合的同步齿44，以使所述输送轮42为同步齿轮，带体43的内表面呈齿条状，所述步进电机41带动多个所述输送轮42同步转动，所述输送轮42带动所述带体43绕所述输送轮42同步移动以输送移动治具10。

参考图5b，所述无线键盘点胶设备100还包括设于点胶工位的顶升定位机构90，所述顶升定位机构90包括升降驱动件91和阻挡块92，所述升降驱动件91带动所述阻挡块92升降动作以阻挡或释放所述传送路径上移动治具10的输送。

参考图1和图2，所述点胶工位包括依次设置于所述治具传输系统40上的第一点胶工位301和第二点胶工位302，所述治具传输系统40将移动治具10依次输送至第一点胶工位301和第二点胶工位302，所述点胶机构50、压平机构60和高度检测机构70均具有两组，且两组点胶机构50、压平机构60和高度检测机构70分别位于所述第一点胶工位301和第二点胶工位302，并于第一点胶工位301对无线键盘200的外圈点胶区域进行点胶以形成外圈点胶层，于第二点胶工位302对无线键盘200的内圈点胶区域进行点胶以形成内圈点胶层，所述压平区域位于内圈点胶区域，即所述第一点胶工位301和第二点胶工位302处的所述压平机构60在点胶时分别压于所述无线键盘200上内圈点胶区域处。

为了提高点胶效率，本发明的无线键盘点胶设备100具有两个，且并排设置，两个无线键盘点胶设备100共用一个称重机构93、两无线键盘点胶设备100共用一组点胶机构50、擦胶机构80，治具传输系统40对应具有两组且并行排列。

参考图7至图12，移动治具10呈环形并从无线键盘200的四周边固定无线键盘200，并将无线键盘200的键盘本体201显露于中间的容纳孔111处，所述移动治具10下表面安装有多个下安装脚31，所述固定治具20与下安装脚31凹凸配合以安装并支撑移动治具10。将固定治具20安装于点胶工位下，移动治具10移动至点胶工位时，固定治具20的顶升机构24控制固定治具20上升以与下安装脚31凹凸配合以顶起支撑移动治具10，此时移动治具10安装于固定治具20上并与传送带401的带体43脱离，便于无线键盘200的点胶。其中，多个下安装脚31设于所述移动治具10的基板11的下表面，所述固定治具20的吸盘架22上设有与所述下安装脚31凹凸配合的多个安装件32，所述下安装脚31可配合安装于所述安装件32上以使所述移动治具10安装并支撑于所述固定治具20上。

所述下安装脚31形成有开口向下的第一安装孔311，所述安装件32包括凸设于固定治具20中固定架21上的定位台321、凸设于所述定位台321上并可伸入所述第一安装孔311的安装顶柱322，所述定位台321绕所述安装顶柱322的四周和所述第一安装孔311的周沿分别设有磁性配合的磁性定位组件33，通过磁性定位组件33将移动治具10和固定治具20对位安装在一起，结构简单，固定效果好。本实施例中，下安装脚31凸设于移动治具10中基板11的下表面。

参考图12，所述磁性定位组件33包括形成于所述第一安装孔311的周沿的第一金属定位部331，以及镶嵌于所述定位台321上且位于安装顶柱322的四周的多个磁铁块332，第一金属定位部331与磁铁块332磁性配合。在本实施例中，下安装脚31内开设有一容纳空间，容纳空间的四周镶嵌有环形金属定位部331，第一安装孔311形成于金属定位部331的中间。当然，下安装脚31可由金属材料制成，或者下安装脚31位于第一安装孔322的周沿的部分由金属材料制成。当然，金属定位部331也可以直接设于第一安装孔311内，此时，磁铁块332设置于安装顶柱322上。

参考图8，移动治具10包括基板11和环形盖板12，所述基板11和环形盖板12的中间设有与所述键盘本体202位置相对且贯穿的容纳孔111、121。所述基板11上形成有安装环形盖板12的盖板安装区，环形盖板12盖于所述基板11上并通过卡合组件13卡合连接在一起，且在所述环形盖板12和基板11之间形成夹紧所述柔性固定片201的固定区，固定区环绕容纳孔111、121设置 。所述卡合组件13包括设置于所述盖板安装区的四周的若干旋 转压块，所述旋转压块转动连接于所述基板11上并可相对于所述基板11转动至所述环形盖板12上或盖板安装区外以定位或释放所述环形盖板12。无线键盘200安装于基板11和环形盖板12后，键盘本体202显露于所述容纳孔111、121处，键盘本体202四周的柔性固定片201被夹于环形盖板12和基板11之间的固定区14内。

参考图8和图12，下安装脚31的另一端贯穿移动治具10并凸伸出移动治具10的上表面以形成多个上安装脚15，所述上安装脚15凸设于所述基板10的上表面并形成有开口向上的第二安装孔151，所述第二安装孔151的周沿形成有第二金属定位部152，当然第二金属定位部152也可以直接形成于第二安装孔151内。该方案使得移动治具10可以配合其他的固定治具悬挂于对应的工作线上。

参考图7、图9和图10，所述固定治具20还包括固定架21、滑动安装于所述固定架21上的吸盘架22，定位吸盘23安装于所述吸盘架22上，安装件32安装于吸盘架22上，且所述定位吸盘23位于所述容纳孔处111并与所述键盘本体202位置相对，工作时，顶升机构24带动吸盘架22上升，以使安装件32与下安装脚31配合以顶起支撑移动治具10，定位吸盘23穿过容纳孔111顶住键盘本体202，在压平机构60压平时控制定位吸盘23动作吸住无线键盘200以定位键盘本体202，以待点胶机构50点胶。

参考图10，所述定位吸盘23包括金属板231、设于所述金属板231上并安装有若干吸嘴235的吸嘴安置层232、设于所述吸嘴安装层232上的顶压层233和进气口234，所述吸嘴235穿过所述顶压层233并显露于所述顶压层233上表面，所述进气口234穿过所述顶压层233并与所述吸嘴235贯通。通过进气口234的进气与抽气控制吸嘴的吸取与释放。其中，吸嘴235布满顶压层233上表面。其中，压平时，通过压平板61配合顶压层233进行压平操作。

参考图10，所述顶升机构24包括顶升驱动件241、顶升块242和顶升滚轮243，所述顶升滚轮243沿水平设置的转轴转动安装所述吸盘架22上，所述顶升块242沿水平方向滑动安装于所述固定架21上，且所述顶升块242的上表面沿其滑动方向设置有与所述顶升滚轮243相抵触的倾斜面2421，所述顶升驱动件241的伸缩杆2411与所述顶升块242相连并带动所述顶升块242沿水平方向伸缩动作，以带动所述顶升滚轮243沿所述倾斜面2421滚动，顶升滚轮243在滚动的同时相对于固定架21升降动作，以使顶升驱动件241沿水平方向控制吸盘架22升降动作。当然，无需顶升滚轮243，可以直接将吸盘架22与倾斜面2421滑动接触。

具体地，当定位吸盘23移动至点胶工位处时，控制顶升机构24动作以使定位吸盘23向上顶住键盘本体202，然后压平机构60的压平板61下压至键盘本体上表面以配合定位吸盘23压平键盘本体202，定位吸盘23的吸嘴工作以吸住键盘本体202下方的柔性固定片201以将键盘本体202平展的固定于点胶工位，以待点胶，在点胶结束后，定位吸盘23的吸嘴动作以释放键盘本体202，顶升机构24控制吸盘架22下降，以使安装件32与下安装脚31脱离，定位吸盘23与无线键盘200脱离，防止无线键盘200在移动过程中损伤。

参考图7至图12，工作时，将无线键盘200固定于移动治具10内，然后将移动治具10对位安装于固定治具20上，控制顶升机构24动作：顶升驱动件241带动顶升块242向前伸出以带动吸盘架22上升直至安装顶柱322伸入第一安装孔311，定位台321与安装孔311（下安装脚31下表面）位置相对贴合，第一金属定位部311与磁铁块332吸合以将移动治具10固定于固定治具20上，且定位吸盘23穿过容纳孔111顶住柔性固定片201，控制压平机构60压平时，打开定位吸盘23以紧密吸住整个键盘本体202下方的柔性固定片，然后通过治具传输系统40将装载有无线键盘200的固定治具20输送至点胶工位。

参考图14至图16，所述无线键盘点胶设备100还包括擦胶机构80，擦胶机构80包括机架101、安装于所述机架101上的驱动机构813、送料卷812、收料卷811、设于所述送料卷812和收料卷811之间的送料通道820，设置于所述送料通道820上的擦胶组件840和定位组件830，所述送料通道820上设有供擦胶布801缠绕的定位转轴821，所述驱动机构813带动所述收料轮811转动以移动所述送料通道820内的擦胶布801，所述定位转轴821转动安装于所述机架101上并随所述擦胶布801的移动而转动，所述定位组件830包括固定于所述定位转轴821上并随所述定位转轴821转动的转盘831和检测转盘831转动角度的传感器832，所述传感器832在所述转盘831转动预设角度时控制所述收料轮811停止转动。本实施例中，传感器832在转盘831转动815度时控制驱动机构813停止动作，当然，也可以在驱动机构813和收料卷811之间设置离合器，传感器832在所述转盘831转动预设角度时控制离合器断开。

参考图14至图16，所述转盘831绕所述定位转轴821均匀设置有多个定位部833，所述传感器832与所述定位部833的转动轨迹位置相对以检测定位部833，并在检测到所述定位部833时控制所述收料轮811停止转动。在本实施例中，所述定位部833为贯穿的设置于所述转盘831上的定位孔，所述传感器832设置于所述定位盘831的两侧并与所述定位孔位置相对。

参考图14至图16，所述送料通道820上还设有供擦胶布缠绕的第一转轴822和第二转轴823，所述第一转轴822和第二转轴823分别设于所述定位转轴821的两侧且与所述定位转轴821呈三角设置，所述擦胶布801依次绕过所述第一转轴822、定位转轴821和第二转轴823。

参考图14至图16，所述擦胶组件840上形成有供点胶头插入的擦胶槽843，所述擦胶布801覆于所述擦胶组件840的擦胶槽843的槽壁上。具体地，所述送料通道820上还设有供擦胶布801缠绕的第三转轴824、第四转轴825和第五转轴826，所述第三转轴824和第五转轴826分别设于所述第四转轴825的左右两侧且与所述第四转轴825呈三角设置，所述擦胶布801依次绕过所述第三转轴824、第四转轴825和第五转轴826，并在第三转轴824和第四转轴825之间形成第一擦胶边，在第四转轴825和第五转轴826之间形成第二擦胶边。

其中，所述定位组件830靠近收料卷811，擦胶组件840靠近送料卷812。

参考图14至图16，所述擦胶组件840包括设于所述第一擦胶边和第二擦胶边两相对外侧的两夹紧块842和与所述两所述夹紧块842相连的夹紧气缸841，所述夹紧气缸841带动两所述夹紧块842相对动作以夹紧所述第一擦胶边和第二擦胶边从而形成供点胶头插入的擦胶槽843。

参考图14至图16，两所述夹紧块842的相对侧分别设有硅胶块43，所述擦胶布801覆于所述硅胶块43外。更具体地，所述硅胶块43的两相对侧的擦胶位置上分别开设有位置相对的凹槽44，擦胶布801覆于硅胶槽43的凹槽44外，便于点胶头在擦胶槽843内的转动擦拭。

参考图14和图15，所述擦胶机构80还包括浮动安装于所述机架101上的浮动块814、设于所述浮动块814和机架101之间的弹性件8153，所述第四转轴825安装于所述浮动块814上，所述浮动块814对所述第四转轴825提供远离所述第三转轴824和第五转轴826的弹力。在本实施例中，所述浮动块814沿前后方向滑动安装于所述机架101的滑动轨道8141上。其中，复位状态下弹性件8153的弹力与所述送料卷812转动的拉力均衡。

其中，所述送料卷812转动安装于所述机架101上，并与所述机架101之间设置有矩形弹簧，所述矩形弹簧对所述送料卷812提供抵触机架101的弹力，增加载荷，提高送料卷812和机架101之间的摩擦力，抵抗送料卷812转动的拉力，使得该拉力与复位状态下的弹性件8153的拉力均衡，防止送料卷812在惯性作用或复位弹性件8153的拉力作用下转动，保证送料速度平衡，防止擦胶布801在送料通道820内松弛。当然，也可以通过其他方式来增加送料卷812转动的拉力。

为了便于调节弹性件8153的弹力，所述机架101沿浮动块814的浮动方向开设有多个第一弹簧插孔8151，所述浮动块814沿浮动块814的浮动方向开设有多个第二弹簧插孔8152，所述弹性件8153的一端通过第一弹簧插销8154可选择性地插接于任一所述第一弹簧插孔8151中，所述弹性件8153的另一端通过第二弹簧插销8155可选择性的插接于任一所述第二弹簧插孔8152中，可通过第一弹簧插孔8151和第二弹簧插孔8152选择插接弹性件8153以调节弹性件8153的弹性，提高弹性件8153寿命和选择范围。

参考图14至图16，描述本发明所述擦胶机构的工作过程：两夹紧块842在初始状态下相对远离张开，此时，夹紧块842上的硅胶块43之间处于张开状态，当点胶头51完成一次点胶作业后，点胶头51插入两硅胶块43之间的擦胶槽843内，夹紧气缸841带动两夹紧块842相对靠近以使得硅胶块43夹紧并包裹点胶头51，此时转动并拔出点胶头51可使得覆于硅胶块43两相对侧面上的擦胶布801擦拭点胶头，接着夹紧气缸841带动两夹紧块842相对远离张开两夹紧块842上的硅胶块43，驱动机构813带动所述收料卷811转动以拉动所述擦胶布801，擦胶布801沿送料通道820移动并带动定位转轴821转动，随着定位转轴821的转动，转盘831被带动转动，并在转动预设角度（15度）时传感器832检测到定位孔833并控制驱动机构813停止动作，收料卷811停止转动。其中，随着擦胶布801的移动，拉动擦胶组件840处的擦胶布801，从而拉动第四转轴825所在的浮动块814向前（靠近第三转轴824和第五转轴826的一侧）移动，弹性件8153被压缩以使其弹力增大，使得弹性件8153在此时的弹力大于送料卷812的转动拉力，送料卷812随之转动预设距离，浮动块814随着擦胶布801的输出而向后拉动，弹性件8153随之复位，直至弹性件8153的弹力与送料卷812的转动拉力（矩形弹簧）重新处于均衡状态，此时，擦胶组件840处的擦胶布801移动了预设距离，使得擦拭过点胶头的擦胶布801被移出擦胶槽843，新的擦胶布801被移入擦胶槽843。

为了提高点胶效率，本发明的无线键盘点胶设备100具有两个，且并排设置，两个无线键盘点胶设备100共用一个称重机构93、一个控制机构和擦胶机构80，治具传输系统40对应具有两组且并行排列。

其中，所述治具传输系统40上依次设置有上料工位、点胶工位和下料工位，控制器还与治具传输系统40、擦胶机构80、顶升定位机构90相连，并控制治具传输系统40、擦胶机构80、顶升定位机构90动作。

具体地，移动治具10沿治具传输系统40的带体43以一定间距依次设置，并使得任一移动治具10位于上料工位时，另一移动治具10位于点胶工位，另一移动治具10位于下料工位，控制器控制治具传输系统40在每一移动治具10位于上料工位、点胶工位和下料工位时停止动作，并在所有工位完成工作后，控制治具传输系统40继续动作。

高度检测机构70分别位于对应的点胶工位处并检测点胶工位处对应位置的高度信息。压平机构60可移动至对应的点胶工位处。高度检测机构70可以实时检测对应位置的高度并将高度信息输送至控制器。控制器在移动治具10移动至对应的点胶工位时，控制对应点胶工位处的固定治具20的顶升机构24动作以使固定治具20上升支撑移动治具10，此时移动治具10安装于固定治具20上并脱离治具传输系统40，定位吸盘23上升以顶住无线键盘200，控制压平机构60的压平板61移动至点胶工位的预设位置并控制压平板61下降以压至无线键盘200的键盘本体202上，从而配合定位吸盘23压平键盘本体202，同时控制定位吸盘23工作以吸住键盘本体202，压平后控制压平机构60脱离点胶工位，在压平机构60移开后，控制点胶机构50进行点胶作业，在点胶结束后，控制点胶机构50移动至擦胶机构80进行擦胶作业。其中，可沿治具传输系统40的对应位置设置检测器，从而检测移动治具10是否移动至对应的点胶工位，也可以通过治具传输系统40的输送形成确定移动治具10是否位于对应的点胶工位。

所述治具传输系统40上依次设置有上料工位、第一点胶工位、第二点胶工位和下料工位，在这四个工位的无线键盘同时进行上料、外圈点胶、内圈点胶和下料作业。

参考图1至图16，以一个无线键盘200沿治具传输系统40输送过程中为例，说明无线键盘点胶设备100点胶的工作步骤：

（1）开始工作时，将装载有无线键盘200的移动治具10上料至治具传输系统40上，控制治具传输系统40承载移动治具10并动作，以将移动治具10向前输送，由于移动治具10安装于治具传输系统40的传送带401上，移动治具10随着传送带401的移动而移动至第一点胶工位301。

（2）在第一点胶工位301处，控制治具传输系统40停止输送动作，并控制顶升定位机构90动作，以将移动治具10阻挡于第一点胶工位301，移动治具10停止移动，控制顶升机构24动作以将吸盘架22上顶，以使固定治具20与移动治具10对位安装，且定位吸盘23上顶至键盘本体202处，控制压平机构60移动至第一点胶工位301的键盘本体202上方，并控制压平机构60的压平板61配合定位吸盘23下压至键盘本体202，以将无线键盘200压平压紧，与此同时控制定位吸盘23开始工作以吸住无线键盘200下表面，从而定位无线键盘200的键盘本体202，并在定位后控制压平机构60复位以离开第一点胶工位301。

（3）位于第一点胶工位301处的高度检测机构70检测定位后移动治具10上无线键盘200外圈点胶区域的高度以生成高度信息，控制器接收该高度信息并依据该高度信息控制第一点胶工位301处的点胶机构50的输送机构52动作以将点胶头51移动至外圈点胶区域上方并下降至于高度信息对应的预设高度（点胶位置），在点胶头51到达点胶位置时，点胶驱动机构控制点胶头51外圈点胶区域点胶以形成外圈点点胶层。

（4）点胶结束后控制所述点胶头51向擦胶机构80移动进行擦胶作业。与此同时，控制定位吸盘23停止吸附无线键盘200，然后控制顶升机构24动作以带动吸盘架22下降并脱离移动治具10，以使移动治具10下落至传送带401上，控制顶升定位机构90动作，以使顶升块92下降以释放移动治具10，控制治具传输系统40开始动作以向前输送移动治具10，移动治具10随着传送带401的移动而移动至第二点胶工位302。

（5）在第二点胶工位302处，控制治具传输系统40停止输送动作，并控制顶升定位机构90动作，以将移动治具10阻挡于第二点胶工位302，移动治具10停止移动，控制顶升机构24动作以将吸盘架22上顶，以使固定治具20与移动治具10对位安装，且定位吸盘23上顶至键盘本体202处，控制压平机构60移动至第二点胶工位302的键盘本体202上方，并控制压平机构60的压平板61配合定位吸盘23下压至键盘本体202，以将无线键盘200压平压紧，与此同时控制定位吸盘23开始工作以吸住无线键盘200下表面，从而定位无线键盘200的键盘本体202，并在定位后控制压平机构60复位以离开第二点胶工位302。

（6）位于第二点胶工位302处的高度检测机构70检测定位后的移动治具10上无线键盘200内圈点胶区域高度以生成高度信息，控制器接收该高度信息并依据该高度信息控制第二点胶工位302处的点胶机构50的输送机构52动作以将点胶头51移动至预设的内圈点胶区域上方并下降至于高度信息对应的预设高度（点胶位置），在点胶头51到达点胶位置时，控制点胶驱动机构动作，点胶驱动机构控制点胶头51在内圈的点胶位置进行点胶，以形成内圈点点胶层。

（7）点胶结束后控制所述点胶头51向擦胶机构80移动进行擦胶作业。与此同时，控制定位吸盘23停止吸附无线键盘200，然后控制顶升机构24动作以带动吸盘架22下降并脱离移动治具10，以使移动治具10下落至传送带401上，控制顶升定位机构90动作，以使顶升块92下降以释放移动治具10，控制治具传输系统40开始动作以向前输送固定治具，固定治具20随着传送带401的移动而移动至下料工位进行下料操作。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种无线键盘点胶设备，对安装于移动治具上的无线键盘进行点胶处理，所述无线键盘为柔性键盘，其特征在于：包括治具传输系统、点胶机构、压平机构、高度检测机构和固定治具，所述移动治具呈环形并从无线键盘的四周固定无线键盘，并将无线键盘的键盘本体显露于中间的容纳孔处，所述治具传输系统用于承载装载有无线键盘的移动治具并将所述移动治具输送至点胶工位，所述固定治具安装于所述点胶工位下方并具有吸盘架、与所述无线键盘的键盘本体对应的定位吸盘、控制定位吸盘升降的顶升机构，所述定位吸盘安装于所述吸盘架上，所述顶升机构用于控制所述吸盘架升降动作，所述顶升机构可控制所述吸盘架上升以使所述吸盘架与所述移动治具对位安装，所述移动治具安装于所述固定治具上并随所述吸盘架上升以脱离所述治具传输系统，所述定位吸盘穿过所述移动治具中间的容纳孔以顶住所述键盘本体，所述压平机构移动至所述点胶工位配合所述定位吸盘压平所述键盘本体，所述定位吸盘在所述键盘本体被压平时吸住所述键盘本体以定位所述键盘本体，所述高度检测机构检测点胶工位处定位后的无线键盘点胶区域的高度并生成高度信号，所述点胶机构移动至点胶区域对应的预设区域并升降至所述高度信号对应的高度位置并对无线键盘的点胶区域进行点胶。

2.如权利要求1所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述移动治具下表面安装有多个下安装脚，所述固定治具还包括固定架，所述吸盘架滑动安装于所述固定架上，所述吸盘架上设置有多个与所述下安装脚凹凸配合的安装件，所述顶升机构可控制所述吸盘架上升动作以使所述安装件与下安装脚配合连接，使得所述移动治具安装于所述固定治具上并随所述吸盘架上升以脱离所述治具传输系统。

3.如权利要求2所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述下安装脚凸设于所述移动治具的下表面并形成有开口向下的第一安装孔，所述安装件包括凸设于所述吸盘架上的定位台、凸设于所述定位台上并可伸入所述第一安装孔的安装顶柱，所述定位台绕所述安装顶柱的四周和所述第一安装孔的周沿分别设有磁性配合的磁性定位组件。

4.如权利要求1所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升块，所述顶升块沿水平方向滑动安装于所述固定治具的固定架上，且所述顶升块的上表面沿其滑动方向设置有与所述吸盘架相抵触的倾斜面，所述顶升驱动件的伸缩杆与所述顶升块相连并带动所述顶升块沿水平方向伸缩动作，以使所述吸盘架沿所述倾斜面移动的同时相对于固定架升降动作。

5.如权利要求1所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：还包括擦胶机构，所述擦胶机构包括机架、安装于所述机架上的驱动机构、送料卷、收料卷、设于所述送料卷和收料卷之间的送料通道、设置于所述送料通道上的擦胶组件，所述擦胶组件上设置有供点胶机构的点胶头插入的擦胶槽，所述送料通道内的擦胶布穿过所述擦胶槽；所述点胶机构在点胶结束后移动至所述擦胶槽擦胶，所述驱动机构在点胶头擦胶后带动所述收料轮转动以移动所述送料通道内的擦胶布，更换所述擦胶槽内的擦胶布。

6.如权利要求5所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述擦胶机构还包括定位组件，所述送料通道上设有供擦胶布缠绕的定位转轴，所述定位转轴转动安装于所述机架上并随所述擦胶布的移动而转动，所述定位组件包括固定于所述定位转轴上并随所述定位转轴转动的转盘和检测转盘转动角度的传感器，所述传感器在所述转盘转动预设角度时控制所述收料轮停止转动。

7.如权利要求6所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述转盘绕所述定位转轴均匀设置有多个定位部，所述传感器与所述定位部的转动轨迹位置相对以检测定位部，并在检测到所述定位部时控制所述收料轮停止转动。

8.如权利要求1所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述治具传输系统包括两个并排设置的传送机构，且两所述传送机构之间形成传送所述移动治具的传送路径，每一所述传送机构包括至少两个首尾相接的传送带，所述传送带包括步进电机、多个输送轮，以及安装于所述输送轮上的带体，所述移动治具安装于所述带体上，所述输送轮的外周表面和带体的内表面上分别设有相互啮合的同步齿，以使所述输送轮为同步齿轮，带体的内表面呈齿条状，所述步进电机带动多个所述输送轮同步转动，所述输送轮带动所述带体绕所述输送轮同步移动以输送移动治具。

9.如权利要求8所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：还包括设于点胶工位的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括升降驱动件和阻挡块，所述升降驱动件带动所述阻挡块升降动作以阻挡或释放所述传送路径上移动治具的输送。

10.如权利要求1所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述点胶工位包括依次设置于所述治具传输系统上的第一点胶工位和第二点胶工位，所述治具传输系统将移动治具依次输送至第一点胶工位和第二点胶工位，所述点胶机构、压平机构和高度检测机构均具有两组，且两组点胶机构、压平机构和高度检测机构分别位于所述第一点胶工位和第二点胶工位，并于第一点胶工位对无线键盘的外圈点胶区域进行点胶以形成外圈点胶层，于第二点胶工位对无线键盘的内圈点胶区域进行点胶以形成内圈点胶层，所述压平机构在点胶前压至所述无线键盘的压平区域，所述压平区域位于内圈点胶区域处。