JPH06210216A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個の塗布ヘッドを備えるものにあって、
構成のコンパクト化、作業時間の短縮化、シリンジ等の
交換作業の容易化を図る。 【構成】 ＸＹ移動機構により基板の上方を自在に移動
されるディスペンスユニット９を、フレーム１９に、４
個の塗布ヘッド２０やヘッド駆動機構２１等を設けて構
成する。接着剤を収容するシリンジ２６やノズルを交換
可能に備える４個の塗布ヘッド２０を、フレーム１９の
ヘッド取付面１９ａ，１９ｂに上面から見てＬ字形に並
ぶように上下動自在に設ける。ヘッド駆動機構２１を、
昇降用モータ３１、このモータ３１の駆動を昇降部材３
７の上下動に変換する端面カム３４及びレバー３５等か
ら構成する。また、各塗布ヘッド２０に対応してエアシ
リンダ４０を設け、昇降部材３７の上下動を１個の各塗
布ヘッド２０に選択的に伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基板上の所定の部品実
装位置に、部品固定用の接着剤を塗布する接着剤塗布装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリント配線基板上の所定の塗布
点に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や、前記塗布点に
対応した部品実装位置にチップ部品を装着する部品装着
装置等から構成される部品実装システムが供されてきて
いる。そのうち接着剤塗布装置は、基板を作業位置に搬
入し，搬出する搬送機構、接着剤を収容したシリンジを
備え先端のノズルにより接着剤の塗布作業を行う塗布ヘ
ッド、この塗布ヘッドを固有のＸＹ座標系に基づいてＸ
Ｙ方向に自在に移動させるＸＹ移動機構、塗布データ等
に基づいて各機構を制御して塗布動作を実行させるマイ
コン等からなる制御装置などを備えて構成されている。

【０００３】この場合、部品の大きさや形状に応じた接
着剤の各種の塗布形態（ノズルの塗布径の相違や塗布点
数の相違等）に対応できるように、ＸＹ移動機構により
移動される移動フレームに、例えば４個の塗布ヘッドを
横方向（Ｘ方向）に一列に並べて設け、それら４個の塗
布ヘッドのうちの１個を選択的に作動（上下動）させて
塗布作業を行うようにしたものが開発されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数個
の塗布ヘッドを横方向（Ｘ方向）に一列に並べて備える
ものにあっては、移動フレームがＸ方向に大形となると
共に、移動フレームのＸ方向の移動範囲も広くなり（基
板のＸ方向長さプラス塗布ヘッドの両端間の距離）、ひ
いては、装置が大形化してしまう不具合がある。また、
移動フレームの移動距離が大きくなることから、作業時
間が長くなる不具合もある。

【０００５】この場合、例えば基板の接着剤塗布点の塗
布形態の分布に応じて、各塗布ヘッドの配置を最適とな
るように設定すれば、移動フレームの移動距離を短縮化
することが可能となる。つまり、例えば基板のうち左側
に多い塗布形態に対応した塗布ヘッドを左側に配置し、
基板のうち右側に多い塗布形態に対応した塗布ヘッドを
右側に配置することにより、効率的な作業を実行するこ
とができる。ところが、基板の接着剤塗布点の塗布形態
の分布が前後方向（Ｙ方向）に顕著に現れているような
場合には、そのような効率化を図ることはできなくな
る。

【０００６】また、例えば塗布形態が３種類以下の作業
を行うような場合には、４個の塗布ヘッドに同一種類も
のを含ませておけば、例えば基板の右側部分の塗布点に
対しては右側に位置する塗布ヘッドを使用し、基板の左
側部分の塗布点に対しては左側の塗布ヘッドを使用する
など、同一の塗布形態の複数個の装着点に対して複数の
塗布ヘッドを使用することができ、１個の塗布ヘッドを
使用した場合に比べて能率良い作業を行うことができる
利点もある。ところが、この場合でも、Ｙ方向に対して
は、移動フレームの移動距離は１個の塗布ヘッドを使用
する場合と何等変わることはない。

【０００７】そこで、４個の塗布ヘッドを前後，左右共
に２列に配置してコンパクトにまとめることも考えられ
る。ところが、この配置では、奥側に位置する塗布ヘッ
ドにおいて、その周囲に十分な空間が確保できなくな
り、塗布ヘッドのシリンジの交換作業や、ノズルの交換
作業が困難となる不具合が生じてしまうことになる。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、複数個の塗布ヘッドを備えるものにあ
って、塗布ヘッドの相対移動に係る構成のコンパクト化
を図ることができると共に、作業時間の短縮化を図り
得、しかもシリンジ等の交換作業を容易に行うことがで
きる接着剤塗布装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の接着剤塗布装置
は、外側に相互に異なる方向に向く少なくとも２個のヘ
ッド取付面を有するフレームと、このフレームの各ヘッ
ド取付面に上下動自在に支持された複数個の塗布ヘッド
と、これら複数個の塗布ヘッドのうち、選択された塗布
ヘッドを上下動させる塗布ヘッド駆動手段とを具備する
構成に特徴を有するものである。

【００１０】この場合、塗布ヘッド駆動手段を、フレー
ムに設けられた昇降用モータと、この昇降用モータの駆
動を昇降部材の上下動に変換するカム機構と、前記昇降
部材の上下動を複数個の塗布ヘッドのうち一の塗布ヘッ
ドに選択的に伝達する伝達手段とから構成することがで
きる。

【００１１】

【作用】上記手段によれば、複数個の塗布ヘッドは、フ
レームのヘッド取付面に上下動可能に支持され、塗布ヘ
ッド駆動手段によって選択された塗布ヘッドが上下動さ
れることにより、その塗布ヘッドによる基板に対する接
着剤の塗布作業が行われる。

【００１２】このとき、各ヘッド取付面は外側に相互に
異なる方向に向いているので、複数個の塗布ヘッドは、
少なくとも２面方向に並べて設けられるようになる。従
って、全部の塗布ヘッドを一列に並べる場合と比較し
て、フレームの相対移動範囲がさほど大きくなることは
ない。そして、２面方向に塗布ヘッドの配置の最適化を
行うことにより、作業時間の短縮化を効果的に図ること
が可能となる。また、ヘッド取付面は外側に向いている
から、各塗布ヘッドを外向きに設けることができ、シリ
ンジの交換作業等に十分な空間を確保することができ
る。

【００１３】また、この場合、塗布ヘッド駆動手段を、
昇降用モータ，カム機構及び伝達手段から構成すれば、
昇降用モータの駆動がカム機構により昇降部材の上下動
に変換されてその昇降部材の上下動が伝達手段により一
の塗布ヘッドに選択的に伝達されることにより、一の塗
布ヘッドのみが上下動されて基板に対する接着剤の塗布
作業が行われる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例（請求項２に対応）
について、図面を参照して説明する。まず、図４を参照
しながら、本実施例に係る接着剤塗布装置の全体の概略
構成について述べる。この図４は、接着剤塗布装置の本
体１の要部の外観構成を示しており、ここで、ベース２
上には、基板３をＸ方向（左右方向）に搬入，搬出する
ための基板搬送機構４が設けられている。

【００１５】この基板搬送機構４は、前記基板３を右方
から図示の作業位置に搬入するための搬入コンベア５及
びコンベアモータ６、その基板３を作業位置から左方に
搬出するための搬出コンベア７及びコンベアモータ８等
から構成されている。また、図示はしないが、前記作業
位置には、前記基板３を位置決め状態に保持するための
位置決めピンや、作業中の基板３の下面を支えて反り等
を防止するための多数個のバックアップピン等が設けら
れている。

【００１６】そして、前記ベース２上には、後述するデ
ィスペンスユニット９を、前記作業位置の基板３の上方
部を固有のＸＹ座標系に基づいてＸ，Ｙ方向に自在に移
動させるためのＸＹ移動機構１０が設けられている。こ
のＸＹ移動機構１０は、周知の通り、前記ディスペンス
ユニット９をＹ方向に延びるレール１１に沿って移動さ
せるＹ方向移動ユニット１２、及び、このＹ方向移動ユ
ニット１２をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構１３等
から構成されている。

【００１７】このうち、Ｘ方向移動機構１３は、Ｘ方向
移動モータ１４及びボールねじ１５等から構成され、レ
ール１６，１６にスライド移動自在に支持されて前記作
業位置の上部をＹ方向に延びるＹ方向移動ユニット１２
を、Ｘ方向に自在に移動させるようになっている。そし
て、前記Ｙ方向移動ユニット１２も、Ｙ方向移動モータ
１７及びボールねじ１８等から構成され、レール１１に
スライド移動自在に支持された前記ディスペンスユニッ
ト９をＹ方向に自在に移動させるようになっている。

【００１８】さて、前記ディスペンスユニット９は、前
記Ｙ方向移動ユニット１２により移動されるフレーム１
９に、複数個この場合４個の塗布ヘッド２０や、それら
塗布ヘッド２０を選択的に上下動させて接着剤の塗布作
業を行わせる塗布ヘッド駆動手段たるヘッド駆動機構２
１等を設けて構成される。以下、このディスペンスユニ
ット９について、図１乃至図３も参照して説明する。

【００１９】前記フレーム１９は、図１等に示すよう
に、全体としてほぼ矩形枠状に構成されている。そし
て、この場合、フレーム１９の図で左側面部及び前面の
左半部が、夫々ヘッド取付面１９ａ及び１９ｂとされて
いる。従って、これらヘッド取付面１９ａ及び１９ｂ
は、夫々外側を向き、且つ、相互に異なる方向（左側及
び前側）を向いている。そして、各ヘッド取付面１９ａ
及び１９ｂには、次に述べる塗布ヘッド２０を上下動自
在に支持するためのスライドレール２２が、上下方向に
延びて２本ずつ設けられている。

【００２０】前記塗布ヘッド２０は、図２及び図３に示
すように、接着剤が通る細管部２３ａを上下に延びて有
するヘッド主部２３の下端部に、接着剤を吐出するノズ
ル２４を袋ナット２５により着脱可能に備えて構成され
ている。また、ヘッド主部２３の上部には、シリンジ２
６がやはり着脱可能に取付けられるようになっている。
このシリンジ２６は、例えばプラスチック製のチューブ
２６ａ内に、接着剤Ｂ及びフロート２６ｂ（図２参照）
を収容して構成されている。

【００２１】このシリンジ２６は、その下端の口部が前
記ヘッド主部２３の細管部２３ａの上端部分にねじ込ま
れて連結されると共に、ヘッド主部２３の上端部におい
て、ねじ２７により締付けられることにより、ヘッド主
部２３に取付けられるようになっている。この場合、シ
リンジ２６は、内部の接着剤Ｂを使い切ったならば廃棄
され、新たなものに取替えられるようになっている。
尚、シリンジ２６の上端部は、チューブ２６ｃ（一部の
み図示）を介して圧力調整源に接続されており、接着剤
Ｂの吐出時に、シリンジ２６内（フロート２６ｂの上部
空間）が短時間だけ正圧とされるようになっている。

【００２２】そして、前記ヘッド主部２３は、径小な円
筒状とされたその中間部において、ホルダ２８に回転自
在に支持されるようになっている。このホルダ２８は、
前記ヘッド主部２３を保持する筒部２８ａとその筒部２
８ａの図で右端部から上方に延びるスライド部２８ｂと
を一体的に有して構成され、そのスライド部２８ｂの上
端部に、図１にも示すような押圧板２９が固着されてい
る。

【００２３】このように構成された４個の塗布ヘッド２
０は、スライド部２８ｂの背面側に設けられたスライダ
３０が、前記各ヘッド取付面１９ａ及び１９ｂに設けら
れたスライドレール２２にスライド自在に支持されるこ
とにより、フレーム１９に上下動自在に取付けられてい
る。これにより、４個の塗布ヘッド２０は、上面から見
てＬ字形（図１参照）に並んで設けられる。

【００２４】また、この場合、各塗布ヘッド２０に取付
けられたノズル２４は、例えば夫々異なる塗布形態（塗
布径の相違や塗布点数の相違等）により接着剤Ｂを吐出
するようになっており、予め基板３の接着剤塗布点の塗
布形態の分布に応じた最適な配置とされている。尚、以
下４個の塗布ヘッド２０を区別する必要がある場合に
は、図１に示すように、奥側から順に（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）を付して区別することとする。

【００２５】一方、前記ヘッド駆動機構２１は、次のよ
うに構成されている。即ち、フレーム１９の図で右奥側
部位には、昇降用モータ３１が取付けられている。この
昇降用モータ３１の回転軸に取付けられた径小なギア３
２に、その左方に設けられた径大なギア３３が噛合って
おり、このギア３３に端面カム３４が一体的に固定され
ている。

【００２６】また、前記ギア３３の左側方には、フレー
ム１９に回転自在に支持された左右に延びるレバー軸３
５ａの両端に、前方に延出するレバー片３５ｂ，３５ｃ
を有するレバー３５が設けられている。このレバー３５
の右側のレバー片３５ｂの先端には、前記端面カム３４
の上端面に沿って上下動するカムフォロア３６が取付け
られている。これにより、昇降用モータ３１が駆動する
と、レバー３５のレバー片３５ｂ，３５ｃが、レバー軸
３５ａを中心に上下に揺動するようになっている。

【００２７】そして、フレーム１９内の左前方側の角部
部分即ち前記ヘッド取付面１９ａ及び１９ｂの内側部分
には、ほぼ矩形枠状をなす昇降部材３７が設けられてい
る。図１及び図３に示すように、この昇降部材３７に
は、前記ヘッド取付面１９ａ及び１９ｂ側に向けて突出
する各２個計４個の延出片部３７ａが設けられている。
これら延出片部３７ａは、前記各塗布ヘッド２０の上端
に取付けられた押圧板２９の下方に位置してその一部に
ラップするようになっている。

【００２８】この昇降部材３７は、その下面側に設けら
れた上下方向に延びる３本の軸３８が、フレーム１９に
設けられたリニアブッシュ軸受３９（図３参照）に、上
下動自在に支持されている。この昇降部材３７は、図１
に示すように、奥側にて前記レバー３５の左側のレバー
片３５ｃの先端部に連結されており、以て、レバー片３
５ｃの揺動に伴って上下動するようになっている。これ
にて、前記端面カム３４やレバー３５等から、昇降用モ
ータ３１の駆動を昇降部材３７の上下動に変換するカム
機構が構成されるのである。

【００２９】さらに、前記フレーム１９のヘッド取付面
１９ａ及び１９ｂには、前記各塗布ヘッド２０に対応し
て４個のエアシリンダ４０が設けられている。図３に示
すように、このエアシリンダ４０のロッド４１は上方に
延び、その途中部位が、前記押圧板２９の透孔部を貫通
している。そして、ロッド４１の下部側部位には、スト
ッパ部材４２が設けられると共に、ロッド４１の上端部
分には、コイルばね４３が嵌挿されている。

【００３０】このコイルばね４３は、ロッド４１の上端
のストッパ４１ａと前記押圧板２９との間で圧縮されて
おり、そのばね力によって、常時押圧板２９を下方に付
勢している。これにて、エアシリンダ４０のロッド４１
が引込んだ下部位置にあるときには、押圧板２９が前記
昇降部材３７の延出片部３７ａに押付けられて、押圧板
２９ひいては塗布ヘッド２０が、昇降部材３７と一体的
に上下動するようになっている。

【００３１】これに対し、エアシリンダ４０のロッド４
１が上方に突出した上部位置にあるときには、押圧板２
９の下面が前記ストッパ部材４２の上端面に当接してそ
れ以上の下降が禁止され、もって、塗布ヘッド２０に昇
降部材３７の上下動が伝達されなくなり、塗布ヘッド２
０は上昇した位置に停止されたままとなる。

【００３２】後の作用説明でも述べるように、通常時に
は、各エアシリンダ４０のロッド４１は上部位置にあっ
て、各塗布ヘッド２０が上昇位置に位置されており、塗
布作業時には、４個のエアシリンダ４０のうち１個のロ
ッド４１が下降されて、対応する１個の塗布ヘッド２０
のみが昇降部材３７に連結され、基板３上に下降してそ
の接着剤塗布点に接着剤Ｂを塗布し、その後上昇位置に
戻るという接着剤塗布動作を行うようになっている。従
って、前記エアシリンダ４０等から本発明にいう伝達手
段が構成されているのである。

【００３３】尚、詳しい図示及び説明は省略するが、前
記ディスペンスユニット９には、上記した機構の他に
も、前記塗布ヘッド２０のノズル２４（ヘッド主部２
３）を回転方向に変位させるためのθ軸モータ４４やギ
ア機構４５等からなるθ軸移動機構や、基板３の基準マ
ークの位置を検出するためのＣＣＤカメラ４６等からな
る視覚認識装置等が組込まれている。

【００３４】以上のように構成された接着剤塗布装置の
各機構は、本体１に設けられた図示しない制御装置によ
り制御されるようになっている。この制御装置は、マイ
クロコンピュータを主体として構成され、塗布作業を行
うにあたっては、基板２上の接着剤塗布点の座標や使用
するノズル２４（塗布ヘッド２０）の種類を指示する接
着剤塗布データ、及び各塗布ヘッド２０に装着されてい
るノズル２４の種類のデータが、オペレータによって入
力されるようになっている。制御装置は、次の作用説明
にて述べるように、前記接着剤塗布データ及び、予め記
憶された制御プログラムや各塗布ヘッド２０間のオフセ
ット量データ等に基づいて、基板３に対する接着剤塗布
作業を自動的に繰返し実行するようになっている。

【００３５】次に、上記構成の作用について述べる。接
着剤塗布作業を行うにあたっては、オペレータは、接着
剤塗布データを入力すると共に、接着剤塗布点の塗布形
態の分布に応じた最適なノズル２４の配置を決定し、決
定された通りに塗布ヘッド２０の各ノズル２４を付替え
る。

【００３６】例えば、基板３の奥側に分布が多くなって
いる塗布形態のノズル２４を（Ａ）の塗布ヘッド２０に
装着し、基板３の右側に分布が多くなっている塗布形態
のノズル２４を（Ｄ）の塗布ヘッド２０に装着するとい
ったように付替えが行われるのである。このノズル２４
の付替え作業は、袋ナット２５を着脱することにより容
易に行うことができる。また、どの塗布ヘッド２０にど
のノズル２４が装着されているかのデータも入力する。

【００３７】制御装置は、次のようにして接着剤塗布作
業を実行する。即ち、まず、基板搬送機構４により、基
板３が作業位置に搬入され停止される。そして、この基
板３に対し、ディスペンスユニット９により、その各接
着剤塗布点に接着剤Ｂを塗布する作業が行われるのであ
るが、ここでは、まず、接着剤塗布データに指示された
ノズル２４を有する塗布ヘッド２０例えば（Ａ）の塗布
ヘッド２０が接着剤塗布点の上方に来るように、ＸＹ移
動機構１０によりディスペンスユニット９が基板３の上
方をＸＹ方向に移動される。

【００３８】このときには、４個の塗布ヘッド２０は全
て上昇位置に位置されている。ディスペンスユニット９
が停止されると、（Ａ）の塗布ヘッド２０に対応するエ
アシリンダ４０のロッド４１のみが下降されると共に、
昇降用モータ３１が駆動される。これにて、４個の塗布
ヘッド２０のうち（Ａ）の塗布ヘッド２０のみが、昇降
部材３７に選択的に連結され、昇降部材３７の下降動作
に伴って、基板３の接着剤塗布点上に下降する。

【００３９】ここで、その（Ａ）の塗布ヘッド２０のシ
リンジ２６内が正圧とされてノズル２４から接着剤Ｂが
吐出され、もって、接着剤Ｂが所定の塗布形態で基板３
上に塗布されるのである。塗布が済むと、（Ａ）の塗布
ヘッド２０は昇降部材３７の上昇動作に伴って、元の上
昇位置に戻る。このような接着剤塗布動作を、基板３上
の全ての接着剤塗布点に対して順に繰返して実行する。
１枚の基板３に対する接着剤塗布作業が終了すると、基
板搬送機構４により、その基板３を搬出して新たな基板
３を搬入し、同様な動作を繰返すのである。

【００４０】尚、各塗布ヘッド２０において、シリンジ
２６内の接着剤Ｂを使い切ると、作業者により、そのシ
リンジ２６を廃棄して新たなものに交換する作業が行わ
れる。この作業は、ねじ２７を緩めると共に、シリンジ
２６を左へ回転させてその口部のヘッド主部２３との連
結を解いてそのシリンジ２６を取外し、その後、新たな
シリンジ２６の口部をねじ込んでヘッド主部２３に連結
させると共に、ねじ２７を締付けることにより行われ
る。

【００４１】ここで、本実施例のディスペンスユニット
９にあっては、４個の塗布ヘッド２０が、上面から見て
Ｌ字形に並んで設けられている。このため、従来例で述
べたような４個の塗布ヘッドを例えばＸ方向に一列に並
べて設けた場合と比較して、次のような利点が生ずる。

【００４２】即ち、まず、４個の塗布ヘッドをＸ方向に
一列に並べた場合、ディスペンスユニット自体がＸ方向
に大形となると共にＸ方向の移動範囲が大きくなり、ひ
いては装置全体が大形化する欠点があるが、本実施例の
ディスペンスユニット９は、ディスペンスユニット９自
体がさほど大形化せず、移動範囲もさほど大きくなるこ
とはない。従って、ディスペンスユニット９及びＸＹ移
動機構１０の構成がコンパクトとなる。また、１個の昇
降用モータ３１により、４個の塗布ヘッド２０を選択的
に動作させることができるので、ヘッド移動機構２１の
構造が簡単となり、軽量化，小形化を図ることができ
る。

【００４３】次に、４個の塗布ヘッドをＸ方向に一列に
並べたものでは、接着剤塗布点の塗布形態の分布がＹ方
向に顕著に現れているような場合には、ノズルの配置の
最適化による移動距離の短縮化を図ることはできない
が、本実施例のディスペンスユニット９では、ノズル２
４の配置の最適化により、Ｘ方向，Ｙ方向共に、ディス
ペンスユニット９の移動距離の短縮化を図ることができ
る。例えば、基板３の奥側に分布が多くなっている塗布
形態のノズル２４を（Ａ）の塗布ヘッド２０に装着し、
基板３の右側に分布が多くなっている塗布形態のノズル
２４を（Ｄ）の塗布ヘッド２０に装着するようにすれ
ば、ディスペンスユニット９の移動距離の短縮化を効果
的に図ることができるのである。

【００４４】また、例えば塗布形態が３種類以下の作業
を行うような場合でも、上記と同様な最適化処理によ
り、最も使用頻度の高い同一のノズル２４を複数個例え
ば（Ｂ），（Ｄ）の２個の塗布ヘッド２０に装着してお
けば、Ｘ方向，Ｙ方向共に、ディスペンスユニット９の
移動距離の短縮化を図ることができるのである。

【００４５】このように本実施例によれば、複数個の塗
布ヘッド２０を備えるものにあって、従来のような塗布
ヘッドをＸ方向に一列に並べたものと異なり、ディスペ
ンスユニット９の移動に係る構成のコンパクト化を図る
ことができると共に、塗布ヘッド２０の移動距離の短縮
化ひいては作業時間の短縮化を効果的に図ることができ
るものである。また、各塗布ヘッド２０を外側を向けて
配置したので、シリンジ２６やノズル２４の交換のため
の十分な空間を確保することができ、交換作業を容易に
行うことができるものである。

【００４６】尚、上記実施例では４個の塗布ヘッド２０
を上面から見てＬ字形に並べる構成としたが、例えば上
面から見てＶ字形に並べたり、コ字形に並べて設けるよ
うにしても良く、要するに、複数個の塗布ヘッドをＸＹ
方向共にいくつかの位置を存し、且つ外側を向くように
設けるようにすれば良い。また、上記実施例では、固定
配置された基板３に対してディスペンスユニット９（塗
布ヘッド２０）側を移動させる構成としたが、固定配置
された塗布ヘッドに対して基板側を移動させる構成、あ
るいは両方を移動させる構成の接着剤塗布装置にも、本
発明を適用させることができる。

【００４７】その他、塗布ヘッドの数を２個，３個ある
いは５個以上としても良く、またカム機構や伝達手段の
構成は種々の変形例が考えられるなど、本発明は上記実
施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲
内で適宜変更して実施し得るものである。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の接着剤塗布装置によれば、外側に相互に異なる方向に
向く少なくとも２個のヘッド取付面を有するフレーム
と、このフレームの各ヘッド取付面に上下動自在に支持
された複数個の塗布ヘッドと、これら複数個の塗布ヘッ
ドのうち、選択された塗布ヘッドを上下動させる塗布ヘ
ッド駆動手段とを具備するので、塗布ヘッドの相対移動
に係る構成のコンパクト化を図ることができると共に、
作業時間の短縮化を図り得、しかもシリンジ等の交換作
業を容易に行うことができるという優れた実用的効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、ディスペンス
ユニットの上面図

【図２】ディスペンスユニットの縦断正面図

【図３】図２とは異なる断面におけるディスペンスユニ
ットの縦断正面図

【図４】接着剤塗布装置の要部の斜視図

【符号の説明】

図面中、１は本体、２はベース、３は基板、４は基板搬
送機構、９はディスペンスユニット、１０はＸＹ移動機
構、１２はＹ方向移動ユニット、１９はフレーム、１９
ａ，１９ｂはヘッド取付面、２０は塗布ヘッド、２１は
ヘッド駆動機構（塗布ヘッド駆動手段）、２３はヘッド
主部、２４はノズル、２６はシリンジ、２７はねじ、２
９は押圧板、３１は昇降用モータ、３４は端面カム、３
５はレバー、３６はカムフォロア、３７は昇降部材、４
０はエアシリンダ、４１はロッド、４２はストッパ部
材、４３はコイルばねを示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接着剤を収容するシリンジを交換可能に
   有する塗布ヘッドを、基板の上方に相対的に移動させた
   後、前記塗布ヘッドを下降させることにより前記基板上
   の所定位置に接着剤を塗布する接着剤塗布装置であっ
   て、 外側に相互に異なる方向に向く少なくとも２個のヘッド
   取付面を有するフレームと、このフレームの各ヘッド取
   付面に上下動自在に支持された複数個の塗布ヘッドと、
   前記複数個の塗布ヘッドのうち、選択された塗布ヘッド
   を上下動させる塗布ヘッド駆動手段とを具備することを
   特徴とする接着剤塗布装置。
2. 【請求項２】 塗布ヘッド駆動手段は、フレームに設け
   られた昇降用モータと、この昇降用モータの駆動を昇降
   部材の上下動に変換するカム機構と、前記昇降部材の上
   下動を複数個の塗布ヘッドのうち一の塗布ヘッドに選択
   的に伝達する伝達手段とからなることを特徴とする請求
   項１記載の接着剤塗布装置。