CN111974643A - 一种单体管自动涂胶设备及涂胶工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单体管自动涂胶设备及涂胶工艺，具体涉及涂胶领域，包括操作型横置工作面板，操作型横置工作面板的顶部一侧通过螺栓固定安装有一号与二号零件组装搬运机械手，一号与二号零件组装搬运机械手的一侧通过螺栓固定安装有二号零件涂胶台，操作型横置工作面板顶部靠近一号与二号零件组装搬运机械手的一侧通过螺栓固定安装有二号零件机械手。员工将一号至四号零件放入输送线上，紧接着将二号零件与一号零件压装，一至二号零件组装放入总成定位，然后将总成压装，员工对压装后的零件保压三十秒左右，即可搬运至成品输送线上，从而达到自动涂胶与安装的作用，相对提升了工厂流水线效率。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶技术领域，更具体地说，本发明涉及一种单体管自动涂胶设备及涂胶工艺。
背景技术
涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等，主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等，涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上，设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂，喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作，卡套式水管接头能将无螺纹的钢管与软管连接，省却套丝工序，只需将螺丝旋入即可，结构紧密，强度高，自固式水管接头能将无螺纹的钢管或无螺纹的设备出线口与软管连接，省却套丝工序，采用锌合金材料压铸而成，表面镀锌、磨沙、或镀铬，结构紧密，强度高，广泛应用在高档建筑、酒店、医院、大厦、体育馆、博物馆、机关单位、别墅、住宅小区。
目前单立管组装使用的是人力涂胶、装配，工作效率低下，人员长期接触胶水易产生健康问题，所以需要根据实际情况实现一种自动化、无人化作业，来提升整体的工作效率。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种单体管自动涂胶设备及涂胶工艺，通过一至二号零件组装放入总成定位，然后将总成压装，员工对压装后的零件保压三十秒左右，即可搬运至成品输送线上，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单体管自动涂胶设备，包括操作型横置工作面板，所述操作型横置工作面板的顶部一侧通过螺栓固定安装有一号与二号零件组装搬运机械手，所述一号与二号零件组装搬运机械手的一侧通过螺栓固定安装有二号零件涂胶台，所述操作型横置工作面板顶部靠近一号与二号零件组装搬运机械手的一侧通过螺栓固定安装有二号零件机械手，所述二号零件机械手的顶部通过螺栓固定安装有三号与四号零件涂胶台，所述操作型横置工作面板的顶部固定安装有涂胶控制器，所述操作型横置工作面板远离一号与二号零件组装搬运机械手与二号零件机械手的一侧均通过螺栓固定安装有三号与四号零件搬运机械人，所述操作型横置工作面板的顶部分别通过螺栓固定安装有第一成品搬运机械手与第二成品搬运机械手，所述操作型横置工作面板的顶部固定安装有多个成品组装定位机构，所述操作型横置工作面板的顶部固定安装有多个保压搬运机械手，所述操作型横置工作面板的顶部通过螺栓固定安装有多个保压定位机构。
在一个优选地实施方式中，所述一号与二号零件组装搬运机械手与二号零件涂胶台均呈一一对应设置，所述二号零件机械手与三号与四号零件涂胶台均呈一一对应设置，所述一号与二号零件组装搬运机械手与二号零件机械手的数量设置为一致。
在一个优选地实施方式中，所述操作型横置工作面板的一侧分别安装有第一零件传送带、第二零件传送带、第三零件传送带与第四零件传送带，且第一零件传送带、第二零件传送带、第三零件传送带与第四零件传送带均呈一一对应设置，所述操作型横置工作面板远离第一零件传送带的一侧分别固定安装有第一成品传送带与第二成品传送带。
在一个优选地实施方式中，所述成品组装定位机构与保压搬运机械手均呈一一对应设置，所述成品组装定位机构与保压搬运机械手的数量均设置为多个，且成品组装定位机构与保压搬运机械手的数量设置为一致。
在一个优选地实施方式中，所述第一成品搬运机械手与第二成品搬运机械手均呈一一对应设置，所述第一成品搬运机械手设置在第一成品传送带的顶部，所述第二成品搬运机械手设置在第二成品传送带的顶部。
在一个优选地实施方式中，所述第一零件传送带、第二零件传送带、第三零件传送带、第四零件传送带、第一成品传送带与第二成品传送带的底部均通过螺栓固定安装有多个第二底置型承托支撑腿。
在一个优选地实施方式中，所述操作型横置工作面板的顶部通过螺栓固定安装有顶置操作台外包支撑框架，所述顶置操作台外包支撑框架设置为方形框架，所述操作型横置工作面板与顶置操作台外包支撑框架之间均通过螺栓固定安装有多个第一底置型承托支撑腿。
在一个优选地实施方式中，所述操作型横置工作面板的底部固定安装有底置电路控制箱，所述底置电路控制箱设置在第四零件传送带与第二成品传送带之间。
在一个优选地实施方式中，一种单体管自动涂胶设备涂胶工艺，包括以下步骤：
S1：零件预备工序
首先取出本款产品的四个组件，其中四个组件分别为：一号双通零件、二号三通零件、三号双通零件、四号号护罩零件组成，连接部分需要涂胶密封，零件整备完成后放入相应的传送带，进行组装与涂胶工序；
S2：第一工件转动，胶枪不动，操作模式
四组传送带将四个配件传送到机械手活动区域，一号双通传送到一号抓取点，二号三通传送到二号抓取点，三号双通传送到三号抓取点，四号护罩传送到四号抓取点，机械手将一号双通抓取到旋转平台上的工装上，随后启动旋转装置，一号胶枪对一号双通内壁进行涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将二号三通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将二号三通与一号双通压紧，启动旋转装置，二号胶枪对二号工件外壁涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将三号双通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将三号双通与二号三通压紧，启动旋转装置，三号胶枪对三号工件外壁涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将四号护罩抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将四号护罩与三号双通压紧一号与四号工件组装完成后，机械手将工件移动到成品传送带流向下一步工序；
S3：第二工件不动，胶枪转动，操作模式
四组传送带将四个配件传送到机械手活动区域，一号双通传送到一号抓取点，二号三通传送到二号抓取点，三号双通传送到三号抓取点，四号护罩传送到四号抓取点，机械手将一号双通抓取到旋转平台上的工装上，一号胶枪对一号双通内壁进行涂胶一周，机械手将二号三通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将二号三通与一号双通压紧，二号胶枪对二号工件外壁涂胶一周，机械手将三号双通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将三号双通与二号三通压紧，三号胶枪对三号工件外壁涂胶一周，机械手将四号护罩抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将四号护罩与三号双通压紧，一号与四号工件组装完成后，机械手将工件移动到成品传送带流向下一步工序；
S4：工件转动，胶枪不动，操作模式
一号机械手在一号抓起点将工件一放置在一号旋转平台上，一号喷胶机对一号工件内壁涂胶一周，停止一号旋转平台，一号机械手将工件二从二号抓取点抓取并放置在工件一相同位置，使用气缸将两个工件压紧，将组装后工件移动到第五条传送带，二号机械手及二号喷胶机同上进行一、二、三、四步，在二号旋转平台中将三、四号工件组装，将组装后工件移动到第六条传送带，三号机械手及三号喷胶机同上进行一、二、三、四步，在三号旋转平台将第五、六步工件合装，合装后移动到成品传送带。
本发明的技术效果和优点：
1、员工将一号至四号零件放入输送线上，其中一号零件放入定位工装，紧接着将二号零件与一号零件压装，一至二号零件组装放入总成定位，然后将总成压装，员工对压装后的零件保压三十秒左右，即可搬运至成品输送线上，从而达到自动涂胶与安装的作用，相对提升了工厂流水线效率；
2、通过权利要求中S2、S3与S4中工件与胶枪的运动模式，从而降低了涂胶与零件安装的便捷性，降低了零件安装与涂胶出错的概率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的轴侧结构示意图。
图3为本发明操作型横置工作面板的局部结构示意图。
图4为本发明图3的A部结构放大图。
图5为本发明的工作流程系统图。
图6为本发明第一工件转动，胶枪不动操作流程系统图。
图7为本发明第二工件不动，胶枪转动操作流程系统图。
图8为本发明的工件转动，胶枪不动流程系统图。
附图标记为：1操作型横置工作面板、2一号与二号零件组装搬运机械手、3二号零件涂胶台、4二号零件机械手、5三号与四号零件涂胶台、6涂胶控制器、7三号与四号零件搬运机械人、8第一成品搬运机械手、9第二成品搬运机械手、10成品组装定位机构、11保压搬运机械手、12保压定位机构、13顶置操作台外包支撑框架、14第一底置型承托支撑腿、15底置电路控制箱、16第一零件传送带、17第二零件传送带、18第三零件传送带、19第四零件传送带、20第一成品传送带、21第二成品传送带、22第二底置型承托支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-8，本发明所提供的实施例一：
一种单体管自动涂胶设备，包括操作型横置工作面板1，其特征在于：操作型横置工作面板1的顶部一侧通过螺栓固定安装有一号与二号零件组装搬运机械手2，一号与二号零件组装搬运机械手2的一侧通过螺栓固定安装有二号零件涂胶台3，操作型横置工作面板1顶部靠近一号与二号零件组装搬运机械手2的一侧通过螺栓固定安装有二号零件机械手4，二号零件机械手4的顶部通过螺栓固定安装有三号与四号零件涂胶台5，操作型横置工作面板1的顶部固定安装有涂胶控制器6，操作型横置工作面板1远离一号与二号零件组装搬运机械手2与二号零件机械手4的一侧均通过螺栓固定安装有三号与四号零件搬运机械人7，操作型横置工作面板1的顶部分别通过螺栓固定安装有第一成品搬运机械手8与第二成品搬运机械手9，操作型横置工作面板1的顶部固定安装有多个成品组装定位机构10，操作型横置工作面板1的顶部固定安装有多个保压搬运机械手11，操作型横置工作面板1的顶部通过螺栓固定安装有多个保压定位机构12。
参照说明书附图1-8，本发明所提供的实施例二：
一号与二号零件组装搬运机械手2与二号零件涂胶台3均呈一一对应设置，二号零件机械手4与三号与四号零件涂胶台5均呈一一对应设置，一号与二号零件组装搬运机械手2与二号零件机械手4的数量设置为一致，操作型横置工作面板1的一侧分别安装有第一零件传送带16、第二零件传送带17、第三零件传送带18与第四零件传送带19，且第一零件传送带16、第二零件传送带17、第三零件传送带18与第四零件传送带19均呈一一对应设置，操作型横置工作面板1远离第一零件传送带16的一侧分别固定安装有第一成品传送带20与第二成品传送带21，成品组装定位机构10与保压搬运机械手11均呈一一对应设置，成品组装定位机构10与保压搬运机械手11的数量均设置为多个，且成品组装定位机构10与保压搬运机械手11的数量设置为一致，第一成品搬运机械手8与第二成品搬运机械手9均呈一一对应设置，第一成品搬运机械手8设置在第一成品传送带20的顶部，第二成品搬运机械手9设置在第二成品传送带21的顶部，第一零件传送带16、第二零件传送带17、第三零件传送带18、第四零件传送带19、第一成品传送带20与第二成品传送带21的底部均通过螺栓固定安装有多个第二底置型承托支撑腿22，操作型横置工作面板1的顶部通过螺栓固定安装有顶置操作台外包支撑框架13，顶置操作台外包支撑框架13设置为方形框架，操作型横置工作面板1与顶置操作台外包支撑框架13之间均通过螺栓固定安装有多个第一底置型承托支撑腿14，操作型横置工作面板1的底部固定安装有底置电路控制箱15，底置电路控制箱15设置在第四零件传送带19与第二成品传送带21之间。
一种单体管自动涂胶设备涂胶工艺，包括以下步骤：
S1：零件预备工序
首先取出本款产品的四个组件，其中四个组件分别为：一号双通零件、二号三通零件、三号双通零件、四号号护罩零件组成，连接部分需要涂胶密封，零件整备完成后放入相应的传送带，进行组装与涂胶工序；
S2：第一工件转动，胶枪不动，操作模式
四组传送带将四个配件传送到机械手活动区域，一号双通传送到一号抓取点，二号三通传送到二号抓取点，三号双通传送到三号抓取点，四号护罩传送到四号抓取点，机械手将一号双通抓取到旋转平台上的工装上，随后启动旋转装置，一号胶枪对一号双通内壁进行涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将二号三通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将二号三通与一号双通压紧，启动旋转装置，二号胶枪对二号工件外壁涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将三号双通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将三号双通与二号三通压紧，启动旋转装置，三号胶枪对三号工件外壁涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将四号护罩抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将四号护罩与三号双通压紧一号与四号工件组装完成后，机械手将工件移动到成品传送带流向下一步工序；
S3：第二工件不动，胶枪转动，操作模式
四组传送带将四个配件传送到机械手活动区域，一号双通传送到一号抓取点，二号三通传送到二号抓取点，三号双通传送到三号抓取点，四号护罩传送到四号抓取点，机械手将一号双通抓取到旋转平台上的工装上，一号胶枪对一号双通内壁进行涂胶一周，机械手将二号三通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将二号三通与一号双通压紧，二号胶枪对二号工件外壁涂胶一周，机械手将三号双通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将三号双通与二号三通压紧，三号胶枪对三号工件外壁涂胶一周，机械手将四号护罩抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将四号护罩与三号双通压紧，一号与四号工件组装完成后，机械手将工件移动到成品传送带流向下一步工序；
S4：工件转动，胶枪不动，操作模式
一号机械手在一号抓起点将工件一放置在一号旋转平台上，一号喷胶机对一号工件内壁涂胶一周，停止一号旋转平台，一号机械手将工件二从二号抓取点抓取并放置在工件一相同位置，使用气缸将两个工件压紧，将组装后工件移动到第五条传送带，二号机械手及二号喷胶机同上进行一、二、三、四步，在二号旋转平台中将三、四号工件组装，将组装后工件移动到第六条传送带，三号机械手及三号喷胶机同上进行一、二、三、四步，在三号旋转平台将第五、六步工件合装，合装后移动到成品传送带。
工作原理：首先让员工进入操作型横置工作面板1的附近，员工将一号至四号零件放入输送线上，其中一号零件放入定位工装，紧接着将二号零件与一号零件压装，一至二号零件组装放入总成定位，然后将总成压装，员工对压装后的零件保压三十秒左右，即可搬运至成品输送线上，二号零件放入涂胶台进行涂胶，二号零件搬运到一号零件上，二号零件与一号零件进行压装，三号零件放入涂胶台进行涂胶，再将四号零件套在三号零件上，三号与四号零件搬运至一号与二号零件上，再进行总成压装与保压三十秒左右，搬运至成品输送线上。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种单体管自动涂胶设备，包括操作型横置工作面板(1)，其特征在于：所述操作型横置工作面板(1)的顶部一侧通过螺栓固定安装有一号与二号零件组装搬运机械手(2)，所述一号与二号零件组装搬运机械手(2)的一侧通过螺栓固定安装有二号零件涂胶台(3)，所述操作型横置工作面板(1)顶部靠近一号与二号零件组装搬运机械手(2)的一侧通过螺栓固定安装有二号零件机械手(4)，所述二号零件机械手(4)的顶部通过螺栓固定安装有三号与四号零件涂胶台(5)，所述操作型横置工作面板(1)的顶部固定安装有涂胶控制器(6)，所述操作型横置工作面板(1)远离一号与二号零件组装搬运机械手(2)与二号零件机械手(4)的一侧均通过螺栓固定安装有三号与四号零件搬运机械人(7)，所述操作型横置工作面板(1)的顶部分别通过螺栓固定安装有第一成品搬运机械手(8)与第二成品搬运机械手(9)，所述操作型横置工作面板(1)的顶部固定安装有多个成品组装定位机构(10)，所述操作型横置工作面板(1)的顶部固定安装有多个保压搬运机械手(11)，所述操作型横置工作面板(1)的顶部通过螺栓固定安装有多个保压定位机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述一号与二号零件组装搬运机械手(2)与二号零件涂胶台(3)均呈一一对应设置，所述二号零件机械手(4)与三号与四号零件涂胶台(5)均呈一一对应设置，所述一号与二号零件组装搬运机械手(2)与二号零件机械手(4)的数量设置为一致。
3.根据权利要求1所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述操作型横置工作面板(1)的一侧分别安装有第一零件传送带(16)、第二零件传送带(17)、第三零件传送带(18)与第四零件传送带(19)，且第一零件传送带(16)、第二零件传送带(17)、第三零件传送带(18)与第四零件传送带(19)均呈一一对应设置，所述操作型横置工作面板(1)远离第一零件传送带(16)的一侧分别固定安装有第一成品传送带(20)与第二成品传送带(21)。
4.根据权利要求1所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述成品组装定位机构(10)与保压搬运机械手(11)均呈一一对应设置，所述成品组装定位机构(10)与保压搬运机械手(11)的数量均设置为多个，且成品组装定位机构(10)与保压搬运机械手(11)的数量设置为一致。
5.根据权利要求3所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述第一成品搬运机械手(8)与第二成品搬运机械手(9)均呈一一对应设置，所述第一成品搬运机械手(8)设置在第一成品传送带(20)的顶部，所述第二成品搬运机械手(9)设置在第二成品传送带(21)的顶部。
6.根据权利要求3所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述第一零件传送带(16)、第二零件传送带(17)、第三零件传送带(18)、第四零件传送带(19)、第一成品传送带(20)与第二成品传送带(21)的底部均通过螺栓固定安装有多个第二底置型承托支撑腿(22)。
7.根据权利要求1所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述操作型横置工作面板(1)的顶部通过螺栓固定安装有顶置操作台外包支撑框架(13)，所述顶置操作台外包支撑框架(13)设置为方形框架，所述操作型横置工作面板(1)与顶置操作台外包支撑框架(13)之间均通过螺栓固定安装有多个第一底置型承托支撑腿(14)。
8.根据权利要求3所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述操作型横置工作面板(1)的底部固定安装有底置电路控制箱(15)，所述底置电路控制箱(15)设置在第四零件传送带(19)与第二成品传送带(21)之间。
9.根据权利要求1-8所述的一种单体管自动涂胶设备涂胶工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1：零件预备工序
首先取出本款产品的四个组件，其中四个组件分别为：一号双通零件、二号三通零件、三号双通零件、四号号护罩零件组成，连接部分需要涂胶密封，零件整备完成后放入相应的传送带，进行组装与涂胶工序；
S2：第一工件转动，胶枪不动，操作模式
四组传送带将四个配件传送到机械手活动区域，一号双通传送到一号抓取点，二号三通传送到二号抓取点，三号双通传送到三号抓取点，四号护罩传送到四号抓取点，机械手将一号双通抓取到旋转平台上的工装上，随后启动旋转装置，一号胶枪对一号双通内壁进行涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将二号三通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将二号三通与一号双通压紧，启动旋转装置，二号胶枪对二号工件外壁涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将三号双通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将三号双通与二号三通压紧，启动旋转装置，三号胶枪对三号工件外壁涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将四号护罩抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将四号护罩与三号双通压紧一号与四号工件组装完成后，机械手将工件移动到成品传送带流向下一步工序；
S3：第二工件不动，胶枪转动，操作模式
四组传送带将四个配件传送到机械手活动区域，一号双通传送到一号抓取点，二号三通传送到二号抓取点，三号双通传送到三号抓取点，四号护罩传送到四号抓取点，机械手将一号双通抓取到旋转平台上的工装上，一号胶枪对一号双通内壁进行涂胶一周，机械手将二号三通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将二号三通与一号双通压紧，二号胶枪对二号工件外壁涂胶一周，机械手将三号双通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将三号双通与二号三通压紧，三号胶枪对三号工件外壁涂胶一周，机械手将四号护罩抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将四号护罩与三号双通压紧，一号与四号工件组装完成后，机械手将工件移动到成品传送带流向下一步工序；
S4：工件转动，胶枪不动，操作模式
一号机械手在一号抓起点将工件一放置在一号旋转平台上，一号喷胶机对一号工件内壁涂胶一周，停止一号旋转平台，一号机械手将工件二从二号抓取点抓取并放置在工件一相同位置，使用气缸将两个工件压紧，将组装后工件移动到第五条传送带，二号机械手及二号喷胶机同上进行一、二、三、四步，在二号旋转平台中将三、四号工件组装，将组装后工件移动到第六条传送带，三号机械手及三号喷胶机同上进行一、二、三、四步，在三号旋转平台将第五、六步工件合装，合装后移动到成品传送带。
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