CN108316657A - 一种自提升式高楼建设装置及其提升方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种自提升式高楼建设装置及其提升方法，用于解决对高层楼体建筑施工的技术问题。它包括承载架系统、驱动架系统、提升系统和控制系统。发明内容有益效果：能够伴随楼体的建设高度，而自动攀爬，以形成楼体上部施工的作业平台；提高了楼体建设效率以及施工安全性。

Description

一种自提升式高楼建设装置及其提升方法

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体地说是一种自提升式高楼建设装置及其提升方法。

背景技术

伴随我国城镇化建设的推进，越来越多的人搬迁至城市居住，同时带动了房地产产业的发展。现代建筑机械中，多利塔吊输送物料。对于楼层较低的建筑来说，基本能满足使用要求。但是，楼层较高时，塔吊工作效率明显降低。因此，需要提供一种技术方案，来解决现有技术中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自提升式高楼建设装置及其提升方法，用于解决对高层楼体建筑施工的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自提升式高楼建设装置，包括承载架系统和提升系统；

所述的承载架包括驱动横架和提升横架，驱动横架布置在楼体的前后两侧，提升横架布置在楼体的左右两侧，相邻的所述驱动横架和提升横架的外端部连接；所述的提升系统安装在提升横架的下方，它包括提升滑杆、上提升机构和下提升机构；所述提升滑杆垂直安装在提升横架的下方；所述的上提升机构包括上提升驱动液压杆、上提升夹持液压杆和上提升攀板；所述上提升夹持液压杆的外端设有上提升架，提升滑杆上沿其纵向延伸方向上设有提升滑槽，上提升架的外端通过上提升导向滑块可滑动的安装在提升滑槽内；所述上提升驱动液压杆的下端通过底座安装在上提升架的上端，上提升驱动液压杆的上部驱动端与所述提升横架固定连接；所述上提升夹持液压杆的内端固定连接所述的上提升攀板，上提升攀板的内侧面上均匀设有多条上下平行的攀牙；

所述下提升机构位于所述上提升机构的下方，它包括下提升驱动液压杆、下提升夹持液压杆和下提升攀板；所述下提升夹持液压杆的外端设有下提升架，下提升架的外端通过下提升导向滑块可滑动的安装在所述的提升滑槽内；所述下提升驱动液压杆的下端通过底座安装在下提升架的上端，下提升驱动液压杆的上部驱动端与所述的提升横架连接；所述下提升夹持液压杆的内端固定连接所述的下提升攀板，下提升攀板的内侧面均匀设有多条上下平行的攀牙。

优选的，所述的承载架系统包括防松固定机构；所述提升横架的外端部设有连接端耳，连接端耳上设有横架端连孔和防松孔，所述驱动横架的外端部对应设有横架端连孔和防松孔；相邻的所述驱动横架和提升横架的横架端连孔之间通过横架端连固定螺栓连接，所述的防松固定机构安装在防松孔上；

所述防松固定机构包括防松螺栓、防松弹簧、防松螺母和防松监测开关，防松螺栓插接在防松孔内，防松螺母螺接在防松螺栓上，防松弹簧安装在防松螺母和连接端耳的外侧面之间；所述的防松监测开关安装在防松螺母的外侧。

优选的，包括驱动架系统，驱动架系统包括夹紧驱动滑块、夹紧驱动电机、夹紧驱动双向螺杆、夹紧驱动正向螺母、夹紧驱动反向螺母和夹紧驱动架；所述驱动横架的下端沿其纵向延伸反向设有夹紧驱动滑槽，夹紧驱动滑块可滑动的安装在夹紧驱动滑槽内；所述夹紧驱动双向螺杆可转动的安装在驱动横架的下方，夹紧驱动双向螺杆的旋转动力输入端与夹紧驱动电机的旋转动力输出端连接；所述的夹紧驱动正向螺母和夹紧驱动反向螺母，分别匹配螺接在夹紧驱动双向螺杆的正向螺纹段和反向螺纹段上；夹紧驱动正向螺母和夹紧驱动反向螺母分别与两侧的所述的夹紧驱动滑块固定连接；

所述的提升系统包括提升驱动架，所述提升驱动架水平设置，并垂直安装在所述提升横架的下方，提升驱动架的下端设有提升夹紧调节滑槽；所述提升滑杆的上端设有提升受力滑块，提升受力滑块的上端可滑动的安装在提升夹紧调节滑槽内；所述上提升驱动液压杆和下提升驱动液压杆的上部驱动端分别与所述的提升受力滑块固定连接；提升受力滑块通过夹紧驱动架与所述的夹紧驱动滑块连接。

优选的，所述的提升系统包括提升辅助固定机构，提升辅助固定机构位于所述下提升机构的下方，它包括辅助提升夹持液压杆和辅助提升攀板；所述辅助提升夹持液压杆的外端设有辅助提升架，辅助提升架的外端与所述提升滑杆固定连接；所述辅助提升夹持液压杆的内端固定连接所述的辅助提升攀板，辅助提升攀板的内侧面均匀设有多条上下平行的攀牙。

一种采用自提升式高楼建设装置的提升方法：包括，

上提升夹持液压杆收缩，上提升攀板与楼体外侧脱离；上提升驱动液压杆收缩，上提升夹持液压杆沿提升滑杆向上移动，并带动上提升攀板向上移动；上提升夹持液压杆伸长，上提升攀板与楼体外侧扣紧固定；

下提升夹持液压杆收缩，下提升攀板与楼体外侧脱离；下提升驱动液压杆收缩，下提升夹持液压杆沿提升滑杆向上移动，并带动下提升攀板向上移动；下提升夹持液压杆伸长，下提升攀板与楼体外侧扣紧固定；

上提升驱动液压杆和下提升驱动液压杆同时伸长，承载架系统被向上顶升。

优选的，根据楼体宽度，通过驱动架系统调节两侧提升系统之间的距离，以实现提升系统与楼体外侧良好接触。

优选的，通过防松固定机构，检测承载架系统中相邻驱动横架和提升横架之间的连接是否松动。

优选的，在提升滑杆的下端安装提升辅助固定机构；在下提升机构和上提升机构向上移动过程中，提升辅助固定机构用于和楼体扣紧；当下提升机构和上提升机构到达指定高度并与楼体扣紧后，辅助提升夹持液压杆收缩，辅助提升攀板与楼体外侧脱离；当承载架系统被向上顶升后，辅助提升夹持液压杆伸长，辅助提升攀板与楼体外侧扣紧。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

能够伴随楼体的建设高度，而自动攀爬，以形成楼体上部施工的作业平台；提高了楼体建设效率以及施工安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的前视示意图；

图2为本发明实施例的俯视示意图；

图3为图1中A处局部放大示意图；

图4为图2中B处局部放大示意图；

图中：1.驱动横架；2.提升横架；3.承载板；4.连接端耳；5.横架端连固定螺栓；6.防松螺栓；7.防松弹簧；8.防松螺母；9.防松监测开关；10.夹紧驱动滑块；11.夹紧驱动电机；12.夹紧驱动双向螺杆；13.夹紧驱动正向螺母；14.夹紧驱动反向螺母；15.夹紧驱动架；16.提升驱动架；17.提升滑杆；18.提升受力滑块；19.齿轮箱；20.上提升驱动液压杆；21.上提升夹持液压杆；22.上提升攀板；23.下提升驱动液压杆；24.下提升夹持液压杆；25.下提升攀板；26.辅助提升夹持液压杆；27.辅助提升攀板；28.液压站；29.控制箱；30.楼体。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至4所示，一种自提升式高楼建设装置，包括承载架系统、驱动架系统、提升系统和控制系统。

所述的承载架系统作为施工作业平台，以及用于对其它系统功能部件的安装，它包括驱动横架1、提升横架2、承载板3、护栏和防松固定机构，所述驱动横架1布置在楼体30的前后两侧，提升横架2布置在楼体30的左右两侧。所述的承载板3水平安装在驱动横架1和提升横架2的上端，护栏安装在承载板3的外侧。所述提升横架2的外端部设有连接端耳4，连接端耳4上设有横架端连孔和防松孔；所述驱动横架1的外端部对应设有横架端连孔和防松孔。在施工过程中，相邻的所述驱动横架1和提升横架2的横架端连孔之间通过横架端连固定螺栓5连接，所述的防松固定机构安装在防松孔上，监测并防止相邻驱动横架1和提升横架2之间的松动。所述防松固定机构包括防松螺栓6、防松弹簧7、防松螺母8和防松监测开关9(超声波测距传感器)，所述的防松螺栓6插接在防松孔内，防松螺母8螺接在防松螺栓6上，防松弹簧7安装在防松螺母8和连接端耳4的外侧面之间；防松弹簧7依靠复位力的作用，能够防止振动情况下防松螺母8与防松螺栓6之间连接的松动。所述的防松监测开关9安装在防松螺母8的外侧，用于检测防松螺母8与连接端耳4外侧之间的距离；当测得的距离超过一定范围时，证明相邻连接的驱动横架1和提升横架2之间有分离散架的危险；控制系统在接收到防松监测开关9信号后，进行报警。

所述的驱动架系统用于驱动所述的提升系统相对楼体30的左右两侧夹紧，驱动架系统包括夹紧驱动滑块10、夹紧驱动电机11、夹紧驱动双向螺杆12、夹紧驱动正向螺母13、夹紧驱动反向螺母14和夹紧驱动架15。所述驱动横架1的下端沿其纵向延伸反向设有夹紧驱动滑槽，所述的夹紧驱动滑块10可滑动的安装在夹紧驱动滑槽内。所述的夹紧驱动电机11通过底座安装在驱动横架1的一端上部，夹紧驱动双向螺杆12通过安装板可转动安装在驱动横架1的下方，夹紧驱动双向螺杆12的旋转动力输入端与夹紧驱动电机11的旋转动力输出端之间通过齿轮箱19连接；所述的夹紧驱动正向螺母13和夹紧驱动反向螺母14，分别匹配螺接在夹紧驱动双向螺杆12的正向螺纹段和反向螺纹段上；夹紧驱动正向螺母13和夹紧驱动反向螺母14分别与两侧的所述的夹紧驱动滑块10固定连接，所述夹紧驱动架15一端与夹紧驱动滑块10固定连接，夹紧驱动架15的另一端与所述的提升系统连接。

所述的提升系统分别布置在楼体30的左右两侧，并安装在提升横架2的下方，提升系统用于驱动装置相对楼体30向上攀爬；提升系统包括提升驱动架16、提升滑杆17、上提升机构、下提升机构和提升辅助固定机构。所述提升驱动架16水平设置，并垂直安装在所述提升横架2的下方，提升驱动架16的下端设有提升夹紧调节滑槽；所述提升滑杆17垂直设置在提升驱动架16的下方，提升滑杆17的上端设有提升受力滑块18，提升受力滑块18的上端可滑动的安装在提升夹紧调节滑槽内；提升受力滑块18的内侧与所述的夹紧驱动架15连接。所述的上提升机构包括上提升驱动液压杆20、上提升夹持液压杆21、上提升攀板22和上提升压力传感器；所述上提升夹持液压杆21的外端设有上提升架，提升滑杆17上沿其纵向延伸方向上设有提升滑槽，上提升架的外端通过上提升导向滑块可滑动的安装在提升滑槽内。所述上提升驱动液压杆20的下端通过底座安装在上提升架的上端，上提升驱动液压杆20的上部驱动端与所述的提升受力滑块18固定连接。所述上提升夹持液压杆21的内端固定连接所述的上提升攀板22，上提升攀板22的内侧面上均匀设有多条上下平行的攀牙，攀牙与楼体30外侧事先留置的攀槽对应设置；所述的上提升压力传感器安装在上提升攀板22的内侧面上，用于检测上提升攀板22与楼体30表面是否夹持紧凑。

所述下提升机构位于所述上提升机构的下方，用于和上提升机构交替向上攀爬；下提升机构包括下提升驱动液压杆23、下提升夹持液压杆24、下提升攀板25和下提升压力传感器。所述下提升夹持液压杆24的外端设有下提升架，下提升架的外端通过下提升导向滑块可滑动的安装在所述的提升滑槽内。所述下提升驱动液压杆23的下端通过底座安装在下提升架的上端，下提升驱动液压杆23的上部驱动端与所述的提升受力滑块18固定连接。所述下提升夹持液压杆24的内端固定连接所述的下提升攀板25，下提升攀板25的内侧面均匀设有多条上下平行的攀牙，攀牙与楼体30外侧事先留置的攀槽对应设置；所述的下提升压力传感器安装在下提升攀板25的内侧面上，用于检测下提升攀板25与楼体30表面是否夹持紧凑。

当下提升机构和上提升机构向上移动过程中，所述的提升辅助固定机构用于和楼体30夹紧，防止装置意外滑落。提升辅助固定机构位于所述下提升机构的下方，它包括辅助提升夹持液压杆26、辅助提升攀板27和辅助提升压力传感器。所述辅助提升夹持液压杆26的外端设有辅助提升架，辅助提升架的外端与所述提升滑杆17固定连接。所述辅助提升夹持液压杆26的内端固定连接所述的辅助提升攀板27，辅助提升攀板27的内侧面均匀设有多条上下平行的攀牙，攀牙与楼体30外侧事先留置的攀槽对应设置；所述的辅助提升压力传感器安装在辅助提升攀板27的内侧面上，用于检测辅助提升攀板27与楼体30表面是否夹持紧凑。

所述的上提升驱动液压杆20、上提升夹持液压杆21、下提升驱动液压杆23、下提升夹持液压杆24以及辅助提升夹持液压杆26分别通过液压电控开关和管路与液压站28连接；液压站28安装在驱动横架1上。

所述的控制系统包括控制箱29、控制器(欧姆龙PLC控制器)、报警器和控制板；控制板上设有多个相应的控制键；控制器和控制板安装在控制箱29上，控制箱29安装在所述的驱动横架1上。控制器的信号输入端分别与所述的控制板、防松监测开关9、上提升压力传感器、下提升压力传感器、辅助提升压力传感器电连接，控制器的信号输出端分别与所述的夹紧驱动电机11、液压电控开关以及报警器电连接。

一种采用自提升式高楼建设装置的提升方法：

上提升夹持液压杆21收缩，上提升攀板22与楼体30外侧脱离；上提升驱动液压杆20收缩，上提升夹持液压杆21沿提升滑杆17向上移动，并带动上提升攀板22向上移动；上提升夹持液压杆21伸长，上提升攀板22与楼体30外侧扣紧固定；

下提升夹持液压杆24收缩，下提升攀板25与楼体30外侧脱离；下提升驱动液压杆23收缩，下提升夹持液压杆24沿提升滑杆17向上移动，并带动下提升攀板25向上移动；下提升夹持液压杆24伸长，下提升攀板25与楼体30外侧扣紧固定；

上提升驱动液压杆20和下提升驱动液压杆23同时伸长，承载架系统被向上顶升。

优选的，根据楼体30宽度，通过驱动架系统调节两侧提升系统之间的距离，以实现提升系统与楼体30外侧良好接触。

优选的，通过防松固定机构，检测承载架系统中相邻驱动横架1和提升横架2之间的连接是否松动。

优选的，在提升滑杆17的下端安装提升辅助固定机构；在下提升机构和上提升机构向上移动过程中，提升辅助固定机构用于和楼体30扣紧；当下提升机构和上提升机构到达指定高度并与楼体30扣紧后，辅助提升夹持液压杆26收缩，辅助提升攀板27与楼体30外侧脱离；当承载架系统被向上顶升后，辅助提升夹持液压杆26伸长，辅助提升攀板27与楼体30外侧扣紧。

本发明实施例的优点在于：能够伴随楼体30的建设高度，而自动攀爬，以形成楼体30上部施工的作业平台；提高了楼体30建设效率以及施工安全性。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自提升式高楼建设装置，其特征是，包括承载架系统和提升系统；所述的承载架包括驱动横架和提升横架，驱动横架布置在楼体的前后两侧，提升横架布置在楼体的左右两侧，相邻的所述驱动横架和提升横架的外端部连接；所述的提升系统安装在提升横架的下方，它包括提升滑杆、上提升机构和下提升机构；所述提升滑杆垂直安装在提升横架的下方；所述的上提升机构包括上提升驱动液压杆、上提升夹持液压杆和上提升攀板；所述上提升夹持液压杆的外端设有上提升架，提升滑杆上沿其纵向延伸方向上设有提升滑槽，上提升架的外端通过上提升导向滑块可滑动的安装在提升滑槽内；所述上提升驱动液压杆的下端通过底座安装在上提升架的上端，上提升驱动液压杆的上部驱动端与所述提升横架固定连接；所述上提升夹持液压杆的内端固定连接所述的上提升攀板，上提升攀板的内侧面上均匀设有多条上下平行的攀牙；

所述下提升机构位于所述上提升机构的下方，它包括下提升驱动液压杆、下提升夹持液压杆和下提升攀板；所述下提升夹持液压杆的外端设有下提升架，下提升架的外端通过下提升导向滑块可滑动的安装在所述的提升滑槽内；所述下提升驱动液压杆的下端通过底座安装在下提升架的上端，下提升驱动液压杆的上部驱动端与所述的提升横架连接；所述下提升夹持液压杆的内端固定连接所述的下提升攀板，下提升攀板的内侧面均匀设有多条上下平行的攀牙。

2.根据权利要求1所述的一种自提升式高楼建设装置，其特征是，所述的承载架系统包括防松固定机构；所述提升横架的外端部设有连接端耳，连接端耳上设有横架端连孔和防松孔，所述驱动横架的外端部对应设有横架端连孔和防松孔；相邻的所述驱动横架和提升横架的横架端连孔之间通过横架端连固定螺栓连接，所述的防松固定机构安装在防松孔上；

所述防松固定机构包括防松螺栓、防松弹簧、防松螺母和防松监测开关，防松螺栓插接在防松孔内，防松螺母螺接在防松螺栓上，防松弹簧安装在防松螺母和连接端耳的外侧面之间；所述的防松监测开关安装在防松螺母的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自提升式高楼建设装置，其特征是，包括驱动架系统，驱动架系统包括夹紧驱动滑块、夹紧驱动电机、夹紧驱动双向螺杆、夹紧驱动正向螺母、夹紧驱动反向螺母和夹紧驱动架；所述驱动横架的下端沿其纵向延伸反向设有夹紧驱动滑槽，夹紧驱动滑块可滑动的安装在夹紧驱动滑槽内；所述夹紧驱动双向螺杆可转动的安装在驱动横架的下方，夹紧驱动双向螺杆的旋转动力输入端与夹紧驱动电机的旋转动力输出端连接；所述的夹紧驱动正向螺母和夹紧驱动反向螺母，分别匹配螺接在夹紧驱动双向螺杆的正向螺纹段和反向螺纹段上；夹紧驱动正向螺母和夹紧驱动反向螺母分别与两侧的所述的夹紧驱动滑块固定连接；

所述的提升系统包括提升驱动架，所述提升驱动架水平设置，并垂直安装在所述提升横架的下方，提升驱动架的下端设有提升夹紧调节滑槽；所述提升滑杆的上端设有提升受力滑块，提升受力滑块的上端可滑动的安装在提升夹紧调节滑槽内；所述上提升驱动液压杆和下提升驱动液压杆的上部驱动端分别与所述的提升受力滑块固定连接；提升受力滑块通过夹紧驱动架与所述的夹紧驱动滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种自提升式高楼建设装置，其特征是，所述的提升系统包括提升辅助固定机构，提升辅助固定机构位于所述下提升机构的下方，它包括辅助提升夹持液压杆和辅助提升攀板；所述辅助提升夹持液压杆的外端设有辅助提升架，辅助提升架的外端与所述提升滑杆固定连接；所述辅助提升夹持液压杆的内端固定连接所述的辅助提升攀板，辅助提升攀板的内侧面均匀设有多条上下平行的攀牙。

5.一种采用自提升式高楼建设装置的提升方法，其特征是，包括以下步骤，上提升夹持液压杆收缩，上提升攀板与楼体外侧脱离；上提升驱动液压杆收缩，上提升夹持液压杆沿提升滑杆向上移动，并带动上提升攀板向上移动；上提升夹持液压杆伸长，上提升攀板与楼体外侧扣紧固定；

下提升夹持液压杆收缩，下提升攀板与楼体外侧脱离；下提升驱动液压杆收缩，下提升夹持液压杆沿提升滑杆向上移动，并带动下提升攀板向上移动；下提升夹持液压杆伸长，下提升攀板与楼体外侧扣紧固定；

上提升驱动液压杆和下提升驱动液压杆同时伸长，承载架系统被向上顶升。

6.根据权利要求5所述的一种采用自提升式高楼建设装置的提升方法，其特征是，根据楼体宽度，通过驱动架系统调节两侧提升系统之间的距离，以实现提升系统与楼体外侧良好接触。

7.根据权利要求5所述的一种采用自提升式高楼建设装置的提升方法，其特征是，通过防松固定机构，检测承载架系统中相邻驱动横架和提升横架之间的连接是否松动。

8.根据权利要求5所述的一种采用自提升式高楼建设装置的提升方法，其特征是，在提升滑杆的下端安装提升辅助固定机构；在下提升机构和上提升机构向上移动过程中，提升辅助固定机构用于和楼体扣紧；当下提升机构和上提升机构到达指定高度并与楼体扣紧后，辅助提升夹持液压杆收缩，辅助提升攀板与楼体外侧脱离；当承载架系统被向上顶升后，辅助提升夹持液压杆伸长，辅助提升攀板与楼体外侧扣紧。