CN113243828A - 压式密封加强机构及清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种压式密封加强机构及清洁机，压式密封加强机构包括引导斜面和挤压机构；引导斜面设于尘盒上，包括高侧和低侧；挤压机构包括按压部和带动机构，带动机构带动按压部沿引导斜面在所述高侧和低侧之间移动，并使尘盒的进尘口产生向中扫组件的密封件方向的的压力，其中，中扫组件设置在机器人主体上，用于与尘盒组装连接并与尘盒的内部连通形成部分风道。压式密封加强机构通过挤压机构的带动机构带动按压部沿引导斜面移动，当该移动的方向使按压部和引导斜面之间逐渐形成干涉时，按压部相对尘盒产生向进尘口方向的压力，使尘盒的进尘口与中扫组件的密封件之间充分的紧密接触，提高密封性。

Description

压式密封加强机构及清洁机

技术领域

本发明涉及到清洁机技术领域，特别是涉及到一种压式密封加强机构及清洁机。

背景技术

清洁机上具有吸尘口的中扫组件与尘盒之间通常为可拆卸的组装方式，尘盒组装到中扫组件上时会卡接在中扫组件上，作为垃圾风道的一部分，尘盒与主机中扫组件之间的密封性是很重要的，目前，尘盒的进尘口与中扫组件之间用泡棉抵接来实现密封，但容易出现进尘口与中扫组件的泡棉接触不充分而导致密封效果不理想的情况。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种压式密封加强机构及清洁机，旨在提高尘盒与主机中扫组件之间的密封性。

本发明提出一种压式密封加强机构，包括：

引导斜面，设于尘盒上，包括高侧和低侧；

挤压机构，包括按压部和带动机构，带动机构带动按压部沿引导斜面在所述高侧和低侧之间移动尘盒，并使尘盒的进尘口产生向中扫组件的密封件方向的的压力，其中，中扫组件设置在机器人主体上，用于与尘盒组装连接并与尘盒的内部连通形成部分风道。

进一步地，按压部包括向尘盒方向凸出的凸起。

进一步地，凸起的下端设有弧面。

进一步地，按压部包括下压滚轮结构；下压滚轮结构包括下压滚轮、滚轮轴和固定块；

固定块与带动机构连接；

滚轮轴穿过下压滚轮并与固定块连接。

进一步地，带动机构包括：

固定件，带有磁性，与按压部连接；

伸缩轴，一端与固定件固定连接；

推拉磁铁，为电磁铁，与伸缩轴的另一端连接。

进一步地，伸缩轴包括多段轴杆，多段轴杆依次滑动插接，被插入的轴杆设有插入孔，插入的轴杆设有防转平面，插入的轴杆适配的插进插入孔内，以使轴杆之间只能沿轴向移动。

进一步地，引导斜面靠近挤压机构的一端为低侧，引导斜面远离挤压机构的一端设有卡位槽。

进一步地，包括两个引导斜面，两个引导斜面间隔设置。

进一步地，包括两个挤压机构，每个挤压机构与一个引导斜面相对应。

本发明还提出一种清洁机，包括机器人主体、尘盒和上述的压式密封加强机构。

本发明提出了一种压式密封加强机构及清洁机，压式密封加强机构通过挤压机构的带动机构带动按压部沿引导斜面移动，因引导斜面具有高侧和低侧，按压部在高侧和低侧之间产生移动，当该移动的方向使按压部和引导斜面之间逐渐形成干涉时，按压部相对尘盒产生向进尘口方向的压力，使尘盒的进尘口与中扫组件的密封件之间充分的紧密接触，提高尘盒与主机中扫组件之间的密封性。

附图说明

图1本发明压式密封加强机构一实施例的结构示意图；

图2本发明压式密封加强机构一实施例中挤压机构的结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1-2，本发明提供的压式密封加强机构一实施例，压式密封加强机构包括引导斜面11和挤压机构2；引导斜面11设于尘盒1上，包括高侧和低侧；挤压机构2包括按压部22和带动机构21，带动机构21带动按压部22沿引导斜面11在高侧和低侧之间移动尘盒，并使尘盒1的进尘口产生向中扫组件的密封件方向的的压力，其中，中扫组件设置在机器人主体上，用于与尘盒1组装连接并与尘盒1的内部连通形成部分风道尘盒。

可以理解的是，在“挤压机构”的施力下，尘盒的进尘口对中扫组件的密封件施加的挤压力可以是“下压”、“上压”、“斜压”中的任意一种，主要根据尘盒1的进尘口与中扫组件密封件的接触方向而定，此处不做限制。

具体的，在一些实施例中，尘盒1的进尘口朝向尘盒1的下侧(在机器人正常工作时)，中扫组件的密封件位于进尘口下方并与进尘口贴合密封。进一步的说，进尘口可以竖直朝下，中扫组件的密封件位于进尘口的正下方，而在其他一些实施例中，进尘口倾斜朝下，中扫组件的密封件也倾斜设置，此时，中扫组件的密封件位于进尘口的斜下方；应当说的是，中扫组件的密封件朝向进尘口，当挤压机构在引导斜面11的高侧和低侧之间位移形成干涉并挤压尘盒时，产生向进尘口方向的压力，使进尘口与密封件压紧的技术方案都属于本方案，为方便描述，在下文中，以密封件位于进尘口下方进行描述，密封件用泡棉进行描述。

在本实施方式中，只要按压部22与引导斜面11的高侧和低侧之间位移并形成干涉(比如使两者相互接近)，则可以产生上述挤压力；若按压部22与引导斜面11之间位移并逐渐不再干涉(比如两者相互远离)，则会削弱/撤销上述挤压力，符合该思路原则的，都在本方案的保护范围内。

举个例子，若引导斜面11倾斜方向为：靠近尘盒1边缘的一侧低，靠近尘盒1中心的一侧高，且挤压机构2相对设置在引导斜面11的低侧，引导斜面11相对在按压部22的下侧方位时，挤压机构2通过使按压部22朝向尘盒1中心的方向移动，实现从引导斜面11的低侧到高侧的位移，并逐渐形成上述干涉和挤压力，如图1所示。若引导斜面11倾斜方向为：靠近尘盒1边缘的一侧高，靠近尘盒1中心的一侧低(与图1所示倾斜方向相反)，而其他结构位置不变，则按压部22通过朝远离尘盒1中心的方向移动，来实现从低侧到高侧的位移，并逐渐形成上述干涉和挤压力。其他实施例此处不一一举例。

在尘盒1插入到机器人主体后，可以生成感应信号，控制系统根据感应信号判断尘盒1已经插入，进而控制带动机构21带动按压部22向前移动(“前”是指朝向尘盒1装配时移动的方向)，按压部22沿引导斜面11移动并经由引导斜面11挤压尘盒1；在本实施例中，引导斜面11靠近挤压机构2的一端为低侧，挤压机构2位于尘盒1的前方，按压部22朝向尘盒移动，即实现按压部22从引导斜面11的低侧朝高侧移动并挤压引导斜面11，由于引导斜面11倾斜，且引导斜面11在远离挤压机构2的方向，表面逐渐升高，而挤压机构2的按压部22主要为横向位移，其位移轨迹并未随之升高/未跟上引导斜面11的升高程度，因此按压部22将会对引导斜面11形成干涉并会产生向下的力，使进尘口与中扫组件的泡棉充分接触，提高尘盒1与主机中扫组件之间的密封性；当需要将尘盒1取出时，带动机构21带动按压部22向后移动(“后”是指前述“前”的反向)，按压部22沿引导斜面11反向移动，由于引导斜面11倾斜，引导斜面11在靠近挤压机构2的方向，表面逐渐降低，随着按压部22的横向后退，按压部22与引导斜面之间在竖直方向上的距离逐渐拉大，因此按压部22逐渐撤销对引导斜面11的干涉，且因干涉产生的力会逐渐减小，使尘盒1方便脱离。

尘盒应当说的是，在一些实施例中，引导斜面11朝向以及按压部22的运动方向可以根据实际需求设置，根据前述说明可知，只要实现“尘盒1与机器人主体装配时，进尘口与中扫组件的泡棉相向的压力逐渐增大，在尘盒1与机器人主体拆分时，进尘口与中扫组件的泡棉相向的压力逐渐减小”即可。

应当说的是，在一些实施例中，带动机构21可以通过控制开关直接进行控制。

应当说的是，在一些实施例中，可以控制带动机构21带动按压部22向前移动的距离(也即调整按压部22在引导斜面11的低侧和高侧之间的位移程度，或按压部22与引导斜面11的干涉程度)，进而控制对尘盒1的挤压强度，实现对密闭性的调整。

应当说的是，通过设置引导斜面11的倾斜角度可以调整按压部22向前移动时产生向前的推力，避免将尘盒1推开，在此就不一一赘述。

应当说的是，在一些实施例中，通过按压部22向前移动时对引导斜面11的向下挤压，可以使尘盒1轻度下移，例如0.5mm，如此足以使尘口与中扫组件的泡棉充分密封接触。

在一些实施例中，引导斜面11为尘盒1上导向槽的底面，按压部22横向插入导向槽中，导向槽朝向带动机构21一侧的开口处设有导向面，可以引导按压部22在导向槽中滑动。

在一些实施例中，挤压机构2设在中扫组件上。

进一步地，在一些实施例中，按压部22包括向尘盒1方向凸出的凸起。在带动机构21带动按压部22向前移动时，凸起在引导斜面11上滑动，并产生向下的压力。

进一步地，在一些实施例中，凸起的下端设有弧面，比如曲面。通过弧形斜面的设计可以有效降低凸起在引导斜面11滑动时的摩擦阻力。

进一步地，在一些实施例中，凸起的下端为半球形。通过半球形的设计可以有效降低凸起在引导斜面11滑动时的摩擦阻力，在一些实施例中国，引导斜面11为对应半球形的凹槽，可以方便凸起的半球形下端对正到引导斜面11，在尘盒1轻度偏移时，在凸起的引导下尘盒1可以回到对正位置。

进一步地，参照图2，在一些实施例中，按压部22包括下压滚轮结构；下压滚轮结构包括下压滚轮223、滚轮轴222和固定块221；固定块221与带动机构21连接；滚轮轴222穿过下压滚轮223并与固定块221连接。在带动机构21带动按压部22向前移动时，下压滚轮223在引导斜面11上滚动，并产生向下的压力，以滚动摩擦代替滑动摩擦，按压部22移动过程中阻力更小；在一些实施例中，下压滚轮223外侧为半圆柱形或外凸的弧形，引导斜面11为与其对应的凹槽，可以方便下压滚轮223对正到引导斜面11，在尘盒1轻度偏移时，在下压滚轮223的引导下尘盒1可以回到对正位置。

可以理解的是，相比普通的凸起结构而言，滚轮式结构能够将滑动摩擦变换为滚动摩擦，有利于减少按压部22和尘盒1之间的磨损。

进一步地，在一些实施例中，按压部22还包括阻尼机构；阻尼机构设在滚轮轴222处，在按压部22向前移动时不阻碍下压滚轮223转动，当在按压部22向后移动时阻碍下压滚轮223转动，辅助下压滚轮223停靠在引导斜面11的设定位置。

在一些实施例中，下压滚轮223外侧设有防滑纹路，在按压部22向前移动时，可以使下压滚轮223更容易稳定的沿引导斜面11滚动，还可辅助下压滚轮223停靠在引导斜面11的设定位置。

进一步地，在一些实施例中，带动机构21包括固定件212、伸缩轴213和推拉磁铁211；固定件212带有磁性，与按压部22连接；伸缩轴213一端与固定件212固定连接；推拉磁铁211，为电磁铁，与伸缩轴213的另一端连接。

具体的，通过改变电磁铁的电极，可以改变电池铁的磁性，进而实现吸附或排斥固定件212，进而实现固定件212带动挤压机构2向前或向后移动。

应当说的是，在一些实施例中，固定件212和固定块221固定连接，在一些实施例中，固定件212和固定块221为一体，方便加工；固定件212包括竖直部分2121和水平部分2122(“水平”仅指横向延伸)，竖直部分2121朝向推拉磁铁211，水平部分2122与固定块221连接，且水平部分2122对应下压滚轮223设有避空孔2123，可以降低整体高度，可以更合理的利用空间。

进一步地，在一些实施例中，伸缩轴213包括多段轴杆，多段轴杆依次滑动插接，被插入的轴杆2131设有插入孔，插入的轴杆2132设有防转平面2133，插入的轴杆2132适配的插进插入孔内，以使轴杆之间只能沿轴向移动。

具体的，防转平面2133可以设有一个也可以设有多个(包括2个)，通过防转平面2133可以防止两个相互插接的轴杆之间周向旋转，使轴杆之间只能沿轴向移动，伸缩轴213只能伸长或缩短，进而使固定件212和按压部22平稳移动，保证按压部22的工作稳定。

在本实施例中，插入的轴杆2132设有上下相对的两个防转平面2133，使得轴杆既有防止周向转动的结构，又不会因为防转平面2133过多影响滑动。

进一步地，在一些实施例中，带动机构21包括气缸、油缸或直线电机中的一种，带动机构21的输出端与按压部22连接。通过气缸的输出端带动按压部22水平移动。

应当说的是，在一些实施例中，为了防止按压部22周向偏移，设有导轨，导轨与按压部22滑动连接，起到防止按压部22周向偏移的作用。

进一步地，在一些实施例中，引导斜面11靠近挤压机构2的一端为低侧，引导斜面11远离挤压机构2的一端设有卡位槽。当按压部22在带动机构21带动下移动到卡位槽时停止，按压部22插入卡位槽后被相对固定，此时依旧具有向下的压力，但在卡位槽的卡持作用下不用时时克服因挤压斜面产生的使按压部22水平反向移动的反作用力，因此，当按压部22插入卡位槽后，就不用给按压部22水平方向的推力，按压部22可以持续稳定的对尘盒1产生向下的压力，还具有卡位效果。

在一些实施例中，引导斜面11可以由多个斜面和多个卡位槽构成，每个斜面远离按压部22一端设有一个卡位槽，构成多个档位。

进一步地，在一些实施例中，包括两个引导斜面11，两个引导斜面11间隔设置。两个引导斜面11分别位于进尘口的两侧，尘盒1在两个引导斜面11处同时受到向下的压力，可以使尘盒1受力均匀，更好的提高尘盒1与主机中扫组件之间的密封性。

进一步地，在一些实施例中，包括两个挤压机构2，每个挤压机构2与一个引导斜面11相对应移动。两个挤压机构2同时工作，尘盒1在两个引导斜面11处同时受到向下的压力，可以使尘盒1受力均匀，更好的提高尘盒1与主机中扫组件之间的密封性。

进一步地，在一些实施例中，挤压机构2包括两个按压部22和一个带动机构21，每个按压部22与一个引导斜面11相对应，带动机构21同时带动两个按压部22。带动机构21同时带动两个按压部22，尘盒1在两个引导斜面11处同时受到向下的压力，可以使尘盒1受力均匀，更好的提高尘盒1与主机中扫组件之间的密封性。

本发明还提出一种清洁机，包括机器人主体、尘盒1和上述的压式密封加强机构。

本发明提出了一种压式密封加强机构及清洁机，压式密封加强机构通过挤压机构2的带动机构21带动按压部22沿引导斜面11移动，因引导斜面11具有高侧和低侧，按压部在高侧和低侧之间产生移动，当该移动的方向使按压部22和引导斜面11之间逐渐形成干涉时，按压部相对尘盒产生向进尘口的压力，使尘盒1的进尘口与中扫组件的泡棉充分接触，提高尘盒1与主机中扫组件之间的密封性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压式密封加强机构，其特征在于，包括：

引导斜面，设于所述尘盒上，包括高侧和低侧；

挤压机构，包括按压部和带动机构，所述带动机构带动所述按压部尘盒沿所述引导斜面在所述高侧和低侧之间移动，并使所述尘盒的进尘口产生向中扫组件的密封件方向的的压力，其中，所述中扫组件设置在机器人主体上，用于与所述尘盒组装连接并与所述尘盒的内部连通形成部分风道。

2.根据权利要求1所述的压式密封加强机构，其特征在于，所述按压部包括向所述尘盒方向凸出的凸起。

3.根据权利要求2所述的压式密封加强机构，其特征在于，所述凸起的下端设有弧面。

4.根据权利要求1所述的压式密封加强机构，其特征在于，所述按压部包括下压滚轮结构；所述下压滚轮结构包括下压滚轮、滚轮轴和固定块；

所述固定块与所述带动机构连接；

所述滚轮轴穿过所述下压滚轮并与所述固定块连接。

5.根据权利要求1所述的压式密封加强机构，其特征在于，所述带动机构包括：

固定件，带有磁性，与所述按压部连接；

伸缩轴，一端与所述固定件固定连接；

推拉磁铁，为电磁铁，与所述伸缩轴的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的压式密封加强机构，其特征在于，所述伸缩轴包括多段轴杆，多段所述轴杆依次滑动插接，被插入的轴杆设有插入孔，插入的轴杆设有防转平面，所述插入的轴杆适配的插进所述插入孔内，以使所述轴杆之间只能沿轴向移动。

7.根据权利要求1所述的压式密封加强机构，其特征在于，所述引导斜面靠近挤压机构的一端为低侧，所述引导斜面远离所述挤压机构的一端设有卡位槽。

8.根据权利要求1所述的压式密封加强机构，其特征在于，包括两个所述引导斜面，两个所述引导斜面间隔设置。

9.根据权利要求8所述的压式密封加强机构，其特征在于，包括两个所述挤压机构，每个所述挤压机构与一个所述引导斜面相对应。

10.一种清洁机，其特征在于，包括机器人主体、尘盒和权利要求1-9中任一项所述的压式密封加强机构。

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