CN204813717U - 一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构 - Google Patents
一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204813717U CN204813717U CN201520420391.2U CN201520420391U CN204813717U CN 204813717 U CN204813717 U CN 204813717U CN 201520420391 U CN201520420391 U CN 201520420391U CN 204813717 U CN204813717 U CN 204813717U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sweeping
- top cover
- push type
- robot
- slip clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，涉及智能扫地机器人技术领域，主要由扫地机器人本体上盖、扫地机器人顶盖、挂钩、按钮开关、限位凸台、限位滑槽、按钮开关圆弧面、滑动卡子、滑动卡子圆弧面、扭转弹簧、压缩弹簧等组成。本实用新型的按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，能使得开盖动作简洁使用，结构非常简单，工作可靠度高且成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，更具体地说是一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构。
背景技术
智能扫地机器人能自主地进行房间的清洁打扫，并将垃圾灰尘都收集到集尘盒里，由于目前的扫地机器人集尘盒容积有限，工作一段时间之后，尘盒满了就需要倒掉。常见的处理办法就是人工打开尘盒的舱盖，之后取出尘盒倒灰，这个过程就需开启扫地机人的顶盖，目前现有的顶盖开启方式多种多样，中国专利授权公告号为CN201528293U公开的一种磁性机构装置，结构较复杂，实际使用有益效果不明显。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，包括扫地机器人本体上盖，其特征在于：所述的扫地机器人本体上盖上铰接有扫地机器人顶盖，扫地机器人本体上盖上安装有滑动卡子和按钮开关，按钮开关位于滑动卡子的上部，按钮开关的内侧设置有传动凸台，传动凸台的底部和滑动卡子的上表面接触，扫地机器人顶盖上安装有挂钩，挂钩和滑动卡子卡接。
所述的一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，其特征在于：所述的按钮开关上设置有限位凸台，扫地机器人本体上盖上设置有与限位凸台配合的限位滑槽。
所述的一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，其特征在于：所述的按钮开关内安装有两个压缩弹簧，两个压缩弹簧位于传动凸台的两侧。
所述的一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，其特征在于：所述的滑动卡子上设置有扭转弹簧卡槽，扭转弹簧卡槽内安装有扭转弹簧。
所述的一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，其特征在于：所述传动凸台与滑动卡子的接触部分为圆弧面。
所述的一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，其特征在于：所述传动凸台与滑动卡子的接触部分为斜面。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，能使得开盖动作简洁使用，结构非常简单，工作可靠度高且成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的装配体结构图。
图2为本实用新型实施例的局部爆炸图。
图3为本实用新型实施例去除按钮开关后的结构图。
图4为本实用新型实施例的正常扣合状态的剖视图。
图5为本实用新型实施例按压按钮开关后顶盖打开状态剖视图。
图6为本实用新型实施例按压顶盖即将扣合时状态剖视图。
图中：1.扫地机器人本体上盖、2.扫地机器人顶盖、3.挂钩、4.按钮开关、5.滑动卡子、4x.传动凸台、5x.滑动卡子上表面、4a.限位凸台、4b.限位滑槽、6.扭转弹簧、7.压缩弹簧。
具体实施方式
参见附图，一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，包括扫地机器人本体上盖1，所述的扫地机器人本体上盖1上铰接有扫地机器人顶盖2，扫地机器人本体上盖1上安装有滑动卡子5和按钮开关4，按钮开关4位于滑动卡子5的上部，按钮开关4的内侧设置有传动凸台4x，传动凸台4x的底部和滑动卡子5的上表面5x接触，扫地机器人顶盖2上安装有挂钩3，挂钩3和滑动卡子5卡接。
所述的按钮开关4上设置有限位凸台4a，扫地机器人本体上盖1上设置有与限位凸台4a配合的限位滑槽4b。
所述的按钮开关4内安装有两个压缩弹簧7，两个压缩弹簧7位于传动凸台4x的两侧。
所述的滑动卡子5上设置有扭转弹簧卡槽，扭转弹簧卡槽内安装有扭转弹簧6。
所述传动凸台4x与滑动卡子5的接触部分为圆弧面。
所述传动凸台4x与滑动卡子5的接触部分为斜面。
通常状态如图4所示，此时扫地机器人顶盖2是闭合的。按钮开关4上表面与扫地机器人本体上表面齐平，滑动卡子的头部卡入顶盖2上的挂钩3的内凹部，扭转弹簧6未被扭转。
如图5所示，当扫地机器人灰尘盒满，此时有力F1向下按压按钮开关4，按钮开关圆弧面4x与滑动卡子圆弧面5x接触并传递力矩，推动滑动卡子5向后退同时挤压扭转弹簧6使其扭转，滑动卡子5的头部退出挂钩3的内凹部，从而解除了对顶盖2的位置限制，顶盖2即可用手动翻开或是用弹簧推开取出灰尘盒。当手放开力F1去除后，按钮开关4在压缩弹簧7的回复力作用下沿着限位滑槽4b滑动然后恢复原位，滑动卡子5也在扭转弹簧6扭力的作用下恢复原位。
如图6所示，当灰尘盒清理完毕，将灰尘盒装入相应位置安装妥当后，施加力F2按压顶盖2的相应位置，到如图6的位置时，顶盖2上的挂钩3的底部圆弧面按压并推动滑动卡子5的头部向后退，此时扭转弹簧6被挤压，继续下压，当挂钩3的内凹部与滑动卡子5的头部对齐时，扭转弹簧6的扭力推动滑动卡子5滑动并使滑动卡子5的头部插入挂钩3的的内凹部，此时顶盖2被盖合牢固。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (6)
1.一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，包括扫地机器人本体上盖，其特征在于：所述的扫地机器人本体上盖上铰接有扫地机器人顶盖，扫地机器人本体上盖上安装有滑动卡子和按钮开关，按钮开关位于滑动卡子的上部，按钮开关的内侧设置有传动凸台，传动凸台的底部和滑动卡子的上表面接触，扫地机器人顶盖上安装有挂钩，挂钩和滑动卡子卡接。
2.根据权利要求1所述的一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，其特征在于：所述的按钮开关上设置有限位凸台，扫地机器人本体上盖上设置有与限位凸台配合的限位滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，其特征在于：所述的按钮开关内安装有两个压缩弹簧，两个压缩弹簧位于传动凸台的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，其特征在于：所述的滑动卡子上设置有扭转弹簧卡槽，扭转弹簧卡槽内安装有扭转弹簧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，其特征在于：所述传动凸台与滑动卡子的接触部分为圆弧面。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构，其特征在于：所述传动凸台与滑动卡子的接触部分为斜面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520420391.2U CN204813717U (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520420391.2U CN204813717U (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204813717U true CN204813717U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54671368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520420391.2U Active CN204813717U (zh) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204813717U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107812782A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-20 | 湖州慧峰环保科技有限公司 | 一种家用小型厨余垃圾处理机 |
| CN108294697A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-07-20 | 敖慧 | 一种智能扫地机器人的顶盖开合装置 |
| WO2019184172A1 (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 扫地机器人 |
| EP3459419A4 (en) * | 2016-05-20 | 2020-03-25 | LG Electronics Inc. -1- | CLEANING ROBOT |
| US10856716B2 (en) * | 2017-06-26 | 2020-12-08 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner |
| CN113243828A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-08-13 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 压式密封加强机构及清洁机 |
-
2015
- 2015-06-17 CN CN201520420391.2U patent/CN204813717U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3459419A4 (en) * | 2016-05-20 | 2020-03-25 | LG Electronics Inc. -1- | CLEANING ROBOT |
| US10856716B2 (en) * | 2017-06-26 | 2020-12-08 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner |
| CN107812782A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-20 | 湖州慧峰环保科技有限公司 | 一种家用小型厨余垃圾处理机 |
| WO2019184172A1 (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 扫地机器人 |
| CN108294697A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-07-20 | 敖慧 | 一种智能扫地机器人的顶盖开合装置 |
| CN108294697B (zh) * | 2018-03-31 | 2020-11-13 | 敖慧 | 一种智能扫地机器人的顶盖开合装置 |
| CN113243828A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-08-13 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 压式密封加强机构及清洁机 |
| CN113243828B (zh) * | 2021-04-06 | 2023-01-17 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 压式密封加强机构及清洁机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204813717U (zh) | 一种按压式智能扫地机器人的顶盖开合结构 | |
| CN202665226U (zh) | 一种安全开盖的压力烹饪器具 | |
| CN202576940U (zh) | 一种洗衣机门盖的自锁弹起装置及洗衣机 | |
| CN210127770U (zh) | 一种轻型推拉门 | |
| CN109149249A (zh) | 一种防止插头脱落的安全插座 | |
| CN104563752A (zh) | 一种新型除尘窗框 | |
| CN208608463U (zh) | 一种防止插头脱落的安全插座 | |
| CN215520574U (zh) | 一种密封性好的滑道式移动木门 | |
| CN215894079U (zh) | 一种纯净水检测用可同时多点取样的取样装置 | |
| CN212703180U (zh) | 一种电缆擦拭清洁装置 | |
| CN212829981U (zh) | 检测试剂盒 | |
| CN206581813U (zh) | 一种便于清洗的窗户 | |
| CN210417809U (zh) | 一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置 | |
| CN112502071A (zh) | 一种使用方便的宠物粪便捡拾器 | |
| CN202875219U (zh) | 一种窗户清洁器 | |
| CN208286954U (zh) | 一种后抽式智能扫地机用集尘箱 | |
| CN202104451U (zh) | 一种多功能旅行杯的挤牙膏装置 | |
| CN220027874U (zh) | 一种专用的刮门积工具 | |
| CN211163984U (zh) | 一种机器人按键控制系统及机器人 | |
| CN216071562U (zh) | 一种垃圾回收箱的电驱动开门机构 | |
| CN212154583U (zh) | 一种自动平移门清灰装置 | |
| CN215838747U (zh) | 一种使用安全的扫地机器人充电器 | |
| CN218347216U (zh) | 一种具有电动开关的窗体结构 | |
| CN210710284U (zh) | 一种具有地坎钩的电梯厅门地坎 | |
| CN216588296U (zh) | 一种推拉式铝合金门窗 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180918 Address after: 273100 1 road four, industrial park, Qufu, Jining, Shandong Patentee after: Qufu Xin Da Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 311228 Linjiang Industrial Park, Xiaoshan District, Hangzhou, Zhejiang, No. 2977, No. six road. Patentee before: Hangzhou Sinodod Electric Co., Ltd. |