CN211243193U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扫地机器人，在机壳和盖件之间设置自锁组件，所述自锁组件包括：杠杆件、抵压件以及能够磁吸固定的第一部件和第二部件，所述杠杆件可转动设置于机壳内，其第一支臂对应所述尘盒上的抵触缺口，所述第一部件设置于杠杆件的第二支臂上；所述抵压件和第二部件均设置于盖件上，并分别对应杠杆件的第一支臂和在第二支臂上的第一部件；所述盖件的盖合或翻开，以使抵压件抵压或脱离所述第一支臂，进而使杠杆件在锁定尘盒的第一位置和解锁尘盒的第二位置之间往复转动切换；设计巧妙合理，便于尘盒取放且操作简易，可以让消费者更加轻松的对尘盒进行取放。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

现市场已有的家用型扫地机器人因其集尘盒体积过小，清扫空间范围大等原因在每一次清扫过程中需经常性的对集尘盒进行取放，在取放过程中因一般尘盒的取放固定是靠尘盒上设计扭簧加卡扣的结构来进行固定，所以相对使用上会比较的麻烦，因为消费者在使用过程中需多一个扣动的动作才能将尘盒取出与放入，也较为费力。同时，频繁的操作容易使卡扣结构相互磨损而固定效果变差。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种便于尘盒取放且操作简易的扫地机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种扫地机器人，包括：机壳，装配于机壳上的控制机构、行走机构和清扫机构，可插拔设置于机壳上的尘盒以及铰接于机壳上的盖件；所述机壳和盖件之间还设有自锁组件，所述自锁组件包括：杠杆件、抵压件以及能够磁吸固定的第一部件和第二部件，所述尘盒上开设有抵触缺口，所述杠杆件可转动设置于机壳内，其第一支臂对应所述尘盒上的抵触缺口，所述第一部件设置于杠杆件的第二支臂上；所述抵压件和第二部件均设置于盖件上，并分别对应杠杆件的第一支臂和在第二支臂上的第一部件；所述盖件的盖合或翻开，以使抵压件抵压或脱离所述第一支臂，进而使杠杆件在第一位置和第二位置之间往复转动切换；

所述杠杆件位于第一位置时，所述第一支臂下压至抵触于尘盒上的抵触缺口，所述第二支臂上升至使第一部件与盖件上的第二部件进行磁吸固定；所述杠杆件位于第二位置时，所述第二支臂因第一部件与第二部件相分离而下降，所述第一支臂上升至脱离尘盒上的抵触缺口。

进一步的，所述自锁组件还包括一弹性件，所述弹性件始终对杠杆件施加一使其转动至第二位置的弹力，所述抵压件抵压第一支臂，使杠杆件克服弹性件的弹力而转动至第一位置；所述抵压件脱离所述第一支臂，使杠杆件在弹性件的弹力作用下转动至第二位置。

进一步的，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套接于杠杆件的转轴上，并向杠杆件施加一使其朝第二位置转动的扭力。

进一步的，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端连接第二支臂上，其另一端连接位于第二支臂底部的机壳上，并对第二支臂施加一向下的拉力。

进一步的，所述机壳上设有一具有上隔板的安装腔，所述杠杆件可转动设置于机壳的安装腔内，所述第一部件和第二部件之间通过上隔板隔离而不进行接触，所述上隔板开设有供抵压件穿设的让位孔。

进一步的，所述第二支臂上开设有安装槽，所述第一部件固定设置在第二支臂的安装槽内；和/或所述盖件上开设有安装槽，所述第二部件固定设置在盖件的安装槽内。

进一步的，所述第一支臂上开设有与所述抵压件相配合的定位凹槽。

进一步的，所述抵压件与盖件为一体成型结构。

进一步的，所述第一部件和第二部件均为带有磁性的永磁铁；或者是第一部件和第二部件中，其中一个为带有磁性的永磁铁，另一个为铁。

进一步的，所述盖件上连接有翻转架，所述翻转架具有一铰接轴，所述机壳表面开设有容置槽，所述翻转架的铰接轴设置于该容置槽内，所述机壳表面还固定有压盖，所述压盖盖住容置槽并对铰接轴进行径向限位，使得铰接轴能够在容置槽内进行转动，进而实现盖件的铰接设置。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

当盖件盖合时，抵压件抵压所述第一支臂，带动所述第一支臂下压至抵触于尘盒上的抵触缺口，所述第二支臂上升至使第一部件与盖件上的第二部件进行磁吸固定而保持当前第一位置的状态，实现盖件的固定盖合，同时尘盒在第一支臂的抵触作用下实现稳固锁定；当盖件翻开时，抵压件脱离所述第一支臂，使得第一支臂失去抵压件的抵压，同时第二部件远离第一部件而失去磁吸固定，所述第一支臂上升至脱离尘盒上的抵触缺口，实现尘盒的解锁，使得尘盒可以无障碍的轻松向上取出。即通过盖件的盖合和开盖的动作，即能够实现对尘盒进行锁定和解锁，设计巧妙合理，便于尘盒取放且操作简易，可以让消费者更加轻松的对尘盒进行取放。

附图说明

图1所示为实施例一中扫地机器人在第一位置状态下的结构示意图；

图2所示为图1中的局部结构示意图；

图3所示为实施例一中扫地机器人在第二位置状态下的结构示意图；

图4所示为实施例一中杠杆件的结构示意图；

图5所示为实施例二中扫地机器人在第一位置状态下的局部结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例一

参照图1至图4所示，本实施例提供的一种扫地机器人，包括：机壳10，装配于机壳10上的控制机构(未示出)、行走机构(未示出)和清扫机构(未示出)，可插拔设置于机壳10上的尘盒11以及铰接于机壳10上的盖件20；具体的，行走机构用于行走，清扫机构用于扫尘和吸尘，控制机构对行走机构和清扫机构进行控制，装配于机壳10上的控制机构、行走机构和清扫机构的具体组成结构、连接关系和工作原理均为现有技术，此为现有扫地机器人的基本组成机构，如申请号为201410685934.3公开的扫地机器人系统及扫地机器人的发明专利文献等所述。当然的，在其他实施例中，还可以增加如导航功能的系统等，此是本领域的技术人员能够轻易实现，此扫地机器人电子系统并非是本方案的改进技术，在此不再详细描述。

所述机壳10和盖件20之间还设有自锁组件，所述自锁组件包括：杠杆件30、抵压件43以及能够磁吸固定的第一部件41和第二部件42，所述尘盒11上开设有抵触缺口111。所述杠杆件30包括第一支臂31、第二支臂32以及位于第一支臂31和第二支臂32之间的转轴33；所述杠杆件30可转动设置于机壳10内，具体是通过转轴33可转动设置于机壳10内；其第一支臂31对应所述尘盒11上的抵触缺口111，所述第一部件41设置于杠杆件30的第二支臂32上；所述抵压件43和第二部件42均设置于盖件20上，并分别对应杠杆件30的第一支臂31和在第二支臂32上的第一部件41；所述盖件20的盖合或翻开，以使抵压件43抵压或脱离所述第一支臂31，进而使杠杆件30在第一位置(如图1、图2所示)和第二位置(如图3所示)之间往复转动切换。

具体的，所述杠杆件位于第一位置时，如图1、图2所示，所述第一支臂受到抵压件43的抵压而下压(本实施例图中为逆时针转动而下压)至抵触于尘盒11上的抵触缺口111，所述第二支臂32上升(本实施例图中为顺时针转动而上升)至使第一部件41与盖件20上的第二部件42进行磁吸固定而保持当前第一位置的状态，实现盖件20的固定盖合，防止因颠簸而导致盖件20弹开，同时尘盒11在第一支臂31的抵触作用下实现稳固锁定；所述杠杆件30位于第二位置时，所述第二支臂32因第一部件41与第二部件42相分离失去磁吸固定而下降，所述第一支臂31上升至脱离尘盒11上的抵触缺口111，实现尘盒11的解锁，使得尘盒11可以无障碍的轻松向上取出。即通过盖件20的盖合和开盖的动作，即能够实现对尘盒11进行锁定和解锁，设计巧妙合理，便于尘盒11取放且操作简易，可以让消费者更加轻松的对尘盒11进行取放。

进一步的，本实施例中，所述自锁组件还包括一弹性件，所述弹性件始终对杠杆件30施加一使其转动至第二位置的弹力，所述抵压件43抵压第一支臂31，使杠杆件30克服弹性件的弹力而转动至第一位置；所述抵压件43脱离所述第一支臂31，使杠杆件30在弹性件的弹力作用下转动至第二位置。通过外加弹性件的作用力来使得杠杆件30在失去抵压件43的抵压时能够稳定的切换至第二位置。

具体的，本实施例中，所述弹性件为扭簧44，所述扭簧44套接于杠杆件30的转轴33上，并向杠杆件30施加一使其朝第二位置转动的扭力。当抵压件43脱离所述第一支臂31时，杠杆件30在扭簧44的扭力作用下切换至第二位置，结构简单。

进一步的，本实施例中，所述机壳10上设有一具有上隔板102的安装腔101，所述杠杆件30可转动设置于机壳10的安装腔101内，所述第一部件41和第二部件42之间通过上隔板102隔离而不进行接触，所述上隔板102开设有供抵压件43穿设的让位孔103，所述抵压件43穿过该让位孔103进行抵压于第一支臂31上。采用相对密闭的安装腔101，能够起到较好的隔离作用，以较好的保护设置在安装腔101内的器件。当然的，在其他实施例中，也可以无需采用上隔板102的安装腔进行装配。

进一步的，本实施例中，所述第二支臂32上开设有安装槽321，所述第一部件41固定设置在第二支臂32的安装槽321内；同样的，所述盖件20上也开设有安装槽(未示出)，所述第二部件42固定设置在盖件20的安装槽内。设置安装槽，能够使第一部件41/第二部件42的表面与第二支臂32/盖件20的表面平齐，更为整洁。当然的，在其他实施例中，其结构不局限于此，也可以是单独在第二支臂32上开设安装槽，或者是单独在盖件20上开设安装槽；又或者是均不开设安装槽，第一部件41/第二部件42直接贴设固定至第二支臂32/盖件20的外表面等等。

进一步的，本实施例中，所述第一支臂31上开设有与所述抵压件43相配合的定位凹槽311，当抵压件43下压时，能够定位于第一支臂31上的定位凹槽311内，能够有效防止打滑，结构配合更好。当然的，在其他实施例中，也可以采用其他结构进行定位，又或者是无需定位结构，进行直接接触等。

进一步的，本实施例中，所述抵压件43与盖件20为一体成型结构，即该抵压件43为由该盖件20一体延伸而成，制备简便。当然的，在其他实施例中，抵压件43与盖件20也可以是独立结构，后续通过装配连接等。

进一步的，所述第一部件41和第二部件42均为带有磁性的永磁铁；或者是第一部件41和第二部件42中，其中一个为带有磁性的永磁铁，另一个为铁。均能够实现吸合固定。具体本实施例中，第一部件41和第二部件42均为带有磁性的永磁铁，第一部件41和第二部件42的相对面磁极相反，采用两个永磁铁吸合更稳定。

进一步的，本实施例中，所述盖件20上连接有翻转架21，即盖件20通过螺丝(未示出)与翻转架21固定螺接呈一体，所述翻转架21具有一铰接轴(未示出)，所述机壳10表面开设有容置槽(未示出)，所述翻转架21的铰接轴设置于该容置槽内，所述机壳10表面还固定有压盖22，所述压盖22盖住容置槽并对铰接轴进行径向限位，使得铰接轴能够在容置槽内进行转动，进而实现盖件20的铰接设置，其结构简单，方便装配，且不外露，外观美观。当然的，在其他实施例中，盖件20铰接于机壳10上的结构不局限于此。

实施例二

本实施例提供的一种扫地机器人，与实施例一的结构大致相同，不同之处在于：参照图5所示，本实施例中，所述弹性件为拉簧45，所述拉簧45的一端连接第二支臂32上，其另一端连接位于第二支臂32底部的机壳10上，并对第二支臂32施加一向下的拉力。通过拉簧45的拉力，同样也能够使杠杆件30在失去抵压件43的抵压时能够稳定的切换至第二位置，且结构简单。

当然的，在其他实施例中，也可以采用其他弹性件来对杠杆件30施加一朝第二位置切换的力，又或者是直接通过杠杆件30自身结构来实现该功能，如将第二支臂32的重量加重，使得杠杆件30在失去抵压件43的抵压时，通过第二支臂32的重力作用自然下垂而切换至第二位置等。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，包括：机壳，装配于机壳上的控制机构、行走机构和清扫机构，可插拔设置于机壳上的尘盒以及铰接于机壳上的盖件；其特征在于：所述机壳和盖件之间还设有自锁组件，所述自锁组件包括：杠杆件、抵压件以及能够磁吸固定的第一部件和第二部件，所述尘盒上开设有抵触缺口，所述杠杆件可转动设置于机壳内，其第一支臂对应所述尘盒上的抵触缺口，所述第一部件设置于杠杆件的第二支臂上；所述抵压件和第二部件均设置于盖件上，并分别对应杠杆件的第一支臂和在第二支臂上的第一部件；所述盖件的盖合或翻开，以使抵压件抵压或脱离所述第一支臂，进而使杠杆件在第一位置和第二位置之间往复转动切换；

所述杠杆件位于第一位置时，所述第一支臂下压至抵触于尘盒上的抵触缺口，所述第二支臂上升至使第一部件与盖件上的第二部件进行磁吸固定；所述杠杆件位于第二位置时，所述第二支臂因第一部件与第二部件相分离而下降，所述第一支臂上升至脱离尘盒上的抵触缺口。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述自锁组件还包括一弹性件，所述弹性件始终对杠杆件施加一使其转动至第二位置的弹力，所述抵压件抵压第一支臂，使杠杆件克服弹性件的弹力而转动至第一位置；所述抵压件脱离所述第一支臂，使杠杆件在弹性件的弹力作用下转动至第二位置。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述弹性件为扭簧，所述扭簧套接于杠杆件的转轴上，并向杠杆件施加一使其朝第二位置转动的扭力。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端连接第二支臂上，其另一端连接位于第二支臂底部的机壳上，并对第二支臂施加一向下的拉力。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机壳上设有一具有上隔板的安装腔，所述杠杆件可转动设置于机壳的安装腔内，所述第一部件和第二部件之间通过上隔板隔离而不进行接触，所述上隔板开设有供抵压件穿设的让位孔。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第二支臂上开设有安装槽，所述第一部件固定设置在第二支臂的安装槽内；和/或所述盖件上开设有安装槽，所述第二部件固定设置在盖件的安装槽内。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一支臂上开设有与所述抵压件相配合的定位凹槽。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述抵压件与盖件为一体成型结构。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一部件和第二部件均为带有磁性的永磁铁；或者是第一部件和第二部件中，其中一个为带有磁性的永磁铁，另一个为铁。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述盖件上连接有翻转架，所述翻转架具有一铰接轴，所述机壳表面开设有容置槽，所述翻转架的铰接轴设置于该容置槽内，所述机壳表面还固定有压盖，所述压盖盖住容置槽并对铰接轴进行径向限位，使得铰接轴能够在容置槽内进行转动，进而实现盖件的铰接设置。

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