JPH1146092A - 電子部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板に対する部品搭載を効率良く行える電子
部品搭載装置を提供する。 【解決手段】 Ｘ方向に搬送される基板５を部品搭載に
要する僅かな時間だけ断続的に停止させながら、該停止
時間を利用して必要な電子部品Ｐを順次基板５に搭載で
きるので、従来のように基板を一箇所に長時間停止させ
ておくなくとも、基板５をＸ方向に搬送する流れの中で
必要な電子部品Ｐを基板５に搭載でき、１基板当たりの
部品搭載時間を短縮して、基板５に対する部品搭載を極
めて効率良く行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定方向に搬送さ
れる基板に搬送途中で順次電子部品を搭載する電子部品
搭載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３２には従来の電子部品搭載装置を示
してある。図中の１０１は部品供給器、１０２は可動テ
ーブル、１０３は基板、１０４は搬送レール、１０５は
回転ヘッド、１０６は吸着ノズルである。

【０００３】部品供給器１０１は、単一種類の電子部品
をバルク状に収納する収納室と、収納部品を整列状態で
案内する通路と、通路先端に設けられた取出口とを備え
ている。収納室内の電子部品は所定向きで１個ずつ通路
に取り込まれ、該通路を下方に自重移動して先端の取出
口に導かれる。

【０００４】可動テーブル１０２はＸ方向（基板搬送方
向）の移動を可能としている。この可動テーブル１０２
上には、各種電子部品を個別に収納した前記の部品供給
器１０１が所定数並列状態で装着されている。

【０００５】搬送レール１０３は基板１０３をＸ方向に
搬送するもので、部品搭載箇所のレールは部分的にＸ方
向と直交するＹ方向の移動をも可能としている。

【０００６】回転ヘッド１０５はθ方向の移動を可能と
しており、複数の吸着ノズル１０６をその下面に周方向
に等間隔で備えている。

【０００７】前述の電子部品搭載装置によって必要な電
子部品を基板１０３に搭載するときには、まず、部品搭
載前の基板１０３を搬送レール１０４によって部品搭載
箇所に搬送して同位置に停止させる。次に、回転ヘッド
１０５の部品取出位置にある吸着ノズル１０６に、搭載
すべき電子部品を収納した部品供給器１０１の部品取出
口が整合するように可動テーブル１０２をＸ方向に移動
させる。次に、吸着ノズル１０６によって部品供給器１
０１の取出口から電子部品を取り出し、この後は回転ヘ
ッド１０５をθ方向に移動させて、吸着部品を部品搭載
箇所に停止している基板１０３上に移送する。次に、部
品搭載箇所に停止している基板１０３をＸ・Ｙ方向に適
宜移動させて搭載位置を決めた後、吸着ノズル１０６に
吸着されている電子部品を基板１０３に搭載する。この
搭載課程では、可動テーブル１０２をＸ方向に移動させ
ながら他の吸着ノズル１０６によって次に搭載すべき電
子部品を取り出して次の部品搭載の準備を行う。このよ
うにして必要な電子部品を部品搭載箇所で停止している
基板１０３に順次搭載し、部品搭載後は別の基板１０３
を部品搭載箇所に搬送して停止させ、前記同様の部品搭
載を行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の電子部品搭
載装置では、基板１０３を所定の部品搭載箇所に停止さ
せた状態で、該基板１０３上に必要な電子部品を順次搭
載しているため、換言すれば、全ての電子部品の搭載が
完了するまで基板１０３を部品搭載箇所で停止したまま
にしておく必要があるため、電子部品の搭載数に比例し
て１基板当たりの部品搭載時間が増加する不具合があ
る。つまり、前記のような装置で、１つの基板に多数の
電子部品を高密度で搭載しようとする近年の要望に対応
するには、部品搭載機器の速度を速めるしか方法がな
く、同方法には搭載精度や動力機器の能力等の関係から
自ずと限界がある。

【０００９】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、基板に対する部品搭載を
効率良く行える電子部品搭載装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の電子部品搭載装置は、基板を部品搭載に要
する僅かな時間だけ断続的に停止させながら所定方向に
搬送する基板搬送ラインと、基板搬送ラインに沿って配
置された複数の部品供給器と、前記停止時間を利用して
部品供給器から必要な電子部品を選択的に基板に搭載す
る部品搭載器とを備えることをその主たる特徴としてい
る。

【００１１】この電子部品搭載装置によれば、所定方向
に搬送される基板を部品搭載に要する僅かな時間だけ断
続的に停止させながら、該停止時間を利用して必要な電
子部品を順次基板に搭載することができるので、従来の
ように基板を一箇所に長時間停止させなくとも、基板を
所定方向に搬送する流れの中で必要な電子部品を基板に
搭載できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１乃至図１０は本発明の一実施
形態を示すもので、図中の１は部品供給器、２は部品搭
載器、３は可動テーブル、４は基板搬送ライン、５は基
板、Ｐは電子部品である。

【００１３】部品供給器１は、図３，図５及び図６に示
すように、単一種類の電子部品Ｐをバルク状に収納する
収納室１ａと、収納部品Ｐを長手向きで１個づつ取り込
む取込管１ｂと、取込管１ｂの外側に上下動可能に配置
された誘導管１ｃと、誘導管１ｃを下方に付勢するコイ
ルバネ１ｄと、誘導管１ｃを上下動させる偏心カム１ｅ
と、偏心カム１ｅを回転駆動するモータ１ｆと、取込管
１ｂの下端と連通した湾曲通路１ｇと、湾曲通路１ｇの
下端下面に設けられ単一部品の排出を可能とした取出口
１ｈと、取出口１ｈの前壁に埋設された永久磁石１ｉ
と、取出口１ｈの上壁に設けられた挿入口１ｊとを備え
ている。

【００１４】前記収納室１ａには図４（ａ）〜（ｃ）に
示すような扁平角柱状，角柱状，円柱状等の外観形状を
有する電子部品Ｐ、例えばチップコンデンサやチップ抵
抗器やチップインダクタ等のチップ部品、ＬＣやネット
ワーク等の複合部品、または半導体素子等の集積回路部
品の１種類がバルク状に多数個収納されている。これら
電子部品Ｐは何れも外部電極や内部導体を備えており、
前記永久磁石１ｉによる吸着が可能である。また、取込
管１ｂの内孔の横断面形状は収納部品Ｐの端面形状と相
似形で僅かに大きく、また湾曲通路１ｇの横断面形状は
取込管１ｂの内孔の横断面形状とほぼ一致している。さ
らに、誘導管１ｃの管厚は好ましくは収納部品Ｐの端面
最大長よりも厚く、その上端には、取込管１ｂへの部品
取り込みを補助するすり鉢状の案内面が設けられてい
る。

【００１５】図５（ａ）（ｂ）に示すように、モータ１
ｆによって偏心カム１ｅを所定方向に回動させると、誘
導管１ｃが下降位置を基点として所定ストローク上下動
し、この上下動によって収納室１ａ内の電子部品Ｐが解
されながら取込管１ｂの上端開口に長手向きで１個づつ
取り込まれる。ちなみに、偏心カム１ｅの回動動作は１
回転を単位とし、部品搭載時において連続的または断続
的に繰り返される。

【００１６】取込管１ｂに長手向きで１個づつ取り込ま
れた電子部品Ｐは、湾曲通路１ｇを下方に自重移動して
縦向きから横向きに約９０度姿勢変更され、図６（ａ）
に示すように、先頭の電子部品Ｐは永久磁石１ｉに引き
寄せられて吸着し、後続の電子部品Ｐは先頭の電子部品
Ｐの後ろに隙間なく無く連なる。

【００１７】尚、前記の部品供給器１では、永久磁石１
ｉによって先頭の電子部品Ｐを取出口位置に保持するも
のを例示したが、永久磁石１ｉの代わりに吸引孔を取出
口１ｈの前壁に設け、該吸引孔に負圧を作用させても同
様の部品保持を行うことができる。また、取出口１ｈの
下面開口を後述する部品押し出しに合わせて開放する可
動シャッターで開閉自在に覆うようにしても、同様の部
品保持を行うことができる。

【００１８】部品搭載器２は、図３及び図６に示すよう
に、部品供給器１それぞれの前面に下向きに取り付けら
れたシリンダ２ａと、該シリンダ２ａのロッド２ｂに連
結された吸着ノズル２ｃとを備えている。図示を省略し
たが、シリンダ２ａと吸着ノズル２ｃには真空ポンプや
切替バルブ等を有するエア回路に配管を介して接続され
ている。

【００１９】部品搭載時には、図６（ａ）の待機状態
で、吸着ノズル２ｃに負圧を作用させながらシリンダ２
ａによって該吸着ノズル２ｃを所定ストローク下降させ
ればよい。同図（ｂ）に示すように、下降する吸着ノズ
ル２ｃが部品供給器１の挿入口１ｊに挿入されると、取
出口位置にある先頭の電子部品Ｐが該吸着ノズル２ｃに
吸着され、そして該吸着状態のまま取出口１ｈから下方
に押し出される。

【００２０】可動テーブル３は、シリンダやモータ駆動
のボールネジ等を用いた直線移動機構（図示省略）によ
るＹ方向の移動を可能としており、図示例のものでは、
２つの可動テーブル３が基板搬送ライン４を挟んで対称
に配置されている。各可動テーブル３の上面には、先に
述べた搭載器２付きの部品供給器１が互いの前面が向き
合うように複数個（図中は５個ずつ）並列状態で着脱自
在に装着されている。各可動テーブル３に装着された複
数の部品供給器１それぞれには種類の異なる電子部品Ｐ
がそれぞれ収納されているが、同一種類の電子部品Ｐを
１つの基板５に対して複数個搭載する場合には同一種類
の電子部品Ｐを収納した部品供給器１を幾つか装着して
おいてもよい。

【００２１】基板搬送ライン４は、基板５を部品搭載に
要する僅かな時間だけ断続的に停止させながらＸ方向に
搬送する機能を有している。具体的には、図１及び図２
に示すように、Ｘ方向に延びる横長のベース４ａと、ベ
ース４ａの幅方向両側に基板搬送方向に等間隔で立設さ
れた複数の支持ローラ４ｂと、支持ローラ４ｂの幾つか
を回転駆動する駆動ベルト４ｃを備えている。駆動ベル
ト４ｃは搬送動力を付与すべき支持ローラ４ｂを複数個
一括で回転駆動するように構成され、該駆動ベルト４ｃ
には図示省略のモータ軸に連結されている。勿論、搬送
動力を付与すべき支持ローラ４ｂを歯車機構等を介して
モータ軸に連結したり、或いは同支持ローラ４ｂそれぞ
れにモータ軸を直結するようにしてもよい。

【００２２】支持ローラ４ｂは、図２に示すように、大
径部の上に小径部を同軸上に有しており、大径部と小径
部の段差面で基板５の下面を支持する。また、幅方向で
向き合う支持ローラ５ｂの小径部間距離は、搬送対象と
なる基板５の幅寸法にほぼ一致している。さらに、基板
搬送方向に並ぶ支持ローラ４ｂは好ましくは１つおきに
駆動ベルト４ｃによって、図１上側の支持ローラ列では
時計回り方向に、図１下側の支持ローラ列では反時計回
り方向に回転駆動される。基板５の寸法にもよるが、該
基板５は少なくとも４つの支持ローラ４ｂの段差面によ
ってその下面を支承された状態で、回転駆動される支持
ローラ４ｂの回動力を動力としてＸ方向に搬送される。
また、搬送動力を付与している支持ローラ４ｂの回転駆
動を停止すれば、搬送途中の基板５を所望位置で停止さ
せることができる。

【００２３】基板５に対して電子部品Ｐを搭載するとき
には、図７に示すように、基板搬送ライン３によって基
板５をＸ方向に搬送して、図８（ａ）に示すように、Ｘ
方向に搬送される基板５における部品搭載領域ＬＳの中
心と、該領域ＬＳに搭載すべき電子部品Ｐを収納した部
品供給器１の取出口１ｈの中心とがＹ方向で一致したと
ころで基板５を一次的に停止させる。そして、図８
（ｂ）に示すように、可動テーブル３をＹ方向に移動さ
せて、部品供給器１の部品取出口１ｈと部品搭載領域Ｌ
Ｓとが上下で整合したところで可動テーブル３を停止さ
せる。

【００２４】次いで、図９に示すように、部品搭載器２
の吸着ノズル２ｃに負圧を作用させながらシリンダ２ａ
によって該吸着ノズル２ｃを下降させて部品供給器１の
挿入口１ｊに挿入し、取出口位置にある先頭の電子部品
Ｐを吸着して取出口１ｈから下方に押し出し、吸着状態
のまま押し出された電子部品Ｐを基板５の部品搭載領域
ＬＳに搭載する。

【００２５】部品搭載後は吸着ノズル２ａをその負圧を
解いてから或いは正圧に切り替えてから上昇復帰させる
と共に、可動テーブル３を後退復帰させる。吸着ノズル
２ａを挿入口１ｊから抜き出すと湾曲通路１ｇ内の後続
の電子部品Ｐが下方に自重移動して、先頭の電子部品Ｐ
が永久磁石１ｉに引き寄せられて吸着され、再び部品搭
載前の待機状態となる。

【００２６】ちなみに、１つの電子部品Ｐの搭載に要す
る時間、つまり基板５が停止してから可動テーブル３が
後退復帰するまでの時間は０．１ｓｅｃ前後であるた
め、基板５の停止時間はこれに応じた僅かな時間で良
い。

【００２７】１つの電子部品Ｐの搭載が済んだ後は、再
び、基板搬送ライン３によって基板５をＸ方向に搬送
し、Ｘ方向に搬送される基板５における別の部品搭載領
域ＬＳの中心と、該領域ＬＳに搭載すべき電子部品Ｐを
収納した部品供給器１の取出口１ｈの中心とがＹ方向で
一致したところで基板５を一次的に停止させ、可動テー
ブル３をＹ方向に移動させて前記同様の部品搭載を行
う。

【００２８】図示例のものでは、２つの可動テーブル３
が基板搬送ライン４を挟んで対称に配置されているた
め、搭載すべき電子部品Ｐを収納した部品供給器１が反
対側の可動テーブル３にあるときには、図１０に示すよ
うに、該可動テーブル３をＹ方向に移動させて前記同様
の部品搭載が実施される。

【００２９】このように前述の電子部品搭載装置によれ
ば、Ｘ方向に搬送される基板５を部品搭載に要する僅か
な時間だけ断続的に停止させながら、該停止時間を利用
して必要な電子部品Ｐを順次基板５に搭載できるので、
従来のように基板を一箇所に長時間停止させておかなく
とも、基板５をＸ方向に搬送する流れの中で必要な電子
部品Ｐを基板５に搭載でき、１基板当たりの部品搭載時
間を短縮して、基板５に対する部品搭載を極めて効率良
く行うことができる。

【００３０】また、部品搭載器２を備えた部品供給器１
を可動テーブル３によってＹ方向に移動できるように構
成すると共に、部品搭載器２の吸着ノズル２ｃを下降さ
せるだけで基板５への部品搭載を行えるようにしてある
ので、従来のように電子部品を部品供給器から取り出し
て移送して搭載する方法に比べて、１部品当たりの部品
搭載時間を短縮して、部品搭載の高速化を図ることがで
きる。

【００３１】さらに、複数の部品供給器１が装着された
２つの可動テーブル３を基板搬送ライン４を挟んで対称
に配置してあるので、各可動テーブル３に装着された部
品供給器１を適宜用いて多種類及び多数の電子部品Ｐを
基板５に搭載することができる。

【００３２】図１１乃至図１３は部品供給器用移動機構
の変更形態を示すもので、図中の６は固定テーブル、７
は移動用シリンダである。

【００３３】固定テーブル６の上面には、先に述べた搭
載器２付きの部品供給器１を個別にＹ方向に案内するた
めのレール６ａが複数本平行に設けられており、各部品
供給器１の下面には、該レール６ａに移動自在に係合す
るスライドガイド１ｋが設けられている。また、固定テ
ーブル５の上面には、部品供給器１をＹ方向に駆動する
ためのシリンダ７がレール数と同数配置され、該シリン
ダ７のロッド７ａは部品供給器１の背面に連結されてい
る。

【００３４】この移動機構によれば、図１３に示すよう
に、固定テーブル６上に配置された複数の部品供給器１
それぞれをシリンダ７によって個別にＹ方向に移動させ
ることができる。シリンダ７を複数個配設する点におい
て多少コストが嵩むが、複数の部品供給器１を可動テー
ブル３によって一括で移動させる場合に比べて、動力側
の重量負担が少なくて済むと共に、部品供給器１の移動
速度を速めて１部品当たりの部品搭載時間をより一層短
縮できる。

【００３５】図１４乃至図１６は部品供給器の配置例を
それぞれ示すもので、図１４のものは、図１の装置に、
部品供給器１の装着向きが９０度異なる一括移動型の可
動テーブル３を追加してある。この配置構成によれば、
基板搬送方向と平行な方向から電子部品Ｐを基板５に搭
載できるので、電子部品Ｐの搭載向きに対する制約を解
除して高密度化に貢献できる。

【００３６】図１５のものは、図１の装置に、部品供給
器１を装着した個別移動型の固定テーブル６を、Ｘ方向
とＩ１とＩ２の角度を持つように基板搬送ライン３の両
側に対称に追加してある。この配置構成によれば、基板
搬送方向と角度も持つ方向から電子部品Ｐを基板５に搭
載できるので、図１４のものと同様に電子部品Ｐの搭載
向きに対する制約を排除して高密度化に貢献できる。勿
論、図１４と図１５に示した配置構成を組み合わせれ
ば、電子部品Ｐの搭載向きに対する制約をさらに排除し
て高密度化により一層貢献できる。

【００３７】図１６のものは、複数の部品供給器１をＹ
方向で段違いになるように装着した一括移動型の可動テ
ーブル３を基板搬送ライン３の図中上側に並べて配置す
ると共に、複数の部品供給器１をＹ方向で段違いになる
ように装着した個別移動型の固定テーブル６を基板搬送
ライン３の図中下側に並べて配置してある。この配置構
成によれば、突出量の大きな部品供給器１から順に部品
搭載位置までの距離が離れている電子部品Ｐを収納して
おけば、部品搭載時における可動テーブル３の移動量ま
たは部品供給器１の移動量を極力低減して、無駄な移動
による時間ロスを防止することができる。

【００３８】図１７乃至図１９は部品供給器及び部品搭
載器の変更形態を示すもので、図中の１１は部品供給
器、１２は部品搭載器である。

【００３９】部品供給器１１は、図１７及び図１８に示
すように、フレーム１１ａと、単一種類の電子部品Ｐを
バルク状に収納する収納室１１ｂと、収納部品Ｐを長手
向きで１個づつ取り込む取込管１１ｃと、取込管１１ｃ
の外側に上下動可能に配置された誘導管１１ｄと、誘導
管１１ｄを下方に付勢するコイルバネ１１ｅと、誘導管
１１ｄを上下動させる第１レバー１１ｆと、第１レバー
１１ｅを押圧駆動する操作レバー１１ｇと、操作レバー
１１ｇを上下動させる偏心カム１１ｈと、偏心カム１１
ｈを回転駆動するモータ１１ｉと、操作レバー１１ｇに
よってコイルバネ１１ｊを介して押圧される第２レバー
１１ｋと、第２レバー１１ｊに連結された第３レバー１
１ｌと、第３レバー１１ｌに連結されたラチェット機構
１１ｍと、ラチェット機構１１ｍのラチェットホイール
に固着された前側プーリ１１ｎと、前側プーリ１１ｎと
対を成す後側プーリ１１ｏと、前後プーリ１１ｎ，１１
ｏに巻き付けられたベルト１１ｐと、ベルト１１ｐの下
面側を支承するベルトガイド１１ｑと、搬送ベルト１１
ｐの上面側に配置された部品ガイド１１ｒと、部品ガイ
ド１１ｒの前端に配置されたバネ付勢の可動ストッパ１
１ｓと、可動ストッパ１１ｓの部品対向部分に設けられ
た永久磁石１１ｔと、ラチェット機構１１ｍのラチェッ
トホイールまたは別のカムホイールによって前後動する
ストッパ作動板１１ｕと、ストッパ作動板１１ｕによっ
て回転駆動されるバネ付勢のピン駆動レバー１１ｖと、
ピン駆動レバー１１ｖによって動作するバネ付勢の保持
ピン１１ｗとを備えている。部品ガイド１１ｒはベルト
１１ｐによって搬送される電子部品Ｐを整列して案内す
る通路１１ｒ１を有し、該通路１１ｒ１の前端に単一部
品の取り出しを可能とした取出口１１ｒ２を有してい
る。

【００４０】前記収納室１１ｂには図４（ａ）〜（ｃ）
に示したような扁平角柱状，角柱状，円柱状等の外観形
状を有する電子部品Ｐの１種類がバルク状に多数個収納
されている。これら電子部品Ｐは何れも外部電極や内部
導体を備えており、前記永久磁石１１ｔによる吸着が可
能である。また、取込管１１ｃの内孔の横断面形状は収
納部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、また部品
ガイド１１ｒの通路１１ｒ１の横断面形状は取込管１１
ｃの内孔の横断面形状とほぼ一致している。さらに、誘
導管１１ｄの管厚は好ましくは電子部品Ｐの端面最大長
よりも厚く、その上端には、取込管１１ｃへの部品取り
込みを補助するすり鉢状の案内面が設けられている。

【００４１】モータ１１ｉによって偏心カム１１ｈを所
定方向に回動させると、操作レバー１１ｇの押し下げに
よって第１レバー１１ｆを介して誘導管１１ｄが下降位
置を基点として所定ストローク上下動し、この上下動に
よって収納室１１ｂ内の電子部品Ｐが解されながら取込
管１１ｃの上端開口に長手向きで１個づつ取り込まれ
る。ちなみに、偏心カム１ｅの回動動作は１回転を単位
として、部品搭載時において連続的または断続的に繰り
返される。

【００４２】取込管１１ｃに長手向きで１個づつ取り込
まれた電子部品Ｐは下方に自重移動し、部品ガイド１１
ｒの通路後端部分で縦向きから横向きに約９０度姿勢変
更された後にベルト１１ｐ上に送り込まれる。このベル
ト１１ｐは操作レバー１１ｇの押し下げによって第２，
３レバー１１ｋ，１１ｌを介して作動するラチェット機
構１１ｍによって所定距離（電子部品Ｐの長手寸法より
も長い距離）前方に移動するため、該ベルト１１ｐ上に
送り込まれた前記電子部品Ｐはベルト１１ｐと一緒に前
進し、通路１１ｒ１によって整列作用を受けながらやが
て可動ストッパ１１ｓに当接して永久磁石１１ｔに吸着
される。

【００４３】可動ストッパ１１ｓはベルト前進過程の初
期段階で図１８の状態から後方に変位し、終期段階で前
方変位して復帰するようにストッパ作動板１１ｕによっ
てその動きを制御される。つまり、図１８に示すよう
に、ベルト１１ｐの前進によって可動ストッパ１１ｓに
当接した先頭の電子部品Ｐは永久磁石１１ｔによって吸
着されたまま可動ストッパ１１ｓと一緒に前方変位し、
後続のチップ部品Ｐから離れる。このとき、ピン駆動レ
バー１１ｖの回動によって保持ピン１１ｗが通路１１ｒ
１内に突出して、２番目のチップ部品Ｐが同位置に保持
される。

【００４４】一方、部品搭載器１２は、図１７に示すよ
うに、吸着ノズル昇降用の第１シリンダ１２ａと、第１
シリンダ１２ａのロッド１２ｂに連結された吸着ノズル
１２ｃと、第１シリンダ１２ａを前後方向に案内する一
対のガイド部材１２ｄと、第１シリンダ移動用の第２シ
リンダ１２ｅとを備えており、第２シリンダ１２ｅのロ
ッド１２ｆは第１シリンダ１２ａに連結されている。図
示を省略したが、吸着ノズル２ｃ及び各シリンダは真空
ポンプや切替バルブ等を有するエア回路に配管を介して
接続されている。

【００４５】この搭載器１２付きの部品供給器１１は、
前記と同様に、可動テーブル３に装着されるか、或いは
固定テーブル６上に個別移動可能に配置される。可動テ
ーブル３または部品供給器１１自体を移動させて搭載位
置決めを行うと同時に、吸着ノズル１２ｃに負圧を作用
させながら第１シリンダ１２ａによって該吸着ノズル１
１ｃを所定ストローク下降させ、該吸着ノズル１２ｃに
よって前方変位した後の先頭の電子部品Ｐを取出口１１
ｒ２を通じて吸着し、一旦吸着ノズル１２ｃを上昇復帰
させてから、図１９に示すように、第２シリンダ１２ｅ
によって第１シリンダ１２ａを前進させ、同位置で再び
第１シリンダ１２ａによって吸着ノズル１１ｃ下降させ
れば、基板に対する部品搭載を行うことができる。部品
搭載後は吸着ノズル１１ｃをその負圧を解いてから或い
は正圧に切り替えてから上昇復帰させると共に、可動テ
ーブル３または部品供給器１１自体を後退復帰させる。

【００４６】図２０及び図２１は部品供給器及び部品搭
載器の他の変更形態を示すもので、図中の２１は部品供
給器、２２は部品搭載器である。

【００４７】部品供給器２１は、図２０（ａ）（ｂ）及
び図２１（ａ）に示すように、単一種類の電子部品Ｐを
バルク状に収納する収納室２１ａと、収納部品Ｐを長手
向きで１個ずつ取り込む取込管２１ｂと、取込管２１ｂ
の下側に左右動自在に配置された部品振り分け用のスラ
イダ２１ｃと、スライダ駆動用のアクチュエータ（図示
省略）と、スライダ２１ｃの下側に左右に間隔をおいて
形成された２つの湾曲通路２１ｄと、各湾曲通路２１ｄ
の下端下面に設けられ単一部品の排出を可能とした取出
口２１ｅと、取出口２１ｅの前壁に埋設された永久磁石
２１ｆと、取出口２１ｅの上壁に設けられた挿入口２１
ｇとを備えている。

【００４８】前記収納室２１ａには図４（ａ）〜（ｃ）
に示したような扁平角柱状，角柱状，円柱状等の外観形
状を有する電子部品Ｐの１種類がバルク状に多数個収納
されている。これら電子部品Ｐは何れも外部電極や内部
導体を備えており、前記永久磁石２１ｆによる吸着が可
能である。また、取込管２１ｂの内孔の横断面形状は収
納部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、また各湾
曲通路２１ｄの横断面形状は取込管２１ｂの内孔の横断
面形状とほぼ一致している。さらに、スライダ２１ｃの
中央には、取込管２１ｂの内孔の横断面形状とほぼ一致
した貫通孔２１ｃ１が形成されており、その上端には、
貫通孔２１ｃ１への部品取り込みを補助するすり鉢状の
案内面が設けられている。

【００４９】収納室２１ａ内の電子部品Ｐは、スライダ
移動時の振動等を受けて取込管２１ｂの上端開口に長手
向きで１個づつ取り込まれ、図２１（ａ）に示すように
該取込管２１ｂ内を下方に自重移動して、その下側に待
機しているスライダ２１ｃの貫通孔２１ｃ１に取り込ま
れる。

【００５０】図２１（ａ）の状態から、同図（ｂ）に示
すようにスライダ２１ｃを図中左方向に移動させると、
貫通孔２１ｃ１が図中左側の湾曲通路２１ｄの上端開口
と一致したところで、該貫通孔２１ｃ１内の電子部品Ｐ
が湾曲通路２１ｄに落下する。スライダ２１は図２１
（ａ）の状態から図中左側に移動して図２１（ａ）の状
態に戻る動作と、図２１（ａ）の状態から図中右側に移
動して図２１（ａ）の状態に戻る動作を順次繰り返すに
ように制御されるため、２つの湾曲通路２１ｄには交互
に電子部品Ｐが送り込まれることになる。

【００５１】各湾曲通路２１ｄに送り込まれた電子部品
Ｐは、該湾曲通路２１ｄを下方に自重移動して縦向きか
ら横向きに約９０度姿勢変更され、前記部品供給器１と
同様に、先頭の電子部品Ｐは永久磁石２１ｆに引き寄せ
られて吸着し、後続の電子部品Ｐは先頭の電子部品Ｐの
後ろに隙間なく無く連なる。

【００５２】尚、前記の部品供給器２１では、永久磁石
２１ｆによって先頭の電子部品Ｐを取出口位置に保持す
るものを例示したが、前記部品供給器１と同様に、永久
磁石２１ｆの代わりに吸引孔を取出口２１ｅの前壁に設
け、該吸引孔に負圧を作用させても同様の部品保持を行
うことができる。また、取出口２１ｅの下面開口を後述
する部品押し出しに合わせて開放する可動シャッターで
開閉自在に覆うようにしても、同様の部品保持を行うこ
とができる。

【００５３】一方、部品搭載器２２は、図２０（ａ）
（ｂ）に示すように、部品供給器２１の前面に左右に間
隔をおいて下向きに取り付けられたシリンダ２２ａと、
該シリンダ２２ａのロッド２２ｂに連結された吸着ノズ
ル２２ｃとを備えている。図示を省略したが、各シリン
ダ２２ａと各吸着ノズル２２ｃは真空ポンプや切替バル
ブ等を有するエア回路に配管を介して接続されており、
各吸着ノズル２２ｃの配置位置は２つの挿入口２１ｇそ
れぞれに対応している。

【００５４】この搭載器２２付きの部品供給器２１は、
前記と同様に、可動テーブル３に装着されるか、或いは
固定テーブル６上に個別移動可能に配置される。可動テ
ーブル３または部品供給器２１自体を移動させて搭載位
置決めを行うと同時に、所望の吸着ノズル２２ｃに負圧
を作用させながらシリンダ２２ａによって該吸着ノズル
２２ｃを所定ストローク下降させて部品供給器２１の挿
入口２１ｇに挿入し、取出口位置にある先頭の電子部品
Ｐを該吸着ノズル２２ｃに吸着して、該吸着状態のまま
取出口２１ｇから下方に押し出せば、基板に対する部品
搭載を行うことができる。部品搭載後は吸着ノズル２２
ｃをその負圧を解いてから或いは正圧に切り替えてから
上昇復帰させると共に、可動テーブル３または部品供給
器２１自体を後退復帰させる。

【００５５】図２２乃至図２４は部品供給器及び部品搭
載器のさらに他の変更形態を示すもので、図中の３１は
部品供給器、３２は部品搭載器である。

【００５６】部品供給器３１は、図２２に示すように、
フレーム３１ａと、該フレーム３１ａに着脱自在に取り
付けられたマガジン３１ｂと、マガジン３１ｂ用の位置
決め突起３１ｃと、マガジン３１ｂ用の保持レバー３１
ｄと、マガジン３１ｂからの部品抜け落ちを規制するバ
ネ付勢のストッパ３１ｅと、ストッパ３１ｅの前後移動
を案内するガイド３１ｆと、ガイド３１ｆ内へのストッ
パ３１ｅの押し込みを検出するリミットスイッチや近接
スイッチ等から成るセンサ３１ｇと、マガジン３１ｂの
通路３１ｂ１の上端開口に挿入可能な金属製の可撓性ロ
ッド３１ｈと、フレーム３１ａに縦向きに取り付けられ
ロッド３１ｈを上下移動させるリニアモータ等のアクチ
ュエータ３１ｉと、ロッド３２ａの上下移動を案内する
ガイド３１ｊとを備えている。

【００５７】マガジン３１ｂには下部に湾曲部分を有す
る通路３１ｂ１が形成されており、該通路３１ｂ１の下
端開口は取出口３１ｂ２となっている。また、マガジン
３１ｂの上面には位置決め突起３１ｃが係合する位置決
め溝３１ｂ３が形成されている。通路３１ｂ１には図４
（ａ）〜（ｃ）に示したような扁平角柱状，角柱状，円
柱状等の外観形状を有する電子部品Ｐの１種類が長手向
きで整列された状態で収納されており、取出口３１ｂ２
からの部品抜け落ちは該取出口３１ｂ２と向き合うスト
ッパ３１ｅによって規制されている。

【００５８】フレーム３１ａにはマガジン３１ｂの背面
部分を受容する溝３１ａ１が形成されており、前記マガ
ジン３１ｂは、背面部分を溝３１ａ１に受容され、且つ
位置決め溝３１ｂ３を位置決め突起３１ｃに係合した状
態で、その下面をバネ付勢の保持レバー３１ｄによって
押圧されてフレーム３１ａに取り付けられている。マガ
ジン３１ｂをフレーム３１ａから取り外して新しいもの
と交換するときには、保持レバー３１ｄの上端をバネ付
勢力に抗して押圧しながら、マガジン３１ｂを溝３１ａ
１から抜き出せばよい。

【００５９】一方、部品搭載器３２は、フレーム３１ａ
に下向きに取り付けられたシリンダ３２ａと、該シリン
ダ３２ａのロッド３２ｂに連結された吸着ノズル３２ｃ
とを備えている。図示を省略したが、シリンダ３２ａと
吸着ノズル３２ｃは真空ポンプや切替バルブ等を有する
エア回路に配管を介して接続されており、吸着ノズル３
２ｃの下端は取出口３１ｂ２の前側上方に位置してい
る。

【００６０】この搭載器３２付きの部品供給器３１は、
前記と同様に、可動テーブル３に装着されるか、或いは
固定テーブル６上に個別移動可能に配置される。可動テ
ーブル３または部品供給器３１自体を移動させて搭載位
置決めを行うと同時に、図２３に示すようにアクチュエ
ータ３１ｉによってロッド３１ｈを下方移動させて通路
３１ｂ１の上端開口に挿入し、該ロッド３１ｈの先端で
最上位の電子部品Ｐを押圧して、最下位（先頭）の電子
部品Ｐをストッパ３１ｅのバネ付勢力に抗して取出口３
１ｂ２から外部に押し出す。取出口３１ｂ２の前側には
これと向き合うようにバネ付勢のストッパ３１ｅが配置
されているため、取出口３１ｂ２から押し出された電子
部品Ｐは該ストッパ３１ｅと後続の電子部品Ｐとで挟ま
れた状態となる。また、電子部品Ｐの押し出しによって
ストッパ３１ｅがガイド３１ｆ内に押し込まれるため、
電子部品Ｐが完全に押し出されたか否かの判断はセンサ
３１ｇの検出信号によって行うことができる。

【００６１】電子部品Ｐが完全に押し出された図２３の
状態から、図２４に示すように吸着ノズル３２ｃに負圧
を作用させながらシリンダ３２ａによって該吸着ノズル
３２ｃを所定ストローク下降させ、取出口３１ｂ２から
押し出されている電子部品Ｐを該吸着ノズル３２ｃによ
って吸着して該吸着状態のまま下方に移動させれば、基
板に対する部品搭載を行うことができる。部品搭載後は
吸着ノズル３２ｃをその負圧を解いてから或いは正圧に
切り替えてから上昇復帰させると共に、可動テーブル３
または部品供給器３１自体を後退復帰させる。また、マ
ガジン３１ｂの通路３１ｂ１内の電子部品Ｐが無くなっ
た場合には、ロッド３２を初期位置に復帰させて通路３
１ｂ１から抜き出して、マガジン３１ｂを新しいものと
交換する。

【００６２】尚、ロッド上下動用のアクチュエータ３１
ｉには図２５に示した機構をその代わりに用いることが
できる。この機構は、ドライブローラ３３ａとテンショ
ンローラ３３ｂとの間にロッド３１ｈを挟み込んだもの
であり、サーボモータやステッピングモータ等のモータ
３３ｃによってドライブローラ３３ａを正逆回転させれ
ば、ローラ間に挟まれたロッド３１ｈを前記同様に上下
移動させることができる。

【００６３】図２６及び図２７は部品供給器及び部品搭
載器のさらに他の変更形態を示すもので、図中の４１は
部品供給器、４２は部品搭載器である。

【００６４】部品供給器４１は、図２６に示すように、
フレーム４１ａと、該フレーム４１ａに着脱自在に取り
付けられたマガジン４１ｂと、マガジン４１ｂ用の位置
決め突起４１ｃと、マガジン４１ｂ用の保持レバー４１
ｄと、マガジン４１ｂから電子部品Ｐを引き出すため吸
着ノズル４１ｅとを備えている。

【００６５】マガジン４１ｂには下部に湾曲部分を有す
る通路４１ｂ１が形成されており、該通路４１ｂ１の下
端開口は取出口４１ｂ２となっている。また、マガジン
４１ｂの上面には位置決め突起４１ｃが係合する位置決
め溝４１ｂ３が形成されている。通路４１ｂ１には図４
（ａ）〜（ｃ）に示したような扁平角柱状，角柱状，円
柱状等の外観形状を有する電子部品Ｐの１種類が長手向
きで整列された状態で収納されている。部品引出用の吸
着ノズル４１ｅは取出口４１ｂ２と部品長さよりも僅か
に長い距離間隔をおいて対向配置されており、図２６に
示すように、通路４１ｂ内の最下位（先頭）の電子部品
Ｐは吸着ノズル４１ｅに作用する負圧によって取出口４
１ｂ２から引き出され、該吸着ノズル４１ｅに吸着保持
される。図示を省略したが、部品引出用の吸着ノズル４
１ｅは真空ポンプや切替バルブ等を有するエア回路に配
管を介して接続されている。

【００６６】フレーム４１ａにはマガジン４１ｂの背面
部分を受容する溝４１ａ１が形成されており、前記マガ
ジン４１ｂは、背面部分を溝４１ａ１に受容され、且つ
位置決め溝４１ｂ３を位置決め突起４１ｃに係合した状
態で、その下面をバネ付勢の保持レバー４１ｄによって
押圧されてフレーム４１ａに取り付けられている。マガ
ジン４１ｂをフレーム４１ａから取り外して新しいもの
と交換するときには、保持レバー４１ｄの上端をバネ付
勢力に抗して押圧しながら、マガジン４１ｂを溝４１ａ
１から抜き出せばよい。

【００６７】一方、部品搭載器４２は、フレーム４１ａ
に下向きに取り付けられたシリンダ４２ａと、該シリン
ダ４２ａのロッド４２ｂに連結された吸着ノズル４２ｃ
とを備えている。図示を省略したが、シリンダ４２ａと
吸着ノズル４２ｃは真空ポンプや切替バルブ等を有する
エア回路に配管を介して接続されており、吸着ノズル４
２ｃの下端は取出口４１ｂ２の前側上方に位置してい
る。

【００６８】この搭載器４２付きの部品供給器４１は、
前記と同様に、可動テーブル３に装着されるか、或いは
固定テーブル６上に個別移動可能に配置される。可動テ
ーブル３または部品供給器４１自体を移動させて搭載位
置決めを行うと同時に、図２６に示すように部品引出用
の吸着ノズル４１ｅに負圧を作用させて通路４１ｂ内の
最下位（先頭）の電子部品Ｐを取出口４１ｂ２から引き
出して該吸着ノズル４１ｅに吸着保持する。通路４１ｂ
１内の後続の電子部品Ｐは、引き出された電子部品Ｐの
後ろに連なる。

【００６９】電子部品Ｐが引き出された図２６の状態か
ら、図２７に示すように搭載器側の吸着ノズル４２ｃに
負圧を作用させながらシリンダ４２ａによって該吸着ノ
ズル４２ｃを所定ストローク下降させ、取出口４１ｂ２
から引き出され吸着ノズル４１ｅに吸着保持されている
電子部品を今度は該吸着ノズル４２ｃによって吸着して
該吸着状態のまま下方に移動させれば、基板に対する部
品搭載を行うことができる。部品搭載後は吸着ノズル４
２ｃをその負圧を解いてから或いは正圧に切り替えてか
ら上昇復帰させると共に、可動テーブル３または部品供
給器４１自体を後退復帰させる。また、マガジン４１ｂ
の通路４１ｂ１内の電子部品Ｐが無くなった場合には、
マガジン４１ｂを新しいものと交換する。

【００７０】図２８は部品搭載器のさらに他の変更形態
を示すものである。同図に示した部品搭載器５１は、吸
着ノズル５１ａと、該吸着ノズル５１ａを上下動させる
シリンダ５１ｂと、吸着ノズル５１ａをその中心線を軸
として回転させるモータ５１ｃとを備えている。図示を
省略したが、吸着ノズル５１ａとシリンダ５１ｂは真空
ポンプや切替バルブ等を有するエア回路に配管を介して
接続されている。

【００７１】吸着ノズル５１ａの軸５１ｄには軸受５１
ｅが装着されており、該軸受５１ｅとシリンダ５１ｂの
ロッド５１ｆは連結板５１ｇを介して連結されている。
また、モータ５１ｃの軸５１ｈには縦長スリット５１ｉ
を有する筒状部５１ｊが設けられており、吸着ノズル５
１ａの軸５１ｄの上部は、ガイドピン５１ｋをスリット
５１ｉに差し込まれた状態で筒状部５１ｊ内に上下動可
能に挿入されている。

【００７２】この部品搭載器５１では、シリンダ５１ｂ
のロッド５１ｆを上下移動させることにより、連結板５
１ｇ及び軸受５１ｅを介して、吸着ノズル５１ａの軸５
１ｄを筒状部５１ｊに沿って上下移動させることができ
る。また、モータ５１ｃの軸５１ｈを正逆回転させるこ
とにより、スリット５１ｉとガイドピン５１ｋとの係合
状態を保ったまま、吸着ノズル５１ａの軸５１ｄを正逆
回転させることができる。つまり、吸着ノズル５１ａを
その中心線を軸として回転させることにより、該吸着ノ
ズル５１ａに吸着された電子部品Ｐの向き（θ方向の向
き）を部品搭載前に修正することができる。

【００７３】ここで、吸着ノズル５１ａに吸着された電
子部品Ｐの向き（θ方向の向き）を部品搭載前に修正す
る具体的な方法を図２９乃至図３１を参照して説明す
る。

【００７４】図２９は電子部品Ｐの向きを検出するため
の検出装置を示すもので、図中の５２ａと５２ｂはＹ方
向の発光器と受光器、５３ａと５３ｂはＸ方向の発光器
と受光器であり、発光器内には光源、好ましくは直進性
の光を照射可能なレーザ発振器等が内蔵され、受光器に
は発光器からの光を検出する１次元ＣＣＤ等の検出素子
が内蔵されている。これら発光器及び受光器は、吸着ノ
ズル５１ａに吸着された電子部品Ｐの下降経路の回りに
配置されており、Ｙ方向発光器５２ａとＹ方向受光器５
２ｂはＹ方向で対向し、Ｘ方向発光器５３ａとＸ方向受
光器５３ｂはＸ方向で対向している。また、互いの検出
光が干渉しないように、Ｙ方向の発光器５２ａ及び受光
器５２ｂとＸ方向の発光器５３ａ及びＸ方向受光器５３
ｂとは上下方向に位置をずらして配置されている。

【００７５】検出時には、Ｙ方向の発光器５２ａ及び受
光器５２ｂとＸ方向の発光器５３ａ及びＸ方向受光器５
３ｂをそれぞれ作動させた状態で、吸着ノズル５１ａに
吸着された電子部品Ｐを図２９の状態から下降させる。

【００７６】電子部品ＰがＹ方向の発光器５２ａと受光
器５２ｂの間にあるときには、図３０（ａ）（ｂ）に示
すように、発光器５２ａからの照射光ＤＢが電子部品Ｐ
で遮られて受光器５２ｂ側にこれに応じた影が生じるた
め、受光器５２ｂではこの影の長さＬｙを検出すること
ができる。つまり、検出された長さＬｙが予め規定され
ている電子部品Ｐの幅寸法と誤差範囲内で整合するか否
かを判定すれば、吸着ノズル５１ａに吸着された電子部
品Ｐの向き（θ方向の向き）の正否が分かる。同図
（ａ）に示すように誤差範囲を考慮しても検出された長
さＬｙが明らかに長い場合には、同図（ｂ）に示すよう
に吸着ノズル５１ａをθ方向に適宜回転させ、検出長さ
Ｌｙが規定の幅寸法と整合する位置を探してその向き修
正を行う。

【００７７】また、電子部品ＰがＸ方向の発光器５３ａ
と受光器５３ｂの間にあるときには、図３１（ａ）
（ｂ）に示すように、発光器５３ａからの照射光ＤＢが
電子部品Ｐで遮られて受光器５３ｂ側にこれに応じた影
が生じるため、受光器５３ｂではこの影の長さＬｘを検
出することができる。つまり、検出された長さＬｘが予
め規定されている電子部品Ｐの長さ寸法と誤差範囲内で
整合するか否かを判定すれば、吸着ノズル５１ａに吸着
された電子部品Ｐの向き（θ方向の向き）の正否が分か
る。同図（ａ）に示すように誤差範囲を考慮しても検出
された長さＬｘが明らかに長い場合には、同図（ｂ）に
示すように吸着ノズル５１ａをθ方向に適宜回転させ、
検出長さＬｘが規定の長さ寸法と整合する位置を探して
その向き修正を行う。

【００７８】尚、吸着ノズル５１ａに吸着された電子部
品Ｐのθ方向の向きを修正するだけであれば、Ｙ方向の
発光器５２ａ及び受光器５２ｂとＸ方向の発光器５３ａ
及び受光器５３ｂの一方のみを用いても同様の向き修正
は可能である。

【００７９】ちなみに、図２９に示した検出装置を用い
れば、吸着ノズル５１ａに吸着されている電子部品Ｐの
２次元位置を正確に検出することもできる。つまり、電
子部品ＰがＹ方向の発光器５２ａと受光器５２ｂの間を
通過するときに、図３０（ｂ）に示すように吸着ノズル
５１ａをθ方向に適宜回転させ、検出長さＬｙが最も小
さくなるときの影の位置（中心線Ｓｙ等の基準点から影
の両端までの距離等）を検出し、また、電子部品ＰがＸ
方向の発光器５３ａと受光器５３ｂの間を通過するとき
に、図３１（ｂ）に示すように吸着ノズル５１ａをθ方
向に適宜回転させ、検出長さＬｘが最も小さくなるとき
の影の位置（中心線Ｓｘ等の基準点から影の両端までの
距離等）を検出すれば、両者の位置情報から吸着ノズル
５１ａに吸着されている電子部品ＰのＸＹ平面の２次元
位置とθ軸の位置を正確に検出できるので、これを搭載
位置決めにフィードバックすれば基板に対する電子部品
Ｐの搭載を高精度で実現することができる。

【００８０】以上、前述の実施形態及び変更形態では、
何れも部品搭載器付きの部品供給器を例示したが、部品
搭載器と部品供給器と別体に構成して部品搭載器をテー
ブル上またはテーブルとは別位置に配置するようにして
もよい。また、基板搬送ラインとして基板を直線状に搬
送するものを例示したが、該基板搬送ラインを円弧状に
構成して該ラインに沿って部品供給器を配置するように
してもよい。勿論、基板搬送ラインには図示例以外の周
知のライン構造、例えばコンベアベルトやコンベアロー
ラ等を用いたものが適宜使用できる。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
所定方向に搬送される基板を部品搭載に要する僅かな時
間だけ断続的に停止させながら、該停止時間を利用して
必要な電子部品を順次基板に搭載できるので、従来のよ
うに基板を一箇所に長時間停止させておくなくとも、基
板を所定方向に搬送する流れの中で必要な電子部品を基
板に搭載でき、１基板当たりの部品搭載時間を短縮し
て、基板に対する部品搭載を極めて効率良く行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す電子部品搭載装置の
上面図

【図２】図１に示した基板搬送ラインの部分斜視図

【図３】図１に示した搭載器付き部品供給器の側面図

【図４】電子部品の形状例を示す図

【図５】図１に示した部品供給器の動作説明図

【図６】図１に示した部品搭載器の動作説明図

【図７】図１に示した電子部品搭載装置の動作説明図

【図８】図１に示した電子部品搭載装置の動作説明図

【図９】図１に示した電子部品搭載装置の動作説明図

【図１０】図１に示した電子部品搭載装置の動作説明図

【図１１】部品供給器用移動機構の変更形態を示す部分
上面図

【図１２】図１１の側面図

【図１３】図１１に示した移動機構の動作説明図

【図１４】部品供給器の配置例を示す上面図

【図１５】部品供給器の他の配置例を示す上面図

【図１６】部品供給器のさらに他の配置例を示す上面図

【図１７】部品供給器及び部品搭載器の変更形態を示す
側面図

【図１８】図１７に示した部品供給器及び部品搭載器の
一部破断の部分上面図

【図１９】図１７に示した部品供給器及び部品搭載器の
動作説明図

【図２０】部品供給器及び部品搭載器の他の変更形態を
示す側面図及び正面図

【図２１】図２０（ａ）のａ−ａ線断面図と図２０に示
した部品供給器及び部品搭載器の動作説明図

【図２２】部品供給器及び部品搭載器のさらに他の変更
形態を示す一部破断側面図

【図２３】図２２に示した部品供給器及び部品搭載器の
動作説明図

【図２４】図２２に示した部品供給器及び部品搭載器の
動作説明図

【図２５】ロッド上下動用の機構を示す部分正面図

【図２６】部品供給器及び部品搭載器のさらに他の変更
形態を示す一部破断側面図

【図２７】図２６に示した部品供給器及び部品搭載器の
動作説明図

【図２８】部品搭載器のさらに他の変更形態を示す側面
図

【図２９】電子部品の向きを検出するための検出装置の
斜視図

【図３０】図２９に示した検出装置の作用説明図

【図３１】図２９に示した検出装置の作用説明図

【図３２】従来の電子部品搭載装置の上面図

【符号の説明】

１…部品供給器、２…部品搭載器、３…可動テーブル、
４…基板搬送ライン、５…基板、Ｐ…電子部品、６…固
定テーブル、７…シリンダ、１１，２１，３１，４１…
部品供給器、１２，２２，３２，４２，５１…部品搭載
器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 勝 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 安田 太郎 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 斉藤 浩二 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板を部品搭載に要する僅かな時間だけ
   断続的に停止させながら所定方向に搬送する基板搬送ラ
   インと、 基板搬送ラインに沿って配置された複数の部品供給器
   と、 前記停止時間を利用して部品供給器から必要な電子部品
   を選択的に基板に搭載する部品搭載器とを備える、 ことを特徴とする電子部品搭載装置。
2. 【請求項２】 前記部品供給器それぞれに部品搭載器が
   設けられている、 ことを特徴とする請求項１記載の電子部品搭載装置。
3. 【請求項３】 前記部品供給器を基板搬送ラインと交差
   する方向に移動させる部品供給器用の移動機構を備え
   る、 ことを特徴とする請求項１または２記載の電子部品搭載
   装置。
4. 【請求項４】 前記部品供給器が、電子部品を取出口位
   置に案内する通路と、取出口位置にある電子部品を外部
   に押し出すときに搭載具が挿入される挿入口とを備え、 前記部品搭載器が、部品供給器の挿入口に挿入され該挿
   入によって取出口位置にある電子部品を外部に押し出す
   搭載具と、該搭載具用の移動機構とを備える、 ことを特徴とする請求項３記載の電子部品搭載装置。
5. 【請求項５】 前記搭載具が吸着ノズルである、 ことを特徴とする請求項４記載の電子部品搭載装置。