JP3085015B2 - コネクタ圧入装置 - Google Patents
コネクタ圧入装置Info
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Description
【０００１】この発明は、例えば、「プレスフィットコ
ネクタ」と呼ばれる無ハンダ圧入型のコネクタを、プリ
ント基板に圧入するコネクタ圧入装置に関する。
ネクタ」と呼ばれる無ハンダ圧入型のコネクタを、プリ
ント基板に圧入するコネクタ圧入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、プリント基板へ部品を自
動的に実装する製造ラインには、「プレスフィットコネ
クタ」と呼ばれるコネクタをプリント基板に圧入する装
置を備える場合が多い。このようなコネクタ圧入装置の
概略構成について図５を参照して説明する。図におい
て、１はプレスフィットコネクタ（以下、コネクタと略
称する）、２はストッカであり、単一種類のコネクタ１
をマガジンケースに複数収容して保持する。３はコネク
タ１を把持して上下動自在に可動する把持機構３ａと、
この把持機構３ａを挿入部４側へ搬送する搬送機構３ｂ
とから構成される搬送部である。搬送部３は、ストッカ
２から取り出したコネクタ１を挿入部４側（後述する）
へ搬送し、当該コネクタ１を挿入部４へ挿入する。
動的に実装する製造ラインには、「プレスフィットコネ
クタ」と呼ばれるコネクタをプリント基板に圧入する装
置を備える場合が多い。このようなコネクタ圧入装置の
概略構成について図５を参照して説明する。図におい
て、１はプレスフィットコネクタ（以下、コネクタと略
称する）、２はストッカであり、単一種類のコネクタ１
をマガジンケースに複数収容して保持する。３はコネク
タ１を把持して上下動自在に可動する把持機構３ａと、
この把持機構３ａを挿入部４側へ搬送する搬送機構３ｂ
とから構成される搬送部である。搬送部３は、ストッカ
２から取り出したコネクタ１を挿入部４側（後述する）
へ搬送し、当該コネクタ１を挿入部４へ挿入する。
【０００３】挿入部４には、コネクタ１の形状およびピ
ン配置に合わせたピン挿入孔が設けられており、ここに
コネクタ１のピン下端が挿入される。これにより、ピン
下端の曲りが矯正され、ピンが適正に配列される。挿入
部４は、取付板５ａ上にコイルバネ等を介して弾性的に
保持される。５は移送機構であり、上記取付板５ａと基
板５ｃとを連結するスライドレール５ｂにより挿入部４
を圧入ヘッド６（後述する）と対向する位置に移動させ
る。
ン配置に合わせたピン挿入孔が設けられており、ここに
コネクタ１のピン下端が挿入される。これにより、ピン
下端の曲りが矯正され、ピンが適正に配列される。挿入
部４は、取付板５ａ上にコイルバネ等を介して弾性的に
保持される。５は移送機構であり、上記取付板５ａと基
板５ｃとを連結するスライドレール５ｂにより挿入部４
を圧入ヘッド６（後述する）と対向する位置に移動させ
る。
【０００４】圧入ヘッド６は、上下動自在に構成された
圧入部７と連結しており、当該圧入部７の上下動に応じ
て上昇／下降する。移送機構５が圧入ヘッド６と対向す
る位置に挿入部４を置いた時、この圧入ヘッド６が挿入
部４内のコネクタ１に当接して吸着する。圧入ヘッド６
は、図示されていない真空ポンプによって内部が減圧さ
れてコネクタ１を吸着し、一方、コネクタ１を脱着する
際には内部に圧縮空気が導入される。１０はプリント基
板８を所定位置に配置する移動テーブルである。移動テ
ーブル１０は、吸着状態にあるコネクタ１とプリント基
板８上のコネクタ圧入位置とが一致するよう位置決めす
る。
圧入部７と連結しており、当該圧入部７の上下動に応じ
て上昇／下降する。移送機構５が圧入ヘッド６と対向す
る位置に挿入部４を置いた時、この圧入ヘッド６が挿入
部４内のコネクタ１に当接して吸着する。圧入ヘッド６
は、図示されていない真空ポンプによって内部が減圧さ
れてコネクタ１を吸着し、一方、コネクタ１を脱着する
際には内部に圧縮空気が導入される。１０はプリント基
板８を所定位置に配置する移動テーブルである。移動テ
ーブル１０は、吸着状態にあるコネクタ１とプリント基
板８上のコネクタ圧入位置とが一致するよう位置決めす
る。
【０００５】上記構成によれば、搬送部３はストッカ２
からコネクタ１を取り出して挿入部４に挿入し、コネク
タ１が挿入された挿入部４は、移送機構５によって圧入
ヘッド６と対向する位置に置かれる。こうして挿入部４
が規定位置に配置されると、圧入部７が下降し、これに
応じて圧入ヘッド６が挿入部４内のコネクタ１と当接し
て吸着する。圧入ヘッド６がコネクタ１を吸着すると、
圧入部７は一旦上昇する。次いで、移送機構５は挿入部
４を圧入ヘッド６に対向する位置から原点位置へ復帰さ
せ、これに伴って移動テーブル１０がプリント基板８を
圧入位置に配置する。ここで、圧入ヘッド６は圧入部７
の動作に応じて再び下降し、吸着状態にあるコネクタ１
のピンを基板８上の圧入位置に圧入する。この後、圧入
ヘッド６の内部に圧縮空気が導入されてコネクタ１が脱
着される。
からコネクタ１を取り出して挿入部４に挿入し、コネク
タ１が挿入された挿入部４は、移送機構５によって圧入
ヘッド６と対向する位置に置かれる。こうして挿入部４
が規定位置に配置されると、圧入部７が下降し、これに
応じて圧入ヘッド６が挿入部４内のコネクタ１と当接し
て吸着する。圧入ヘッド６がコネクタ１を吸着すると、
圧入部７は一旦上昇する。次いで、移送機構５は挿入部
４を圧入ヘッド６に対向する位置から原点位置へ復帰さ
せ、これに伴って移動テーブル１０がプリント基板８を
圧入位置に配置する。ここで、圧入ヘッド６は圧入部７
の動作に応じて再び下降し、吸着状態にあるコネクタ１
のピンを基板８上の圧入位置に圧入する。この後、圧入
ヘッド６の内部に圧縮空気が導入されてコネクタ１が脱
着される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のコネクタ圧入装置においては、単一種類のコネク
タを実装対象としている。しかしながら、昨今では１枚
のプリント基板に複数種類のコネクタを実装する場合が
極めて多い。このため、種類の異なるコネクタをプリン
ト基板８に実装する場合には、コネクタ種類が変る度に
上述した自動実装動作を停止させ、その都度、圧入ヘッ
ド６および挿入部４をコネクタ種類に対応するものに交
換している。
従来のコネクタ圧入装置においては、単一種類のコネク
タを実装対象としている。しかしながら、昨今では１枚
のプリント基板に複数種類のコネクタを実装する場合が
極めて多い。このため、種類の異なるコネクタをプリン
ト基板８に実装する場合には、コネクタ種類が変る度に
上述した自動実装動作を停止させ、その都度、圧入ヘッ
ド６および挿入部４をコネクタ種類に対応するものに交
換している。
【０００７】この結果、実装作業時間に占める部品交換
作業の割合が大きくなり、作業効率の低下を招致してい
る。しかも、このような部品交換作業は人手を介してな
されるため、省力化を阻む要因ともなっている。すなわ
ち、換言すれば、従来のコネクタ圧入装置では、複数種
類のコネクタを自動的に効率良く実装することができな
いという問題がある。この発明は上述した事情に鑑みて
なされたもので、複数種類のコネクタを自動的に効率良
く実装することができるコネクタ圧入装置を提供するこ
とを目的としている。
作業の割合が大きくなり、作業効率の低下を招致してい
る。しかも、このような部品交換作業は人手を介してな
されるため、省力化を阻む要因ともなっている。すなわ
ち、換言すれば、従来のコネクタ圧入装置では、複数種
類のコネクタを自動的に効率良く実装することができな
いという問題がある。この発明は上述した事情に鑑みて
なされたもので、複数種類のコネクタを自動的に効率良
く実装することができるコネクタ圧入装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、少なくと
も、圧入すべきコネクタの種別を指定する第１の指令
と、この第１の指令によって指定されるコネクタが圧入
される基板上の実装位置を表す第２の指令とを発生する
制御手段と、各種コネクタを複数収納する収納手段から
前記第１の指令に対応するコネクタを取り出し、当該コ
ネクタを挿入位置に搬送して挿入する搬送手段と、前記
コネクタのピン下端が挿入される部材であって、前記各
種コネクタのそれぞれに対応するピン挿入孔が形成され
た複数の挿入ブロックを備え、これら挿入ブロックの内
から前記第１の指令に対応する第１の挿入ブロックを選
択して前記挿入位置に配置すると共に、前記搬送手段に
よって前記コネクタが挿入された当該第１の挿入ブロッ
クを圧入位置へ移送する移送手段と、前記各種コネクタ
のそれぞれに対応するピン挿入部が形成され、前記コネ
クタのピン上端が挿入される複数の圧入ヘッドを備え、
これら圧入ヘッドの内から前記第１の指令に対応する第
１の圧入ヘッドを選択して前記圧入位置に配置し、この
第１の圧入ヘッドを前記挿入ブロックに挿入されている
前記コネクタに当接させ、当該コネクタを前記第１の圧
入ヘッドに吸着させる吸着手段と、前記吸着手段の下方
に設置される手段であって、前記第１の圧入ヘッドと対
向するよう前記基板を保持すると共に、この基板上の前
記実装位置を前記第２の指令に従って前記圧入位置へ位
置決めする位置決め手段と、この位置決め手段の下方に
設置される手段であって、前記各種コネクタのそれぞれ
に対応するピン挿入部が形成され、前記コネクタのピン
下端が挿入される複数の受圧ヘッドを備え、これら受圧
ヘッドの内から前記第１の指令に対応する第１の受圧ヘ
ッドを選択して前記圧入位置に配置する受圧手段とを具
備し、前記吸着手段は、前記コネクタを吸着保持した状
態で前記第１の圧入ヘッドを下降させる一方、前記受圧
手段が前記第１の受圧ヘッドを上昇させ、前記第１の圧
入ヘッドおよび第１の受圧ヘッドが前記基板を介在させ
た状態で前記コネクタを挟持しつつ、当該基板上の実装
位置に前記コネクタを圧入することを特徴としている。
も、圧入すべきコネクタの種別を指定する第１の指令
と、この第１の指令によって指定されるコネクタが圧入
される基板上の実装位置を表す第２の指令とを発生する
制御手段と、各種コネクタを複数収納する収納手段から
前記第１の指令に対応するコネクタを取り出し、当該コ
ネクタを挿入位置に搬送して挿入する搬送手段と、前記
コネクタのピン下端が挿入される部材であって、前記各
種コネクタのそれぞれに対応するピン挿入孔が形成され
た複数の挿入ブロックを備え、これら挿入ブロックの内
から前記第１の指令に対応する第１の挿入ブロックを選
択して前記挿入位置に配置すると共に、前記搬送手段に
よって前記コネクタが挿入された当該第１の挿入ブロッ
クを圧入位置へ移送する移送手段と、前記各種コネクタ
のそれぞれに対応するピン挿入部が形成され、前記コネ
クタのピン上端が挿入される複数の圧入ヘッドを備え、
これら圧入ヘッドの内から前記第１の指令に対応する第
１の圧入ヘッドを選択して前記圧入位置に配置し、この
第１の圧入ヘッドを前記挿入ブロックに挿入されている
前記コネクタに当接させ、当該コネクタを前記第１の圧
入ヘッドに吸着させる吸着手段と、前記吸着手段の下方
に設置される手段であって、前記第１の圧入ヘッドと対
向するよう前記基板を保持すると共に、この基板上の前
記実装位置を前記第２の指令に従って前記圧入位置へ位
置決めする位置決め手段と、この位置決め手段の下方に
設置される手段であって、前記各種コネクタのそれぞれ
に対応するピン挿入部が形成され、前記コネクタのピン
下端が挿入される複数の受圧ヘッドを備え、これら受圧
ヘッドの内から前記第１の指令に対応する第１の受圧ヘ
ッドを選択して前記圧入位置に配置する受圧手段とを具
備し、前記吸着手段は、前記コネクタを吸着保持した状
態で前記第１の圧入ヘッドを下降させる一方、前記受圧
手段が前記第１の受圧ヘッドを上昇させ、前記第１の圧
入ヘッドおよび第１の受圧ヘッドが前記基板を介在させ
た状態で前記コネクタを挟持しつつ、当該基板上の実装
位置に前記コネクタを圧入することを特徴としている。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、制御手段が基板に圧入すべ
きコネクタの種別を指定する第１の指令と、基板上のコ
ネクタ実装位置を表す第２の指令とを発生し、この第１
の指令に応じて搬送手段が各種コネクタを複数収納する
収納手段から対応するコネクタを取り出す。移送手段
は、各種コネクタに対応する複数の挿入ブロックの内か
ら前記第１の指令に対応する第１の挿入ブロックを選択
して前記挿入位置に配置すると共に、前記搬送手段によ
って前記コネクタが挿入された当該第１の挿入ブロック
を圧入位置へ移送する。吸着手段は、各種コネクタに対
応する複数の圧入ヘッドの内から前記第１の指令に対応
する第１の圧入ヘッドを選択して前記圧入位置に配置
し、この第１の圧入ヘッドを前記挿入ブロックに挿入さ
れている前記コネクタに当接させ、当該コネクタを前記
第１の圧入ヘッドに吸着させる。
きコネクタの種別を指定する第１の指令と、基板上のコ
ネクタ実装位置を表す第２の指令とを発生し、この第１
の指令に応じて搬送手段が各種コネクタを複数収納する
収納手段から対応するコネクタを取り出す。移送手段
は、各種コネクタに対応する複数の挿入ブロックの内か
ら前記第１の指令に対応する第１の挿入ブロックを選択
して前記挿入位置に配置すると共に、前記搬送手段によ
って前記コネクタが挿入された当該第１の挿入ブロック
を圧入位置へ移送する。吸着手段は、各種コネクタに対
応する複数の圧入ヘッドの内から前記第１の指令に対応
する第１の圧入ヘッドを選択して前記圧入位置に配置
し、この第１の圧入ヘッドを前記挿入ブロックに挿入さ
れている前記コネクタに当接させ、当該コネクタを前記
第１の圧入ヘッドに吸着させる。
【００１０】この吸着手段の下方に設置される位置決め
手段は、基板上のコネクタ実装位置を前記第２の指令に
従って前記圧入位置へ位置決めし、この位置決め手段の
下方に設置される受圧手段は、各種コネクタに対応する
複数の受圧ヘッドの内から前記第１の指令に対応する第
１の受圧ヘッドを選択して前記圧入位置に配置する。そ
して、吸着手段が前記コネクタを吸着保持した状態で前
記第１の圧入ヘッドを下降させる一方、前記受圧手段が
前記第１の受圧ヘッドを上昇させ、前記第１の圧入ヘッ
ドおよび第１の受圧ヘッドが前記基板を介在させた状態
で前記コネクタを挟持しつつ、当該基板上の実装位置に
前記コネクタを圧入する。
手段は、基板上のコネクタ実装位置を前記第２の指令に
従って前記圧入位置へ位置決めし、この位置決め手段の
下方に設置される受圧手段は、各種コネクタに対応する
複数の受圧ヘッドの内から前記第１の指令に対応する第
１の受圧ヘッドを選択して前記圧入位置に配置する。そ
して、吸着手段が前記コネクタを吸着保持した状態で前
記第１の圧入ヘッドを下降させる一方、前記受圧手段が
前記第１の受圧ヘッドを上昇させ、前記第１の圧入ヘッ
ドおよび第１の受圧ヘッドが前記基板を介在させた状態
で前記コネクタを挟持しつつ、当該基板上の実装位置に
前記コネクタを圧入する。
【００１１】すなわち、移送手段、吸着手段および受圧
手段は、それぞれ各種コネクタに対応する複数の挿入ブ
ロック、圧入ヘッドおよび受圧ヘッドを予め備えてお
り、これらの内から圧入すべきコネクタ種別に対応する
ものを、制御手段が発生する第１の指令に従って選択し
て圧入作業を行うため、複数種類のコネクタを自動的に
効率良く実装することが可能になる。
手段は、それぞれ各種コネクタに対応する複数の挿入ブ
ロック、圧入ヘッドおよび受圧ヘッドを予め備えてお
り、これらの内から圧入すべきコネクタ種別に対応する
ものを、制御手段が発生する第１の指令に従って選択し
て圧入作業を行うため、複数種類のコネクタを自動的に
効率良く実装することが可能になる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の一実施例によるコネクタ
圧入装置の構造を示す正面図であり、図５に示した従来
例と対応する部分には同一の番号を付している。この図
において、ストッカ２は、複数種類のコネクタ１−１〜
１−Ｎを種別毎に異なるマガジンケースに収容して保持
する。搬送部３は、長尺状の上部ベース部材ＵＢに沿っ
て設けられた搬送機構３ｂと、当該搬送機構３ｂによっ
て搬送される把持機構３ａとからなる。
いて説明する。図１は本発明の一実施例によるコネクタ
圧入装置の構造を示す正面図であり、図５に示した従来
例と対応する部分には同一の番号を付している。この図
において、ストッカ２は、複数種類のコネクタ１−１〜
１−Ｎを種別毎に異なるマガジンケースに収容して保持
する。搬送部３は、長尺状の上部ベース部材ＵＢに沿っ
て設けられた搬送機構３ｂと、当該搬送機構３ｂによっ
て搬送される把持機構３ａとからなる。
【００１３】把持機構３ａは、ストッカ２からコネクタ
１をチャッキングするチャック部と、このチャック部を
上下動自在に駆動する駆動部とから構成されている。こ
の搬送部３は、図示されていない制御装置から供給され
る指令に従ってストッカ２から所定のコネクタ１をチャ
ッキングし、これを挿入タレット４側へ搬送する。な
お、チャック部は、コネクタ１を把持する機構を備える
と共に、把持したコネクタ１を所定の向きで挿入タレッ
ト４へ嵌挿させる回転機構を有する。
１をチャッキングするチャック部と、このチャック部を
上下動自在に駆動する駆動部とから構成されている。こ
の搬送部３は、図示されていない制御装置から供給され
る指令に従ってストッカ２から所定のコネクタ１をチャ
ッキングし、これを挿入タレット４側へ搬送する。な
お、チャック部は、コネクタ１を把持する機構を備える
と共に、把持したコネクタ１を所定の向きで挿入タレッ
ト４へ嵌挿させる回転機構を有する。
【００１４】挿入タレット４は、円板状の回転テーブル
４ａと、このテーブル４ａ上に配置される挿入ブロック
４ｂ−１〜４ｂ−Ｎと、回転テーブル４ａを回転軸Ｒ回
りに回転駆動する駆動モータ４ｃとから構成される。テ
ーブル４ａの周方向に沿って配置される挿入ブロック４
ｂ−１〜４ｂ−Ｎは、それぞれ各コネクタ１−１〜１−
Ｎの形状およびピン配置に合致するピン挿入孔が形成さ
れている。
４ａと、このテーブル４ａ上に配置される挿入ブロック
４ｂ−１〜４ｂ−Ｎと、回転テーブル４ａを回転軸Ｒ回
りに回転駆動する駆動モータ４ｃとから構成される。テ
ーブル４ａの周方向に沿って配置される挿入ブロック４
ｂ−１〜４ｂ−Ｎは、それぞれ各コネクタ１−１〜１−
Ｎの形状およびピン配置に合致するピン挿入孔が形成さ
れている。
【００１５】したがって、挿入タレット４は、図示され
ていない制御装置からの指令に基づき、搬送部３が搬送
するコネクタ１の種類に対応する挿入ブロック４ｂを挿
入位置に置くように回転テーブル４ａを制御する。この
挿入タレット４は、取付板５ａ上に弾性的に保持されて
おり、該取付板５ａと基板５ｃとを連結するスライドレ
ール５ｂを介して圧力タレット１１（後述する）側へ搬
送される。なお、これら要素５ａ〜５ｃは、移送機構５
を構成する。
ていない制御装置からの指令に基づき、搬送部３が搬送
するコネクタ１の種類に対応する挿入ブロック４ｂを挿
入位置に置くように回転テーブル４ａを制御する。この
挿入タレット４は、取付板５ａ上に弾性的に保持されて
おり、該取付板５ａと基板５ｃとを連結するスライドレ
ール５ｂを介して圧力タレット１１（後述する）側へ搬
送される。なお、これら要素５ａ〜５ｃは、移送機構５
を構成する。
【００１６】７は上部ベース部材ＵＢに取付けられる圧
入部であり、構成要素７ａ〜７ｄからなる。７ａは中空
状の流路が形成される圧入ブロック、７ｂはこのブロッ
ク７ａを上下動自在に可動するシリンダ、７ｃは上部ベ
ース部材ＵＢに装着されるガイドである。７ｄは一端が
圧入ブロック７ａに固定され、当該ブロック７ａと共に
ガイド７ｃに沿って摺動するガイドシャフトである。こ
のガイドシャフト７ｃは、圧入ブロック７ａが上下動す
る際の横揺れを規制する。
入部であり、構成要素７ａ〜７ｄからなる。７ａは中空
状の流路が形成される圧入ブロック、７ｂはこのブロッ
ク７ａを上下動自在に可動するシリンダ、７ｃは上部ベ
ース部材ＵＢに装着されるガイドである。７ｄは一端が
圧入ブロック７ａに固定され、当該ブロック７ａと共に
ガイド７ｃに沿って摺動するガイドシャフトである。こ
のガイドシャフト７ｃは、圧入ブロック７ａが上下動す
る際の横揺れを規制する。
【００１７】１１は上部ベース部材ＵＢに配設される圧
入タレットであり、構成要素１１ａ〜１１ｄからなる。
１１ａは円盤状の回転テーブルであり、駆動モータ１１
ｃによって回転駆動される。回転テーブル１１ａには、
前述した挿入ブロック１０ｂ−１〜１０ｂ−Ｎに対応す
る数の貫通孔が周方向に沿って穿設されており、これら
貫通孔には、それぞれプッシュロッド１１ｂ−１〜１１
ｂ−Ｎが摺動自在に嵌合されている。プッシュロッド１
１ｂ−１〜１１ｂ−Ｎは、その内部が中空状に形成され
ている。各プッシュロッド１１ｂ−１〜１１ｂ−Ｎの上
端側には、係号部が形成されており、この係号部と回転
テーブル１１ａとの間に圧縮コイルバネが取付けられて
いる。
入タレットであり、構成要素１１ａ〜１１ｄからなる。
１１ａは円盤状の回転テーブルであり、駆動モータ１１
ｃによって回転駆動される。回転テーブル１１ａには、
前述した挿入ブロック１０ｂ−１〜１０ｂ−Ｎに対応す
る数の貫通孔が周方向に沿って穿設されており、これら
貫通孔には、それぞれプッシュロッド１１ｂ−１〜１１
ｂ−Ｎが摺動自在に嵌合されている。プッシュロッド１
１ｂ−１〜１１ｂ−Ｎは、その内部が中空状に形成され
ている。各プッシュロッド１１ｂ−１〜１１ｂ−Ｎの上
端側には、係号部が形成されており、この係号部と回転
テーブル１１ａとの間に圧縮コイルバネが取付けられて
いる。
【００１８】しかして、各プッシュロッド１１ｂは、テ
ーブル１１ａ表面側から係号部に向けて圧縮コイルバネ
による付勢力が常時与えられる。また、各プッシュロッ
ド１１ｂの下端側には、各コネクタ１−１〜１−Ｎの形
状およびピン配置にそれぞれ合致する圧入ヘッド１１ｄ
−１〜１１ｄ−Ｎが取付けられている。この圧入ヘッド
１１ｄは、コネクタ１の長手方向を回転テーブル１１ａ
の径方向に合わせて各プッシュロッド１１ｂの下面側に
装着される。
ーブル１１ａ表面側から係号部に向けて圧縮コイルバネ
による付勢力が常時与えられる。また、各プッシュロッ
ド１１ｂの下端側には、各コネクタ１−１〜１−Ｎの形
状およびピン配置にそれぞれ合致する圧入ヘッド１１ｄ
−１〜１１ｄ−Ｎが取付けられている。この圧入ヘッド
１１ｄは、コネクタ１の長手方向を回転テーブル１１ａ
の径方向に合わせて各プッシュロッド１１ｂの下面側に
装着される。
【００１９】こうした構成による圧入タレット１１は、
図示されていない制御装置の指令に基づいて回転テーブ
ル１１ａを回転制御する。すなわち、挿入ブロック４ｂ
内に挿入された状態で圧入位置に移送されるコネクタ１
の種類（形状およびピン配置）に合致する圧入ヘッド１
１ｄを、この圧入位置にセットするよう回転テーブル１
１ａを制御する。
図示されていない制御装置の指令に基づいて回転テーブ
ル１１ａを回転制御する。すなわち、挿入ブロック４ｂ
内に挿入された状態で圧入位置に移送されるコネクタ１
の種類（形状およびピン配置）に合致する圧入ヘッド１
１ｄを、この圧入位置にセットするよう回転テーブル１
１ａを制御する。
【００２０】ここで、図２を参照し、上述した圧入ブロ
ック７ａ、プッシュロッド１１ｂ、圧入ヘッド１１ｄお
よび挿入ブロック４ｂの関係について説明する。まず、
圧入位置に置かれた挿入ブロック４ｂと圧入ヘッド１１
ｄとは、図２に示すように、所定の間隙を介して互いに
対向する。一方、プッシュロッド１１ｂの上端面は、圧
入ブロック７ａの下面に対向する。したがって、圧入部
７のシリンダ７ｂが下降して圧入ブロック７ａを下方へ
押し下げると、圧入ブロック７ａの下面とプッシュロッ
ド１１ｂの上端面とが接触して流路Ｆが形成される。
ック７ａ、プッシュロッド１１ｂ、圧入ヘッド１１ｄお
よび挿入ブロック４ｂの関係について説明する。まず、
圧入位置に置かれた挿入ブロック４ｂと圧入ヘッド１１
ｄとは、図２に示すように、所定の間隙を介して互いに
対向する。一方、プッシュロッド１１ｂの上端面は、圧
入ブロック７ａの下面に対向する。したがって、圧入部
７のシリンダ７ｂが下降して圧入ブロック７ａを下方へ
押し下げると、圧入ブロック７ａの下面とプッシュロッ
ド１１ｂの上端面とが接触して流路Ｆが形成される。
【００２１】流路Ｆの一端側は、プッシュロッド１１ｂ
を経て圧入ヘッド１１ｄを貫通する開放端となってお
り、他端側は圧入ブロック７ａの側面側に取付けられた
継手Ｊを介してチューブに接続される。流路Ｆは、チュ
ーブ端部に接続される真空ポンプあるいは加圧ポンプに
より内部が減圧／加圧され、これにより圧入ヘッド１１
ｄがコネクタ１を吸着あるいは脱着する。
を経て圧入ヘッド１１ｄを貫通する開放端となってお
り、他端側は圧入ブロック７ａの側面側に取付けられた
継手Ｊを介してチューブに接続される。流路Ｆは、チュ
ーブ端部に接続される真空ポンプあるいは加圧ポンプに
より内部が減圧／加圧され、これにより圧入ヘッド１１
ｄがコネクタ１を吸着あるいは脱着する。
【００２２】図２に示すように、挿入ブロック４ｂ内に
挿入されるコネクタ１は、複数のピン１ａと、各ピン１
ａの基端を保持するハウンジング１ｂとから構成されて
いる。各ピン１ａの下端は、挿入ブロック１０ｂのピン
挿入孔に挿入される。一方、各ピン１ａ上端は、圧入ヘ
ッド１１ｄに形成される櫛形のパンチ孔へ挿入される。
挿入されるコネクタ１は、複数のピン１ａと、各ピン１
ａの基端を保持するハウンジング１ｂとから構成されて
いる。各ピン１ａの下端は、挿入ブロック１０ｂのピン
挿入孔に挿入される。一方、各ピン１ａ上端は、圧入ヘ
ッド１１ｄに形成される櫛形のパンチ孔へ挿入される。
【００２３】次に、再び図１を参照し、実施例の概略構
造について説明を進める。上述した圧入位置の下方に
は、ＸＹステージ等から構成されるＮＣ（数値制御）移
動テーブル１０が配設され、かつ、このテーブル１０上
にはホルダ９を介してプリント基板８が固定保持され
る。ＮＣ移動テーブル１０は、プリント基板８のコネク
タ実装位置を、前述した圧入位置へ移動させるものであ
って、図示されていない制御装置から供給される指令信
号に応じてＸＹステージを駆動して位置決めを行う。
造について説明を進める。上述した圧入位置の下方に
は、ＸＹステージ等から構成されるＮＣ（数値制御）移
動テーブル１０が配設され、かつ、このテーブル１０上
にはホルダ９を介してプリント基板８が固定保持され
る。ＮＣ移動テーブル１０は、プリント基板８のコネク
タ実装位置を、前述した圧入位置へ移動させるものであ
って、図示されていない制御装置から供給される指令信
号に応じてＸＹステージを駆動して位置決めを行う。
【００２４】ＮＣ移動テーブル１０の下面側には、受圧
タレット１２が配設される。下部ベース部材ＤＢに取付
けられる受圧タレット１２は、構成要素１２ａ〜１２ｄ
からなる。１２ａは円盤状の回転テーブルであり、駆動
モータ１２ｃによって回転駆動される。回転テーブル１
２ａには、前述した圧入ブロック１１ｄ−１〜１１ｄ−
Ｎに対応する数の貫通孔が周方向に沿って穿設されてい
る。各貫通孔には、それぞれプッシュロッド１２ｂ−１
〜１２ｂ−Ｎが摺動自在に嵌合されており、各ロッド１
２ｂ−１〜１２ｂ−Ｎの下端側には、係号部が形成され
ている。この係号部と回転テーブル１２ａとの間には、
圧縮コイルバネが取付けられ、テーブル１２ａ表面側か
ら係号部に向う付勢力が当該圧縮コイルバネによって与
えられてい。また、各プッシュロッド１２ｂの上端側に
は、各コネクタ１−１〜１−Ｎの形状およびピン配置に
それぞれ合致する受圧ヘッド１２ｄ−１〜１２ｄ−Ｎが
取付けられている。
タレット１２が配設される。下部ベース部材ＤＢに取付
けられる受圧タレット１２は、構成要素１２ａ〜１２ｄ
からなる。１２ａは円盤状の回転テーブルであり、駆動
モータ１２ｃによって回転駆動される。回転テーブル１
２ａには、前述した圧入ブロック１１ｄ−１〜１１ｄ−
Ｎに対応する数の貫通孔が周方向に沿って穿設されてい
る。各貫通孔には、それぞれプッシュロッド１２ｂ−１
〜１２ｂ−Ｎが摺動自在に嵌合されており、各ロッド１
２ｂ−１〜１２ｂ−Ｎの下端側には、係号部が形成され
ている。この係号部と回転テーブル１２ａとの間には、
圧縮コイルバネが取付けられ、テーブル１２ａ表面側か
ら係号部に向う付勢力が当該圧縮コイルバネによって与
えられてい。また、各プッシュロッド１２ｂの上端側に
は、各コネクタ１−１〜１−Ｎの形状およびピン配置に
それぞれ合致する受圧ヘッド１２ｄ−１〜１２ｄ−Ｎが
取付けられている。
【００２５】受圧タレット１２は、図示されていない制
御装置の指令に基づいて回転テーブル１２ａを回転制御
し、圧入位置に置かれるコネクタ１の形状およびピン配
置に合致する受圧ヘッド１２ｄを、この圧入位置に対向
するようセットする。１３は下部ベース部材ＤＢに取付
けられる受圧部であり、構成要素１３ａ〜１３ｄからな
る。１３ａは受圧ブロック、１３ｂはこのブロック１３
ａを上下動自在に可動するシリンダ、１３ｃは下部ベー
ス部材ＤＢに装着されるガイドである。１３ｄは一端が
受圧ブロック１３ａに固定され、当該ブロック１３ａと
共に、ガイド１３ｃに沿って摺動するガイドシャフトで
ある。このガイドシャフト１３ｃは、受圧ヘッド１３ａ
が上下動する際の横揺れを規制する。
御装置の指令に基づいて回転テーブル１２ａを回転制御
し、圧入位置に置かれるコネクタ１の形状およびピン配
置に合致する受圧ヘッド１２ｄを、この圧入位置に対向
するようセットする。１３は下部ベース部材ＤＢに取付
けられる受圧部であり、構成要素１３ａ〜１３ｄからな
る。１３ａは受圧ブロック、１３ｂはこのブロック１３
ａを上下動自在に可動するシリンダ、１３ｃは下部ベー
ス部材ＤＢに装着されるガイドである。１３ｄは一端が
受圧ブロック１３ａに固定され、当該ブロック１３ａと
共に、ガイド１３ｃに沿って摺動するガイドシャフトで
ある。このガイドシャフト１３ｃは、受圧ヘッド１３ａ
が上下動する際の横揺れを規制する。
【００２６】ここで、図３を参照し、上述したプッシュ
ロッド１２ｂ、受圧ヘッド１２ｄおよび圧入ヘッド１１
ｄの関係について説明する。まず、圧入ヘッド１１ｄに
吸着されたコネクタ１は、シリンダ７ｂに押し下げら
れ、これによりピン１ａの下端がプリント基板８のスル
ーホール等に圧入されて行く。この時、受圧部１３は、
圧入ヘッド１１ｄの圧入動作に同期してシリンダ１３ｂ
を上方へ突出させ、プッシュロッド１２ｂを押し上げ
る。
ロッド１２ｂ、受圧ヘッド１２ｄおよび圧入ヘッド１１
ｄの関係について説明する。まず、圧入ヘッド１１ｄに
吸着されたコネクタ１は、シリンダ７ｂに押し下げら
れ、これによりピン１ａの下端がプリント基板８のスル
ーホール等に圧入されて行く。この時、受圧部１３は、
圧入ヘッド１１ｄの圧入動作に同期してシリンダ１３ｂ
を上方へ突出させ、プッシュロッド１２ｂを押し上げ
る。
【００２７】プッシュロッド１２ｂの上端に装着される
受圧ヘッド１２ｄは、ＮＣ移動テーブル１０の基台１０
ａに穿設される貫通孔を介してプリント基板８の下面側
に当接する。この結果、図３に示すように、受圧ヘッド
１２ｄと圧入ヘッド１１ｄとが、プリント基板８に圧入
されたコネクタ１を介在させた状態で互い当接する。こ
の状態では、ピン１ａの上端部側が圧入ヘッド１１ｄの
櫛形のパンチ孔に挿入されると共に、当該ピン１ａの下
端部側がプリント基板８を突出して受圧ヘッド１２ｄの
櫛形のパンチ孔に挿入される。
受圧ヘッド１２ｄは、ＮＣ移動テーブル１０の基台１０
ａに穿設される貫通孔を介してプリント基板８の下面側
に当接する。この結果、図３に示すように、受圧ヘッド
１２ｄと圧入ヘッド１１ｄとが、プリント基板８に圧入
されたコネクタ１を介在させた状態で互い当接する。こ
の状態では、ピン１ａの上端部側が圧入ヘッド１１ｄの
櫛形のパンチ孔に挿入されると共に、当該ピン１ａの下
端部側がプリント基板８を突出して受圧ヘッド１２ｄの
櫛形のパンチ孔に挿入される。
【００２８】Ｂ．実施例の動作 次に、上記構成によるコネクタ圧入装置の圧入動作につ
いて図４を参照して説明する。なお、ここでは、ストッ
カ２に４種類のコネクタ１−１〜１−４が収納され、こ
れらコネクタ１−１〜１−４に対応する合致する挿入ブ
ロック１０ｂ−１〜１０ｂ−４、圧入ヘッド１１ｄ−１
〜１１ｄ−４および受圧ヘッド１２ｄ−１〜１２ｄ−４
が予め対応する各部に装着されているものとする。
いて図４を参照して説明する。なお、ここでは、ストッ
カ２に４種類のコネクタ１−１〜１−４が収納され、こ
れらコネクタ１−１〜１−４に対応する合致する挿入ブ
ロック１０ｂ−１〜１０ｂ−４、圧入ヘッド１１ｄ−１
〜１１ｄ−４および受圧ヘッド１２ｄ−１〜１２ｄ−４
が予め対応する各部に装着されているものとする。
【００２９】いま、例えば、図示されていない制御装置
からストッカ２に収納されるコネクタ１−１〜１−４の
内、「コネクタ１−４」をプリント基板８へ圧入する旨
の指令が装置各部に与えられたとする。そうすると、こ
のコネクタ圧入装置では、挿入タレット４が「コネクタ
１−４」の形状およびピン配置に合致する挿入ブロック
４ｂ−４を挿入位置にセットする。また、圧入タレット
１１および受圧タレット１２では、それぞれ回転テーブ
ル１１ａ，１２ａを制御して「コネクタ１−４」に対応
する圧入ヘッド１１ｄ−４および受圧ヘッド１２ｄ−４
をそれぞれ圧入位置にセットする。
からストッカ２に収納されるコネクタ１−１〜１−４の
内、「コネクタ１−４」をプリント基板８へ圧入する旨
の指令が装置各部に与えられたとする。そうすると、こ
のコネクタ圧入装置では、挿入タレット４が「コネクタ
１−４」の形状およびピン配置に合致する挿入ブロック
４ｂ−４を挿入位置にセットする。また、圧入タレット
１１および受圧タレット１２では、それぞれ回転テーブ
ル１１ａ，１２ａを制御して「コネクタ１−４」に対応
する圧入ヘッド１１ｄ−４および受圧ヘッド１２ｄ−４
をそれぞれ圧入位置にセットする。
【００３０】こうした状態において、把持機構３ａが
「コネクタ１−４」をチャッキングすると、図４に示す
ように、チャッキング後、チャック部がＣＷ（時計回
り）方向に９０゜回転する。そして、この状態を保持し
ながら搬送機構３ｂが「コネクタ１−４」を挿入位置へ
搬送する。搬送機構３ｂが挿入位置に到達すると、把持
機構３ａが下降し、挿入タレット４が用意した挿入ブロ
ック４ｂ−４へ「コネクタ１−４」を装着する。「コネ
クタ１−４」が挿入された挿入ブロック４ｂ−４は、回
転テーブル４ａがＣＷ方向に９０゜回動することによっ
て「コネクタ１−４」の長手方向が移送方向に合わされ
る。
「コネクタ１−４」をチャッキングすると、図４に示す
ように、チャッキング後、チャック部がＣＷ（時計回
り）方向に９０゜回転する。そして、この状態を保持し
ながら搬送機構３ｂが「コネクタ１−４」を挿入位置へ
搬送する。搬送機構３ｂが挿入位置に到達すると、把持
機構３ａが下降し、挿入タレット４が用意した挿入ブロ
ック４ｂ−４へ「コネクタ１−４」を装着する。「コネ
クタ１−４」が挿入された挿入ブロック４ｂ−４は、回
転テーブル４ａがＣＷ方向に９０゜回動することによっ
て「コネクタ１−４」の長手方向が移送方向に合わされ
る。
【００３１】この後、挿入タレット４は、移送機構５に
よって図中左方向へ移送され、これにより、挿入ブロッ
ク４ｂ−４が圧入位置にセットされる。「コネクタ１−
４」が圧入位置に置かれると、圧入部７がシリンダ７ｄ
を下方に押し下げ、圧入ブロック７ａとプッシュロッド
１１ｂ−４とを接触させる。これにより、前述した流路
Ｆが形成され、当該流路Ｆが真空ポンプ（図示略）によ
って減圧される。次いで、シリンダ７ｄは、プッシュロ
ッド１１ｂ−４に与えられている付勢力を超える圧力で
当該ロッド１１ｂ−４を押し下げる。
よって図中左方向へ移送され、これにより、挿入ブロッ
ク４ｂ−４が圧入位置にセットされる。「コネクタ１−
４」が圧入位置に置かれると、圧入部７がシリンダ７ｄ
を下方に押し下げ、圧入ブロック７ａとプッシュロッド
１１ｂ−４とを接触させる。これにより、前述した流路
Ｆが形成され、当該流路Ｆが真空ポンプ（図示略）によ
って減圧される。次いで、シリンダ７ｄは、プッシュロ
ッド１１ｂ−４に与えられている付勢力を超える圧力で
当該ロッド１１ｂ−４を押し下げる。
【００３２】そして、このロッド１１ｂ−４の下面に取
付けられている圧入ヘッド１１ｄ−４と「コネクタ１−
４」とが当接すると、各ピン１ａ上端部が圧入ヘッド１
１ｄに形成される櫛形パンチ孔へ吸込まれる。圧入ヘッ
ド１１ｄ−４に「コネクタ１−４」が吸着されると、シ
リンダ７ａは押下力を緩める。これにより、プッシュロ
ッド１１ｂ−４は圧縮コイルバネによって上方へ付勢さ
れ、流路Ｆが保たれた状態で元の位置に戻る。
付けられている圧入ヘッド１１ｄ−４と「コネクタ１−
４」とが当接すると、各ピン１ａ上端部が圧入ヘッド１
１ｄに形成される櫛形パンチ孔へ吸込まれる。圧入ヘッ
ド１１ｄ−４に「コネクタ１−４」が吸着されると、シ
リンダ７ａは押下力を緩める。これにより、プッシュロ
ッド１１ｂ−４は圧縮コイルバネによって上方へ付勢さ
れ、流路Ｆが保たれた状態で元の位置に戻る。
【００３３】次に、ＮＣ移動テーブル１０は、図示され
ていない制御装置からの指示に従い、プリント基板８の
コネクタ実装位置を圧入位置へ位置決めする。プリント
基板８が圧入位置にセットされると、再び圧入部７がプ
ッシュロッド１１ｂ−４を下方へ押し下げ、これに同期
して受圧部１３がプッシュロッド１３ｂ−４を上方へ押
し上げる。なお、この受圧部１３がプッシュロッド１３
ｂ−４を押し上げる圧力は、圧力部７の押下力より大と
なるものである。
ていない制御装置からの指示に従い、プリント基板８の
コネクタ実装位置を圧入位置へ位置決めする。プリント
基板８が圧入位置にセットされると、再び圧入部７がプ
ッシュロッド１１ｂ−４を下方へ押し下げ、これに同期
して受圧部１３がプッシュロッド１３ｂ−４を上方へ押
し上げる。なお、この受圧部１３がプッシュロッド１３
ｂ−４を押し上げる圧力は、圧力部７の押下力より大と
なるものである。
【００３４】そして、圧入部７が圧入ヘッド１１ｄ−４
に吸着している「コネクタ１−４」のピン１ａ下端をプ
リント基板８のスルーホール等に圧入する際、このプリ
ント基板８の下面側から受圧部１３が受圧ヘッド１２ｄ
で圧入をサポートする。この結果、図３に示すように、
受圧ヘッド１２ｄと圧入ヘッド１１ｄとが、プリント基
板８に圧入されたコネクタ１を介在させた状態で互い当
接する。この状態では、ピン１ａの上端側が圧入ヘッド
１１ｄの櫛形パンチ孔に挿入されると共に、当該ピン１
ａの下端側がプリント基板８を突出して受圧ヘッド１２
ｄの櫛形パンチ孔に挿入されるから、ピンの曲りなどが
矯正され、適正なピン配列の状態でコネクタ圧入がなさ
れる。こうしてコネクタ圧入動作が完了すると、流路Ｆ
から圧縮空気が吹き出され、圧入ヘッド１１ｄ−４と
「コネクタ１−４」とが脱着する。
に吸着している「コネクタ１−４」のピン１ａ下端をプ
リント基板８のスルーホール等に圧入する際、このプリ
ント基板８の下面側から受圧部１３が受圧ヘッド１２ｄ
で圧入をサポートする。この結果、図３に示すように、
受圧ヘッド１２ｄと圧入ヘッド１１ｄとが、プリント基
板８に圧入されたコネクタ１を介在させた状態で互い当
接する。この状態では、ピン１ａの上端側が圧入ヘッド
１１ｄの櫛形パンチ孔に挿入されると共に、当該ピン１
ａの下端側がプリント基板８を突出して受圧ヘッド１２
ｄの櫛形パンチ孔に挿入されるから、ピンの曲りなどが
矯正され、適正なピン配列の状態でコネクタ圧入がなさ
れる。こうしてコネクタ圧入動作が完了すると、流路Ｆ
から圧縮空気が吹き出され、圧入ヘッド１１ｄ−４と
「コネクタ１−４」とが脱着する。
【００３５】コネクタ圧入動作が完了すると、圧入部７
および受圧部１３の各シリンダ７ａ，１３ａが降下端あ
るいは上昇端に復帰し、これに伴ってプッシュロッド１
１ｂ−４，１３ｂ−４が圧縮コイルバネの付勢力により
元に位置に戻る。この時点で、ＮＣ移動テーブル４は次
のコネクタ圧入動作を行うため、基板８の実装位置を圧
入位置に位置決めする。さらに、挿入タレット４は、次
に圧入されるべきコネクタ１の形状およびピン配置に合
致する挿入ブロック４ｂを挿入位置にセットする。ま
た、圧入タレット１１および受圧タレット１２では、そ
れぞれ回転テーブル１１ａ，１２ａを制御して次に圧入
されるコネクタ１に対応する圧入ヘッド１１ｄおよび受
圧ヘッド１２ｄを圧入位置にセットする。
および受圧部１３の各シリンダ７ａ，１３ａが降下端あ
るいは上昇端に復帰し、これに伴ってプッシュロッド１
１ｂ−４，１３ｂ−４が圧縮コイルバネの付勢力により
元に位置に戻る。この時点で、ＮＣ移動テーブル４は次
のコネクタ圧入動作を行うため、基板８の実装位置を圧
入位置に位置決めする。さらに、挿入タレット４は、次
に圧入されるべきコネクタ１の形状およびピン配置に合
致する挿入ブロック４ｂを挿入位置にセットする。ま
た、圧入タレット１１および受圧タレット１２では、そ
れぞれ回転テーブル１１ａ，１２ａを制御して次に圧入
されるコネクタ１に対応する圧入ヘッド１１ｄおよび受
圧ヘッド１２ｄを圧入位置にセットする。
【００３６】このように、上述した実施例によれば、ス
トッカ２に収容されるコネクタ種類に対応した挿入ブロ
ック４ｂ、圧入ヘッド１１ｄおよび受圧ヘッド１２ｄを
予め備え、圧入すべきコネクタ１の種類に応じて挿入タ
レット１０、圧入タレット１１および受圧タレット１２
がコネクタ形状およびピン配置に合致する挿入ブロック
１０ｂ、圧入ヘッド１１ｄおよび受圧ヘッド１２ｄを、
圧入動作に先立って自動的に選択するため、複数種類の
コネクタを自動的に効率良くプリント基板８に実装する
ことが可能になる訳である。
トッカ２に収容されるコネクタ種類に対応した挿入ブロ
ック４ｂ、圧入ヘッド１１ｄおよび受圧ヘッド１２ｄを
予め備え、圧入すべきコネクタ１の種類に応じて挿入タ
レット１０、圧入タレット１１および受圧タレット１２
がコネクタ形状およびピン配置に合致する挿入ブロック
１０ｂ、圧入ヘッド１１ｄおよび受圧ヘッド１２ｄを、
圧入動作に先立って自動的に選択するため、複数種類の
コネクタを自動的に効率良くプリント基板８に実装する
ことが可能になる訳である。
【００３７】なお、上述した実施例にあっては、４種類
のコネクタに対応する例を挙げたが、これに限定される
ことなく、４種類以上のコネクタに対応できることは言
うまでもない。対応するコネクタ種類を増やす場合に
は、挿入タレット４、圧入タレット１１および受圧タレ
ット１２を構成する回転テーブルの径を大きくすれば良
い。
のコネクタに対応する例を挙げたが、これに限定される
ことなく、４種類以上のコネクタに対応できることは言
うまでもない。対応するコネクタ種類を増やす場合に
は、挿入タレット４、圧入タレット１１および受圧タレ
ット１２を構成する回転テーブルの径を大きくすれば良
い。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、移送手段（３）、吸着手段（７，１１）および受圧
手段（１２，１３）は、それぞれ各種コネクタに対応す
る複数の挿入ブロック、圧入ヘッドおよび受圧ヘッドを
予め備えており、これらの内から圧入すべきコネクタ種
別に対応するものを、制御手段が発生する第１の指令に
従って選択して圧入作業を行うため、基板上へ複数種類
のコネクタを自動的に効率良く実装することができる。
ば、移送手段（３）、吸着手段（７，１１）および受圧
手段（１２，１３）は、それぞれ各種コネクタに対応す
る複数の挿入ブロック、圧入ヘッドおよび受圧ヘッドを
予め備えており、これらの内から圧入すべきコネクタ種
別に対応するものを、制御手段が発生する第１の指令に
従って選択して圧入作業を行うため、基板上へ複数種類
のコネクタを自動的に効率良く実装することができる。
【図１】この発明による一実施例の全体構成を示す正面
図。
図。
【図２】同実施例における圧入部７、挿入タレット１０
および圧入タレット１１の構造を示す断面図。
および圧入タレット１１の構造を示す断面図。
【図３】同実施例における圧入タレット１１および受圧
タレット１２の構造を示す断面図。
タレット１２の構造を示す断面図。
【図４】同実施例における圧入動作を説明するための
図。
図。
【図５】従来例を説明するための図。
１−１〜１−Ｎ…コネクタ、 ２…ストッカ（収納手段）、 ３…搬送部（搬送手段）、 ４…挿入タレット（移送手段）、 ４ｂ−１〜４ｂ−Ｎ…挿入ブロック、 ５…移送機構（移送手段）、 ７…圧入部（吸着手段）、 ８…プリント基板（基板）、 ９…ホルダ（位置決め手段）、 １０…ＮＣ移動テーブル（位置決め手段）、 １１…圧入タレット（吸着手段）、 １１ｄ−１〜１１ｄ−Ｎ…圧入ヘッド、 １２…受圧タレット（受圧手段）、 １２−１〜１２−Ｎ…受圧ヘッド、 １３…受圧部（受圧手段）。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−95199（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−66465（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−279240（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−241498（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−127173（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−183799（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−256322（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−198723（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−254800（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−6899（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−94034（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも、圧入すべきコネクタの種別
を指定する第１の指令と、この第１の指令によって指定
されるコネクタが圧入される基板上の実装位置を表す第
２の指令とを発生する制御手段と、 各種コネクタを複数収納する収納手段から前記第１の指
令に対応するコネクタを取り出し、当該コネクタを挿入
位置に搬送して挿入する搬送手段と、 前記コネクタのピン下端が挿入される部材であって、前
記各種コネクタのそれぞれに対応するピン挿入孔が形成
された複数の挿入ブロックを備え、これら挿入ブロック
の内から前記第１の指令に対応する第１の挿入ブロック
を選択して前記挿入位置に配置すると共に、前記搬送手
段によって前記コネクタが挿入された当該第１の挿入ブ
ロックを圧入位置へ移送する移送手段と、 前記各種コネクタのそれぞれに対応するピン挿入部が形
成され、前記コネクタのピン上端が挿入される複数の圧
入ヘッドを備え、これら圧入ヘッドの内から前記第１の
指令に対応する第１の圧入ヘッドを選択して前記圧入位
置に配置し、この第１の圧入ヘッドを前記挿入ブロック
に挿入されている前記コネクタに当接させ、当該コネク
タを前記第１の圧入ヘッドに吸着させる吸着手段と、 前記吸着手段の下方に設置される手段であって、前記第
１の圧入ヘッドと対向するよう前記基板を保持すると共
に、この基板上の前記実装位置を前記第２の指令に従っ
て前記圧入位置へ位置決めする位置決め手段と、 この位置決め手段の下方に設置される手段であって、前
記各種コネクタのそれぞれに対応するピン挿入部が形成
され、前記コネクタのピン下端が挿入される複数の受圧
ヘッドを備え、これら受圧ヘッドの内から前記第１の指
令に対応する第１の受圧ヘッドを選択して前記圧入位置
に配置する受圧手段とを具備し、 前記吸着手段は、前記コネクタを吸着保持した状態で前
記第１の圧入ヘッドを下降させる一方、前記受圧手段が
前記第１の受圧ヘッドを上昇させ、前記第１の圧入ヘッ
ドおよび第１の受圧ヘッドが前記基板を介在させた状態
で前記コネクタを挟持しつつ、当該基板上の実装位置に
前記コネクタを圧入することを特徴とするコネクタ圧入
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05072506A JP3085015B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | コネクタ圧入装置 |
| US08/219,455 US5509192A (en) | 1993-03-30 | 1994-03-29 | Apparatus for press-fitting connectors into printed boards |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05072506A JP3085015B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | コネクタ圧入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06283897A JPH06283897A (ja) | 1994-10-07 |
| JP3085015B2 true JP3085015B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=13491302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05072506A Expired - Fee Related JP3085015B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | コネクタ圧入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3085015B2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP05072506A patent/JP3085015B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06283897A (ja) | 1994-10-07 |
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Legal Events
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