JPH09321497A

JPH09321497A - コネクタ圧入装置

Info

Publication number: JPH09321497A
Application number: JP8159010A
Authority: JP
Inventors: Eiji Ishikawa; 栄治石川
Original assignee: Ando Electric Co Ltd
Current assignee: Ando Electric Co Ltd
Priority date: 1996-05-30
Filing date: 1996-05-30
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】複数種類のコネクタの実装角度が複数ある場
合でも、また複数種類のプリント基板に応じて基板の取
付け、取り外し、及び段取りの仕方が複数ある場合で
も、コネクタをプリント基板に自動的に実装することが
できて作業効率が向上するコネクタ圧入装置を提供す
る。【解決手段】コネクタ圧入装置は、複数種類の圧入ヘ
ッド、受圧ヘッド、挿入ブロックの中から圧入すべきコ
ネクタに合致したものを選択して所定の実装角度に位置
決めした後圧入位置まで移送し、またコネクタを圧入す
べきプリント基板に応じて基板段取りをしておいて複数
種類のプリント基板の中から該当するもの搬入固定して
圧入位置に位置決めし、圧入位置の直上方の圧入ヘッド
と圧入位置の直下の受圧ヘッドがプリント基板を介在さ
せてコネクタを挟持した状態でコネクタをプリント基板
に圧入し、圧入後のプリント基板は固定位置から解放し
て搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコネクタ圧入装
置、特に「プレスフィットコネクタ」と称する無ハンダ
圧入型のコネクタをプリント基板に圧入するコネクタ圧
入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコネクタ圧入装置は、例えば特開
平６−２８３８９７号公報に開示されており、図８に示
す構成を備えている。

【０００３】図８において、参照符号２はコネクタ収納
手段、３は搬送手段、４は挿入タレット、５は移送手
段、１１は圧入手段、１２は受圧手段、１０はプリント
基板位置決め手段である。

【０００４】この構成を備えた図８のコネクタ圧入装置
においては、先ず、搬送手段３が複数種類のコネクタ１
−１〜１−Ｎを収納する収納手段２からプリント基板８
に圧入すべきコネクタ１−４を取り出し、移送手段５が
予め挿入位置に配置しておいた挿入ブロック４ｂ−４に
そのコネクタ１−４を挿入する。

【０００５】次に、移送手段５は、コネクタ１−４が挿
入された挿入ブロック４ｂ−４を圧入位置へ移送する。

【０００６】この状態で、圧入手段１１は、複数種類の
圧入ヘッド１１ｄ−１〜１１ｄ−Ｎの中からコネクタ１
−４に合致した圧入ヘッド１１ｄ−４を選択して、圧入
ヘッド１１ｄ−４により挿入ブロック４ｂ−４に挿入さ
れているコネクタ１−４を吸着する。

【０００７】一方、圧入手段１１の下方に設置されたプ
リント基板位置決め手段１０は、搬入されたプリント基
板８−４上のコネクタ実装位置を圧入位置に位置決めす
る。

【０００８】また、プリント基板位置決め手段１０の下
方に設けられた受圧手段１２は、複数種類の受圧ヘッド
１２ｄ−１〜１２ｄ−Ｎの中からコネクタ１−４に合致
した受圧ヘッド１２ｄ−４を選択して、圧入位置に配置
する。

【０００９】最後に、コネクタ１−４を吸着した圧入ヘ
ッド１１ｄ−４を下降させ、上昇した受圧ヘッド１２ｄ
−４に当接したプリント基板８−４にコネクタ１−４を
圧入する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図８のコネクタ圧入装
置には、次のような課題がある。（１）圧入するコネクタの実装角度が複数ある場合に、
作業効率が低下する。

【００１１】即ち、図８の装置は、挿入タレット４、圧
入タレット１１ａ、受圧タレット１２ａには、複数種類
の挿入ブロック４ｂ、圧入ヘッド１１ｄ、受圧ヘッド１
２ｄが、それぞれ全て同じ角度で取り付けられている。

【００１２】従って、ある種類のコネクタ１の実装角度
が複数ある場合には、装置を一旦停止させ、前記挿入タ
レット４等に取り付けられている挿入ブロック４ｂ等の
角度を変更し直し、再び装置を稼働させなければなら
ず、コネクタ実装作業時間に占める部品交換作業時間の
割合が大きくなって、作業効率が低下する。

【００１３】これを解決するためには、同一種類のコネ
クタ用の挿入ブロック、圧入ヘッド、受圧ヘッドを複数
セット準備し、それぞれ角度を変更して装置に取り付け
ておくことが考えられる。

【００１４】例えば、ある種類のコネクタ１−４に合致
した挿入ブロック４ｂ−４、圧入ヘッド１１ｄ−４、受
圧ヘッド１２ｄ−４を１セットとし、これを複数セット
準備し、例えば、１セットづつ０°、９０°、１８０
°、２７０°の角度で装置に取り付けておく。

【００１５】しかし、この場合、装置に取り付ける挿入
ブロック４ｂ、圧入ヘッド１１ｄ、受圧ヘッド１２ｄの
数にはおのずと制限がある。

【００１６】このため、コネクタの種類によっては自動
実装できない場合があり、この点でも、作業効率が低下
し、更には、挿入ブロック４ｂ等の高価な部品を複数セ
ット製作せざるを得ず、コストが増大する。

【００１７】（２）プリント基板の種類に応じた基板段
取り等の場合、作業効率が低下する。即ち、図８に装置
では、コネクタ１が圧入されるプリント基板８を基板ホ
ルダ９に取り付けて固定する作業や、コネクタ１を圧入
した後のプリント基板を基板ホルダ９から取り外す作業
は、人手で行わなければならない。

【００１８】また、プリント基板８が搬入される前に基
板ホルダ９の位置を変更することにより、プリント基板
８の種類に応じてその固定位置を確保するという基板段
取り作業がある。

【００１９】しかし、図８の装置では、この基板段取り
作業も人手で行わなければならない。

【００２０】即ち、図８の装置では、プリント基板８の
取付け、取り外し、段取り作業を全て人手で行わなけれ
ばならず、この点からも、作業効率が低下する。

【００２１】この発明の目的は、複数種類のコネクタの
実装角度が複数ある場合でも、また複数種類のプリント
基板に応じて基板の取付け、取り外し、及び段取りの仕
方が複数ある場合でも、コネクタをプリント基板に自動
的に実装することができて作業効率が向上するコネクタ
圧入装置を提供する。

【００２２】

【課題を解決するための手段】

【００２３】前記課題を解決するため、この発明による
コネクタ圧入装置は、図１〜図７に示すように、制御手
段３０と、搬送手段３と、移送手段５と、圧入・受圧ヘ
ッド交換手段４０と、プリント基板搬入出手段５０と、
プリント基板段取り位置決め手段６０と、圧入手段１１
と、受圧手段１２を備えている。

【００２４】この構成によれば、前回使用した圧入ヘッ
ド１１ｄと受圧ヘッド１２ｄを取り外して圧入すべきコ
ネクタ１−４に合致した圧入ヘッド１１ｄ−４と受圧ヘ
ッド１２ｄ−４を選択して該当する実装角度に位置決め
した後圧入位置Ｐまで移送して圧入手段１１と受圧手段
１２に取り付け、該当する挿入ブロック４ｂ−４を選択
して前記コネクタ１−４を挿入後に前記実装角度に位置
決めした後圧入位置Ｐまで移送し、かつ該当するプリン
ト基板８−４に応じて固定位置Ｋを確保し搬入されたプ
リント基板８−４を固定してから実装位置Ｒを圧入位置
Ｐに位置決めしておく。

【００２５】この状態で、圧入位置Ｐの直上方から下降
した圧入手段１１が、前記圧入ヘッド１１ｄ−４により
挿入ブロック４ｂ−４からコネクタ１−４を吸着し、圧
入位置Ｐの直下から上昇した受圧手段１２が、前記受圧
ヘッド１２ｄ−４によりプリント基板８−４に当接した
ときに、圧入ヘッド１１ｄで吸着したコネクタ１−４を
プリント基板８−４に圧入し、圧入後のプリント基板８
−４を固定位置Ｋから解放して搬出する。

【００２６】従って、複数種類のコネクタの実装角度が
複数ある場合でも、また複数種類のプリント基板に応じ
て基板の取付け、取り外し、及び段取りの仕方が複数あ
る場合でも、コネクタをプリント基板に自動的に実装す
ることができて作業効率が向上するように作用する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明を実施の形態によ
り添付図面を参照して説明する。

【００２８】図１はこの発明の実施形態を示す全体図で
ある。図１において、参照符号２はストッカ、３は搬送
手段、５は移送手段、７は加加圧部、１１は圧入手段、
１２は受圧手段、１３はバックアップ部、３０は制御手
段、４０は圧入・受圧ヘッド交換手段、５０はプリント
基板搬入出手段、６０はプリント基板段取り位置決め手
段である。

【００２９】制御手段３０は、装置全体の動作、及び以
下説明する各構成要素（図１〜図７）の動作を制御し、
次の第１の指令Ｓ１〜第４の指令Ｓ４を出力する。

【００３０】即ち、第１の指令Ｓ１は、プリント基板８
上に圧入すべきコネクタ１−１〜１−Ｎ（図１）の種類
を指定する指令である。

【００３１】第２の指令Ｓ２は、前記第１の指令Ｓ１に
より指定されるコネクタ１、例えば、コネクタ１−４が
圧入されるプリント基板８、例えば、プリント基板８−
４上の実装位置Ｒ（図７）指定する指令である。

【００３２】第３の指令Ｓ３は、前記第１の指令によっ
て指定されるコネクタ１−４が圧入されるプリント基板
８−４上の実装角度θ、例えば、実装角度θ−４を指定
する指令である。

【００３３】第４の指令Ｓ４は、コネクタ１を圧入すべ
きプリント基板８−１〜８−Ｎ（図６（Ｂ））の種類を
指定する指令である。

【００３４】ストッカ２は、複数種類のコネクタ１−１
〜１−Ｎを種別毎に異なるマガジンケースに収容して保
持する。

【００３５】搬送手段３は、ストッカ２からコネクタ１
をチャッキングするチャック部３ａと、チャック部３ａ
を前後方向（Ｘ軸方向）に駆動する前後駆動部３ｂと、
前後駆動部３ｂを上下方向（Ｚ軸方向）に駆動する上下
駆動部３ｃから成り、複数の搬送部３−１〜３−Ｎがス
トッカ２の背面に配設されている。

【００３６】この搬送手段３は、制御手段３０から入力
される第１の指令Ｓ１（図１）に従って、ストッカ２か
ら所定の種類のコネクタ１をチャッキングし、これを後
述する挿入位置Ｔに配置された挿入ブロック４ｂまで
（図２）搬送して挿入する。

【００３７】移送手段５は、取付板５ａとスライドレー
ル５ｂとスライダ５ｃから成る移送機構、及び挿入ブロ
ック位置決め手段６（図２）から構成され、図１の破線
で示すように、スライドレール５ｂに沿って圧入手段１
１との間を往復移動できるようになっている。

【００３８】この移送手段５は、制御手段３０からの第
１の指令Ｓ１に対応するコネクタ１−４に合致した挿入
ブロック４ｂ−４を選択して挿入位置Ｔまで移送し、コ
ネクタ１−４が挿入された後の挿入ブロック４ｂ−４を
第２の指令Ｓ２に対応した実装角度θ−４に位置決め
し、圧入位置Ｐまで移送する。

【００３９】前記移送手段５は、図２に示す挿入ブロッ
ク回転位置決め手段６を備えている。

【００４０】挿入ブロック回転位置決め手段６は、回転
テーブル４を備え、図示する取付板６ａ上には、直線状
に複数枚の回転テーブル４−１〜４−Ｎが配置されてい
る（図２（Ｂ））。

【００４１】この回転テーブル４は、円盤状の回転体４
ａと、回転体４ａの中に配置されている挿入ブロック４
ｂと、回転体４ａの上に配置されている２枚のピニオン
歯車４ｃが組み合わされて構成されている（図２
（Ａ））。

【００４２】前記２枚のピニオン歯車４ｃを使用するの
は、２枚のピニオン歯車の取付角度をわずか変更するこ
とにより回転テーブル４のバックラッシュを無くすこと
ができるためである。

【００４３】また、回転テーブル４−１〜４−Ｎ内に配
置されている挿入ブロック４ｂ−１〜４ｂ−Ｎには、そ
れぞれ各コネクタ１−１〜１−Ｎの形状およびピン配置
に合致するピン挿入孔が形成されている。

【００４４】Ｎ組のピニオン歯車４ｃに噛み合うラック
歯車６ｂは、ラック取付板６ｃおよびガイド６ｄを介
し、ガイドレール６ｅに案内されて移動する。

【００４５】前記取付板６ａの両端には、ラック取付板
６ｃの移動端の固定ストッパ６ｆ及び６ｇが、取付板６
ａの中間部には、ラック取付板６ｃの中間ストッパ６ｈ
および６ｉがそれぞれ設けられ、中間ストッパ６ｈおよ
び６ｉは、前後駆動部６ｊおよび６ｋによりそれぞれ移
動する。

【００４６】即ち、中間ストッパ６ｈおよび６ｉは、前
後駆動部６ｊおよび６ｋの作用で、前進（Ｘ軸方向）す
ることにより後述する回転テーブル４の回転制御が行わ
れ、回転制御終了後は後退する。

【００４７】この構成により、挿入ブロック回転位置決
め手段６は、制御手段３０からの第３の指令Ｓ３（図
１）に基づいて、中間ストッパ６ｈおよび６ｉを前進さ
せた後、ラック取付板６ｃを移動させることにより、挿
入ブロック４ｂの角度θを回転制御する。

【００４８】回転制御の例としては、例えば、ラック取
付板６ｃが固定ストッパ６ｆに当たっている位置での挿
入ブロック４ｂの角度は０゜であり、中間ストッパ６ｈ
に当たる位置では９０゜、中間ストッパ６ｉに当たる位
置では１８０゜、固定ストッパ６ｇに当たる位置では２
７０゜というように、挿入ブロック回転位置決め手段６
が４段階に回転位置決めする。

【００４９】圧入手段１１は、上部ベース部材ＵＢに取
り付けられ、圧入ヘッド１１ｄと、圧入ヘッドホルダ１
５と、圧入ブロック１１ａと、プッシュロッド１１ｂ
と、ガイドシャフト１１ｇと、ガイド１１ｅ及び１１ｆ
と、圧縮コイルばね１１ｈから構成されている。

【００５０】圧入ヘッド１１ｄは、図示するように、圧
入部１１の最下部に取り付けられ、プリント基板８に圧
入すべきコネクタ１の形状およびピン配置に合致する構
造を備え、後述する圧入ヘッドホルダ１５に着脱自在に
装着されている。

【００５１】圧入ヘッドホルダ１５には、圧入ブロック
１１ａが取り付けられ、圧入ブロック１１ａは、上部ベ
ース部材ＵＢに装着されたガイド１１ｅ及び１１ｆに沿
って摺動するプッシュロッド１１ｂ及びガイドシャフト
１１ｇに固定されている。

【００５２】前記ガイド１１ｅ及び１１ｆは、圧入ヘッ
ド１１ｄが上下動する際の横揺れを規制する。

【００５３】ガイドシャフト１１ｇの上端側には、圧縮
コイルバネ１１ｈが取り付けられ、圧入手段１１を後述
する加圧部７に押し付けている。

【００５４】図３は、前記圧入ヘッドホルダ１５の詳細
図である。

【００５５】圧入ヘッドホルダ１５は、全体として円筒
状であって、プレート１５ａと、球ホルダ１５ｄと、シ
リンダ１５ｆと、ブロック１５ｇと、ピストン１５ｅか
ら構成されている。

【００５６】プレート１５ａには、圧入ヘッド１１ｄが
着脱自在に保持されると共に、回り止め用ピン１５ｂが
固定されていて、所定の実装角度θ−４に位置決めされ
た圧入ヘッド１１ｄが回転しないようになっている。

【００５７】プレート１５ａと球ホルダ１５ｄの円筒部
１５ｄＡの間には、圧入ヘッド１１ｄの円筒部１１ｄＡ
が嵌挿され、圧入ヘッド１１ｄが位置決めされている。

【００５８】球ホルダ１５ｄには、穴部１５ｄＢが形成
され（図３（Ｂ））、穴部１５ｄＢに球１５ｃが保持さ
れていて、圧入ヘッド１１ｄの交換時に（図５）球１５
ｃが脱落しないようになっている。

【００５９】また、プレート１５ａの内壁面には、図３
（Ｂ）に示すように、球面溝１１ｄＢが形成され、前記
球ホルダ１５ｄに保持されている球１５ｃが入り込むよ
うになっている（図３（Ａ））。

【００６０】球ホルダ１５ｄの側面には、貫通穴が形成
され、継ぎ手１５ｉが装着されていると共に、シリンダ
１５ｆの側面にも、貫通穴が形成され、継ぎ手１５ｊが
装着されている。

【００６１】継ぎ手１５ｉより圧縮空気（矢印Ｄ）を流
入し継ぎ手１５ｊから排気すると（矢印Ｅ）、ピストン
１５ｅは上方に移動することにより、図３（Ａ）に示す
ように、ピストン１５ｅに形成された円錐部１５ｅＡが
球１５ｃを外側へ押し出し、球１５ｃは、圧入ヘッド１
１ｄの球面溝１１ｄＢに入り込む。

【００６２】ここで、圧入ヘッド１１ｄの球面溝１１ｄ
Ｂの半径は、球１５ｃの半径より０．５ｍｍ大きく、ま
た、球面溝１１ｄＢの中心位置は球１５ｃの中心位置よ
り０．２５ｍｍ下側に配置している。

【００６３】このため、図３（Ａ）に示すように、ピス
トン１５ｅの上昇運動により、外側へ押し出された球１
５ｃが圧入ヘッド１１ｄの球面溝１１ｄＢに入り込む
と、圧圧入ヘッド１１ｄが密着して圧入ヘッドホルダ１
５の内部は真空状態になる。

【００６４】従って、圧入ヘッド１１ｄを上側に引き上
げようとする力が発生し、圧入ヘッド１１ｄが圧入ヘッ
ドホルダ１５に保持される。

【００６５】上記とは反対に、図３（Ｂ）に示すよう
に、継ぎ手１５ｊより圧縮空気を流入し（矢印Ｆ）継ぎ
手１５ｉから排気すると（矢印Ｇ）、ピストン１５ｅは
下方に移動することにより、ピストン１５ｅの円錐部１
５ｅＡと球１５ｃが離れ圧入ヘッド１１ｄを保持する力
が無くなる。

【００６６】この状態で、加圧部７の作用で（図１）圧
入ヘッドホルダ１５を上方に移動させると、球１５ｃが
内側へ移動し圧入ヘッド１１ｄが脱落する。

【００６７】ピストン１５ｅには、圧縮コイルバネ１５
ｈが取り付けられており、常時ピストン１５ｅを上方に
押し上げる力を与えている。

【００６８】これにより、非常停止等により一次空圧源
が遮断された場合でも、圧入ヘッドホルダ１５が圧入ヘ
ッド１１ｄを落下させることなく保持していることがで
きる。

【００６９】このようにして、圧入ヘッドホルダ１５は
圧入ヘッド１１ｄを自動的に着脱可能に保持している。

【００７０】また、圧入ヘッド１１ｄとピストン１５ｅ
とブロック１５ｇにはそれぞれ貫通穴があり流路を形成
している。流路の一端側は圧入ヘッド１１ｄに開けられ
た複数の貫通穴で、開放端となっており、他端側はブロ
ック１５ｇの側面側に接続された継ぎ手１５ｋを介して
チューブに接続される。

【００７１】この流路は、チューブ端部に接続される真
空ポンプあるいは加圧ポンプによりピストン１５ｅの内
部が減圧、又は加圧され、これにより圧入ヘッド１１ｄ
は、コネクタ１を吸着し、あるいは脱落させることがで
きる。

【００７２】前記構成を備えた圧入手段１１の上部に
は、加圧部７が設けられている。

【００７３】加圧部７は、圧入力を測定する圧力計７ａ
と、圧力計７ａを取り付け上下に移動するスライダ７ｂ
と、スライダ７ｂを移動させるボールネジ７ｃと、ボー
ルネジ７ｃを回転駆動する駆動モータ７ｄと、ボールネ
ジ７ｃと駆動モータ７ｄを連結するカップリング７ｅ
と、スライダ７ｂの上下動を案内し横揺れを規制するガ
イド７ｆとガイドシャフト７ｇから構成されている。

【００７４】圧力計７ａの下端は、圧入部１１のプッシ
ュロッド１１ｂの上端と接触しており、駆動モータ７ｄ
によりボールネジ７ｃを回転させることにより、スライ
ド７ｂおよび圧力計７ａを介し、圧入手段１１を上下動
自在に可動させるようになっている。

【００７５】この構成により、圧力計７ａが、プリント
基板８にコネクタ１を圧入する際の圧入力を検出して制
御手段（図示省略）へ送信することにより、圧入力の管
理が可能となる。

【００７６】前記圧入手段１１の下方には、ＸＹステー
ジ等から構成されるＮＣ（数値制御）移動テーブル１０
が配設され（図１、図７）、かつこのＮＣ移動テーブル
１０上には、後述するプリント基板段取り位置決め手段
６０（図１の矢印Ｂ、図７）を介して、プリント基板８
が固定保持される。

【００７７】ＮＣ移動テーブル１０は、プリント基板搬
入手段５０（図１の矢印Ｃ、図６）により搬入されたプ
リント基板８を固定すると共に、プリント基板８上にお
けるコネクタの複数の実装位置Ｒ（図７）を、前述した
圧入位置Ｐ（図１）に位置決めするものであって、制御
手段３０（図１）から供給される第２の指令Ｓ２と第４
の指令Ｓ４に応じてＸＹステージを駆動して位置決めを
行う。

【００７８】ＮＣ移動テーブル１０の下方には、受圧手
段１２が配設されている。

【００７９】受圧手段１２は、下部ベース部材ＤＢに取
り付けられ、受圧ヘッド１２ｄと、受圧ヘッドホルダ１
６と、受圧ブロック１２ａと、プッシュロッド１２ｂ
と、ガイドシャフト１２ｇと、ガイド１２ｅ及び１２ｆ
から構成されている。

【００８０】受圧ヘッド１２ｄは、図示するように、受
圧手段１２の最上部に取り付けられ、プリント基板８に
圧入すべきのコネクタ１の形状およびピン配置に合致す
る構造を備え、受圧ヘッドホルダ１６に着脱自在に装着
されている。

【００８１】この受圧ヘッドホルダ１６は、前記圧入ヘ
ッドホルダ１５と同じ構造で、受圧ヘッド１２ｄを自動
的に着脱可能に保持している。

【００８２】受圧ヘッドホルダ１６を取り付けた受圧ブ
ロック１２ａは、下部ベース部材ＤＢに装着されたガイ
ド１２ｅ及び１２ｆに沿って摺動するプッシュロッド１
２ｂ及びガイドシャフト１２ｇに固定されている。

【００８３】ガイド１２ｅ及び１２ｆは、受圧ヘッド１
２ｄが上下動する際の横揺れを規制する。

【００８４】受圧手段１２の下方には、図示するよう
に、バックアップ部１３が配設されており、バックアッ
プ部１３は、上下駆動部１３ａと、バックアップ間座１
３ｂおよびバックアップ間座１３ｂを移動させる間座駆
動部１３ｃにより構成されている。

【００８５】前記上下駆動部１３ａは、受圧手段１２の
プッシュロッド１２ｂの下部と連結されており、受圧手
段１２を上下動させる。

【００８６】前記パックアップ間座１３ｂは、間座駆動
部１３ｃの作用により、上昇した受圧手段１２のプッシ
ュロッド１２ｂの下部に差し込まれる。

【００８７】この構成により、加圧部７から加えられた
圧入力は、圧入手段１１、コネクタ１、プリント基板
８、及び上昇した受圧手段１２を介して、プッシュロッ
ド１２ｂの下部に差し込まれたバックアップ間座１３ｂ
に加わる。

【００８８】加圧手段７とバックアップ間座１３ｂは門
型のベース部材１４により連結されておりこの圧入力を
受ける。

【００８９】図５は、圧入・受圧ヘッド交換手段４０を
示す図である。

【００９０】圧入・受圧ヘッド交換手段４０は、図５
（Ａ）に示すように、ヘッド移載部１７と、圧入ヘッド
回転位置決め部１８と、受圧ヘッド回転位置決め部１９
と、移動機構２０から構成されている。

【００９１】ヘッド移載部１７は、圧入ヘッド１１ｄを
把持する圧入ヘッドチャック１７ａと、受圧ヘッド１２
ｄを把持する受圧ヘッドチャック１７ｂと、圧入ヘッド
チャック１７ａと受圧ヘッドチャック１７ｂを固定し旋
回する移載ベース１７ｃと、移載ベース１７ｃが旋回す
る際の回転を案内する軸受け１７ｄと、移載ベース１７
ｃを旋回させる回転駆動部１７ｅから構成される。

【００９２】圧入ヘッド回転位置決め部１８は、圧入ヘ
ッド１１ｄを着脱自在に保持する圧入ヘッドホルダ１８
ａと、圧入ヘッドホルダ１８ａの上に配置される２枚の
ピニオン歯車１８ｂと、ピニオン歯車１８ｂの上に配置
され圧入ヘッドホルダ１８ａの回転を案内する軸受け部
１８ｃと、ピニオン歯車１８ｂに噛み合うラック歯車１
８ｄと、ラック歯車１８ｄを固定するラック取付板１８
ｅと、ラック取付板１８ｅの移動を案内するガイド１８
ｆおよびガイドレール１８ｇと、軸受け部１８ｃとガイ
ドレール１８ｇを固定し上下に移動する圧入ヘッド移動
台１８ｈと、圧入ヘッド移動台１８ｈの上下動を案内す
るガイド１８ｉおよびガイドレール１８ｊから構成され
ている。

【００９３】また、圧入ヘッド回転位置決め部１８は、
この他に、前記ラック取付板１８ｅを介して移動するラ
ック歯車１８ｄの固定ストッパ（図示省略）、中間スト
ッパ（図示省略）及びその前後駆動部（図示省略）から
構成されている。

【００９４】これら、固定ストッパ（図示省略）、中間
ストッパ（図示省略）及びその前後駆動部（図示省略）
は、前記図２（Ａ）において説明した挿入ブロック回転
位置決め部６の、固定ストッパ６ｆおよび６ｇ、中間ス
トッパ６ｈおよび６ｉ、前後駆動部６ｊおよび６ｋと同
様の構造である。

【００９５】更に、圧入ヘッド回転位置決め部１８の上
記圧入ヘッドホルダ１８ａは、前記圧入手段１１の圧入
ヘッドホルダ１５と同様の構造を備えている。

【００９６】尚、上記圧入ヘッドホルダ１８ａ、ピニオ
ン歯車１８ｂおよび軸受け部１８ｃはそれぞれＮ個取り
付けられており、Ｎ個の圧入ヘッド１１ｄを装着でき
る。

【００９７】また、それらの配置状態は、直線状であ
り、例えば、圧入ヘッドホルダ１８ａとそれに着脱自在
に保持された圧入ヘッド１１ｄは、共に、直線状に複数
個配置されている。

【００９８】因に、本実施形態においては、図５（Ｂ）
に示すように、４個の圧入ヘッドホルダ１８ａ−１〜１
８ａ−４と、４個の圧入ヘッド１１ｄ−１〜１１ｄ−４
がそれぞれ直線状に配置されている。

【００９９】受圧ヘッド回転位置決め部１９は、受圧ヘ
ッド１２ｄを着脱自在に保持する受圧ヘッドホルダ１９
ａと、受圧ヘッドホルダ１９ａの下に配置される２枚の
ピニオン歯車１９ｂと、ピニオン歯車１９ｂの下に配置
され受圧ヘッドホルダ１９ａの回転を案内する軸受け部
１９ｃと、ピニオン歯車１９ｂに噛み合うラック歯車１
９ｄと、ラック歯車１９ｄを固定するラック取付板１９
ｅと、ラック取付板１９ｅの移動を案内するガイド１９
ｆおよびガイドレール１９ｇと、軸受け部１９ｃとガイ
ドレール１９ｇを固定し上下に移動する受圧ヘッド移動
台１９ｈと、受圧ヘッド移動台１９ｈの上下動を案内す
るガイド１９ｉおよびガイドレール１８ｊから構成され
ている。

【０１００】また、受圧ヘッド回転位置決め部１９は、
前記圧入ヘッド回転位置決め部１８と同様に、ラック取
付板１９ｅを介して移動するラック歯車１９ｄの固定ス
トッパ（図示省略）、中間ストッパ（図示省略）及びそ
の前後駆動部（図示省略）から構成され、これらの構造
は図２（Ａ）の挿入ブロック回転位置決め手段６と同じ
であり、受圧ヘッドホルダ１９ａは、前記圧入ヘッドホ
ルダ１５（図３）と同様の構造である。

【０１０１】更に、受圧ヘッドホルダ１９ａ、ピニオン
歯車１９ｂおよび軸受け部１９ｃはそれぞれＮ個取り付
けられており、Ｎ個の受圧ヘッド１２ｄを装着でき、例
えば、図５（Ｂ）に示す圧入ヘッドホルダ１８ａ及び圧
入ヘッド１１ｄと同様に、４個の受圧ヘッドホルダ１９
ａ−１〜１９ａ−４と、４個の受圧ヘッド１２ｄ−１〜
１２ｄ−４がそれぞれ直線状に配置されている。

【０１０２】移動機構２０は、圧入ヘッド回転位置決め
部１８と受圧ヘッド回転位置決め部１９を取り付け、Ｙ
軸方向に移動する移動台２０ａと、移動台２０ａの移動
を案内するガイド２０ｂおよびガイドレール２０ｃ、取
付ベース２０ｄから構成されている。

【０１０３】上記構成を備えた圧入・受圧ヘッド交換手
段４０は、次のように動作する。

【０１０４】この場合、圧入手段１１の圧入ヘッドホル
ダ１５と受圧手段１２の受圧ヘッドホルダ１６には（図
５）、前回使用していた圧入ヘッド１１ｄと受圧ヘッド
１２ｄが保持されているものとする。

【０１０５】この状態で、先ず、ヘッド移載部１７を回
転させることにより、圧入ヘッドチャック１７ａと受圧
ヘッドチャック１７ｂを圧入位置Ｐへ移動させる。

【０１０６】次いで、加圧部７（図１）を作動させて圧
入手段１１の圧入ヘッド１１ｄを下降させると共に、バ
ックアップ部１３（図１）を作動させて受圧手段１２の
受圧ヘッド１２ｄを上昇させることにより、この圧入ヘ
ッド１１ｄと受圧ヘッド１２ｄを、圧入位置Ｐへ移動し
ていたヘッド移載部１７の圧入ヘッドチャック１７ａと
受圧ヘッドチャック１７ｂに保持させた後、圧入手段１
１の圧入ヘッドホルダ１５と受圧手段１２の受圧ヘッド
ホルダ１６から解放させる（図５の破線）。

【０１０７】その後、圧入手段１１を上昇させると共
に、受圧手段１２を下降させ、ヘッド移載部１７の圧入
ヘッドチャック１７ａと受圧ヘッドチャック１７ｂに保
持された圧入ヘッド１１ｄと受圧ヘッド１２ｄを交換位
置Ｑまで移載させる（図５）。

【０１０８】交換位置Ｑまで移載された圧入ヘッド１１
ｄと受圧ヘッド１２ｄは、下降して来た圧入ヘッド回転
位置決め部１８の圧入ヘッドホルダ１８ａと上昇して来
た受圧ヘッド回転位置決め部１９にそれぞれ保持される
と同時に、ヘッド移載部１７の圧入ヘッドチャック１７
ａと受圧ヘッドチャック１７ｂから解放される。

【０１０９】これにより、前回使用された圧入ヘッド１
１ｄと受圧ヘッド１２ｄは、圧入・受圧ヘッド交換手段
４０に戻った。

【０１１０】次に、圧入・受圧ヘッド交換手段４０は、
制御手段３０からの第１の指令Ｓ１に応答して、該当す
るコネクタ１−４に合致した圧入ヘッド１１ｄ−４と受
圧ヘッド１２ｄ−４を選択して移動機構２０により交換
位置Ｑまで移動させると共に、制御手段３０からの第３
の指令Ｓ３に応答して、圧入ヘッド１１ｄを保持した圧
入ヘッド回転位置決め部１８と受圧ヘッド１２ｄを保持
した受圧ヘッド回転位置決め部１９により、該当する実
装角度θ−４に位置決めさせる（図５（Ｂ））。

【０１１１】その後は、前回の圧入ヘッド１１ｄと受圧
ヘッド１２ｄを取り外したときと全く反対の動作を行う
ことにより、圧入ヘッド回転位置決め部１８と受圧ヘッ
ド回転位置決め部１９は、位置決め後の圧入ヘッド１１
ｄ−４と受圧ヘッド１２ｄ−４を、交換位置Ｑにおい
て、ヘッド移載部１７の圧入ヘッドホルダ１８ａと受圧
ヘッドチャック１７ｂに保持させ旋回することにより圧
入位置Ｐまで移載させ、圧入位置Ｐにおいて、圧入手段
１１の圧入ヘッドホルダ１５と受圧手段１２の受圧ヘッ
ドホルダ１６に保持させる。

【０１１２】これにより、今回使用する圧入ヘッド１１
ｄ−４と受圧ヘッド１２ｄ−４は、共に圧入手段１１と
受圧手段１２に装着され、交換動作は終了する。

【０１１３】図６は、プリント基板搬入出手段５０を示
す図であり、図６（Ａ）は平面図、図６（Ｂ）は側面図
である。

【０１１４】プリント基板搬入出手段５０は、複数種類
のプリント基板８が収納されている収納部７０からプリ
ント基板８を取り出し、プリント基板８の固定位置Ｋま
で搬入し、コネクタ１を圧入後のプリント基板８を搬出
して前記収納部７０に収納する。

【０１１５】プリント基板搬入出手段５０は、収納部７
０と、押出部２３と、検出部２４と、搬入出部２５から
構成されている。

【０１１６】収納部７０は、複数種類のプリント基板８
−１〜８−Ｎを収納するマガジン２１と、マガジン昇降
機構２２から構成されている（図６（Ａ））。

【０１１７】マガジン２１には、プリント基板８の下面
受けレール（図示省略）が設けられ、複数種類のプリン
ト基板８が上下方向に等ピッチで収納されている。

【０１１８】マガジン昇降機構２２は、前記マガジン２
１を取り付けるテーブル２２ａと、テーブル２２ａを上
下自在に可動する駆動モータ２２ｂと、駆動モータ２２
ｂとテーブル２２ａを連結するボールネジ２２ｃと、テ
ーブル２２ａの上下動を案内するガイド２２ｄおよびガ
イドレール２２ｅと、それらを支持するコラム２２ｆか
ら構成されている。

【０１１９】この構成により、駆動モータ２２ｂを回転
させることにより、ボールネジ２２ｃを介してテーブル
２２ａを上下動させると、マガジン２１に収納されてい
るプリント基板８−４が、基板搬送高さＨに位置決めさ
れる。

【０１２０】押出部２３は、図６（Ａ）に示すように、
前記基板搬送高さＨに位置決めされたプリント基板８
を、ＮＣ移動テーブル１０側の中間位置Ｎまで搬入する
搬入プッシャ２３Ａと、その移動機構２５Ｂから構成さ
れている。

【０１２１】搬入プッシャ移動機構２３Ｂは、搬入プッ
シャ２３Ａを圧縮コイルバネ２３ｂを介して保持する搬
入プレート２３ｃと、搬入プレート２３ｃを左右方向に
移動する搬入駆動部２３ｄと、搬入プレート２３ｃの移
動を案内するガイド２３ｅおよびガイドシャフト２３ｆ
と、搬入駆動部２３ｄおよびガイド２３ｅと固定するス
タンド２３ｇと、搬入プッシャ２３ａが搬入プレート２
３ｃ側に移動したことを確認する検出スイッチ２３ｈか
ら構成されている。

【０１２２】この検出スイッチ２３ｈを設けたことによ
り、プリント基板８を搬入する際に途中で止まってしま
うことがあっても、止まったことを検出し、搬入駆動部
２３ｄの動作を停止させることにより、プリント基板８
の破損を防止している。

【０１２３】検出部２４は、前記押出部２３によりプリ
ント基板８が中間位置Ｎまで搬入される途中において、
プリント基板８上に書かれたバーコード等の情報（コネ
クタが圧入されるべきプリント基板の種類）を読み取る
バーコードリーダ等の検出機器である。

【０１２４】搬入出部２５は、図６（Ｂ）に示すよう
に、プッシャ２５Ａと、その移動機構２５Ｂから構成さ
れている。

【０１２５】前記プッシャ２５Ａは、押出部２３により
中間位置Ｎまで搬入されたプリント基板８をＮＣ移動テ
ーブル１０の固定位置Ｋまで搬入する位置決めプッシャ
２５ａと、位置決めプッシャ２５ａを圧縮コイルバネ２
５ｂを介して保持すると共に、圧入後のプリント基板８
をマガジン２１へ搬出する搬出プッシャ２５ｃとを備え
ている。

【０１２６】前記ブッシャ移動機構２５Ｂは、搬出プッ
シャ２５ｃを圧縮コイルバネ２５ｄを介して保持する搬
入出プレート２５ｅと、搬入出プレート２５ｅを上下動
させる上下駆動部２５ｆと、搬入出プレート２５ｅの上
下動を案内するガイド２５ｇおよびガイドレール２５ｈ
と、上下駆動部２５ｆとガイドレール２５ｈを取り付け
左右方向に（Ｘ軸方向に）移動する移動台２５ｉと、移
動台２５ｉを左右に移動させる搬入出駆動部２５ｊと、
移動台２５ｉの左右動を案内するガイド２５ｋとガイド
レール２５ｌと、圧縮コイルバネ２５ｂおよび２５ｄが
縮んだことを検出する検出スイッチ２５ｍおよび２５ｎ
から構成されている。

【０１２７】検出スイッチ２５ｍおよび２５ｎを設けた
ことにより、前記プッシャ部１３のスイッチ２３ｈと同
様に、プリント基板８を搬入出する際に途中で止まって
しまうことがあっても、止まったことを検出し、搬入出
シリンダ２５ｊの動作を停止させることにより、プリン
ト基板８の破損を防止している。

【０１２８】前記構成を備えたプリント基板搬入出手段
５０によれば、マガジン２１に収納された複数種類のプ
リント基板８は、マガジン移動機構２２により上昇し基
板搬送高さＨに位置決めされ、押出部２３により中間位
置Ｎまで搬入される（図６（Ａ））。

【０１２９】搬入される途中でプリント基板８の種類を
検出部２４により検出して制御手段３０（図１）へ送信
する。

【０１３０】検出部２４から信号を受信した制御手段３
０は、プリント基板段取り位置決め手段６０に第４の指
令Ｓ４（図１）を送信することにより、プリント基板８
の種類に合わせてＮＣ移動テーブル１０上の固定位置Ｋ
が確保され、自動段取りが行われる。

【０１３１】次いで、押出部２３により中間位置Ｎまで
搬入されたプリント基板８を、基板搬入出部２５により
ＮＣ移動テーブル１０の固定位置Ｋまで搬入すると共
に、圧入後のプリント基板８をＮＣ移動テーブル１０か
らマガジン２１へ搬出する。

【０１３２】図７は、プリント基板段取り位置決め手段
６０を示す図である。

【０１３３】プリント基板段取り位置決め手段６０は、
プリント基板８の固定位置Ｋを確保すると共に、前記搬
入出部２５により固定位置Ｋに搬入されたプリント基板
８を固定し、プリント基板８上のコネクタ実装位置Ｒを
圧入位置Ｐに位置決めし、コネクタ１−４が圧入された
後のプリント基板８−４を固定位置Ｋから解放する手段
である。

【０１３４】プリント基板段取り位置決め手段６０は、
プリント基板８を固定するＮＣ移動テーブル１０と、固
定手段である基板ホルダ９と、基板ストッパ２６と、基
板位置決めピン２７と、基板クランプ２８から構成され
ている。

【０１３５】ＮＣ移動テーブル１０は、既述したよう
に、前記圧入手段１１（図１）の下方に設けられ、前記
プリント基板搬入出手段５０により搬入されたプリント
基板を固定すると共に、プリント基板８上におけるコネ
クタの実装位置Ｒを、圧入位置Ｐに位置決めするもので
あって、制御手段３０（図１）から供給される第２の指
令Ｓ２（図１）に応じてＸＹステージを駆動して位置決
めを行う。

【０１３６】基板ホルダ９は、前記ＮＣ移動テーブル１
０の上に配設され、プリント基板８を搬入出する際にプ
リント基板８の両側面と、下面の両端部をガイドする固
定案内板９ａ−１および移動案内板９ａ−２から構成さ
れている。

【０１３７】前記移動案内板９ａ−２は、駆動機構９ａ
−２−Ａを備え、駆動機構９ａ−２−Ａは、移動案内板
９ａ−２を前後（Ｘ軸方向）に移動する前後駆動部９ｂ
と、案内板９ａ−２の移動を案内するガイド９ｃ（図７
（Ｂ））およびガイドレール９ｄから構成されている。

【０１３８】基板ストッパ２６は、基板ホルダ９を構成
する固定案内板９ａ−１と移動案内板９ａ−２の間に配
設され、複数の段差を設けた係止部材２６ａと、係止部
材２６ａが上下動する際に案内するガイド２６ｂおよび
ガイドレール２６ｃから構成されている。

【０１３９】基板位置決めピン２７は、基板ホルダ９を
構成する固定案内板９ａ−１と移動案内板９ａ−２の上
にそれぞれ配設され、プリント基板８の基準穴（図示省
略）に挿入しプリント基板８を位置決めする基準ピン２
７ａと、基準ピン２７ａを保持するホルダ２７ｂと、ホ
ルダ２７ｂが上下動する際に案内するガイド２７ｃおよ
びガイドシャフト２７ｄから構成されている。

【０１４０】基板クランプ２８は、基板ホルダ９を構成
する固定案内板９ａ−１と移動案内板９ａ−２の上にそ
れぞれ２個づつ配設され、クランプアーム２８ａと、ク
ランプアーム２８ａの上下動を案内するガイドシャフト
２８ｂ（図７（Ｂ））とガイド（図示省略）から構成さ
れている。

【０１４１】前記構成を備えたプリント基板段取り位置
決め手段６０は、制御手段３０（図１）からの第４の指
令Ｓ４（図１）に基づいて、基板ホルダ９を構成する移
動案内板９ａ−２の位置（Ｘ軸方向）と、基板ストッパ
２６の位置（Ｚ軸方向）をプリント基板８の種類に応じ
てそれぞれ変更する。

【０１４２】これにより、将来プリント基板搬入出手段
５０により搬入されるプリント基板８の固定位置Ｋが確
保された（図７（Ａ））。

【０１４３】固定位置Ｋを確保した状態で、プリント基
板搬入出手段５０により搬入されたプリント基板８は、
固定案内板９ａ−１と移動案内板９ａ−２に案内され
（図７（Ａ））、基板ストッパ２６に突き当たって停止
する。

【０１４４】停止したプリント基板８の基準穴（図示省
略）に基準ピン２７ａを挿入して位置決めした後、基板
クランプ２８によりプリント基板８を押し付けることに
より、プリント基板８は２６基板ホルダ９に固定され
る。

【０１４５】最後に、プリント基板８を固定したＮＣ移
動テーブル１０をＸＹステージを駆動することにより移
動し、プリント基板８上のコネクタ実装位置Ｒを圧入位
置Ｐに位置決めする。

【０１４６】以下、前記構成を備えたこの発明の動作を
説明する。

【０１４７】既述したように、この発明の装置全体の動
作、及び各構成要素の動作は、全て制御手段３０（図
１）により制御される。

【０１４８】（１）プリント基板８に圧入すべきコネク
タ１制御手段３０から出力される第１の指令Ｓ１により、プ
リント基板８に圧入すべきコネクタ１を、例えば、コネ
クタ１−４とする。

【０１４９】（２）圧入ヘッド１１ｄと受圧ヘッド１２
ｄの交換次に、制御手段３０から出力された第１の指令Ｓ１と第
３の指令Ｓ３を入力した圧入・受圧ヘッド交換手段４０
は（図１、図５）、圧入手段１１と受圧手段１２に装着
されている前回使用した圧入ヘッド１１ｄと受圧ヘッド
１２ｄを取り外し、新しいコネクタ１−４の形状とピン
配置に合致する圧入ヘッド１１ｄ−４と受圧ヘッド１２
ｄ−４を選択して新しい実装角度θ−４、例えば２７０
°に位置決めした後、圧入位置Ｐまで移送する。

【０１５０】圧入位置Ｐまで移送された圧入ヘッド１１
ｄ−４と受圧ヘッド１２ｄ−４は、圧入手段１１と受圧
手段１２に装着され、これにより、圧入ヘッド１１ｄと
受圧ヘッド１２ｄの交換は終了する。

【０１５１】（３）コネクタ１−４を圧入位置Ｐへ移送
するまでの動作

【０１５２】先ず、制御手段３０から第１の指令Ｓ１と
第３の指令Ｓ３（図１）を入力した移送手段５は、第１
の指令Ｓ１に応答して該当するコネクタ１−４に合致し
た挿入ブロック４ｂ−４を選択し、挿入位置Ｔまで移送
しておく。

【０１５３】次に、制御手段３０から第１の指令Ｓ１を
入力した搬送手段３は、複数種類のコネクタ１−１〜１
−Ｎを収納するコネクタ収納部２から、第１の指令Ｓ１
に対応するコネクタ１−４を取り出し、挿入位置Ｔまで
搬送して挿入ブロック４ｂ−４に挿入する。

【０１５４】次いで、移送手段５は、挿入位置Ｔにおい
て、コネクタ１−４が挿入された挿入ブロック４ｂ−４
を、挿入ブロック回転位置決め手段６により（図２）、
第３の指令Ｓ３に応答して（図１）実装角度θ−４、例
えば、２７０°に位置決めすると共に（図２（Ｂ））、
圧入位置Ｐまで移送する。

【０１５５】（４）プリント基板８−４を固定位置Ｋま
で搬入して位置決めするまでの動作

【０１５６】一方、プリント基板搬入出手段５０は、複
数種類のプリント基板８が収納されている収納部７０か
ら（図６）該当プリント基板８−４を取り出し、一旦中
間位置Ｎまで搬送する（図６）。

【０１５７】ここで、検出部２４によりプリント基板８
−４の種類が検出され、制御手段３０を介して、第４の
指令Ｓ４を入力したプリント基板段取り位置決め手段６
０が（図１、図７）、基板ホルダ９と基板ストッパ２６
の位置を変更することによりプリント基板８−４の固定
位置Ｋを確保すると、その固定位置Ｋにプリント基板搬
入出手段５０によりプリント基板８−４が搬入される。

【０１５８】固定位置Ｋに搬入されたプリント基板８−
４を基板位置決めピン２７と基板クンプ２８により固定
したプリント基板段取り位置決め手段６０は、制御手段
３０からの第２の指令Ｓ２に応答して、ＮＣ移動テーブ
ル１０によりプリント基板８−４上のコネクタ実装位置
Ｒ（図７）を圧入位置Ｐに位置決めする。

【０１５９】（５）コネクタ１−４の圧入動作

【０１６０】プリント基板８−４が位置決めされると、
制御手段３０から指令により、圧入手段１１は、圧入ヘ
ッド１１ｄ−４により、挿入ブロック４ｂ−４からコネ
クタ１−４を吸着した後、加圧部７によりプッシュロッ
ド１１ｂを介して押し下げられ、コネクタ１−４のピン
１ａの下端がプリント基板８の上面側の数ミリ上方の位
置まで下降する。

【０１６１】同様の指令を制御手段３０から入力した受
圧手段１２は（図１）、上下駆動部１３ａを駆動させて
プッシュロッド１２ｂを押し上げ、バックアップ間座１
３ｂをプッシュロッド１２ｂの下部に差し込むと共に、
プッシュロッド１２ｂの上端に装着された受圧ヘッド１
２ｄ−４を、ＮＣ移動テーブル１０の開口部（図示省
略）を貫通させて、図４に示すように、プリント基板８
−４の下面側に当接させる。

【０１６２】この状態で、圧入手段１１は、バックアッ
プ間座１３ｂがプッシュロッド１２ｂの下部に差し込ま
れたことを確認した後、再度加圧部７によりプッシュロ
ッド１１ｂを介して圧入ヘッド１１ｄ−４を押し下げ、
圧入ヘッド１１ｄ−４に吸着されたコネクタ１−４をプ
リント基板８のスルーホール等に圧入していく。

【０１６３】この結果、図４に示すように、受圧ヘッド
１２ｄ−４と圧入ヘッド１１ｄ−４とが、プリント基板
８−４に圧入されたコネクタ１−４を介在させた状態で
互いに当接する。この状態では、ピン１ａの上端部側が
圧入ヘッド１１ｄ−４のパンチ孔に挿入されると共に、
ピン１ａの下端部側がプリント基板８を突出して受圧ヘ
ッド１２ｄのパンチ孔に挿入される。

【０１６４】これにより、コネクタ１−４のプリント基
板８−４への圧入動作は完了する。

【０１６５】（６）圧入後のプリント基板８−４の搬出

【０１６６】圧入動作が完了した指令を制御手段３０か
ら入力したプリント基板段取り位置決め手段６０が（図
１、図７）、基板位置決めピン２７と基板クランプ２８
を上昇させることにより、コネクタ１−４が圧入された
プリント基板８−４を解放した後、プリント基板搬入出
手段５０が（図１、図６）、搬出プッシャ２５ｃにより
固定位置Ｋのプリント基板８−４を搬出して、収納部７
０のマガジン２１へ収納する（図６）。

【０１６７】

【発明の効果】前記のように、この発明によれば、コネ
クタ圧入装置を、制御手段３０と、搬送手段３と、移送
手段５と、圧入・受圧ヘッド交換手段４０と、プリント
基板搬入出手段５０と、プリント基板段取り位置決め手
段６０と、圧入手段１１と、受圧手段１２で構成したこ
とにより、複数種類のコネクタの実装角度が複数ある場
合でも、また複数種類のプリント基板に応じて取付け、
取り外し、及び段取りの仕方が複数ある場合でも、コネ
クタをプリント基板に自動的に実装することができて作
業効率が向上するという効果がある。

【０１６８】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】この発明の搬入ブロック回転位置決め部を示す
図である。

【図３】この発明の圧入ヘッドホルダを示す図である。

【図４】この発明の圧入ヘッドと受圧ヘッドの関係を示
す図である。

【図５】この発明の圧入・受圧ヘッド交換手段を示す図
である。

【図６】この発明のプリント基板搬入出手段を示す図で
ある。

【図７】この発明のプリント基板段取り位置決め手段を
示す図である。

【図８】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１コネクタ２ストッカ３搬送手段４回転テーブル４ｂ挿入ブロック５移送手段６挿入ブロック回転位置決め部７加圧部８プリント基板９基板ホルダ１０ＮＣ移動テーブル１１圧入手段１１ｄ圧入ヘッド１２受圧手段１２ｄ受圧ヘッド１３バックアップ部１４門型ベース部材１５圧入ヘッドホルダ１６受圧ヘッドホルダ１７ヘッド移載部１８圧入ヘッド回転位置決め部１９受圧ヘッド回転位置決め部２０移動機構２１マガジン２２マガジン昇降機構２３押出部２４検出部２５搬入出部２６基板ストッパ２７基板位置ピン２８基板クランプ３０制御手段４０圧入・受圧ヘッド交換手段５０プリント基板搬入出手段６０プリント基板段取り位置決め手段７０収納部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリント基板（８）上に圧入すべきコネ
クタ（１−１〜１−Ｎ）の種類を指定する第１の指令
（Ｓ１）と、この第１の指令（Ｓ１）によって指定され
るコネクタ（１−４）が圧入されるプリント基板（８−
４）上の実装位置（Ｒ）を指定する第２の指令（Ｓ２）
と、第１の指令によって指定されるコネクタ（１−４）
が圧入されるプリント基板（８−４）上の実装角度（θ
−４）を指定する第３の指令（Ｓ３）と、コネクタ（１
−４）が圧入されるプリント基板（８−１〜８−Ｎ）の
種類を指定する第４の指令（Ｓ４）を出力する制御手段
（３０）と、複数種類のコネクタ（１−１〜１−Ｎ）を収納するコネ
クタ収納部（２）から前記第１の指令（Ｓ１）に対応す
るコネクタ（１−４）を取り出して挿入位置（Ｔ）まで
搬送し、挿入位置（Ｔ）に配置されている挿入ブロック
（４ｂ−４）に挿入する搬送手段（３）と、複数種類の挿入ブロック（４ｂ−１〜４ｂ−Ｎ）の中か
ら前記第１の指令（Ｓ１）に対応するコネクタ（１−
４）に合致した挿入ブロック（４ｂ−４）を選択して挿
入位置（Ｔ）まで移送し、挿入位置（Ｔ）においてコネ
クタ（１−４）が挿入された挿入ブロック（４ｂ−４）
を第３の指令（Ｓ３）に対応する実装角度（θ−４）に
位置決めして圧入位置（Ｐ）まで移送する移送手段
（５）と、前回使用した圧入ヘッド（１１ｄ）及び受圧ヘッド（１
２ｄ）を取り外し、複数種類の圧入ヘッド（１１ｄ−１
〜１１ｄ−Ｎ）及び受圧ヘッド（１２ｄ−１〜１２ｄ−
Ｎ）の中から前記第１の指令（Ｓ１）に対応するコネク
タ（１−４）に合致する圧入ヘッド（１１ｄ−４）及び
受圧ヘッド（１２ｄ−４）を選択して第３の指令（Ｓ
３）に対応する実装角度（θ−４）に位置決めすると共
に、圧入位置（Ｐ）まで移送する圧入・受圧ヘッド交換
手段（４０）と、複数種類のプリント基板（８−１〜８−Ｎ）が収納され
ているプリント基板収納部（７０）からプリント基板
（８−４）を取り出して固定位置（Ｋ）まで搬入し、固
定位置（Ｋ）においてコネクタ（１−４）が圧入された
後のプリント基板（８−４）を搬出して前記プリント基
板収納部（７０）に収納するプリント基板搬入出手段
（５０）と、前記第４の指令（Ｓ４）に対応するプリント基板（８−
４）の固定位置（Ｋ）を確保して基板段取りを行うと共
に、固定位置（Ｋ）に搬入されたプリント基板（８−
４）を固定し、前記第２の指令（Ｓ２）に対応するプリ
ント基板（８−４）上のコネクタ実装位置（Ｒ）を圧入
位置（Ｐ）に位置決めし、コネクタ（１−４）が圧入さ
れた後のプリント基板（８−４）を固定位置（Ｋ）にお
いて解放するプリント基板段取り位置決め手段（６０）
と、圧入位置（Ｐ）の直上方に設けられ、前記圧入・受圧ヘ
ッド交換手段（４０）により移送された圧入ヘッド（１
１ｄ−４）を着脱自在に保持し、圧入ヘッド（１１ｄ−
４）により挿入ブロック（４ｂ−４）に挿入されている
コネクタ（１−４）を吸着して下降させ、プリント基板
（８−４）に圧入する圧入手段（１１）と、圧入位置（Ｐ）の直下に設けられ、前記圧入・受圧ヘッ
ド交換手段（４０）から移送された受圧ヘッド（１２ｄ
−４）を着脱自在に保持し、受圧ヘッド（１２ｄ−４）
を上昇させることにより、コネクタ圧入時のプリント基
板（８−４）に当接させると共に、前記圧入されたコネ
クタ（１−４）を受容し、かつ圧入する際の圧入力を受
ける受圧手段（１２）を備えたことを特徴とするコネク
タ圧入装置。
【請求項２】前記移送手段（５）が挿入ブロック回転
位置決め手段（６）を備え、挿入ブロック回転位置決め
手段（６）には、それぞれ挿入ブロック（４ｂ−１〜４
ｂ−４）が挿入されている回転テーブル（４−１〜４−
４）が４個直線状に配置され、角度が４段階に回転位置
決めされる請求項１記載のコネクタ圧入装置。
【請求項３】前記圧入・受圧ヘッド交換手段（４０）
が、ヘッド移載部（１７）と移動機構（２０）から構成
され、移動機構（２０）には、圧入ヘッド回転位置決め
部（１８）及び受圧ヘッド回転位置決め部（１９）が取
り付けられている請求項１記載のコネクタ圧入装置。
【請求項４】前記圧入ヘッド回転位置決め部（１８）
及び受圧ヘッド回転位置決め部（１９）には、それぞれ
圧入ヘッド（１１ｄ−１〜１１ｄ−４）が着脱自在に保
持されている圧入ヘッドホルダ（１８ａ−１〜１８ａ−
４）及び受圧ヘッド（１２ｄ−１〜１２ｄ−４）が着脱
自在に保持されている受圧ヘッドホルダ（１９ａ−１〜
１９ａ−４）が４個直線状に配置され、角度が４段階に
回転位置決めされる請求項３記載のコネクタ圧入装置。
【請求項５】前記プリント基板搬入出手段（５０）
が、収納部（７０）と押出部（２３）と検出部（２４）
と搬入出部（２５）から構成されている請求項１記載の
コネクタ圧入装置。
【請求項６】収納部（７０）は、複数種類のプリント
基板（８−１〜８−Ｎ）を収納し、コネクタ（１−４）
を圧入すべきプリント基板（８−４）を選択して基板搬
送高さ（Ｈ）に位置決めする昇降自在なマガジン（２
１）を備えている請求項５記載のコネクタ圧入装置。
【請求項７】押出部（２３）は、プリント基板（８−
４）を中間位置（Ｎ）まで搬入する搬入プッシャ（２３
Ａ）を備えている請求項５記載のコネクタ圧入装置。
【請求項８】検出部（２４）は、搬入途中のプリント
基板（８−４）に書かれた基板の種類を読み取る請求項
５記載のコネクタ圧入装置。
【請求項９】搬入出部（２５）は、プリント基板（８
−４）を固定位置（Ｋ）まで搬入する位置決めプッシャ
（２５ａ）と、コネクタ（１−４）圧入後のプリント基
板（８−４）をマガジン（２１）へ搬出する搬出プッシ
ャ（２５ｃ）とから成るプッシャ（２５Ａ）を備えてい
る請求項５記載のコネクタ圧入装置。
【請求項１０】前記プリント基板段取り位置決め手段
（６０）が、固定位置（Ｋ）を確保する基板ホルダ
（９）と基板ストッパ（２６）、及び固定位置（Ｋ）に
プリント基板（８−４）を固定する基板位置決めピン
（２７）と基板クランプ（２８）を備えている請求項１
記載のコネクタ圧入装置。
【請求項１１】前記圧入手段（１１）がピストン（１
５ｅ）を内蔵する圧入ヘッドホルダ（１５）を備え、ピ
ストン（１５ｅ）が上昇して球（１５ｃ）が押し出され
ると圧入ヘッド（１１ｄ）が密着して保持され、ピスト
ン（１５ｅ）が下降して球（１５ｃ）が戻されると圧入
ヘッド（１１ｄ）が離れて脱落する請求項１記載のコネ
クタ圧入装置。
【請求項１２】前記圧入手段（１１）の上部に加圧部
（７）が設けられ、加圧部（７）が圧入力を測定する圧
力計（７ａ）を備えている請求項１記載のコネクタ圧入
装置。
【請求項１３】前記受圧手段（１２）がピストン（１
６ｅ）を内蔵する受圧ヘッドホルダ（１６）を備え、ピ
ストン（１６ｅ）が上昇して球（１６ｃ）が押し出され
ると受圧ヘッド（１２ｄ）が密着して保持され、ピスト
ン（１６ｅ）が下降して球（１６ｃ）が戻されると受圧
ヘッド（１２ｄ）が離れて脱落する請求項１記載のコネ
クタ圧入装置。
【請求項１４】前記受圧手段（１２）の下部にバック
アップ部（１３）が設けられ、バックアップ部（１３）
が上下駆動部（１３ａ）と、バックアップ間座（１３
ｂ）およびバックアップ間座（１３ｂ）を移動させる間
座駆動部（１３ｃ）により構成されている請求項１記載
のコネクタ圧入装置。