JPH10120076A - 部品担持テープとこれを用いた部品供給方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品供給部の必要スペースを広げることなく
部品の担持数を増大して効率よく供給し、部品切れによ
る稼働率の低下を防止しすることを目的とする。 【解決手段】 部品収納穴３が長手方向に並ぶ列Ｙを幅
方向に複数設け、幅方向には各列Ｙの部品収納穴３が１
つと、他の列Ｙの位置に設けられた部品突き上げ部材５
の抜け穴６が並ぶ行Ｘを形成し、各行Ｘに位置する部品
収納穴３を持った列Ｙの位置が長手方向に所定の規則を
持って変化するように部品収納穴３および抜け穴６を配
列した部品担持テープ１を、長手方向に行Ｘの方向に行
Ｘの配列ピッチＰＸ分ずつ間欠搬送して各行Ｘの位置を
部品供給位置Ｃに順次に到達させ、この部品供給位置Ｃ
に到達した行Ｘのいずれかの列Ｙにある部品収納穴３に
収納されている部品を、前記規則に従ってシフトしたピ
ックアップ位置にて確実にピックアップされるようにす
ることにより、上記の目的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は長手方向に並ぶ部品
収納穴に部品を収納して保持し、長手方向に間欠搬送さ
れて収納した部品を部品供給位置に順次送り付け使用に
供するのに用いる部品担持テープと、これを利用した部
品供給方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品担持テープは図４に
示すように、部品収納穴ａが部品担持テープｂの長手方
向に一列に並ぶように設けられている。この部品担持テ
ープｂは図示しないリールに巻き取って図５に示すよう
な部品供給カセットｃに装着される。部品供給カセット
ｃは例えば、図６に示すような電子部品を基板ｋに装着
して電子回路基板を製造する自動機ｌの品供給部に必要
数装着され、その都度必要とする部品ｉを装着した部品
供給カセットｃが部品吸着ヘッドｍと対向する部品供給
位置に移動され、保持している部品ｉを部品吸着ヘッド
ｍに設けられた吸着ノズルｊによるピックアップ位置に
供給し、この供給した部品ｉが吸着ノズルｊによりピッ
クアップされて基板ｋへの装着に用いられるようにす
る。

【０００３】個々の部品供給カセットｃでは、これに装
備さられた部品担持テープｂをリールからテープガイド
ｄ上へ引出し、部品担持テープｂの一縁に沿って設けら
れたパーフォレーションｅにテープガイドｄ先端位置に
あるスプロケットｆが噛み合うようにする。この状態
で、スプロケットｆをこれと同軸に設けられたラチェッ
ト機構ｇによって部品供給の都度間欠回転させ、部品担
持テープｂの各部品供給穴ａに収納している部品ｉを、
テープガイドｄ上の部品供給位置ｈに順次に送り付け供
給する。部品ｉが部品供給位置ｈに達する都度、これを
吸着ノズルｊ等によってピックアップし、所定の位置に
持ち運んで基板ｋの所定位置に装着されるようにする。

【０００４】これによって、微小な電子部品であって
も、これを簡易に取扱い、能率よく、かつ確実に自動供
給することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記部品供
給カセットｃの幅は約２０ｍｍ程度ある。これを電子回
路基板を製造する上で必要な部品の種類の数、例えば１
００個を自動機ｌの部品供給部に図６のように並べると
すると、部品供給カセットｃ全体の幅は２ｍにもなる。
しかし、部品の大きさにかかわりなく部品担持テープｂ
は一定幅のものが用いられ、最大サイズの部品ｉに対応
する幅に設定されている。従って、部品ｉのサイズによ
っては無駄なスペースが生じるし、一定幅の部品供給部
での部品搭載数が少なく、部品切れにより部品供給カセ
ットを交換するために生じる時間のロスが大きい。この
ため稼働率は低く、高速化により電子回路基板の生産性
の向上が図られている近時の自動機ｌ等では特に問題と
なっている。

【０００６】本発明の目的は、部品供給部の必要スペー
スを広げることなく部品の担持数を増大して効率よく供
給され、部品切れによる稼働率の低下を防止し生産性を
向上することができる部品担持テープと、これを用いた
部品供給方法およびその装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、請求項１の発明の部品担持テープは、部品
を収納して保持する部品収納穴が長手方向に並ぶ列を、
部品担持テープの幅方向に複数設けるとともに、幅方向
には各列の部品収納穴が１つと、他の列位置に設けられ
た部品突き上げ部材の抜け穴が並ぶ行を形成し、各行に
部品収納穴を持った列の位置が長手方向に所定の規則を
持って変化するように部品収納穴および抜け穴を配列し
たことを特徴とするものである。

【０００８】このような構成では、従来通りのテープ幅
で、従来通りの部品収納ピッチでも、部品の大きさによ
り生じる幅方向の余裕に応じて、部品担持テープの長手
方向に並ぶ部品収納穴の列を幅方向に複数設ければよ
く、従来通りの幅および長さの部品担持テープに従来の
数倍の部品を収納して供給することができ、部品を供給
する自動機での部品切れの発生率が従来の数分の一とな
るので、部品供給に必要なスペースの拡大なしに自動機
の稼働率および生産性が数倍に向上する。

【０００９】しかも、部品担持テープの部品収納穴が位
置する幅方向の各行位置には、複数列設けられている収
納穴が１つしかなく、部品担持テープを長手方向に搬送
して複数列に設けた各部品収納穴に収納している部品を
部品供給位置へ１つずつ送り付けられるので、複数の部
品が部品供給位置に同時に到着してそのうちの１つがピ
ックアップされる間にも、そのときピックアップされな
いで部品供給位置にある部品が次のピックアップまで待
機しているときに、振動などの影響を受けて位置や向き
にずれが生じたり、飛びだしたりするようなことを回避
することができ、また、部品担持テープの各列ごとの部
品収納穴はそれぞれ部品担持テープの幅方向に所定量位
置ずれして部品供給位置に達するが、各行に位置する部
品収納穴を持った列の位置が部品担持テープの長手方向
に所定の規則を持って変化するので、部品供給位置のど
の位置に部品が供給されるかが前記規則から簡易に予測
でき、部品供給位置に供給される部品のピックアップ位
置を前記規則に従ってシフトすることにより、供給した
部品がミスなくピックアップされ確実に使用に供される
ようにすることができ、これらによって、各部品収納穴
に収納された各部品の有効利用を図り、部品担持数の増
大による前記稼働率および生産性の向上が実現し、しか
も、部品のピックアップ機構は特に複雑化することがな
いのでコスト上昇の原因にはならない。

【００１０】さらに、部品供給位置に達した行位置と、
この行位置での各列位置とが重なる複数のポイントを、
各行位置が部品供給位置に達する都度、部品突き上げ部
材によって同時に突き上げるだけで、部品のない行位置
と列位置とが重なるポイントではそこに設けられている
抜け穴によって上動する部品突き上げ部材を逃がして部
品担持テープが部品突き上げ部材の同時突き上げ動作を
邪魔しないようにしながら、部品供給位置に達した行位
置におけるどれかの列に位置する部品収納穴内の部品を
従来通りに確実に突き上げて部品をピックアップしやす
くするので、部品突き上げ部材は前記複数のポイントに
対応する複数の突き上げ部を有したものを従来通りに動
作させればよく、突き上げのための機構は特に複雑化す
ることがないのでコスト上昇の原因にならない。

【００１１】請求項２の発明の部品供給方法は、部品を
収納して保持する部品収納穴が長手方向に並ぶ列を、部
品担持テープの幅方向に複数設けるとともに、幅方向に
は各列の部品収納穴が１つと、他の列位置に設けられた
部品突き上げ部材の抜け穴が並ぶ行を形成し、各行に位
置する部品収納穴を持った列の位置が長手方向に所定の
規則を持って変化するように部品収納穴および抜け穴を
配列した部品担持テープの各部品収納穴に部品を収納
し、この部品担持テープを表面上向き状態で長手方向に
前記行ピッチずつ間欠に搬送して、各行位置を部品供給
位置に順次に位置させ、部品担持テープの各行位置が部
品供給位置に達する都度、部品担持テープの部品供給位
置に達した行位置とこの行位置での前記各列位置とに対
応した複数のポイントを部品突き上げ部材によって下側
から同時に突き上げ、各部品収納穴および各抜け穴の配
列規則に従って部品供給位置に位置する部品収納穴に対
応するように部品ピックアップ位置を設定し、部品供給
位置にて前記部品突き上げ部材により突き上げられる部
品をピックアップし使用に供することを特徴とするもの
であり、請求項１の発明の部品担持テープの特徴を活か
して部品を首尾よく供給することができる。

【００１２】請求項３の発明の部品供給装置は、部品を
収納して保持する部品収納穴が長手方向に並ぶ列を、部
品担持テープの幅方向に複数設けるとともに、幅方向に
は各列の部品収納穴が１つと、他の列位置に設けられた
部品突き上げ部材の抜け穴が並ぶ行を形成し、各行に位
置する部品収納穴を持った列の位置が長手方向に所定の
規則を持って変化するように部品収納穴および抜け穴を
配列し、各部品収納穴に部品を収納した部品担持テープ
を、部品供給位置まで所定の経路で前記行ピッチずつ間
欠送りして、部品担持テープの各行位置を部品供給位置
に順次に送りつける搬送手段と、部品供給位置に設けら
れ部品担持テープの行位置が部品供給位置に達する都
度、その行位置とこの行位置での各列位置とが重なる複
数のポイントを同時に突き上げる突き上げ手段と、部品
供給位置に達して部品突き上げ手段により突き上げられ
る部品をピックアップし使用に供する部品ピックアップ
手段と、部品ピックアップ手段が部品供給位置で部品を
ピックアップする位置を、部品供給位置に順次に達する
各行位置の部品収納穴がある列位置の変化に応じてシフ
トさせるシフト手段とを備えたことを特徴とするもので
あり、請求項２の発明の部品供給方法を自動にて首尾よ
く達成することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の部品担持テープ
と、これを用いた部品供給方法およびその装置に係る実
施の形態について図１〜図３を参照しながら説明する。

【００１４】本実施の形態の部品担持テープは図１の
（ａ）、（ｂ）に示してあるが、先に説明した図４に示
す従来の部品担持テープｂと同じ幅Ｂ、同じ大きさおよ
びピッチのパーフォレーション４を持ち、同じ大きさの
部品２を収納するようにしたものであり、紙製や合成樹
脂製である。

【００１５】この本実施の形態の部品担持テープ１は、
これの有効幅Ｂ１に対して収納する部品２の大きさＬが
１／２以下と小さく幅方向に余裕がある。そこで、この
幅方向の余裕利用し、部品２を収納して保持する部品収
納穴３が長手方向に並ぶ列Ｙを、部品担持テープ１の有
効幅Ｂ１内での２列となるように設けてある。なお、各
列Ｙの部品収納穴３の配列ピッチＰは図４に示した従来
の部品担持テープｂと同じである。

【００１６】このように、従来通りのテープ幅Ｂおよび
有効幅Ｂ１で、従来通りの部品収納ピッチＰでも、部品
２の大きさＬにより生じる余裕を利用して、部品担持テ
ープ１の長手方向に並ぶ部品収納穴３の列Ｙを幅方向に
２列、あるいはそれ以上に設けることにより、従来通り
の幅Ｂおよび長さの部品担持テープ１に従来の数倍の部
品２を収納して供給することができ、これら部品２の全
てを１つずつ供給することができれば、部品を供給する
従来の自動機ｌを含む各種の自動機での部品切れの発生
率が従来の数分の一となるので、自動機の稼働率および
生産性が数倍に向上する。

【００１７】そこで、本実施の形態では、部品担持テー
プ１の幅方向には各列Ｙの部品収納穴３が１つと、他の
列Ｙの位置に設けられた図１の（ｂ）に示すような部品
突き上げ部材５に対する逃げとなる抜け穴６とが並ぶ行
Ｘを形成するとともに、各行Ｘに位置する部品収納穴３
を持った列Ｙの位置が部品担持テープ１の長手方向に所
定の規則を持って変化するように部品収納穴３および抜
け穴６を配列してある。本実施の形態では各列Ｙにおい
て部品収納穴３と抜け穴６とが交互に位置し、隣どうし
の列Ｙどうしでは双方の部品収納穴３と抜け穴６とが、
部品担持テープ１の幅方向に並ぶ行Ｘを形成するように
してある。しかし、各行Ｘに位置する部品収納穴３を持
った列Ｙの位置が部品担持テープ１の長手方向に所定の
規則を持って変化する配列であれば本実施の形態以外の
どのような配列にしてもよいし、列Ｙの数も部品担持テ
ープ１の幅方向の余裕の大きさに応じて３列以上に設け
ることできる。

【００１８】このように、部品担持テープ１の部品収納
穴３が位置する幅方向の各行Ｘの位置に部品収納穴３が
１つしかないようにすると、部品担持テープ１を図２、
図３に示すような部品供給カセット１１等を利用して、
図２に矢印イで示す長手方向に搬送して部品収納穴３に
収納している部品２をテープガイド１５上の図１の
（ｂ）、図２、図３に示す所定の部品供給位置Ｃに送り
つけて供給するのに、部品担持テープ１に複数の列Ｙの
各部品収納穴３に収納している部品２を、列Ｙの数には
関係なく部品供給位置Ｃへ１つずつ送り付けられる。従
って、複数の部品２が部品供給位置Ｃに同時に到着し
て、そのうちの１つが。吸着ノズル１２等によりピック
アップされている間の待機中にも、そのときピックアッ
プされない部品２が振動などの影響をうけて位置や向き
にずれが生じたり、飛びだしたりするようなことを回避
することができ、これらよって、各部品収納穴３に収納
した各部品２の有効利用を図り前記部品２の担持数の増
大による稼働率および生産性の向上が実現する。

【００１９】また、部品担持テープ１の各列Ｙに位置す
る部品収納穴３はそれぞれ部品担持テープ１の幅方向に
図１の（ｂ）に示す列ピッチＳ分だけ左右に位置ずれし
て部品供給位置Ｃに到達するが、各行Ｘに位置する部品
収納穴３を持った列Ｙの位置が部品担持テープ１の長手
方向に所定の規則を持って変化するので、部品供給位置
Ｃの図１の（ｂ）に示す左右のどの位置に部品２が供給
されるかが前記規則から簡易に予測でき、部品供給Ｃに
供給される部品２の吸着ノズル１２等によるピックアッ
プ位置を前記規則に従ってシフトすることにより、供給
した部品２の１つ１つがミスなくピックアップされ確実
に使用に供されるようにすることができ、これによって
も、各部品収納穴３に収納した部品２の有効利用を図っ
て前記部品２の保持数の増大による稼働率および生産性
の向上が実現する。しかも、吸着ノズル１２等を利用し
た部品ピックアップ機構は従来のままでよいので、部品
ピックアップ機構は特に複雑化することがなくコストア
ップの原因にはならない。

【００２０】前記部品供給カセット１１は、前記した部
品突き上げ部材５が図１の（ｂ）に示すように、図１の
（ａ）および（ｂ）に示す部品供給位置Ｃに達した行Ｘ
の位置とこの行Ｘの位置での各列Ｙの位置とに対応する
複数のポイントＰ１、Ｐ２を同時に突き上げる複数の部
品突き上げ部５ａを有している点で、従来の部品供給カ
セットと異なるだけである。

【００２１】部品供給カセット１１は例えば電子回路基
板を製造する図６に示したような自動機の部品供給部に
座面１１ａを当てがい、この座面１１ａに設けられた位
置決めピン１１ｂを部品供給部に設けられた図示しない
位置決め穴に嵌め合わせて位置決めした後、クランプレ
バー１１ｃを図３に示すように横に倒すことにより前記
位置決め位置に固定される。

【００２２】部品供給カセット１１には部品担持テープ
１を巻き取った図示しないリールをリール装着部１３の
軸１４に予め装着し、リールに巻き取られた部品担持テ
ープ１をテープガイド１５の上に図１の（ｂ）、図１に
示すように引出して、テープガイド１５の先端部の一側
に設けられた図１の（ｂ）、図３に示すスプロケット１
６にパーフォレーション４を噛み合わせておく。これに
よって、スプロケット１６と同軸に設けたラチェット機
構１７により所定量ずつ間欠送りできる状態となる。こ
の間欠送りは、各種自動機の部品２をピックアップする
吸着ノズル１２等を持った図示しない部品装着ヘッド側
が部品２のピックアップ動作に連動してレバー１８を押
下する量によって調節される。レバー１８が設定量押下
されるとこの押下量に応じてラチェット機構１７が所定
量往方向に回動され、部品装着ヘッド側が部品２のピッ
クアップ終了に伴い前記押下を解除したとき、ラチェッ
ト機構１７が図示しないばねによる付勢で前記所定量相
当分の復方向に回動してスプロケット１６を供回りさ
せ、部品担持テープ１を前記押下量に応じた所定のピッ
チずつ間欠に搬送する。この時の間欠送りピッチは各行
Ｘの配列ピッチＰＸとなるように設定される。これによ
って、吸着ノズル１２が部品供給位置Ｃに供給された部
品２をピックアップする都度、このピックアップした行
Ｘの次の行Ｘの部品２が部品供給位置Ｃに到達するよう
に部品担持テープ１が間欠搬送され、次の部品２のピッ
クアップまで待機される。

【００２３】また、レバー１８が押下されると、これと
同軸に設けられた今１つのラチェット機構１９によって
リール２２が図３に示す矢印ロで示す往方向に所定量回
動され、前記押下が解除されたときのラチェット機構１
９の図示しないばねによる前記所定量分の復方向への回
動によって、前記間欠搬送される部品担持テープ１の部
品収納穴３を覆っていたトップテープ２１を所定量リー
ル２２に巻き取ることる。これによって、部品担持テー
プ１が部品供給位置Ｃよりも少し前の位置に到達した位
置にてトップテープ２１をその部品担持テープ１から剥
がし、部品供給位置Ｃに向かう各行Ｘにある部品収納穴
３を予め開放しておき、その部品収納穴３に収納されて
いる部品２が部品供給位置Ｃでの次のピックアップに供
せるようにする。

【００２４】一方、部品供給位置Ｃの直前にて部品担持
テープ１をトップテープ２１が剥離される前の所定の範
囲と、トップテープ２１が剥離された後の部分を部品供
給位置Ｃの手前まで覆うとともに、部品担持テープ１を
テーブガイド１５の上面に沿うように押さえるテープ押
さえ２３を設け、部品担持テープ１の部品供給位置Ｃに
到達する部分を安定させるとともに、部品供給位置Ｃに
到達する前にトップテープ２１の剥離によって開放され
た部品収納穴３に収納されている部品２を部品収納穴３
内に押さえ付けて、部品２が振動などの影響で位置や姿
勢にずれが生じたり、飛びだしたりするのを防止し、各
行Ｘの部品２がそれぞれ部品供給位置Ｃに適正な位置お
よび姿勢にて到着し、前記ピックアップに供されるよう
にしてある。また、テープ押え２３の前記トップテープ
２１の剥離位置に対応して部品担持テープ１の幅方向の
スリット２３ａを設け、前記リール１９に巻き取られる
トップテープ２１をこのスリット２３ａを通じて引出す
ことによって、部品担持テープ１の搬送と同時にトップ
テープ２１をこのスリット２３ａの位置にて剥離するよ
うになっている。

【００２５】さらに、部品供給位置Ｃにはラチェット機
構１７と連動して、テープ押さえ２３の上で部品担持テ
ープ１の搬送方向にスライドするシャッタ２４が設けら
れている。このシャッタ２４はラチェット機構１７が部
品担持テープ１を間欠送りするのに連動して、部品供給
位置Ｃの真上に位置しトップテープ２１の剥離により開
放された状態でテープ押さえ２３から外れて部品供給位
置Ｃに到達する部品収納部３をテープ押さえ２３に続い
て上方より覆い、この部品収納部３に収納されている部
品２が振動などの影響を受けて、位置や姿勢にずれが生
じたり、飛び出したりするのを防止し、ラチェット機構
１７が部品担持テープ１を間欠送りした後復動するのに
連動してシャッタ２４は部品供給位置Ｃから退避し、部
品担持テープ１の間欠送りが終了して部品供給位置Ｃに
到達した部品２が前記ピックアップに供されるのにシャ
ッタ２４が邪魔しないようにしている。

【００２６】このようなシャッタ２４によっても、部品
供給位置Ｃに複数の部品２が同時に到達するようなこと
があると、１つの部品２がピックアップされている間、
他の部品２はフリーな状態となるので、１つの部品２が
ピックアップされている間の待機中に、振動や何らかの
外力によって前記したように位置や向きにずれが生じた
り、飛びだしたりすることになる。

【００２７】さらに、部品担持テープ１のパーフォレー
ション４にスプロケット１６が噛み合う位置にも、部品
担持テープ１をテープガイド５に圧着するテープ押え２
５を設け、部品担持テープ１がスプロケット１６から逃
げて搬送不良を起こさないようにしている。

【００２８】さらに本実施の形態では、従来設けられて
いる１つの部品突き上げ部材５に図１の（ｂ）に示すよ
うな複数の部品突き上げ部５ａを設けた点が、従来の部
品供給カセットと異なっている。部品突き上げ部材５は
従来の通りテープガイド１５の一部のガイド穴１５ｂの
案内で上下動できるように支持され、ばね２６によって
下動習性が与えられている。複数の部品突き上げ部５ａ
は部品供給位置Ｃに到達した行Ｘの位置と、この行Ｘで
の各列Ｙの位置とが重なった、１つの部品収納穴３と１
つの抜け穴６とに対応している。テープガイド１５の別
の部分には前記した図示しない部品装着ヘッド側から押
下される操作ピン３１が設けられ、ばね３２によって上
動習性が与えられている。部品突き上げ部材５と操作ピ
ン３１とはテープガイド１５の側面に中央を軸３３で枢
支された仲介レバー３４の各端部と当接し、部品突き上
げ部材５が操作ピン３１の上下動に連動するようにして
ある。

【００２９】部品装着ヘッドは、部品２をピックアップ
する時点で部品突き上げ用の操作ピン３１をばね３２に
抗して押下する。これにより、操作ピン３１の下動の動
きがテープガイド１５の側面に枢支された仲介レバー３
４を介し前記部品突き上げ部材５に向きが反転した上向
きの動作として伝達し、部品突き上げ部材５を上動させ
る。

【００３０】このとき、部品突き上げ部材５は部品供給
位置Ｃに到達している行Ｘの位置とこの行Ｘでの各列Ｙ
の位置とが重なる複数のポイントＰ１、Ｐ２に対応する
部品突き上げ部５ａ、５ａを有しているので、各行Ｘの
位置が部品供給位置Ｃに達する都度、１つの部品突き上
げ部材５の各部品突き上げ部５ａ、５ａにより前記複数
のポイントＰ１、Ｐ２を単純に同時に突き上げるだけ
で、部品２のない行Ｘの位置と列Ｙの位置とが重なるポ
イントでは、そこに設けられている抜け穴６によって上
動する部品突き上げ部５ａを逃がして部品担持テープ１
が部品突き上げ部５ａの同時突き上げ動作を邪魔しない
ようにしながら、部品供給位置Ｃに達した行Ｘの位置に
おけるどれかの列Ｙに位置する部品収納穴３内の部品２
を従来通りに確実に突き上げてその部品２をピックアッ
プしやすくするので、部品突き上げ部材５は１つのもの
に前記複数のポイントＰ１、Ｐ２に対応する複数の部品
突き上げ部を有したものを従来通りに動作させればよ
く、突き上げのための機構は特に複雑化することがない
のでコスト上昇の原因にならない。なお、部品担持テー
プ１の裏面に貼り合わされたボトムテープ３５は、部品
２が部品収納穴３から落下するのを防止するだけの薄く
腰の弱い紙や樹脂からなるテープであるので、部品突き
上げ部材５による部品の突き上げに支障をもたらさな
い。

【００３１】なお、部品供給カセット１１等の部品供給
装置は、本実施の形態のものに限られることはなく、各
部品収納穴３に部品２を収納した上記のような部品担持
テープ１を表面上向き状態で長手方向に前記行ピッチず
つ間欠に搬送して、各行位置を部品供給位置Ｃに順次に
位置させ、部品担持テープ１の各行Ｘの位置が部品供給
位置Ｃに達する都度、部品担持テープ１の部品供給位置
Ｃに達した行Ｘの位置とこの行Ｘの位置での前記各列Ｌ
の位置とに対応した複数のポイントＰ１、Ｐ２−−−を
部品突き上げ部材５によって下側から同時に突き上げて
部品２のピックアップに供せるものであればよいし、部
品２のピックアップを行う吸着ノズル７等は、各部品収
納穴３および各抜け穴６の配列規則に従って部品供給位
置Ｃに位置する部品収納穴３に対応するように部品ピッ
クアップ位置を設定し、部品供給位置Ｃにて前記部品突
き上げ部材５により突き上げられる部品２をピックアッ
プし使用に供せるものであればよく、前記部品担持テー
プ１の特徴を活かして部品を自動で首尾よく供給するこ
とができる。また、このような部品供給方法が行えれば
どのような装置を用いることもできる。

【００３２】例えば、部品担持テープ１の搬送方法によ
って、あるいは部品２の種類によって、部品２の脱落が
なければ、トップテープ２１を省略したもの、あるい
は、ボトムテープ３５を省略したものにも同様に適用で
きる。トップテープ２１およびボトムテープ３５の双方
を省略できる搬送形態としては、部品担持テープ１の表
裏両面をガイドできる搬送経路にて部品担持テープ１を
往復に間欠搬送し、往方向の搬送では部品担持テープ１
の部品収納穴３が部品出し入れ口に対向する都度、収納
している部品が部品出し入れ口を通じてピックアップさ
れて使用に供されるようにして部品の供給を行い、復方
向の搬送では部品収納穴が部品出し入れ口に対向する都
度、その部品収納穴に部品出し入れ口を通じて部品を収
納していき、次の部品供給が行えるようにするものがあ
る。

【００３３】

【発明の効果】請求項１の発明の部品担持テープによれ
ば、従来通りの幅および長さの部品担持テープに従来の
数倍の部品を収納して供給することができ、部品を供給
する自動機での部品切れの発生率が従来の数分の一とな
るので、部品供給に必要なスペースの拡大なしに自動機
の稼働率および生産性が数倍に向上する。

【００３４】しかも、部品担持テープを長手方向に搬送
して複数列に設けた各部品収納穴に収納している部品を
部品供給位置へ１つずつ送り付けられることにより、複
数の部品が部品供給位置に同時に到着して１つしかピッ
クアップされず、ピックアップされないで部品供給位置
にある他の部品が次のピックアップまでに、振動などの
影響を受けて位置や向きにずれが生じたり、飛びだした
りするようなことを回避することができ、また、部品担
持テープの各列ごとの部品収納穴はそれぞれ部品担持テ
ープの幅方向に所定量位置ずれして部品供給位置に達し
ても、各行に位置する部品収納穴を持った列の位置が部
品担持テープの長手方向に変化する所定の規則から、部
品供給位置に供給される部品のピックアップ位置をシフ
トすることにより、供給した部品がミスなくピックアッ
プされ確実に使用に供されるようにすることができ、こ
れらによって、各部品収納穴に収納された各部品の有効
利用を図り、部品担持数の増大による前記稼働率および
生産性の向上が実現し、しかも、部品のピックアップ機
構は特に複雑化することがないのでコスト上昇の原因に
はならない。

【００３５】さらに、部品供給位置に達した行位置と、
この行位置での各列位置とが重なる複数のポイントを、
各行位置が部品供給位置に達する都度、部品突き上げ部
材によって同時に突き上げるだけで、部品のない前記ポ
イントでは抜け穴によって部品担持テープが部品突き上
げ部材の同時突き上げ動作を邪魔しないようにしなが
ら、部品供給位置に達した行位置におけるどれかの列に
位置する部品収納穴内の部品を従来通りに確実に突き上
げて部品をピックアップしやすくするので、部品突き上
げ部材は前記複数のポイントに対応する複数の突き上げ
部を有した１つのものを従来通りに動作させればよく、
突き上げのための機構は特に複雑化することがないので
コスト上昇の原因にならない。

【００３６】請求項２の発明の部品供給方法によれば、
請求項１の発明の部品担持テープの特徴を活かして部品
を首尾よく供給することができる。

【００３７】請求項３の発明の部品供給装置によれば、
請求項２の発明の部品供給方法を自動にて首尾よく達成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な一実施の形態を示し、その
（ａ）は部品担持テープの平面図、その（ｂ）は（ａ）
の部品担持テープを用いて部品を供給する方法を実現し
た部品供給装置の断面図である。

【図２】図１の（ｂ）の部品供給装置の部品供給状態を
示す側面図である。

【図３】図１の（ｂ）、図２の部品供給装置の全体を示
す斜視図である。

【図４】従来の部品担持テープを示す平面図である。

【図５】図４の従来の部品担持テープを用いて部品を供
給する部品供給装置の従来例を示す斜視図である。

【図６】図４の部品供給装置などを用いて電子回路基板
を製造する自動機の斜視図である。

【符号の説明】

１ 部品担持テープ ２ 部品 ３ 部品収納穴 ４ パーフォレーション ５ 部品突き上げ部材 ５ａ 部品突き上げ部 ６ 抜け穴 １１ 部品供給カセット １２ 吸着ノズル １３ リール装着部 １５ テープガイド １６ スプロケット １７ ラチェット機構 １８ レバー １９ ラチェット機構 ２１ トップテープ ２２ リール ２６ ばね ３１ 操作ピン ３２ ばね ３４ 仲介レバー Ｂ テープ幅 Ｂ１ 有効幅 Ｃ 部品供給位置 Ｌ 部品の大きさ Ｘ 行 Ｙ 列 Ｐ１、Ｐ２ 複数のポイント

フロントページの続き (72)発明者 永井 禎之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 左近 英雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を収納して保持する部品収納穴が長
   手方向に並ぶ列を、部品担持テープの幅方向に複数設け
   るとともに、幅方向には各列の部品収納穴が１つと、他
   の列位置に設けられた部品突き上げ部材の抜け穴が並ぶ
   行を形成し、各行に位置する部品収納穴を持った列の位
   置が長手方向に所定の規則を持って変化するように部品
   収納穴および抜け穴を配列したことを特徴とする部品担
   持テープ。
2. 【請求項２】 部品を収納して保持する部品収納穴が長
   手方向に並ぶ列を、部品担持テープの幅方向に複数設け
   るとともに、幅方向には各列の部品収納穴が１つと、他
   の列位置に設けられた部品突き上げ部材の抜け穴が並ぶ
   行を形成し、各行に部品収納穴を持った列の位置が長手
   方向に所定の規則を持って変化するように部品収納穴お
   よび抜け穴を配列した部品担持テープの各部品収納穴に
   部品を収納し、この部品担持テープを表面上向き状態で
   長手方向に前記行ピッチずつ間欠に搬送して、各行位置
   を部品供給位置に順次に位置させ、部品担持テープの各
   行位置が部品供給位置に達する都度、部品担持テープの
   部品供給位置に達した行位置とこの行位置での前記各列
   位置とが重なる複数のポイントを部品突き上げ部材によ
   って下側から同時に突き上げ、各部品収納穴および各抜
   け穴の配列規則に従って部品供給位置に位置する部品収
   納穴に対応するように部品ピックアップ位置を設定し、
   部品供給位置にて前記部品突き上げ部材により突き上げ
   られる部品をピックアップし使用に供することを特徴と
   する部品供給方法。
3. 【請求項３】 部品を収納して保持する部品収納穴が長
   手方向に並ぶ列を、部品担持テープの幅方向に複数設け
   るとともに、幅方向には各列の部品収納穴が１つと、他
   の列位置に設けられた部品突き上げ部材の抜け穴が並ぶ
   行を形成し、各行に位置する部品収納穴を持った列の位
   置が長手方向に所定の規則を持って変化するように部品
   収納穴および抜け穴を配列し、各部品収納穴に部品を収
   納した部品担持テープを、部品供給位置まで所定の経路
   で前記行ピッチずつ間欠送りして、部品担持テープの各
   行位置を部品供給位置に順次に送りつける搬送手段と、
   部品供給位置に設けられ部品担持テープの行位置が部品
   供給位置に達する都度、その行位置とこの行位置での各
   列位置とが重なる複数のポイントを同時に突き上げる突
   き上げ手段と、部品供給位置に達して部品突き上げ手段
   により突き上げられる部品をピックアップし使用に供す
   る部品ピックアップ手段と、部品ピックアップ手段が部
   品供給位置で部品をピックアップする位置を、部品供給
   位置に順次に達する各行位置の部品収納穴がある列位置
   の変化に応じてシフトさせるシフト手段とを備えたこと
   を特徴とする部品供給装置。