JP5301475B2

JP5301475B2 - 部品供給装置

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Publication number: JP5301475B2
Application number: JP2010014114A
Authority: JP
Inventors: 亮斗田ノ口; 裕池田; 正佐藤; 功 ▲高▼平; 克尚臼井; 和義大山; 勉柳田
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Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2009-01-27
Filing date: 2010-01-26
Publication date: 2013-09-25
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Description

本発明は、部品供給装置に関する。例えば、電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープと部品収納部からの部品飛び出し防止のためにキャリアテープに形成された部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態で順次繰り出して部品取出し位置まで間欠送りするテープの送り装置と、部品収納部にある電子部品を露出させて電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置と、を備える部品供給装置に関する。

図１から図３を用いて、本発明の比較例の部品供給装置を示す。図１は本発明の比較例の部品供給装置を示す概略図、図２は本発明の比較例の電子部品露出装置を説明する断面図、図３は本発明の比較例の部品収納テープ構造を示す説明図である。

図１に示すように、収納テープリール２に巻き付けられた部品収納テープ１は、図示していないガイドにより支持されながら、送り装置３により矢印Ａや矢印Ｂの方向に搬送される。収納テープリール２と送り装置３の間に設けられた電子部品露出装置７は、電子部品を部品収納部に保持しているキャリアテープからカバーテープ６を剥離させることにより、電子部品を露出させる。露出させられた電子部品は、部品吸着装着装置９が矢印Ｄのように上下に移動することにより、部品吸着装着装置９の先端部に保持させられる。部品吸着装着装置９が電子部品を先端部に保持する装置は、真空圧やチャック機構などであっても良い。剥離させられたカバーテープ６は、カバーテープ送り装置８により矢印Ｃの方向へ搬送させられて図示しない収納庫などに収納される。カバーテープ送り装置８は、例えば、収納テープリールのようなリール状に形成され、リールが駆動源により回転するようにしてカバーテープを巻き取るようにしても良い。カバーテープ６を剥離させられたキャリアテープは、矢印Ｂのようにカッター部４へ搬送され、カッター部の動作により裁断される（例えば、特許文献１参照）。図１の部品供給装置では、部品収納テープ１の搬送は、送り装置３による搬送力と、収納テープリール２や電子部品露出装置７やカバーテープ送り装置８，カッター部４などの搬送抵抗力とのバランスにより行われている。故に搬送力あるいは搬送抵抗力を所定の範囲に設定することにより、部品収納テープ１の搬送精度を保持している。

図２を用いて電子部品露出装置を説明する。図２は、電子部品露出装置７の断面図を示す。部品収納テープ１はキャリアテープ１０とカバーテープ６で構成されている。また電子部品露出装置７は、カバーテープ６をキャリアテープ１０から剥離させるカバーテープ剥離部１２と電子部品を取出すための部品取出し孔１１と、から成っている。カバーテープ６は、カバーテープ剥離部１２の形状に沿うように巻き付けられていて、キャリアテープ１０が移動する際に、キャリアテープ１０から剥離させられるように移動させられるようになっている。

図３を用いて部品収納テープを説明する。部品収納テープ１は、キャリアテープ１０とカバーテープ６と、から成っている。キャリアテープ１０は、電子部品（図示せず）を収納する部品収納部１３と、部品収納テープ１を移動させる搬送力をキャリアテープ１０に作用させる送り孔１４と、から成っている。カバーテープ６は、部品収納部１３の搬送方向と直交する方向の両側にて、キャリアテープ１０と接着され、部品収納部１３の中に封入された電子部品がキャリアテープ１０から飛び出すことが無いようにしている。

図１６は電子部品装着装置５０の平面図を示す。電子部品装着装置５０の基台５９上に種々の電子部品をそれぞれの電子部品の取り出し位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給装置５３の一部が着脱可能に複数個並んで設置固定されている。対向する部品供給装置５３群の間には、基板搬送コンベア５１が設けられている。基板搬送コンベア５１は、矢印Ｆの方向から搬送されてくる基板を所定の位置に位置決めして、基板５２上に電子部品が装着された後、矢印Ｇの方向に搬送する。

５５は、基板５２が搬送される方向と同方向に長い一対のＸビームであり、その両端部には図示していないアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）が取り付けられている。このアクチュエータによりＸビーム５５は、基板５２が搬送される方向と直交する方向に、Ｙビーム５７に沿って移動可能に支持されており、部品供給装置５３と基板５２との間を行き来することが可能である。さらにＸビーム５５には、図示していないアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）により、Ｘビーム５５の長手方向に、Ｘビームに沿って移動する装着ヘッド５４が設置されている。部品供給装置５３と基板搬送コンベア５１との間には、認識カメラ５６とノズル保管部５８が配置されている。認識カメラ５６は、部品供給装置５３にて装着ヘッド５４に吸着した電子部品の位置ずれ情報を取得するためのもので、電子部品が基板搬送方向及び基板搬送方向と直交する方向にどれだけ位置ずれしているか、また回転角度はどの程度か、を電子部品を撮影することにより確認できる。言うまでもなく、撮影することにより、電子部品が吸着されているか否かを確認することもできる。Ｘビーム５５及びＹビーム５７が並行して動作することにより、部品供給装置５３から基板５２上に移動する際に、装着ヘッド５４は認識カメラ５６上を通過させられ、前述した電子部品の位置ずれ情報を取得する。ノズル保管部５８は、種々の電子部品を吸着及び装着するために必要な、装着ヘッド５４に取り付けられた図示していない複数の吸着ノズルを保管しておくところである。電子部品に対応した吸着ノズルを取り付けるように指示された場合、装着ヘッド５４はＸビーム５５及びＹビーム５７の並行動作により、ノズル保管部５８まで移動させられ、吸着ノズルを交換する。

図１に示す本発明の比較例の部品供給装置では、収納テープリール２の部品収納テープ１が無くなった時には、部品収納テープ１の補充を行わなければならない。補充をするためには、空になった収納テープリール２を取り外して、新たな収納テープリール２と交換するとともに、キャリアテープ１０から剥離させられたカバーテープ６を除去しなければならない。このカバーテープ６を除去する作業は、相当の手間を要する課題があった。また、カバーテープ６を剥離させるための剥離力を発生させるためのカバーテープ送り装置８を必要とするため、部品供給装置が大型化および複雑化する課題があった。

これらの課題を解決する手段として、特許文献１は、収納テープリール２と送り装置３の間に、部品収納テープ１の表面に装着されたカバーテープ６を、その中央部から両側の方向へ部分的に剥離させる剥離手段を設けることによって、カバーテープ送り手段８によるカバーテープ６の回収を不要にできる手段を提供するものである。特許文献２は、カバーテープ６の中央部を切って分割する手段を設け、分割したカバーテープ６をめくり返す手段を設けている。カバーテープ６を切って分割する手段と、分割したカバーテープ６をめくり返す手段を設けることにより、カバーテープ６をキャリアテープ１０から剥離させること無く、電子部品を露出させることを可能としている。

特開平４−２２１９６号公報米国特許第６，４０２，４５２号公報

しかしながら、特許文献１は、供給リールとピッチ送り手段との間にカバーテープ剥離手段を設けているため、部品収納テープを搬送した際に収納テープリールの巻かれている部品収納テープの巻き径が変化すると、収納テープリールから受ける搬送抵抗力が変化し、部品収納テープを搬送する搬送精度が悪化する恐れがある。さらに、部品収納テープは、ピッチ送り手段のみで、搬送されるように構成されているため、手動で部品収納テープを供給し、電子部品を露出させることが必要である。さらにカバーテープを切断する手段として、カッターを設けているが、カッターの刃が下向きに構成されており、カッターの刃をカバーテープの上面に押し付けることによりカバーテープを切断するようになっている。カッターの刃をカバーテープに押し付ける方法でカバーテープを切断しようとした場合、カバーテープにより覆われている電子部品をカッターの刃によって損傷させる恐れや、カバーテープがカッターの刃を押し付ける方向に逃げてカバーテープを切断できない恐れがある。

特許文献１や特許文献２に記載の例では、カバーテープをキャリアテープか部分的に剥離させる手段として、剥離手段の先端部を鋭いエッジとして、カバーテープの中央部分を切断して、カバーテープを両側にめくり返すようにしている。この先端部を鋭いエッジとした剥離手段は、カバーテープの下面から切断するため、カバーテープを上方に押し上げる力を作用させるため、このカバーテープを押し上げる力がカバーテープとキャリアテープの接着力を上回る場合、カバーテープをキャリアテープから完全に剥離させる恐れがある。

そこで、本発明の目的は、部品収納テープの搬送精度を向上させることにより、電子部品を吸着位置まで精度よく移動させ、電子部品の吸着を正確に行うことができ、生産性を向上させることが可能な部品供給装置を提供することにある。

本発明の一態様は、電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープと部品収納部からの部品飛び出し防止のためにキャリアテープに形成された部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態で順次繰り出して部品取出し位置まで間欠送りするテープ送り装置と、部品収納部にある電子部品を露出させて電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置と、を備える部品供給装置において、テープ送り装置は、第１の送り装置と第２の送り装置と、から構成されており、第１の送り装置と第２の送り装置との間に電子部品露出装置を設けていることを特徴とする。

さらに、電子部品露出装置は、カバーテープを切断して分割するカバーテープ切断装置と、切断して分割されたカバーテープを電子部品がキャリアテープから取出し可能に開口するカバーテープ開口装置と、カバーテープ切断装置にカバーテープを導入する舌部と、舌部に導入されたカバーテープがカバーテープ上面に対して垂直上方に移動しないようにカバーテープを拘束するカバーテープ押え装置と、カバーテープ開口装置により露出させられた電子部品を取出すための部品取出し孔と、を備える。

本発明のその他の態様は、カバーテープ切断装置が、カバーテープの下面より切断力をあたえるように切断部分が上向きに構成されていることを特徴とする。

本発明のその他の態様は、カバーテープ開口装置が、カバーテープ切断装置により切断分割されたカバーテープをガイドするカバーテープ案内装置を備えることを特徴とする。

本発明のその他の態様は、電子部品露出装置が、部品収納テープの位置を決定する位置決めガイドを備えることを特徴とする。

本発明のその他の態様は、電子部品露出装置が、部品収納テープの位置を決定する位置決めガイドを備え、カバーテープ切断装置は、カバーテープの上面より切断力をあたえるが、舌部より下面には切断力を与えないよう構成されていることを特徴とする。

本発明のその他の態様は、電子部品露出装置が、部品収納テープの位置を決定する位置決めガイドを備え、カバーテープ開口装置は、カバーテープ切断装置と連続して、カバーテープ切断装置により切断分割されたカバーテープをガイドするカバーテープ案内装置へと続く構成であることを特徴とする。

本発明のその他の態様は、電子部品露出装置が、部品収納テープの位置を決定する位置決めガイドを備え、印加される力が不均一であることを特徴とする。或いは、電子部品露出装置が、部品収納テープの位置を決定する位置決めガイドを備え、位置決めガイドの長さが全長の半分以上で、かつ印加される力が均一であることを特徴とする。

本発明のその他の態様は、少なくとも部品取出し孔が、第１の送り装置と第２の送り装置との間に位置することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、部品収納テープを搬送する第１の送り装置と第２の送り装置を設け、第１の送り装置と第２の送り装置との間に電子部品剥離装置を設けることにより、部品収納テープの搬送を安定させることができるため、部品収納テープの搬送精度を向上させ、電子部品を吸着位置まで精度よく移動させ、電子部品の吸着を正確に行うことができ、生産性を向上させることが可能な部品供給装置を提供することが可能となる。

さらに、部品収納テープに作用する搬送抵抗力であるカバーテープ処理機構を不要とすることにより、部品収納テープの搬送精度を向上させるとともに装置構造を単純化することが可能となる。さらに、舌部によりカバーテープをカバーテープ切断装置に導入することができ、カバーテープがカバーテープ上面に対して垂直上方に移動しないようにカバーテープ押え装置でカバーテープを拘束して切断し、分割することにより、カバーテープをキャリアテープから完全に剥離させることなく電子部品を露出させることができるため、カバーテープとキャリアテープを一括して回収することができるため、作業性を向上させることが可能である。

本発明の上記特徴及び上記しない特徴は、以下の記載により、さらに説明される。

本発明の比較例の電子部品供給装置を説明する概略説明図。本発明の比較例の電子部品露出装置を説明する概略説明図。本発明の比較例のキャリアテープの構造を説明する概略説明図。本発明の実施例の電子部品供給装置を説明する概略説明図。本発明の実施例の電子部品露出装置を説明する斜視図。本発明の実施例の電子部品露出装置を説明する断面図。本発明の実施例の電子部品露出装置を説明する断面図。本発明の実施例の電子部品露出装置を説明する断面図。本発明の実施例の電子部品露出装置を説明する斜視図。本発明の実施例の電子部品露出装置を説明する側面図。本発明の実施例の電子部品露出装置を説明する側面図。本発明の実施例の電子部品露出装置を説明する側面図。本発明の実施例の電子部品露出装置を説明する側面図。本発明の実施例の電子部品露出装置を説明する側面図。本発明の実施例の電子部品露出装置を説明する側面図。一般的な電子部品装着装置を説明する平面図。

本発明を用いた部品供給装置について以下説明する。

図４を用いて本発明実施例１の部品供給装置の概略構成を説明する。図４に示すように、収納テープリール２に巻き付けられた部品収納テープ１は、図示していない部品供給装置５３の筐体に設けられた部品収納テープを取り込む取込口を介して、部品供給装置５３に取り込まれ、図示していないガイドにより支持されながら、第２の送り装置２１により矢印Ａの方向に搬送される。収納テープリール２は、取込口に取り替え可能に保持固定されても良いし、部品供給装置５３から離れた位置に保持されても良い。第２の送り装置２１は、例えば、部品収納テープ１に設けられた孔と勘合する突起部を持つ歯車状のものであっても良いし、部品収納テープ１３の上面と下面の挟み込む一対のローラを有して成るものであっても良い。第１の送り装置３ａと第２の送り装置２１の間に設けられた電子部品露出装置２０は、電子部品を部品収納部１３に保持しているキャリアテープ１０からカバーテープ６を部分的に剥離させることにより、電子部品を露出させる。第１の送り装置３ａは、第２の送り装置と同様に、例えば、部品収納テープ１に設けられた孔と勘合する突起部を持つ歯車状のものであっても良いし、部品収納テープ１の上面と下面の挟み込む一対のローラを有して成るものであっても良い。露出させられた電子部品は、部品吸着装着装置９が矢印Ｄのように上下に移動することにより、部品吸着装着装置９の先端部に保持させられる。部品吸着装着装置９が電子部品を先端部に保持する装置は、真空圧やチャック機構などであっても良い。部分的に剥離させられたカバーテープ６は、第１の送り装置３ａと第２の送り装置２１により矢印Ｂの方向へキャリアテープとともにカッター部４へ搬送され、カッター部の動作により裁断される。図４の部品供給装置５３では、部品収納テープ１は、第２の送り装置２１により、電子部品露出装置２０に送り込まれる。部品収納テープ１の剛性などテープ状態に依存することなく確実に電子部品露出装置２０に挿入させるためには、第１の送り装置３ａと第２の送り装置２１との距離を近接させても良いし、その結果、収納テープリール２と第２の送り装置２１との距離が長くなった場合には、図示していないが、一個以上の第３の送り装置を別途設けても良い。これにより、部品供給装置５３や部品供給システムが大型化した場合も精度良い部品収納テープ１の搬送が可能となる。

図５に電子部品露出装置２０の構成を説明する斜視図を示す。部品収納テープ１（カバーテープは明示せず）の上面側に、電子部品露出装置２０は配置される。電子部品露出装置２０は、カバーテープ６の下面とキャリアテープ１０との間に挿入されてカバーテープ６を図６で説明するカバーテープ切断装置３２へガイドする舌部３１と、舌部３１によってカバーテープ切断装置へ導かれるカバーテープ６の両端部を押えるカバーテープ押え装置３０と、カバーテープ切断装置３２により切断分割されたカバーテープ６を両側に広げて、電子部品を露出させるカバーテープ開口装置３３と、カバーテープ開口装置３３により露出させられた電子部品をキャリアテープ１０の部品収納部１３から取出すための部品取出し孔３４と、から成っている。

図６に電子部品露出装置２０を説明した図５中のＡＡ−ＡＡ断面を示し、カバーテープ切断装置３２を説明する。カバーテープ切断装置３２は、カバーテープ６をカバーテープ切断装置３２に導く舌部３１と連続して設けられている。また舌部３１により導かれたカバーテープ６を切断して分割するために、カバーテープ切断装置３２の刃の部分は、カバーテープ６の下面側に刃が向かうように上向きに設定されている。また、カバーテープ切断装置３２の刃は、部品収納テープ１を搬送する抵抗を軽減するために、傾斜した構造となっている。また、カバーテープ切断装置３２の刃の部分は、舌部３１の下面にでておらず、電子部品は、舌部３１の下面に在って刃と接触しない構成となっている。また、カバーテープ切断装置３２の刃の切れ味を持続させるために、図示していない加熱装置により、刃の部分を加熱してもよい。

図７に電子部品露出装置２０を説明した図５中のＢＢ−ＢＢ断面を示し、カバーテープ押え装置３２を説明する。刃を傾斜構造としたために、カバーテープ６を上方に持ち上げる力が発生するが、カバーテープ６が浮き上がってキャリアテープ１０より完全に剥離することが無いように、カバーテープ押え装置３０を設けている。カバーテープ押え装置３０の下面は、舌部３１の上面と同等か、下方に位置し、カバーテープ６が上方に移動することを抑制する。

図８に電子部品露出装置２０を説明した図５中のＣＣ−ＣＣ断面を示し、カバーテープ開口装置３３を説明する。図５に示したように、カバーテープ開口装置３３の先端側は、切断されたカバーテープ６の切断部分に挿入されやすいように、幅を狭く、あるいは鋭いエッジにし、カバーテープ６が進入しやすいようにする。また、分割されたカバーテープ６を押し広げる抵抗力を軽減するために、徐々にカバーテープ６を押し広げる形状となっている。図８は、カバーテープ６を押し広げて、電子部品を露出させた状態のカバーテープ６とカバーテープ開口装置３３の関係を示している。図８に示すように、カバーテープ開口装置３３は、カバーテープ６の分割された端部をガイドしてカバーテープ６を変形させ、かつ、端部が上方あるいは左右方向に進行しないように形状を規定されている。

以上説明してきたように、部品収納テープを搬送する第１の送り装置と第２の送り装置と、から構成されており、さらに第１の送り装置と第２の送り装置との間に電子部品露出装置を設けていることにより、部品収納テープ１の搬送を安定させ、搬送精度を向上させることが可能である。

また、電子部品露出装置は、カバーテープを切断して分割するカバーテープ切断装置と、切断して分割されたカバーテープを電子部品がキャリアテープから取出し可能に開口するカバーテープ開口装置と、カバーテープ切断装置にカバーテープを導入する舌部と、舌部に導入されたカバーテープがカバーテープ上面に対して垂直上方に移動しないようにカバーテープを拘束するカバーテープ押え装置と、カバーテープ開口装置により露出させられた電子部品を取出すための部品取出し孔と、を備えることで、カバーテープ送り装置を不要とすることで、カバーテープ送り装置に起因する部品収納テープの搬送抵抗をなくすことが可能で、搬送精度を向上させることができる。さらに、カバーテープ送り装置を不要とすることにより部品供給装置の構造を簡単にすることが可能である。

また、カバーテープ切断装置は、カバーテープの下面より切断力をあたえるよう構成されているため、電子部品を傷つけることなく、電子部品を露出させることが可能である。

また、カバーテープ開口装置は、カバーテープ切断装置により切断分割されたカバーテープをガイドするカバーテープ案内装置と、を備え、カバーテープの端部を上方あるいは左右方向に突出しない構造としたため、部品吸着装着装置や、隣接する部品供給装置とカバーテープの端部との干渉をさけることが可能となる。

また、上記以外に以下の特徴を有する。すなわち、少なくとも前記部品取出し孔が、前記第１の送り装置と前記第２の送り装置との間に位置すること。

また、電子部品を収納する部品収納部を有するキャリアテープと前記部品収納部を覆うように設けられたカバーテープとを有する部品収納テープを取り込む取込口と、前記部品収納テープを前記取込口から部品取出し位置まで搬送する搬送装置と、前記部品収納部にある電子部品を露出する電子部品露出装置と、前記電子部品を取出す部品取出し装置とを有し、前記搬送装置は、前記部品取出し装置が間に位置するように配置された、第１の搬送装置と第２の搬送装置とを有すること。

また、前記第１の搬送装置と前記第２の搬送装置に加えて、一つ以上の第３の搬送装置を有すること。

また、前記取込口は、前記部品収納テープを保持するテープリールから、前記部品収納テープを取り込むこと。

また、前記部品取出し装置は、部品を吸着して取出す吸着装置を有すること。

また、前記電子部品露出装置は、前記カバーテープを切断するカバーテープ切断装置と、前記電子部品を露出させるカバーテープ開口装置とを有すること。

図９を用いて、本発明の実施例２として電子部品露出装置２０aの概略構成を説明する。実施例２では、部品収納テープ１の上面側に、電子部品露出装置２０aは配置され、電子部品露出装置２０aは、カバーテープ６の上面と接触し、舌部３１の先端にカバーテープ６とキャリアテープ１０との層間が位置するようにガイドする、位置決めガイド３５と、舌部３１によってカバーテープ切断装置３２へ導かれるカバーテープ６の両端部を押えるカバーテープ押え装置３０と、カバーテープ切断装置３２により切断分割されたカバーテープ６を両側に広げて、電子部品を露出させるカバーテープ開口装置３３と、カバーテープ開口装置３３により露出させられた電子部品をキャリアテープ１０の部品収納部から取出すための部品取出し孔３４と、から成っている。なお実施例２の実施例１との違いは電子部品露出装置２０aで、その他の部位については実施例１と同様である。

図１０に電子部品露出装置２０aの側面図を示し、位置決めガイド３５と舌部３１およびカバーテープ切断装置３２を説明する。カバーテープ６の下面とキャリアテープ１０との隙間は、内包する電子部品の脱落を防ぐために、通常、非常に小さいか、もしくは隙間がない接触状態となっているので、舌部３１の先端はカバーテープ６とキャリアテープ１０の層間近傍に、高い精度で位置決めされなければ挿入できないという課題があったが、カバーテープ６はその上面を位置決めガイド３５に、キャリアテープ１０はその下面を図示していないガイドに接触した状態で搬送されることで、カバーテープ６とキャリアテープ１０からなる部品収納テープ１は上下方向の位置を高い精度で決定される。カバーテープ切断装置３２は、カバーテープ６をカバーテープ切断装置３２に導く舌部３１と連続して設けられており、舌部３１の先端がカバーテープ６とキャリアテープ１０の層間に位置するよう、電子部品露出装置２０aに固定され、舌部３１の先端と位置決めガイド３５下面との距離は概略カバーテープ６の厚みと同じになる。また舌部３１により導かれたカバーテープ６を切断して分割するために、カバーテープ切断装置３２の刃の部分は、カバーテープ６の下面側に刃が向かうように上向きに設定されている。また、カバーテープ切断装置３２の刃は、部品収納テープ１を搬送する抵抗を軽減するために、傾斜した構造となっている。また、カバーテープ切断装置３２の刃の部分は、舌部３１の下面にでておらず、電子部品は、舌部３１の下面に在って刃と接触しない構成となっている。

カバーテープ押え装置３０については、実施例1と同様であるので、説明を省略する。

図１１に電子部品露出装置２０aの側面図を示し、図１０と異なる配置の切断装置３２の説明をする。図１１が図１０と異なる点は舌部３１が無いことであり、切断装置３２の刃先は位置決めガイド３５下面との距離が概略カバーテープ６の厚みと同じになるように電子部品露出装置２０aに固定される。カバーテープ切断装置３２の刃先はカバーテープ６とキャリアテープ１０の層間に直接挿入されることになるが、位置決めガイド３５による高精度な位置決めと、カバーテープ切断装置３２の刃先がカバーテープ６の下面側に刃が向かうように上向きに設定されていることにより、電子部品は刃と接触しない構成となっている。

図１２に電子部品露出装置２０aの側面図を示し、図１０、および、図１１と異なる配置の切断装置３２の説明をする。図１２の特徴は、舌部３１により導かれたカバーテープ６を切断して分割するために、カバーテープ切断装置３２の刃の部分は、カバーテープ６の上面側に刃が向かうよう下向きに設定されていて、カバーテープ６は舌部３１と対向した切断装置３２の刃との間に挟み込まれた状態となっていることである。ただしカバーテープ切断装置３２の刃の部分は舌部３１の下面より下に突出することはなく、電子部品は刃と接触しない構成となっている。

図９を用いて、カバーテープ開口装置３３の説明をする。カバーテープ開口装置３３の機能は実施例１と同様であるが、実施例２ではその配置が異なり、カバーテープ開口装置３３の先端部とカバーテープ切断装置３２とが連結されている。この構成により電子部品露出装置２０aの形状は実施例１で説明した電子部品露出装置２０より単純化されている。

図１３と図１４を用いて電子部品露出装置２０aの姿勢を説明する。図１３に示すように、電子部品露出装置２０a部に部品収納テープ１の端部があるとき、部品収納テープ１の端部が支点となり、電子部品露出装置２０aの姿勢が傾斜した状態になるが、図１４に示す本発明実施例２の電子部品露出装置２０aでは、図中Ｆ１の印加力によるモーメントＭ１をＦ２の印加力によるモーメントＭ２より大きくすることで、部品収納テープ１の端部が舌部３１に至る前に電子部品露出装置２０aの姿勢を水平にする。

図１５を用いて電子部品露出装置２０a部の姿勢を水平にする、その他の方法を説明する。図１５に示す位置決めガイド３５は図１４に示す位置決めガイド３５より長く、電子部品露出装置２０aの全長の半分以上とすることで、電子部品露出装置２０aに印加する力F1とF2が同じ大きさであっても、部品収納テープ１の端部が舌部３１に至る前に電子部品露出装置２０aの姿勢を水平にする。
即ち、力Ｆ１によるモーメントＭ１が力Ｆ２によるモーメントＭ２より大きくなるようにして電子部品露出装置２０ａの姿勢を水平にすることができる。

以上説明してきたように、電子部品露出装置に位置決めガイドを備えることで、実施例１で説明した効果に加え、カバーテープとキャリアテープの層間を舌部の先端に位置決めする精度を高めることができる。

また部品収納テープは多種多様なものがあり、部品収納テープの種類により、キャリアテープは厚みが大きく異なるが、カバーテープの厚みはほぼ同一であるので、位置決めガイドはカバーテープの上面を基準に位置決めを行うことで、部品収納テープの種類によらずカバーテープとキャリアテープの層間を舌部先端付近に位置決めすることができ、ロバスト性を高めることができる。

また電子部品露出装置は、カバーテープ切断装置の刃はカバーテープの下面より切断力をあたえるよう構成され、かつ位置決めガイドを備えるときは、舌部が設けられていなく、カバーテープ切断装置のみであっても、カバーテープとキャリアテープの層間がカバーテープ切断装置の刃先に精確に位置決めされるため、電子部品を傷つけることなく、電子部品を露出させることが可能である。

またカバーテープ切断装置の刃は傾斜した構造で、舌部と対向した状態となっていることで、カバーテープ切断装置の刃と舌部が近接する付近までカバーテープが搬送されると、カバーテープは舌部とカバーテープ切断装置の刃で挟み込まれた状態になる。このとき、カバーテープには大きな応力集中が発生するので、切断信頼性を向上することができ、かつ刃が舌部より下面にでていないことで、電子部品を傷つけることを回避することが可能である。

またカバーテープ開口装置の先端部とカバーテープ切断装置とを連結することで、電子部品露出装置の形状を単純化し、ダウンサイズ化やコストダウンをすることが可能である。

また電子部品露出装置部に部品収納テープの端部があるとき、部品収納テープの端部が支点となり、電子部品露出装置の姿勢が傾斜した状態では、位置決めガイドはカバーテープとの接触状態が悪化し、舌部の先端をカバーテープとキャリアテープの層間近傍に位置決めする機能が低下し、さらに電子部品露出装置が傾斜した状態で部品収納テープの端部が進行した場合、カバーテープ開口装置もその機能を発揮できない可能性があるが、電子部品露出装置に印加する力に大小関係を持たせることで、部品収納テープの端部が舌部に至る前に電子部品露出装置の姿勢を水平にし、電子部品露出装置の動作信頼性を向上することができる。

また位置決めガイドの長さを電子部品露出装置部の全長の半分以上とすることで、電子部品露出装置に印加する力に大小関係が無くても部品収納テープの端部が舌部に至る前に電子部品露出装置の姿勢を水平にし、電子部品露出装置の動作信頼性を向上することができる。

本発明の実施態様は、上記実施例２および先に説明した実施例１に限定されるものではなく、その技術思想の範囲内で種々変形可能であることは言うまでも無い。

１・・・部品収納テープ、２・・・収納テープリール、３・・・送り装置、３ａ・・・第１の送り装置、４・・・カッター部、５・・・切断されたテープ、６・・・カバーテープ、７，２０，２０a・・・電子部品露出装置、８・・・カバーテープ送り装置、９・・・部品吸着装着装置、１０・・・キャリアテープ、１１・・・部品取出し孔、１２・・・カバーテープ剥離部、１３・・・部品収納部、１４・・・送り孔、２１・・・第２の送り装置、３０・・・カバーテープ押え装置、３１・・・舌部、３２・・・カバーテープ切断装置、３３・・・カバーテープ開口装置、３４・・・部品取出し孔、３５・・・位置決めガイド、５０・・・電子部品装着装置、５１・・・基板搬送コンベア、５２・・・基板、５３・・・部品供給装置、５４・・・装着ヘッド、５５・・・Ｘビーム、５６・・・認識カメラ、５７・・・Ｙビーム、５８・・・ノズル保管部、５９・・・基台。

Claims

電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープと部品収納部からの部品飛び出し防止のためにキャリアテープに形成された部品収納部を覆うように設けられたカバーテープとからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態で順次繰り出して部品取出し位置まで間欠送りするテープ送り装置と、部品収納部にある電子部品を露出させて電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置と、を備える部品供給装置において、
前記電子部品露出装置は、カバーテープを切断して分割するカバーテープ切断装置と、切断して分割されたカバーテープを電子部品がキャリアテープから取出し可能に開口するカバーテープ開口装置と、カバーテープ切断装置にカバーテープを導入する舌部と、舌部に導入されたカバーテープがカバーテープ上面に対して垂直上方に移動しないようにカバーテープを拘束するカバーテープ押え装置と、カバーテープ開口装置により露出させられた電子部品を取出すための部品取出し孔と、を備え、
前記テープ送り装置は、部品収納テープを搬送する第１の送り装置と第２の送り装置とを有し、
第１の送り装置と第２の送り装置との間に電子部品露出装置を設けていることを特徴とする部品供給装置。
請求項１記載の部品供給装置において、
前記カバーテープ切断装置は、カバーテープの下面より切断力をあたえるように切断部分が上向きに構成されていることを特徴とする部品供給装置。
請求項１記載の部品供給装置において、
前記カバーテープ開口装置は、カバーテープ切断装置により切断分割されたカバーテープをガイドするカバーテープ案内装置を備えることを特徴とする部品供給装置。
請求項１記載の部品供給装置において、
前記電子部品露出装置は、部品収納テープの位置を決定する位置決めガイドを備えることを特徴とする部品供給装置。
請求項１記載の部品供給装置において、
前記電子部品露出装置は、部品収納テープの位置を決定する位置決めガイドを備え、
前記カバーテープ切断装置は、カバーテープの上面より切断力をあたえるように切断部分が下向きに前記舌部と対向するように構成され、かつ、舌部の底面より下面に突出していないことを特徴とする部品供給装置。
請求項１記載の部品供給装置において、
前記電子部品露出装置は、部品収納テープの位置を決定する位置決めガイドを備え、
前記カバーテープ開口装置は、前記カバーテープ切断装置と連続して、カバーテープ切断装置により切断分割されたカバーテープをガイドするカバーテープ案内装置へと続く構成であることを特徴とする部品供給装置。
請求項１記載の部品供給装置において、
前記電子部品露出装置は、部品収納テープの位置を決定する位置決めガイドを備え、印加される力が不均一であることを特徴とする部品供給装置。
請求項１記載の部品供給装置において、
前記電子部品露出装置は、部品収納テープの位置を決定する位置決めガイドを備え、前記位置決めガイドの長さが全長の半分以上で、かつ印加される力が均一であることを特徴とする部品供給装置。
請求項１記載の部品供給装置において、
少なくとも前記部品取出し孔が、前記第１の送り装置と前記第２の送り装置との間に位置することを特徴とする部品供給装置。