JP2000269685A - テープフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種類のテープを使用することができ、汎用
性に優れたテープフィーダを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 電子部品を保持したテープをピッチ送り
することにより、移載ヘッドのピックアップ位置に電子
部品を順次供給するテープフィーダにおいて、テープを
ピッチ送りするスプロケット部材１６を軸支し上面がテ
ープの走行路であるフレーム部材１３上面の、スプロケ
ット部材１６とテープとの係合部を含む範囲にテープ送
り方向の溝状部１３ｃを設け、溝状部１３ｃにテープの
種類に応じた断面形状のブロック３６を装着することに
より、同一フレーム部材を用いて複数種類のテープが使
用可能であるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に装着され、テープに保持された電子部品を移載ヘッド
のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置における電子部品の供
給装置としてテープフィーダが知られている。このテー
プフィーダは電子部品を保持したテープをピッチ送りす
ることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電
子部品を供給するものである。このテープフィーダで使
用されるテープは電子部品の種類によって様々なものが
あり、例えば小型部品に用いられる紙テープや、比較的
大きな部品を保持するために用いられるエンボステープ
などがある。これらのテープには間欠回転するスプロケ
ットの爪に係合する係合穴が所定ピッチで設けられてお
り、テープフィーダの本体フレームの先端部に軸支され
たスプロケットによってテープがピッチ送りされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、テープ
は種類によって幅寸法や断面形状が異なっているため、
テープの係合穴にスプロケットが係合する部分では、フ
レームの断面は使用されるテープの断面形状に適合した
形状としなければならない。このため従来はテープの種
類に応じて異る形状のフレームを備えたテープフィーダ
を準備する必要があった。そして品種切り替えの都度テ
ープフィーダの交換作業を行わなければならず品種切り
替え作業に手間と時間を要するとともに、多数のテープ
フィーダを必要とすることから設備費用の上昇を招くと
いう問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、多種類のテープを使用す
ることができ、汎用性に優れたテープフィーダを提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のテープフ
ィーダは、電子部品を保持したテープをピッチ送りする
ことにより、移載ヘッドのピックアップ位置に電子部品
を順次供給するテープフィーダであって、前記テープに
定ピッチで設けられた係合穴に係合する係合爪を備えた
スプロケット部材と、このスプロケット部材を軸支し上
面が前記テープの走行路であるフレーム部材と、前記ス
プロケット部材を間欠回転させるテープ送り機構とを備
え、前記フレーム部材上面の前記スプロケット部材と前
記係合穴との係合部を含む範囲にテープ送り方向の溝状
部が設けられており、この溝状部に前記テープの種類に
応じた断面形状の形状調整部材を装着することにより、
同一フレーム部材を用いて複数種類のテープが使用可能
であるようにした。

【０００６】本発明によれば、フレーム部材上面のスプ
ロケット部材とテープの係合穴を含む範囲にテープ送り
方向の溝状部を設け、この溝状部にテープの種類に応じ
た断面形状の形状調整部材を装着することにより、同一
フレーム部材を用いて複数種類のテープを使用できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子
部品実装装置の平面図、図２は同テープフィーダの側面
図、図３は同テープフィーダの部分斜視図、図４は同テ
ープフィーダの前カバーの分解斜視図、図５は同テープ
フィーダのテープ送りピッチ調整の説明図、図６
（ａ），（ｂ），（ｃ）は同テープフィーダの部分断面
図、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は同テープフィーダの
形状調整部材の斜視図である。

【０００８】まず図１を参照してテープフィーダが装着
される電子部品実装装置について説明する。図１におい
て基台１の中央部には搬送路２が配設されており、搬送
路２は基板３を搬送し電子部品搭載位置に位置決めす
る。搬送路２の両側には電子部品の供給部４が配設され
ており、供給部４には多数台のテープフィーダ５が並設
されている。テープフィーダ５は電子部品を保持したテ
ープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドのピック
アップ位置５ａに電子部品を順次供給する。

【０００９】基台１上面の両側端にはＹ軸テーブル７Ａ
およびガイドテーブル７Ｂが並設されており、Ｙ軸テー
ブル７Ａおよびガイドテーブル７Ｂ上にはＸ軸テーブル
６が架設されている。Ｘ軸テーブル６には移載ヘッド８
が装着されており、移載ヘッド８は電子部品を吸着する
吸着ノズル８ａ（図２参照）を備えている。Ｘ軸テーブ
ル６およびＹ軸テーブル７Ａを駆動することにより、移
載ヘッド８は水平移動し、ピックアップ位置５ａから電
子部品をピックアップして搬送路２の側方に設けられた
撮像部９上を移動し、ここで電子部品の位置ずれを検出
した後に基板３上に実装する。

【００１０】次に図２を参照してテープフィーダ５につ
いて説明する。図２においてテープフィーダ５の本体を
構成するフレーム部材１３はベース部材１０によって支
持されており、ベース部材１０を供給部４（図１）の装
着ベース上に固定することによりテープフィーダ５は電
子部品実装装置に装着される。フレーム部材１３の後方
には電子部品を保持したテープ１２を卷回状態で収納し
た供給リール１１が配設されており、供給リール１１か
ら送り出されたテープ１２はフレーム部材１３の上面を
走行する。すなわちフレーム部材１３の上面１３ａ（図
３参照）はテープ１２の走行路となっている。テープ１
２に定ピッチで設けられた係合穴はフレーム部材１３の
前端部に軸支されたスプロケット部材１６の係合爪１６
ａ（図３参照）に係合しており、スプロケット部材１６
が以下に説明するテープ送り機構によって間欠回転する
ことによりテープ１２はピッチ送りされる。

【００１１】次にテープ送り機構について説明する。フ
レーム部材１３には以下に説明するリンク機構１４が設
けられており、リンク機構１４の一端部のリンク部材２
０を、テープフィーダ５とは別個に供給部４に設けられ
たシリンダ１５のロッド１５ａによって往復駆動させる
ことにより、リンク機構１４の他端部のリンク部材３１
にラチェット機構を介して結合されたスプロケット部材
１６は間欠回転する。これによりスプロケット部材１６
に係合したテープ１２はフレーム部材１３の上面に沿っ
てピッチ送りされる。すなわちリンク機構１４およびシ
リンダ１５はスプロケット部材１６を間欠回転させるテ
ープ送り機構となっている。

【００１２】次にリンク機構１４について説明する。リ
ンク機構１４は５つのリンク部材２０，２３，２８，２
９および３１を３つの固定支点２１，２７および３２で
固定して構成されている。リンク部材２０および２３、
リンク部材２３および２８、リンク部材２８および２
９、リンク部材２９および３１はそれぞれ自由支点２
２，２６，３０によって連結されている。またリンク部
材２８にはスプリング２５が連結されており、リンク部
材２８は矢印ａ方向に付勢されている。

【００１３】リンク部材２０の下端部をシリンダ１５の
ロッド１５ａを突出させて矢印ｂ方向に移動させること
により、リンク機構１４の各リンク部材を介して、スプ
ロケット部材１６とラチェット機構を介して結合された
リンク部材３１は固定支点３２を中心として矢印ｄ方向
に回転し、またロッド１５ａを没入させることにより
（矢印ｂ）、リンク部材３１はスプリング２５の付勢力
によって矢印ｅ方向に回転する。リンク部材３１が矢印
ｄ方向に回転する時には、スプロケット部材１６にはこ
の回転は伝達されず、矢印ｅ方向への回転のみがラチェ
ット機構によりスプロケット部材１６に伝達される。す
なわち、ロッド１５ａが没入してスプロケット部材１６
がスプリング２５の付勢力によって矢印ｅ方向に回転す
るときに、テープ１２が送られる。

【００１４】リンク部材２３の中間部にはカギ状の突出
部２３ａが設けられており、突出部２３ａの移動方向に
対向してＬ字型のストローク調整部材２４が配設されて
いる。ストローク調整部材２４の装着位置および装着姿
勢を変更することにより、リンク部材２３の往復動スト
ロークを変更して、したがってリンク部材３１を介して
スプロケット部材１６に伝達される回転角度を変更して
テープ１２の送りピッチを変更することができる。すな
わち突出部２３ａおよびストローク調整部材２４はスト
ローク変更手段となっている。

【００１５】このストローク変更の方法について図５を
参照して説明する。図５に示すように、リンク部材２３
に設けられた突出部２３ａは、ストローク調整部材２４
と当接する２つの当接面２３ｂ，２３ｃを備えており、
当接面２３ｂ，２３ｃはそれぞれストローク方向におけ
る当接位置が異るものとなっている。またストローク調
整部材２４は装着姿勢によりｌ１およびｌ２の水平方向
寸法を用いることができるようになっている。

【００１６】したがって、サイドプレート３２の端面に
沿って装着されるストローク調整部材２４の姿勢および
ストローク調整部材２４が当接する当接面２３ｂ，２３
ｃを組み合わせることにより、図５の（イ），（ロ），
（ハ），（ニ）に示す４通りのストロークｐ１，ｐ２，
ｐ３，ｐ４をそれぞれ設定することができる。ここで
は、ｐ２，ｐ３，ｐ４がそれぞれ基準ストロークｐ１の
２倍、３倍、４倍となるように、ストローク調整部材２
４の寸法ｌ１，ｌ２および当接面２３ｂ，２３ｃの位置
が設定されている。なお、ここではリンク部材２３のス
トロークを調整する例を示しているが、リンク機構を構
成する他のリンク部材のいずれかのストロークを調整す
るようにしてもよく、またシリンダ１５のロッド１５ａ
のストローク自体を調整するようにしてもよい。

【００１７】フレーム部材１３の上面の前端部は、吸着
ノズル８ａによる電子部品のピックアップ位置となって
いる。フレーム部材１３の上面を走行して送られて来た
テープ１２はカバー部材１８によって上方をガイドさ
れ、吸着ノズル８ａによるピックアップ位置の手前にお
いてテープ１２のうち電子部品の上面を覆っていたカバ
ーテープ１２ａが剥離され巻き取りリール１７によって
巻き取られる。

【００１８】次にカバー部材１８について説明する。図
３に示すようにカバー部材１８の前部には前カバー部材
１８ｂが設けられており、前カバー部材１８ｂは電子部
品がピックアップされた後の空テープが上方にはね上る
のを防止する。カバー部材１８の前端部は下方に屈曲し
て係止部１８ａを形成しており、係止部１８ａがフレー
ム部材１３に設けられた係止部材３３に係止されること
により、カバー部材１８は図１に示すように係止部材３
３に備えられたバネ部材（図示せず）の付勢力によって
フレーム部材１３に対して押し付けられる。

【００１９】図３はカバー部材１８をフレーム部材１３
から取り外した状態を示している。図３に示すように、
カバー部材１８には電子部品のピックアップ用の開口部
１８ｅが設けられており、フレーム部材１３の上面１３
ａを走行して来たテープ１２に保持された電子部品は、
開口部１８ｅを介して取り出される。

【００２０】カバー部材１８は左右２つの側部材１８
ａ、前カバー部材１８ｂおよびシャッター部材１８ｃよ
り成る。これらの部材は図４に示すようにボルト穴１８
ｈにボルト１８ｇを締結することにより組み立てられて
カバー部材１８を構成するようになっている。前カバー
部材１８ｂおよびシャッター部材１８ｃのボルト穴１８
ｈの間隔ｗ１，ｗ２は対象とするテープ１２に応じて設
定される。すなわち所定間隔ｗ１，ｗ２を有する前カバ
ー部材１８ｂ、シャッター部材１８ｃを選択することに
より、共通の側部材１８ａを用いて開口部１８ｅの幅寸
法Ｗを所望の寸法に設定することができる。すなわち前
カバー部材１８ｂおよびシャッター部材１８ｃは開口部
１８ｅの幅寸法を変更する幅変更手段となっている。

【００２１】またシャッター部材１８ｃを側部材１８ａ
に固定する取付穴１８ｆは長穴となっており、ボルト１
８ｇの締結位置を取付穴１８ｆ内で移動させることによ
り、開口部１８ｅのテープ送り方向の隙間寸法Ｌを対象
のテープに応じて調整することができる。すなわち取付
穴１８ｆおよびボルト１８ｇは開口部１８ｅの隙間寸法
を変更する隙間変更手段となっている。このような幅変
更手段および隙間変更手段を用いることにより、単純形
状の部材である前カバー部材１８ｂおよびシャッター部
材１８ｃを取り替えるのみで、異る幅寸法や送りピッチ
を有する多種類のテープに対して同一のカバー部材１８
を使用することができる。

【００２２】再び図３において、フレーム部材１３の前
端部の上面には両側端部に２条の突起部１３ｂが設けら
れており、突起部１３ｂの間にはテープ送り方向の溝状
部１３ｃが形成されている。溝状部１３ｃ内にはブロッ
ク３６がボルト３９によって装着されている。またフレ
ーム部材１３の側面のスプロケット部材１６の外側には
サイドプレート３５が配設されており、サイドプレート
３５の上面はカバー部材１８の受け面の一部を構成して
いる。

【００２３】図６は図３のＡ−Ａ断面を示しており、図
６（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ異る種類のブロッ
ク３６，３７および３８を溝状部１３ｃに装着した状態
を示している。これらのブロック３６，３７および３８
は異る種類のテープ１２Ａ，１２Ｂおよび１２Ｃに対応
して選択される。テープ１２Ａは紙製のテープであり、
テープ１２Ｂ，１２Ｃはそれぞれ保持する電子部品Ｐ
１，Ｐ２の形状に応じて異るエンボス形状を有するエン
ボステープである。

【００２４】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）はこれらのブ
ロック３６，３７，３８を示している。図７（ａ）に示
すブロック３６は、溝状部１３ｃの幅および深さに対応
した幅寸法ｂと高さ寸法ｈを有した直方体状のブロック
であり、上面には緩衝材３６ａが装着されている。ブロ
ック３６はボルト穴３６ｂによってフレーム部材１３に
固着され、図６（ａ）に示すようにブロック３６を溝状
部１３ｃに装着した状態では、フレーム部材１３の断面
は上面が平坦な形状となり、平面状の紙製のテープ１２
Ａに適した断面形状となっている。

【００２５】また図７（ｂ），（ｃ）はそれぞれ異る幅
寸法ｂ１，ｂ２の切り欠き断面を有するブロック３７，
３８を示しており、これらのブロック３７，３８をボル
ト穴３７ａ，３８ａによってフレーム部材１３に固着す
ることにより、溝状部１３ｃの有効溝寸法を使用するエ
ンボステープ１２Ｂ，１２Ｃに応じた幅寸法ｂ１，ｂ２
に設定することができる。

【００２６】このようにフレーム部材１３の溝状部１３
ｃに異る形状・寸法のブロック３６，３７，３８を装着
することにより、スプロケット部材１６とテープ１２と
の係合部を含む範囲のフレーム部材上面の走行路の断面
形状を、テープ種類に応じたものとすることができる。
したがってブロック３６，３７および３８は断面形状を
調整する形状調整部材となっている。これにより、異な
る種類のテープを使用する場合にも、テープフィーダ全
体を取り替える必要がなく、装着容易な小型部品である
ブロックを交換する段取り替え作業のみで多種類のテー
プに対応することができる。なお、形状調整用のブロッ
クをフレーム部材１３の所定位置（例えば図１に示すフ
レーム部材１３後端部の側面に設けられた収納部４０）
に収納するようにすれば、交換時に速やかに必要とする
ブロックを取り出すことができ、作業効率を向上させる
ことができる。

【００２７】また、図６（ａ）に示すように（図６
（ｂ），（ｃ）についても同様）、カバー部材１８のシ
ャッター部材１８ｃの下面はフレーム部材１３およびサ
イドプレート３５の上面に設けられた段差部１３ｄ，３
５ａに当接している。したがってカバー部材１８全体を
フレーム部材１３に対して押し付ける押し付け力Ｆは、
段差部１３ｄ，３５ａによって支持され、押し付け力が
テープ１２Ａに対して直接的に負荷されることがない。
すなわち段差部１３ｄ，３５ａは押し付け力支持部とな
っている。これにより、過大な押し付け力によってテー
プ１２Ａが拘束されることがなく、テープ送りの抵抗増
大を防止してテープ送り機構への負荷を軽減することが
できる。したがって、テープ送りの駆動源となるスプリ
ング２５には過大な付勢力は必要とされず、また機構構
成部品に作用する負荷荷重が低くなることからこれらの
部品寿命を延長することができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、フレーム部材上面のス
プロケット部材とテープの係合穴を含む範囲にテープ送
り方向の溝状部を設け、この溝状部にテープの種類に応
じた断面形状の形状調整部材を装着するようにしたの
で、同一フレーム部材を用いて複数種類のテープを使用
することができ、異なる種類のテープを使用する場合に
も、テープフィーダ全体を取り替える必要がなく、段取
り替え作業のみで多種類のテープに対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平
面図

【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面
図

【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分
斜視図

【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前カ
バーの分解斜視図

【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテー
プ送りピッチ調整の説明図

【図６】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダ
の部分断面図 （ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分断
面図 （ｃ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分断
面図

【図７】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダ
の形状調整部材の斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの形状調
整部材の斜視図 （ｃ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの形状調
整部材の斜視図

【符号の説明】

５ テープフィーダ ８ 移載ヘッド １２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ テープ １３ フレーム部材 １３ａ 走行路 １３ｃ 溝状部 １６ スプロケット部材 １６ａ 係合爪 ３６，３７，３８ ブロック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品を保持したテープをピッチ送りす
   ることにより、移載ヘッドのピックアップ位置に電子部
   品を順次供給するテープフィーダであって、前記テープ
   に定ピッチで設けられた係合穴に係合する係合爪を備え
   たスプロケット部材と、このスプロケット部材を軸支し
   上面が前記テープの走行路であるフレーム部材と、前記
   スプロケット部材を間欠回転させるテープ送り機構とを
   備え、前記フレーム部材上面の前記スプロケット部材と
   前記係合穴との係合部を含む範囲にテープ送り方向の溝
   状部が設けられており、この溝状部に前記テープの種類
   に応じた断面形状の形状調整部材を装着することによ
   り、同一フレーム部材を用いて複数種類のテープが使用
   可能であることを特徴とするテープフィーダ。