CN107225345A - 一种底板焊接装置落料结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种底板焊接装置落料结构，包括机架（5）、工件转盘（1）和落料机械手（4）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架（5）转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述机架（5）上设置有落料辅助机构，落料辅助机构设置于落料机械手（4）下方。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。
Description
技术领域
本发明涉及一种底板焊接装置落料结构，属于焊接设备领域。
背景技术
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现有技术中，热保护器的底板焊接一般采用自动化焊接流水线进行操作。在热保护器底板焊接完成落料时，一般才采用吸盘式的落料机构。由于底板焊接工位凹槽的内壁与底板工件之间的间隙较小，如果在落料时真空吸盘的提拉杆如果在设备震动时发生横向位移，则在吸盘将底板工件吸离工位时底板工件会与工位凹槽的内壁产生较大摩擦，使得底板工件无法顺利被吸离工位，影响了后续操作的进行。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对现有技术中存在的：“底板焊接工位凹槽的内壁与底板工件之间的间隙较小，如果在落料时真空吸盘的提拉杆如果在设备震动时发生横向位移，则在吸盘将底板工件吸离工位时底板工件会与工位凹槽的内壁产生较大摩擦，使得底板工件无法顺利被吸离工位，影响了后续操作的进行”的问题，提供一种底板焊接装置落料结构。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是，一种底板焊接装置落料结构，包括机架（5）、工件转盘（1）和落料机械手（4）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架（5）转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述机架（5）上设置有落料辅助机构，落料辅助机构设置于落料机械手（4）下方。
优化的，上述底板焊接装置落料结构，所述落料辅助机构包括设置于机架（5）上的辅助落料杆（8），辅助落料杆（8）与转轴（6）的轴线平行设置，辅助落料杆（8）的下端连接有气缸活塞杆（9），气缸活塞杆（9）套接有气缸活塞（10），气缸活塞（10）与机架（5）固定连接，气缸活塞（10）的动力输入端连接气压动力机构。
优化的，上述底板焊接装置落料结构，所述底板焊接工位包括与工件转盘（1）上端面固定连接的工位支架板（7），工件转盘（1）的上端面边缘处设置有凹槽，工位支架板（7）设置于凹槽内并且工位支架板（7）的上端面与工件转盘（1）的上端面齐平；所述工位支架板（7）上设置有两个相连的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的内部下端面上设置有下部通槽（72），下部通槽（72）贯穿工位支架板（7）的下端面。
优化的，上述底板焊接装置落料结构，所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件转盘（1）旋转时经过落料机械手（4）与辅助落料杆（8）之间。
优化的，上述底板焊接装置落料结构，所述辅助落料杆（8）的上段为双头杆，辅助落料杆（8）的顶端面设置有硅胶套（81）。
优化的，上述底板焊接装置落料结构，所述落料机械手（4）为气动真空吸盘式工业机械手。
优化的，上述底板焊接装置落料结构，所述辅助落料杆（8）上套接有定位板（82），定位板（82）设置于工件转盘（1）的下方，辅助落料杆（8）与定位板（82）滑动连接，定位板（82）与机架（5）固定连接。
本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案中，采用落料辅助机构对底板工件进行落料辅助，以使底板工件顺利落料。在落料过程中，工件转盘（1)通过步进转动机构将底板焊接工位转动至落料辅助机构上方，此时辅助落料杆（8）与下部通槽（72）对齐，通过气缸活塞杆（9）和气缸活塞（10）的驱动，辅助落料杆（8）向上运动并且顶端依次通过放置凹槽（71）和下部通槽（72）并将底板工件顶离放置凹槽（71），此时落料机械手（4）下落通过真空吸盘吸住底板工件对底板工件完成落料操作。
本申请的技术方案中的落料机械手（4）采用现有技术中常用的自动机械臂即可，步进转动机构采用现有技术中常用的由步进电机驱动的步进转动机构即可，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的落料辅助机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明为一种底板焊接装置落料结构，包括机架（5）、工件转盘（1）和落料机械手（4）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架（5）转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述机架（5）上设置有落料辅助机构，落料辅助机构设置于落料机械手（4）下方。
所述落料辅助机构包括设置于机架（5）上的辅助落料杆（8），辅助落料杆（8）与转轴（6）的轴线平行设置，辅助落料杆（8）的下端连接有气缸活塞杆（9），气缸活塞杆（9）套接有气缸活塞（10），气缸活塞（10）与机架（5）固定连接，气缸活塞（10）的动力输入端连接气压动力机构。
所述底板焊接工位包括与工件转盘（1）上端面固定连接的工位支架板（7），工件转盘（1）的上端面边缘处设置有凹槽，工位支架板（7）设置于凹槽内并且工位支架板（7）的上端面与工件转盘（1）的上端面齐平；所述工位支架板（7）上设置有两个相连的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的内部下端面上设置有下部通槽（72），下部通槽（72）贯穿工位支架板（7）的下端面。
所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件转盘（1）旋转时经过落料机械手（4）与辅助落料杆（8）之间。
所述辅助落料杆（8）的上段为双头杆，辅助落料杆（8）的顶端面设置有硅胶套（81）。
所述落料机械手（4）为气动真空吸盘式工业机械手。
所述辅助落料杆（8）上套接有定位板（82），定位板（82）设置于工件转盘（1）的下方，辅助落料杆（8）与定位板（82）滑动连接，定位板（82）与机架（5）固定连接。
本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案中，采用落料辅助机构对底板工件进行落料辅助，以使底板工件顺利落料。在落料过程中，工件转盘（1)通过步进转动机构将底板焊接工位转动至落料辅助机构上方，此时辅助落料杆（8）与下部通槽（72）对齐，通过气缸活塞杆（9）和气缸活塞（10）的驱动，辅助落料杆（8）向上运动并且顶端依次通过放置凹槽（71）和下部通槽（72）并将底板工件顶离放置凹槽（71），此时落料机械手（4）下落通过真空吸盘吸住底板工件对底板工件完成落料操作。
本申请的技术方案中的落料机械手（4）采用现有技术中常用的自动机械臂即可，步进转动机构采用现有技术中常用的由步进电机驱动的步进转动机构即可，在此不再赘述。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种底板焊接装置落料结构，其特征在于：包括机架（5）、工件转盘（1）和落料机械手（4）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架（5）转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述机架（5）上设置有落料辅助机构，落料辅助机构设置于落料机械手（4）下方。
2.根据权利要求1所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述落料辅助机构包括设置于机架（5）上的辅助落料杆（8），辅助落料杆（8）与转轴（6）的轴线平行设置，辅助落料杆（8）的下端连接有气缸活塞杆（9），气缸活塞杆（9）套接有气缸活塞（10），气缸活塞（10）与机架（5）固定连接，气缸活塞（10）的动力输入端连接气压动力机构。
3.根据权利要求2所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述底板焊接工位包括与工件转盘（1）上端面固定连接的工位支架板（7），工件转盘（1）的上端面边缘处设置有凹槽，工位支架板（7）设置于凹槽内并且工位支架板（7）的上端面与工件转盘（1）的上端面齐平；所述工位支架板（7）上设置有两个相连的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的内部下端面上设置有下部通槽（72），下部通槽（72）贯穿工位支架板（7）的下端面。
4.根据权利要求3所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件转盘（1）旋转时经过落料机械手（4）与辅助落料杆（8）之间。
5.根据权利要求3所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述辅助落料杆（8）的上段为双头杆，辅助落料杆（8）的顶端面设置有硅胶套（81）。
6.根据权利要求3所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述落料机械手（4）为气动真空吸盘式工业机械手。
7.根据权利要求2所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述辅助落料杆（8）上套接有定位板（82），定位板（82）设置于工件转盘（1）的下方，辅助落料杆（8）与定位板（82）滑动连接，定位板（82）与机架（5）固定连接。
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