CN115108312B - 有线接线盒的自动取料方法 - Google Patents

Abstract

一种有线接线盒的自动取料方法，通过取料装置实现，取料装置包括机架模块、备料模块、推料模块和夹料模块；取料方法包括：一、将接线盒产品挂放在旋转盘的置物杆上，直至各置物杆上均挂满产品；二、完成备料后转动架旋转，使备料完成的旋转盘水平翻转至取料区；三、驱动推料模块位移，使其推料作用部移至置物杆的内端处，推料作用部的前端面作为推料作用面，以将置物杆上的全部接线盒产品向外推送；四、驱动夹料模位移，使其取料夹爪移至置物杆的外端处，夹紧并取下最外端的接线盒产品。本发明可实现有线接线盒的快速备料及自动化快速取料。本发明可连续、高效、可靠工作，具有降低用人成本、提升生产效率、节约占地空间等优点。

Description

有线接线盒的自动取料方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种有线接线盒的自动取料方法。

背景技术

在接线盒产品的生产过程中，产品上料工序的效率会影响整体生产效率。

在现有技术中，针对产品的上料操作大多由人工进行摆放至固定治具中，等待下一工序的自动化作业。而人工摆放存在效率低、出错率高、人力成本高等不足。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种有线接线盒的自动取料方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种有线接线盒的自动取料方法，通过一取料装置实现，该取料装置包括机架模块、备料模块、推料模块和夹料模块；

所述机架模块包括固定架及转动架，所述转动架绕一竖直转轴与所述固定架转动连接；

所述备料模块包括旋转盘，该旋转盘绕一水平转轴与所述转动架转动连接，且旋转盘上设有用于放置接线盒产品的置物杆；

所述推料模块包括推料作用部，用于将挂放在置物杆上的产品向外推送；

所述夹料模块包括取料夹爪，用于夹取被推料作用部推至置物杆外端部的接线盒产品；

所述取料方法包括：

步骤一、备料

将接线盒产品挂放在旋转盘的置物杆上，直至各置物杆上均挂满产品；

步骤二、周转

在完成旋转盘的备料后，驱动转动架旋转，使备料完成的旋转盘在水平方向翻转至一取料区；

步骤三、推料待取

首先，驱动推料模块进行位移，使其推料作用部移至置物杆的内端处，并将推料作用部的前端面作为一推料作用面对应置物杆上最内侧产品的后侧设置；

然后，驱动推料模块沿置物杆的长度方向向外平移，进而通过推料作用部的所述推料作用面将置物杆上的全部接线盒产品向外推送；

步骤四、夹料取料

首先，驱动夹料模块进行位移，使其取料夹爪移至置物杆的外端处；

然后，驱动所述取料夹爪接触并夹紧位于置物杆最外端的所述接线盒产品；

最后，驱动夹料模块进行位移，进而通过所述取料夹爪将单个接线盒产品从置物杆上取下，并送至一预定工位。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述接线盒产品为有线材的接线盒产品。单根置物杆上可沿杆的长度方向挂多个接线盒产品。

2．上述方案中，还包括：

步骤五、若当前置物杆上的接线盒产品被全部取下后，驱动所述推料模块和所述夹料模块回到初始位置；随后，旋转盘进行步进转动，使另一挂满产品的置物杆移动至待取料工位；然后，重复所述步骤三和所述步骤四。

3．上述方案中，还包括：

步骤六、若全部置物杆上的接线盒产品均被取下后，驱动转动架进行再次旋转，使空载的旋转盘翻转回备料区，此时可从所述步骤一重新开始，进入下一个循环。

4．上述方案中，所述旋转盘设有一对，两旋转盘同轴且一前一后背靠背设置；当所述转动架静止时，两旋转盘中的一者位于所述备料区进行备料，另一者位于所述取料区进行取料；在所述步骤六中，通过所述转动架的旋转，以实现将空载的旋转盘和满载的旋转盘进行位置互换。

所述转动架经驱动做每次180度的转动。借此设计，当位于取料区的旋转盘在进行自动取料时，位于备料区的旋转盘可进行备料作业，通过对时间进行统筹，提高了本发明取料方法的整体工作效率。其中，两旋转盘可由同一电机驱动进行同步自转。

5．上述方案中，所述旋转盘的盘体也可由数根连杆连接组成，各所述连杆的内端相连于旋转盘的转动中心，构成所述盘体呈放射状；所述置物杆与所述连杆一对一设置，置物杆连设于连杆的外端。

6．上述方案中，所述推料模块的推料和所述夹料模块的夹料是同时进行的，两者相互配合。

7．上述方案中，还包括支撑柱，该支撑柱的下端固设于地面，支撑柱的上端用于转动装配所述转动架。通过支撑柱的设置，得以保证整个取料方法的稳定性。

8．上述方案中，所述置物杆的上方平行设置有一限料杆，该限料杆与置物杆间隔设置，两者的间距与接线盒产品上一挂环的厚度对应。这样可保证每次只有一个产品进入置物杆和限料杆之间的间隙中，防止产品在置物杆上出现叠料、堆料的现象。

9．上述方案中，还包括限位结构，该限位结构对应所述旋转盘及所述转动架设置，用于定位旋转盘的静止状态。通过限位结构的设计，可保证旋转盘在每次旋转至预设角度位置后其位置得以稳定保持。除限位结构而外，旋转盘也可通过采用诸如步进电机加蜗轮蜗杆的驱动机构实现位置的精确定位，即限位结构并不是唯一解决方案。

10．上述方案中，所述限位结构包括限位槽和限位块，所述限位槽和所述限位块中的一者设于所述旋转盘的置物杆上，另一者设于所述转动架上，且两者在上下方向对位配合。

11．上述方案中，所述置物杆上套设有一V形槽板，该V形槽板的上端开设有一V形所述限位槽，V形槽板的下端连设有一配重块；配重块的作用是保证V形槽板无论在所述旋转盘的旋转状态还是静止状态，均能保证V形限位槽朝上。

所述转动架的侧部设有一V形压板，该V形压板作为所述限位块，其下端呈锥形，且V形压板通过一气缸驱动在上下方向做朝向所述V形槽板的直线往复运动。当旋转盘静止时，V形压板向下运动，其锥形下端插入V形槽板的V形限位槽中，进而对旋转盘的位置状态进行保持。以便进行备料、推料、夹料等操作。

12．上述方案中，所述固定架位于单元的上方，所述推料模块挂设于所述固定架下方，并经驱动在固定架上沿一直线轨迹做滑动位移，该直线轨迹对应所述置物杆的长度方向。

13．上述方案中，所述推料模块还包括下压气缸，所述推料作用部连设于该下压气缸的下端，推料作用部经下压气缸驱动在上下方向对应所述置物杆做直线位移。

14．上述方案中，所述推料作用部为一对扣合件，该对扣合件经气缸驱动做打开、扣合的动作，且在扣合时，推料作用部的前侧面成为一推料作用面。

15．上述方案中，所述下压气缸中设有一传感器，当下压气缸下压至一预设位置时，传感器将信号至系统，系统控制扣合件进行扣合动作，将所述置物杆紧密包裹于两扣合件之间。

16．上述方案中，所述固定架位于单元的上方，所述夹料模块固设于所述固定架下方，夹料模块还包括旋转气缸，该旋转气缸传动连接所述取料夹爪，驱动取料夹爪绕一水平轴线做上下方向的翻转；通过翻转，所述取料夹爪具有抬起和垂下两个状态。抬起时，取料夹爪正对置物杆的外端，可对产品实施抓取；当产品随取料夹爪移动至一放料位置时，取料夹爪垂下，对产品进行放置。

本发明的工作原理及优点如下：

本发明一种有线接线盒的自动取料方法，通过取料装置实现，取料装置包括机架模块、备料模块、推料模块和夹料模块；取料方法包括：一、将接线盒产品挂放在旋转盘的置物杆上，直至各置物杆上均挂满产品；二、完成备料后转动架旋转，使备料完成的旋转盘水平翻转至取料区；三、驱动推料模块位移，使其推料作用部移至置物杆的内端处，推料作用部的前端面作为推料作用面，以将置物杆上的全部接线盒产品向外推送；四、驱动夹料模位移，使其取料夹爪移至置物杆的外端处，夹紧并取下最外端的接线盒产品。

相比现有技术而言，本发明可实现有线接线盒产品的快速备料，通过推料模块和夹料模块的设计，可实现对接线盒产品的自动化快速取料。通过各机构之间的配合，按照工序的要求将产品取料输送下一工序。通过快速备料、自动取料的设计，本发明减少了出错率，并可保证长时间连续、高效、可靠的工作，具有降低用人成本、提升生产效率、节约占地空间等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例的立体图一；

附图2为本发明实施例的立体图二；

附图3为本发明实施例的旋转盘与转动架结合时的示意图一；

附图4为本发明实施例的旋转盘与转动架结合时的示意图二；

附图5为本发明实施例的旋转盘限位结构的示意图一；

附图6为本发明实施例的旋转盘限位结构的示意图二；

附图7为本发明实施例接线盒产品的示意图；

附图8为本发明实施例夹料模块的示意图一；

附图9为本发明实施例夹料模块的示意图二；

附图10为本发明实施例推料模块和夹料模块的使用状态参考图一；

附图11为本发明实施例推料模块的示意图一；

附图12为本发明实施例推料模块和夹料模块的使用状态参考图二；

附图13为本发明实施例推料模块的示意图二；

附图14为本发明实施例的方法流程框图。

以上附图中：1．固定架；2．转动架；3．支撑柱；4．旋转盘；5．备料区；6．取料区；7．置物杆；8．接线盒产品；81．挂环；9．限料杆；10．V形槽板；11．V形压板；12．配重块；13．气缸；14．第一电机；15．第二电机；21．推料作用部；22．下压气缸；23．气缸；24．推料作用面；25．取料夹爪；26．气缸；27．旋转气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

参见附图1~13所示，一种有线接线盒的自动取料方法，通过一取料装置实现，该取料装置包括机架模块，还包括连设于该机架模块上的备料模块、推料模块和夹料模块。

所述机架模块包括固定架1及转动架2；所述固定架1相对地面固定，所述转动架2竖直设置，并与所述固定架1转动连接，其转动中心位于一竖直轴线上。

还包括支撑柱3，该支撑柱3的上端与所述转动架2转动装配，支撑柱3的下端固设于地面。通过支撑柱3的设置，得以保证整个取料方法的稳定性。

所述备料模块包括旋转盘4，该旋转盘4经第一电机14和同步带驱动，转动装配于所述转动架2上；当所述转动架2的转动时，所述旋转盘4被带动，于一备料区5和一取料区6之间交替切换；所述备料区5和所述取料区6一前一后对称布置。

所述旋转盘4的自转中心位于一水平轴线上，旋转盘4上还设有至少两根水平设置的置物杆7，该置物杆7用于挂置接线盒产品8，各所述置物杆7绕所述自转中心等角度、圆周阵列排布于旋转盘4的周部；该接线盒产品8为有线材的产品。

优选的，所述置物杆7的上方平行设置有一限料杆9，该限料杆9与置物杆7间隔设置，两者的间距与接线盒产品8上一挂环81的厚度对应，接线盒产品8通过挂环81挂置于所述置物杆7上。这样可保证每次只有一个接线盒产品8进入置物杆7和限料杆9之间的间隙中，防止产品8在置物杆7上出现叠料、堆料的现象。

优选的，所述旋转盘4设有一对，两旋转盘4同轴且一前一后背靠背设置；当所述转动架2静止时，两旋转盘4中的一者位于所述备料区5，另一者位于所述取料区6；所述转动架2经第二电机15驱动做每次180度的转动。借此设计，当位于取料区6的旋转盘4在进行取料时，位于备料区5的旋转盘4可进行备料作业，通过对时间进行统筹，提高了取料方法的整体工作效率。两旋转盘4可均由第一电机14驱动进行同步自转。

另外，所述旋转盘4的盘体也可由数根连杆连接组成（未附图示），各所述连杆的内端相连于旋转盘4的转动中心，构成所述盘体呈放射状；所述置物杆7与所述连杆一对一设置，置物杆连设于连杆的外端。

其中，还包括限位结构，该限位结构对应所述旋转盘4及所述转动架2设置，用于定位旋转盘4的静止状态。通过限位结构的设计，可保证旋转盘4在每次旋转至预设角度位置后其位置得以稳定保持。除限位结构而外，旋转盘4也可通过采用诸如步进电机加蜗轮蜗杆的驱动机构实现位置的精确定位，即限位结构并不是唯一解决方案。

所述限位结构包括限位槽和限位块，所述限位槽和所述限位块中的一者设于所述旋转盘4的置物杆7上，另一者设于所述转动架2上，且两者在上下方向对位配合。优选的，所述置物杆7上套设有一V形槽板10，该V形槽板10的上端开设有一V形所述限位槽，V形槽板10的下端连设有一配重块12；配重块12的作用是保证V形槽板10无论在所述旋转盘4的旋转状态还是静止状态，均能保证V形限位槽朝上。

所述转动架2的侧部设有一V形压板11，该V形压板11作为所述限位块，其下端呈锥形，且V形压板11通过一气缸13驱动在上下方向做朝向所述V形槽板10的直线往复运动。当旋转盘4静止时，V形压板11向下运动，其锥形下端插入V形槽板10的V形限位槽中，进而对旋转盘4的位置状态进行保持。以便进行备料、推料、夹料等操作。

如图8~13所示，所述推料模块和所述夹料模块均位于所述取料区6。

其中，所述推料模块包括一推料作用部21，该推料作用部21经驱动沿所述置物杆7的长度方向做直线位移，进而将挂放在置物杆7上的产品8向外推送。

所述固定架1位于本单元的上方，所述推料模块挂设于所述固定架1下方，并经驱动在固定架1上沿一直线轨迹做滑动位移，该直线轨迹对应所述置物杆7的长度方向。

其中，所述推料模块还包括下压气缸22，所述推料作用部21连设于该下压气缸22的下端，推料作用部21经下压气缸22驱动在上下方向对应所述置物杆7做直线位移。

其中，所述推料作用部21为一对扣合件，该对扣合件经气缸23驱动做打开、扣合的动作，且在扣合时，推料作用部21的前侧面成为一推料作用面24。

优选的，所述下压气缸22中设有一传感器（图中未绘出），当下压气缸22下压至一预设位置时，传感器将信号至系统的控制单元，控制单元控制扣合件进行扣合动作，将所述置物杆7紧密包裹于两扣合件之间。

所述夹料模块包括取料夹爪25，该取料夹爪25对应所述置物杆7的外端设置，且取料夹爪25经驱动沿置物杆7的长度方向做直线位移，用于夹取挂放于置物杆7外端部的接线盒产品8；取料夹爪25通过气缸26驱动做打开、闭合动作，进而实现对产品8的抓取和放置。

所述夹料模块固设于所述固定架1下方，夹料模块还包括旋转气缸27，该旋转气缸27传动连接所述取料夹爪25，驱动取料夹爪25绕一水平轴线做上下方向的翻转；通过翻转，所述取料夹爪25具有抬起和垂下两个状态；抬起时，取料夹爪25正对置物杆7的外端，可对产品8实施抓取；当产品8随取料夹爪25移动至对应下一工序的一放料位置时，取料夹爪25垂下，对产品8进行放置。

所述推料模块的推料和所述夹料模块的夹料是同时进行的，两者相互配合。

所述旋转盘4通过多次步进旋转，将各所述置物杆7逐个与推料模块和夹料模块对位配合。当某个置物杆7上的全部接线盒产品8都通过推料模块和夹料模块取下后，旋转盘4便进行旋转，将下一个挂满产品8的置物杆7转动至与推料模块和夹料模块对位配合。

现就本发明的取料方法说明如下（见图14）：

步骤一、备料

当取料装置工作时，先对位于备料区5的旋转盘4进行备料，即，将数个接线盒产品8逐个挂放在每根置物杆7上，直至各置物杆7上均挂满产品8；

步骤二、周转

当完成旋转盘4的备料后，转动架2进行旋转，进而将备料完成的旋转盘4水平翻转至取料区6；

步骤三、推料待取

首先，推料模块经驱动使推料作用部21平移至置物杆7内端的正上方，接着下压气缸22驱动推料作用部21下降，使后者在扣合件打开时抵近置物杆7内端；当推料作用部21下降到位后，扣合件进行扣合，抱紧置物杆7的内端，扣合后的推料作用部21前端面成为一推料作用面24；

然后，通过驱动推料模块沿置物杆7的长度方向向外位移，即可通过推料作用部21的推料作用面24将置物杆7上的产品8向外朝向夹料模块推送；整个推送过程中扣合件始终保持扣合状态，直至该置物杆7上的产品8全部被夹料模块夹走；

步骤四、夹料取料

首先，驱动夹料模块进行位移，使其取料夹爪25移至置物杆7的外端处；

然后，当夹料模块的取料夹爪25接触到置物杆7上推送来的产品8后，传感器触发信号使取料夹爪25闭合并夹住产品8；

最后，驱动取料夹爪25取下接线盒产品8，并将接线盒产品8移至对应下一工序的一放料位置。

步骤五、若当前置物杆7已无产品8时，推料模块的扣合件打开，下压气缸22上升回位，传感器触发信号使推料模块回位至初始位置，同时旋转盘4转动，使另一挂满产品8的置物杆7移动至待取料工位；然后，重复步骤三和步骤四。

步骤六、若全部置物杆7上的接线盒产品8均被取下后，驱动转动架2进行再次旋转，使空载的旋转盘4翻转回备料区5，此时可从步骤一重新开始，进入下一个循环。

相比现有技术而言，本发明可实现接线盒产品的快速备料，通过推料模块和夹料模块的设计，可实现对接线盒产品的自动化快速取料。通过各机构之间的配合，按照工序的要求将产品取料输送下一工序。通过快速备料、自动取料的设计，本发明减少了出错率，并可保证长时间连续、高效、可靠的工作，具有降低用人成本、提升生产效率、节约占地空间等优点。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种有线接线盒的自动取料方法，其特征在于：

通过一取料装置实现，该取料装置包括机架模块、备料模块、推料模块和夹料模块；

所述机架模块包括固定架及转动架，所述转动架绕一竖直转轴与所述固定架转动连接；

所述备料模块包括旋转盘，该旋转盘绕一水平转轴与所述转动架转动连接，且旋转盘上设有用于放置接线盒产品的置物杆；

所述推料模块包括推料作用部，用于将挂放在置物杆上的产品向外推送；

所述夹料模块包括取料夹爪，用于夹取被推料作用部推至置物杆外端部的接线盒产品；

所述取料方法包括：

步骤一、备料

将接线盒产品挂放在旋转盘的置物杆上，直至各置物杆上均挂满产品；

步骤二、周转

在完成旋转盘的备料后，驱动转动架旋转，使备料完成的旋转盘在水平方向翻转至一取料区；

步骤三、推料待取

首先，驱动推料模块进行位移，使其推料作用部移至置物杆的内端处，并将推料作用部的前端面作为一推料作用面对应置物杆上最内侧产品的后侧设置；

然后，驱动推料模块沿置物杆的长度方向向外平移，进而通过推料作用部的所述推料作用面将置物杆上的全部接线盒产品向外推送；

步骤四、夹料取料

首先，驱动夹料模块进行位移，使其取料夹爪移至置物杆的外端处；

然后，驱动所述取料夹爪接触并夹紧位于置物杆最外端的所述接线盒产品；

最后，驱动夹料模块进行位移，进而通过所述取料夹爪将单个接线盒产品从置物杆上取下，并送至一预定工位。

2.根据权利要求1所述的有线接线盒的自动取料方法，其特征在于：还包括：

步骤五、若当前置物杆上的接线盒产品被全部取下后，驱动所述推料模块和所述夹料模块回到初始位置；随后，旋转盘进行步进转动，使另一挂满产品的置物杆移动至待取料工位；然后，重复所述步骤三和所述步骤四。

3.根据权利要求2所述的有线接线盒的自动取料方法，其特征在于：还包括：

步骤六、若全部置物杆上的接线盒产品均被取下后，驱动转动架进行再次旋转，使空载的旋转盘翻转回备料区，此时可从所述步骤一重新开始，进入下一个循环。

4.根据权利要求3所述的有线接线盒的自动取料方法，其特征在于：所述旋转盘设有一对，两旋转盘同轴且一前一后背靠背设置；当所述转动架静止时，两旋转盘中的一者位于所述备料区进行备料，另一者位于所述取料区进行取料；

在所述步骤六中，通过所述转动架的旋转，以实现将空载的旋转盘和满载的旋转盘进行位置互换。

5.根据权利要求1所述的有线接线盒的自动取料方法，其特征在于：所述取料装置还包括限位结构，该限位结构对应所述旋转盘及所述转动架设置，用于定位旋转盘的静止状态；

所述限位结构包括限位槽和限位块，所述限位槽和所述限位块中的一者设于所述旋转盘的置物杆上，另一者设于所述转动架上，且两者在上下方向对位配合；

所述置物杆上套设有一V形槽板，该V形槽板的上端开设有一V形所述限位槽，V形槽板的下端连设有一配重块；

所述转动架的侧部设有一V形压板，该V形压板作为所述限位块，其下端呈锥形，且V形压板经驱动在上下方向做朝向所述V形槽板的直线往复运动。

6.根据权利要求1所述的有线接线盒的自动取料方法，其特征在于：所述取料装置中的所述固定架位于单元的上方，所述推料模块挂设于所述固定架下方，并经驱动在固定架上沿一直线轨迹做滑动位移，该直线轨迹对应所述置物杆的长度方向。

7.根据权利要求1所述的有线接线盒的自动取料方法，其特征在于：所述取料装置的所述推料模块还包括下压气缸，所述推料作用部连设于该下压气缸的下端，推料作用部经下压气缸驱动在上下方向对应所述置物杆做直线位移。

8.根据权利要求7所述的有线接线盒的自动取料方法，其特征在于：所述取料装置的所述推料作用部为一对扣合件，该对扣合件经气缸驱动做打开、扣合的动作，且在扣合时，推料作用部的前侧面成为一推料作用面。

9.根据权利要求8所述的有线接线盒的自动取料方法，其特征在于：所述取料装置的所述下压气缸中设有一传感器，当下压气缸下压至一预设位置时，传感器将信号至系统，系统控制扣合件进行扣合动作，将所述置物杆紧密包裹于两扣合件之间。

10.根据权利要求1所述的有线接线盒的自动取料方法，其特征在于：所述取料装置的所述固定架位于单元的上方，所述夹料模块固设于所述固定架下方，夹料模块还包括旋转气缸，该旋转气缸传动连接所述取料夹爪，驱动取料夹爪绕一水平轴线做上下方向的翻转；通过翻转，所述取料夹爪具有抬起和垂下两个状态。

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