CN214191589U - 一种用于回转盘上的断路器出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于回转盘上的断路器出料装置，解决现阶段无法从回转盘式的工作台非相切位置上的工位移出断路器至输送装置以及断路器的摆放方向复位难的问题。夹料机构设置于旋转盘的进口处且夹料机构夹持产品自出料装置的入口处放置至旋转盘上，旋转盘在来料后做自转动作以转至产品出料所需的角度，出料导座设置于旋转盘与输送装置之间，推料机构位于旋转盘的一侧且推送旋转盘上自转完成后的产品至出料导座内，出料导座上具有用于排列产品的堆放通道，堆放通道的入口端由推料机构推入产品进料的同时也推动其出口端产品出料至输送装置上。通过旋转盘旋转断路器的摆放方向，获得出料所需的角度，有利于输送时的统一性，便于操控断路器。
Description
技术领域
本实用新型涉及断路器设备，尤其是一种用于回转盘上的断路器出料装置。
背景技术
现如今，断路器已广泛应用于家庭或工业用电当中，关于断路器的装配、检测、穿钉等类型的自动化设备日益增多，通常设置有出料装置，出料装置用于将完成加工操作的断路器移出工作台至输送装置。在使用回转盘式的工作台时，直线形的输送装置相切设置在工作台一侧，设备的进料装置占据了工作台上的唯一一个相切位置上工位，而出料装置无法设置于相切位置上的工位，因此需要在其它非相切位置上的工位移出，另外，断路器的摆放方向因回转盘的回转已与原本进料时输送装置的摆放方向有所不同，还需要将其回位，这给移出增加了难度。
发明内容
本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于回转盘上的断路器出料装置，解决现阶段无法从回转盘式的工作台非相切位置上的工位移出断路器至输送装置以及断路器的摆放方向复位难的问题。
本实用新型的技术方案：出料装置的入口和出口处分别设置有回转盘和输送装置，所述出料装置包括有夹料机构、旋转盘、出料导座以及推料机构，所述夹料机构设置于旋转盘的进口处且夹料机构夹持产品自出料装置的入口处放置至旋转盘上，所述旋转盘在来料后做自转动作以转至产品出料所需的角度，所述出料导座设置于旋转盘与输送装置之间，所述推料机构位于旋转盘的一侧且推送旋转盘上自转完成后的产品至出料导座内，所述出料导座上具有用于排列产品的堆放通道，所述堆放通道的入口端由推料机构推入产品进料的同时也推动其出口端产品出料至输送装置上。
采用上述技术方案，由夹料机构将产品送入旋转盘中，后通过旋转盘将产品转至产品出料所需的角度，最后由推料机构将产品从旋转盘推送至输送装置上，结构设计非常合理，可适应于回转盘上非相切位置上的工位移出断路器，另外通过旋转盘旋转断路器的摆放方向，获得出料所需的角度，有利于输送时的统一性，便于操控断路器。
本实用新型的进一步设置：推料机构包括有推料气缸、前推料板、后推料板以及推料连接板，所述推料气缸固定设置且其输出轴与后推料板固定连接，所述推料连接板分别与前推料板、后推料板固定连接，所述后推料板移动动作时接触且推动旋转盘上产品至堆放通道上；所述前推料板移动于堆放通道的入口端和出口端之间，所述前推料板上还安装有合页件，所述合页件包括有上合页、下合页以及合页轴，所述上合页、下合页通过合页轴转动配合，所述上合页固定于前推料板上，所述下合页下垂延伸至堆放通道内，所述下合页在前推料板推出时与前推料板相抵以推动堆放通道入口端的产品至输送装置上以及在前推料板返程时与堆放通道的产品相接触以受压绕合页轴翻起掠过该产品。
采用上述进一步设置，推料气缸可以带动前推料板、后推料板推送目标位的断路器，且在前推料板回位时，下合页翻转可直接掠过后推料板的产品，也不会对产品产生影响，实现推料气缸直线推送和直线回位，无需多设驱动机构将推料板进行“回”字型回位，合理利用单个推料气缸的推送，节约驱动气缸的成本，也使得推送距离更长。
本实用新型的再进一步设置：夹料机构包括有平移气缸、升降气缸、前夹板和后夹板，所述升降气缸固定于平移气缸的输出轴上，所述前夹板和后夹板固定于升降气缸的输出轴上，所述前夹板、后夹板在夹持移料时分别位于产品移动方向的前方、后方。
采用上述再进一步设置，后夹板用于施力推料，前夹板用于限位，避免产品因后夹板推料惯性而过度移位。
本实用新型的再更进一步设置：旋转盘的下方设置有带动旋转盘旋转的旋转气缸，所述旋转盘上的产品两侧位置上设置有限位凸棱。
采用上述再更进一步设置，旋转气缸安装空间小，设计紧凑，安全可靠，限位凸棱可防止旋转过程中产品脱位。
本实用新型的再更进一步设置：出料导座的两侧设置有用于限位产品的直角挡板。
采用上述再更进一步设置，直角挡板防止产品移动偏移。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图一；
图2为本实用新型具体实施例的结构示意图二；
其中，回转盘1，输送装置2，出料装置4，夹料机构41，旋转盘42，出料导座43，推料机构44，推料气缸441，前推料板442，后推料板443，推料连接板444，堆放通道431，合页件45，上合页451，下合页452，合页轴453，平移气缸411，升降气缸412，前夹板413，后夹板414，旋转气缸421，限位凸棱422，直角挡板432。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种用于回转盘上的断路器出料装置，出料装置4的入口和出口处分别设置有回转盘1和输送装置2，出料装置4包括有夹料机构41、旋转盘42、出料导座43以及推料机构44，夹料机构41设置于旋转盘42的进口处且夹料机构41夹持断路器自出料装置4的入口处放置至旋转盘42上，旋转盘42在来料后做自转动作以转至产品出料所需的角度，出料导座43设置于旋转盘42与输送装置2之间，推料机构44位于旋转盘42的一侧且推送旋转盘42上自转完成后的产品至出料导座43内，出料导座43上具有用于排列产品的堆放通道431。由夹料机构41将产品送入旋转盘42中，后通过旋转盘42将产品转至产品出料所需的角度，最后由推料机构44将产品从旋转盘42推送至堆放通道431内，当堆放通道431的入口端由推料机构44推入产品进料的同时，位于堆放通道431的出口端的产品会因排列的产品队列而推送出料至输送装置2上。
推料机构44包括有推料气缸441、前推料板442、后推料板443以及推料连接板444，推料气缸441固定设置且其输出轴与后推料板443固定连接，推料连接板444分别与前推料板442、后推料板443固定连接使得前推料板442和后推料板443联动。在推料气缸441的驱动下，后推料板443移动动作时会接触且推动旋转盘42上产品至堆放通道431上。前推料板442移动于堆放通道431的入口端和出口端之间，前推料板442上还安装有合页件45，合页件45包括有上合页451、下合页452以及合页轴453，上合页451、下合页452通过合页轴453转动配合，上合页451固定于前推料板442上，下合页452下垂延伸至堆放通道431内。下合页452在前推料板442推出时与前推料板442相抵以推动堆放通道431入口端的产品至输送装置2上以及在前推料板442返程时与堆放通道431的产品相接触以受压绕合页轴453翻起掠过该产品。推料气缸441的带动下，前推料板442推出，下合页452的前面接触产品，后面与前推料板442相抵，下合页452不翻转则可推送产品至目标位置；在推送结束后，前推料板442开始回位，下合页452的后面接触后推料板443推出的产品，从而使下合页452绕合页轴453翻起，在产品上方掠过后复位，实现推料过程推料板直线推送和直线回位，仅需一个气缸作为驱动动力，可适用于长距离推送。
夹料机构41包括有平移气缸411、升降气缸412、前夹板413和后夹板414，升降气缸412固定于平移气缸411的输出轴上，前夹板413和后夹板414固定于升降气缸412的输出轴上，前夹板413、后夹板414在夹持移料时分别位于产品移动方向的前方、后方。升降气缸412驱动前夹板413、后夹板414下降包夹产品，平移气缸411平移使前夹板413、后夹板414带动产品平移，平移结束后，升降气缸412驱动前夹板413、后夹板414上升复位，平移气缸411再进行回位。
旋转盘42的下方设置有带动旋转盘42旋转的旋转气缸421，旋转盘42上的产品两侧位置上设置有限位凸棱422，限位凸棱422可防止旋转过程中产品脱位。
出料导座43的两侧设置有用于限位产品的直角挡板432，直角挡板432防止产品移动偏移。
Claims (5)
1.一种用于回转盘上的断路器出料装置，所述出料装置的入口和出口处分别设置有回转盘和输送装置，其特征在于：所述出料装置包括有夹料机构、旋转盘、出料导座以及推料机构，所述夹料机构设置于旋转盘的进口处且夹料机构夹持产品自出料装置的入口处放置至旋转盘上，所述旋转盘在来料后做自转动作以转至产品出料所需的角度，所述出料导座设置于旋转盘与输送装置之间，所述推料机构位于旋转盘的一侧且推送旋转盘上自转完成后的产品至出料导座内，所述出料导座上具有用于排列产品的堆放通道，所述堆放通道的入口端由推料机构推入产品进料的同时也推动其出口端产品出料至输送装置上。
2.根据权利要求1所述的用于回转盘上的断路器出料装置，其特征在于：所述推料机构包括有推料气缸、前推料板、后推料板以及推料连接板，所述推料气缸固定设置且其输出轴与后推料板固定连接，所述推料连接板分别与前推料板、后推料板固定连接，所述后推料板移动动作时接触且推动旋转盘上产品至堆放通道上；所述前推料板移动于堆放通道的入口端和出口端之间，所述前推料板上还安装有合页件，所述合页件包括有上合页、下合页以及合页轴，所述上合页、下合页通过合页轴转动配合，所述上合页固定于前推料板上，所述下合页下垂延伸至堆放通道内，所述下合页在前推料板推出时与前推料板相抵以推动堆放通道入口端的产品至输送装置上以及在前推料板返程时与堆放通道的产品相接触以受压绕合页轴翻起掠过该产品。
3.根据权利要求1或2所述的用于回转盘上的断路器出料装置，其特征在于：所述夹料机构包括有平移气缸、升降气缸、前夹板和后夹板，所述升降气缸固定于平移气缸的输出轴上，所述前夹板和后夹板固定于升降气缸的输出轴上，所述前夹板、后夹板在夹持移料时分别位于产品移动方向的前方、后方。
4.根据权利要求1或2所述的用于回转盘上的断路器出料装置，其特征在于：所述旋转盘的下方设置有带动旋转盘旋转的旋转气缸，所述旋转盘上的产品两侧位置上设置有限位凸棱。
5.根据权利要求1或2所述的用于回转盘上的断路器出料装置，其特征在于：所述出料导座的两侧设置有用于限位产品的直角挡板。
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| CN202120017729.5U CN214191589U (zh) | 2021-01-05 | 2021-01-05 | 一种用于回转盘上的断路器出料装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104711A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-01 | 奔龙自动化科技有限公司 | 断路器自动分类仓储装置 |
| CN115108312A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-27 | 昆山智慧谷自动化科技有限公司 | 有线接线盒的自动取料方法 |
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| CN115108312A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-27 | 昆山智慧谷自动化科技有限公司 | 有线接线盒的自动取料方法 |
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