CN115055635A - 一种锻压机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于锻压机技术领域，提供了一种锻压机自动上料装置，包括支撑座，支撑座上设有锻压机本体和加工台，支撑座的一侧设有排料组件，排料组件内开设有出口，还包括上料结构和推料结构，驱动件一通过移动组件带动上料组件移动，固定组件通过与上料组件抵接的方式带动上料组件转动，上料组件通过与出口对齐的方式接收物料，移动组件带动上料组件脱离固定组件，弹性件二带动上料组件反向转动并回归原位，移动组件通过抵压开关的方式启动驱动件二，驱动件二带动凸轮转动，弹性件三带动转动组件转动，转动组件带动推料组件移动，推料组件将上料组件中的物料推至加工台上。本发明能够自动上料，提高生产效率，保证生产安全性。

Description

一种锻压机自动上料装置

技术领域

本发明属于锻压机技术领域，尤其涉及一种锻压机自动上料装置。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的成形加工方法。

目前较多类型的工件仍采用手工送料，即人工夹取物料并将其送至加工台上，完全放料后将手和夹持工具移出锻压机工作区域，再启动锻压机，存在一定的安全生产隐患，且上料效率低。为此我们提出一种锻压机自动上料装置。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种锻压机自动上料装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锻压机自动上料装置，包括包括支撑座，所述支撑座上设有锻压机本体和加工台，支撑座的一侧设有排料组件，排料组件内开设有出口，还包括：

上料结构，所述上料结构包括驱动件一，驱动件一的输出端设有移动组件，移动组件与固定组件滑动连接，移动组件上转动连接有上料组件，上料组件与固定组件活动抵接，上料组件与移动组件之间设有弹性件二；

推料结构，所述推料结构包括推料组件，推料组件与滑座二滑动连接，推料组件上固定连接有滑头，滑头与移动槽滑动连接，移动槽开设在转动组件内，转动组件与滑座二之间设有弹性件三，转动组件与安装座转动连接，安装座上设有开关，转动组件与凸轮活动抵接，凸轮的输入端设有驱动件二，驱动件二与开关电性连接；

所述驱动件一带动移动组件移动，移动组件带动上料组件移动，固定组件通过与上料组件抵接的方式带动上料组件转动，上料组件通过与出口对齐的方式接收物料，移动组件带动上料组件脱离固定组件，弹性件二带动上料组件反向转动并回归原位，移动组件通过抵压开关的方式启动驱动件二，驱动件二带动凸轮转动，弹性件三带动转动组件转动，转动组件通过移动槽与滑头滑动连接的方式带动推料组件移动，推料组件通过将上料组件中的物料推至加工台上的方式实现高效上料并保证生产安全性的效果。

进一步的，所述移动组件包括移动件一，所述移动件一上固定连接有按压头，所述按压头与开关位于同一条水平线上。

进一步的，所述固定组件包括连接座，所述连接座上固定连接有滑座一和固定座，所述滑座一与移动件一滑动连接。

进一步的，所述上料组件包括上料座，所述上料座与移动件一之间设有弹性件二，所述上料座内开设有放置槽，所述上料座上固定连接有抵接头，所述抵接头与固定座的斜壁活动抵接，所述上料座上固定连接有连接头，连接头通过转轴与移动件一转动连接。

进一步的，所述转动组件包括转动件，所述转动件的一端通过支座与安装座转动连接，所述转动件的另一端内开设有移动槽，所述转动件与滑座二之间设有弹性件三，所述转动件上转动连接有接触轮，所述接触轮与凸轮活动抵接。

进一步的，所述推料组件包括移动件二，所述移动件二上固定连接有滑头，且所述移动件二上固定连接有推料件。

进一步的，所述排料组件包括进料斗和导料管，所述进料斗和导料管均通过固定架与支撑座固定连接，所述进料斗内转动连接有转轮，所述转轮上均匀分布有若干上料槽，且所述进料斗内固定连接有挡料件和固定件。

进一步的，所述加工台上设有限位组件，所述限位组件用于对物料进行限位。

进一步的，所述限位组件包括限位件和对称设置的限位头，所述限位件固定在加工台上，对称设置的限位头与加工台滑动连接，每个所述限位头上固定连接有滑动件，所述滑动件与滑槽滑动连接，且所述滑动件与滑槽的侧壁之间设有弹性件一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该锻压机自动上料装置，通过设置驱动件一，配合移动组件、上料组件和弹性件二等部件，驱动件一通过移动组件带动上料组件移动，固定组件通过与上料组件抵接的方式带动上料组件转动，上料组件通过与出口对齐的方式接收物料，移动组件带动上料组件脱离固定组件，弹性件二带动上料组件反向转动并回归原位，移动组件通过抵压开关的方式启动驱动件二，驱动件二带动凸轮转动，弹性件三带动转动组件转动，转动组件带动推料组件移动，推料组件通过将上料组件中的物料推至加工台上的方式实现高效上料并保证生产安全性的效果。

附图说明

图1为锻压机自动上料装置的结构示意图。

图2为锻压机自动上料装置图1中A区的放大结构示意图。

图3为锻压机自动上料装置中部分上料结构的立体结构示意图。

图4为锻压机自动上料装置中推料结构的侧视结构示意图。

图5为锻压机自动上料装置中进料斗的结构示意图。

图6为锻压机自动上料装置中限位组件的俯视结构示意图。

图中：支撑座01、限位组件10、锻压机本体11、限位件12、推板13、加工台14、固定件15、弹性件一16、限位头17、滑动件18、滑槽19、上料结构20、固定组件201、移动组件202、驱动件一21、连接座22、滑座一23、固定座24、移动件一25、弹性件二26、转轴27、按压头28、抵接头29、上料组件30、连接头31、上料座32、开关33、开槽34、放置槽35、推料件04、推料结构40、推料组件401、转动组件402、安装座41、驱动件二42、凸轮43、转动件44、接触轮45、弹性件三46、移动槽47、滑座二48、移动件二49、排料组件50、固定架51、进料斗52、导料管53、固定件54、挡料件55、转轮56、上料槽57。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-6所示，为本发明一个实施例提供的一种锻压机自动上料装置，包括支撑座01，所述支撑座01上设有锻压机本体11和加工台14，支撑座01的一侧设有排料组件50，排料组件50内开设有出口，还包括：

上料结构20，所述上料结构20包括驱动件一21，驱动件一21的输出端设有移动组件202，移动组件202与固定组件201滑动连接，移动组件202上转动连接有上料组件30，上料组件30与固定组件201活动抵接，上料组件30与移动组件202之间设有弹性件二26；

推料结构40，所述推料结构40包括推料组件401，推料组件401与滑座二48滑动连接，推料组件401上固定连接有滑头，滑头与移动槽47滑动连接，移动槽47开设在转动组件402内，转动组件402与滑座二48之间设有弹性件三46，转动组件402与安装座41转动连接，安装座41上设有开关33，转动组件402与凸轮43活动抵接，凸轮43的输入端设有驱动件二42，驱动件二42与开关33电性连接；

所述驱动件一21带动移动组件202移动，移动组件202带动上料组件30移动，固定组件201通过与上料组件30抵接的方式带动上料组件30转动，上料组件30通过与出口对齐的方式接收物料，移动组件202带动上料组件30脱离固定组件201，弹性件二26带动上料组件30反向转动并回归原位，移动组件202通过抵压开关33的方式启动驱动件二42，驱动件二42带动凸轮43转动，弹性件三46带动转动组件402转动，转动组件402通过移动槽47与滑头滑动连接的方式带动推料组件401移动，推料组件401通过将上料组件30中的物料推至加工台14上的方式实现高效上料并保证生产安全性的效果。

在本发明实施例中，优选的，驱动件一21为气缸，弹性件二26和弹性件三46均为弹簧，驱动件二42为电机；驱动件一21通过移动组件202带动上料组件30右移，上料组件30与固定组件201抵接，使得上料组件30转动，上料组件30通过与出口对齐的方式接收物料，随后驱动件一21通过移动组件202带动上料组件30向左移动，使得上料组件30脱离固定组件201，弹性件二26带动上料组件30反向转动并回归原位，移动组件202抵压开关33，使得驱动件二42带动凸轮43转动，凸轮43的凸壁转离转动组件402，凸轮43的平壁与转动组件402抵接，弹性件三46带动转动组件402转动，转动组件402带动推料组件401移动，推料组件401将上料组件30中的物料推至加工台14上。

如图1-3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动组件202包括移动件一25，所述移动件一25上固定连接有按压头28，所述按压头28与开关33位于同一条水平线上。

在本发明实施例中，优选的，移动件一25为板；移动件一25内设有开槽34；驱动件一21通过移动件一25带动上料组件30移动；上料组件30接收物料后，驱动件一21通过移动件一25带动上料组件30左移，直至按压头28抵压开关33，移动件一25停止移动。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定组件201包括连接座22，所述连接座22上固定连接有滑座一23和固定座24，所述滑座一23与移动件一25滑动连接。

在本发明实施例中，移动件一25在滑座一23内移动，起到导向以及提高移动件一25移动稳定性的作用。

如图2和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述上料组件30包括上料座32，所述上料座32与移动件一25之间设有弹性件二26，所述上料座32内开设有放置槽35，所述上料座32上固定连接有抵接头29，所述抵接头29与固定座24的斜壁活动抵接，所述上料座32上固定连接有连接头31，连接头31通过转轴27与移动件一25转动连接。

在本发明实施例中，抵接头29与固定座24的斜壁抵接，使得上料座32转动，上料座32与出口对齐，物料落入放置槽35内，随后驱动件一21通过移动件一25带动上料座32反向移动，使得抵接头29脱离固定座24的斜切面，弹性件二26带动上料座32反向转动，使得上料座32回归原位，此时移动件一25将出口封堵，排料组件50内的物料不会落下。

如图1和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转动组件402包括转动件44，所述转动件44的一端通过支座与安装座41转动连接，所述转动件44的另一端内开设有移动槽47，所述转动件44与滑座二48之间设有弹性件三46，所述转动件44上转动连接有接触轮45，所述接触轮45与凸轮43活动抵接。

在本发明实施例中，优选的，转动件44为板；按压头28抵压开关33，使得驱动件二42带动凸轮43转动，凸轮43的凸壁转离接触轮45，凸轮43的平壁与接触轮45抵接，弹性件三46带动转动件44转动。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述推料组件401包括移动件二49，所述移动件二49上固定连接有滑头，且所述移动件二49上固定连接有推料件04。

在本发明实施例中，优选的，移动件二49为杆，推料件04为板；转动件44通过移动槽47与滑头滑动连接的方式带动移动件二49移动，移动件二49带动推料件04移动，推料件04将放置槽35内的物料推到加工台14上；放置槽35内的物料被推出后，驱动件一21通过移动件一25带动上料座32右移，对下一物料进行接收。

如图1和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述排料组件50包括进料斗52和导料管53，所述进料斗52和导料管53均通过固定架51与支撑座01固定连接，所述进料斗52内转动连接有转轮56，所述转轮56上均匀分布有若干上料槽57，且所述进料斗52内固定连接有挡料件55和固定件54。

在本发明实施例中，优选的，挡料件55为直板，固定件54为弧形板；转轮56的输入端设有带动转轮56转动的电机；将物料投入进料斗52内，物料一一落入上料槽57中，随着转轮56的转动，越过固定件54末端的上料槽57内的物料依次落入导料管53中，实现有序进料。

如图1和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述加工台14上设有限位组件10，所述限位组件10用于对物料进行限位。

在本发明实施例中，优选的，加工台14上还设有推板13，推板13的输入端设有气缸，锻压机本体11对物料进行锻压，锻压结束后，锻压机本体11向上移动，进而脱离物料，气缸带动推板13将锻压后的物料推至收集箱内。

如图1和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限位组件10包括限位件12和对称设置的限位头17，所述限位件12固定在加工台14上，对称设置的限位头17与加工台14滑动连接，每个所述限位头17上固定连接有滑动件18，所述滑动件18与滑槽19滑动连接，且所述滑动件18与滑槽19的侧壁之间设有弹性件一16。

在本发明实施例中，优选的，滑动件18为块，弹性件一16为弹簧；限位件12与限位头17之间的间距大于锻压机本体11的直径；滑槽19开设在固定件15内，固定件15固定在加工台14内。推料件04推动物料，物料先与限位头17的斜壁抵接，对称设置的限位头17相互远离，使得滑动件18在滑槽19内移动，弹性件一16被压缩，物料与限位件12抵接后，推料件04脱离物料(推料件04的直径小于初始状态下两个限位头17之间的间距，便于推料件04回位)，在弹力的作用下，弹性件一16带动滑动件18移动，进而对称设置的限位头17相互靠近，从而两个限位头17与限位件12对物料进行限位。

本发明的工作原理是：

该锻压机自动上料装置，驱动件一21通过移动件一25带动上料组件30右移，抵接头29与固定座24的斜壁抵接，使得上料座32转动，上料座32与出口对齐，物料落入放置槽35内，随后驱动件一21通过移动件一25带动上料座32反向移动，使得抵接头29脱离固定座24的斜切面，弹性件二26带动上料座32反向转动，使得上料座32回归原位；按压头28抵压开关33，使得驱动件二42带动凸轮43转动，凸轮43的凸壁转离接触轮45，凸轮43的平壁与接触轮45抵接，弹性件三46带动转动件44转动，转动件44通过移动槽47与滑头滑动连接的方式带动移动件二49移动，移动件二49带动推料件04移动，推料件04将放置槽35内的物料推到加工台14上。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些均不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种锻压机自动上料装置，包括支撑座，所述支撑座上设有锻压机本体和加工台，支撑座的一侧设有排料组件，排料组件内开设有出口，其特征在于，还包括：

上料结构，所述上料结构包括驱动件一，驱动件一的输出端设有移动组件，移动组件与固定组件滑动连接，移动组件上转动连接有上料组件，上料组件与固定组件活动抵接，上料组件与移动组件之间设有弹性件二；

推料结构，所述推料结构包括推料组件，推料组件与滑座二滑动连接，推料组件上固定连接有滑头，滑头与移动槽滑动连接，移动槽开设在转动组件内，转动组件与滑座二之间设有弹性件三，转动组件与安装座转动连接，安装座上设有开关，转动组件与凸轮活动抵接，凸轮的输入端设有驱动件二，驱动件二与开关电性连接；

所述驱动件一带动移动组件移动，移动组件带动上料组件移动，固定组件通过与上料组件抵接的方式带动上料组件转动，上料组件通过与出口对齐的方式接收物料，移动组件带动上料组件脱离固定组件，弹性件二带动上料组件反向转动并回归原位，移动组件通过抵压开关的方式启动驱动件二，驱动件二带动凸轮转动，弹性件三带动转动组件转动，转动组件通过移动槽与滑头滑动连接的方式带动推料组件移动，推料组件通过将上料组件中的物料推至加工台上的方式实现高效上料并保证生产安全性的效果。

2.根据权利要求1所述的锻压机自动上料装置，其特征在于，所述移动组件包括移动件一，所述移动件一上固定连接有按压头，所述按压头与开关位于同一条水平线上。

3.根据权利要求2所述的锻压机自动上料装置，其特征在于，所述固定组件包括连接座，所述连接座上固定连接有滑座一和固定座，所述滑座一与移动件一滑动连接。

4.根据权利要求3所述的锻压机自动上料装置，其特征在于，所述上料组件包括上料座，所述上料座与移动件一之间设有弹性件二，所述上料座内开设有放置槽，所述上料座上固定连接有抵接头，所述抵接头与固定座的斜壁活动抵接，所述上料座上固定连接有连接头，连接头通过转轴与移动件一转动连接。

5.根据权利要求1所述的锻压机自动上料装置，其特征在于，所述转动组件包括转动件，所述转动件的一端通过支座与安装座转动连接，所述转动件的另一端内开设有移动槽，所述转动件与滑座二之间设有弹性件三，所述转动件上转动连接有接触轮，所述接触轮与凸轮活动抵接。

6.根据权利要求1所述的锻压机自动上料装置，其特征在于，所述推料组件包括移动件二，所述移动件二上固定连接有滑头，且所述移动件二上固定连接有推料件。

7.根据权利要求1所述的锻压机自动上料装置，其特征在于，所述排料组件包括进料斗和导料管，所述进料斗和导料管均通过固定架与支撑座固定连接，所述进料斗内转动连接有转轮，所述转轮上均匀分布有若干上料槽，且所述进料斗内固定连接有挡料件和固定件。

8.根据权利要求1所述的锻压机自动上料装置，其特征在于，所述加工台上设有限位组件，所述限位组件用于对物料进行限位。

9.根据权利要求8所述的锻压机自动上料装置，其特征在于，所述限位组件包括限位件和对称设置的限位头，所述限位件固定在加工台上，对称设置的限位头与加工台滑动连接，每个所述限位头上固定连接有滑动件，所述滑动件与滑槽滑动连接，且所述滑动件与滑槽的侧壁之间设有弹性件一。

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