CN117259660B - 一种锻压件锻压用自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锻压件上料技术领域，具体的是一种锻压件锻压用自动上料装置，包括机架，机架的左右侧板之间设置有上料筒，上料筒的中心开设有通孔，上料筒的外侧设置有加热弧形板，驱动轴穿过通孔且转动设置在机架上，驱动轴的右端与设置在机架右侧的步进电机连接，驱动轴与上料筒固定连接，步进电机的右侧设置有侧立板，侧立板的上端设置有电动推杆和清理组件，锻压棒料以滚动的方式进入本发明的前侧的弧形料仓，步进电机能够带动上料筒旋转，并将锻压棒料带到上料筒上侧，电动推杆将锻压棒料推送到锻压机上，本发明能够柔和的将锻压棒料传送到锻压机，防止锻压棒料在上料过程中发生变形，影响后续锻压效果。
Description
技术领域
本发明涉及锻压件上料技术领域，具体的是一种锻压件锻压用自动上料装置。
背景技术
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。锻压主要按成形方式和变形温度进行分类。按成形方式锻压可分为锻造和冲压两大类；按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等。目前工件的锻压采用人工夹取物料并将其送至加工台上，存在一定的安全生产隐患，且上料效率较低。
针对上述问题公开号为CN115055635A的发明专利公开了一种锻压机自动上料装置，该锻压机自动上料装置，驱动件一通过移动组件带动上料组件移动，固定组件带动上料组件转动，上料组件接收物料，移动组件带动上料组件脱离固定组件，弹性件二带动上料组件反向转动并回归原位，移动组件启动驱动件二并带动凸轮转动，弹性件三带动转动组件转动，转动组件带动推料组件移动，推料组件通过将上料组件中的物料推至加工台上的方式实现高效上料并保证生产安全性的效果。
上述方案仍有以下不足之处：1.热锻压的锻压棒料被加热到较高温度，变形抗力较小，而上述方案的导料管竖直方向具有一定行程且采用自由落体的方式下料，容易使锻压棒料在进行锻压前变形，这样的锻压棒料进行锻压后易使工件产生缺陷，影响锻压件的强度，因此无法对热锻压的锻压棒料进行上料，不具有普适性；2.上述方案需要另外的设备对锻压棒料进行加热，而对于温锻压的锻压件来讲，其加热温度较低，再使用额外的设备进行加热，并运输到上料装置上，费时费力；3.热锻压的锻压棒料表面常常会有氧化层，其在运输的过程中极易脱落，热锻压的锻压棒料在上述方案的导料管和移动件内移动时，会使锻压棒料的氧化层脱落在上料装置内，影响上料。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种锻压件锻压用自动上料装置，包括机架，机架的左右侧板之间设置有上料筒，上料筒的中心开设有通孔，上料筒的外侧且位于其后侧面设置有加热弧形板，驱动轴穿过通孔且转动设置在机架的左右侧板上，驱动轴的右端贯穿机架的右侧板并与设置在机架右侧的步进电机的输出端通过联轴器连接，驱动轴与上料筒固定连接，驱动轴的外侧套设有变径轴筒，变径轴筒与驱动轴之间设置有轴承，变径轴筒的右端与机架固定连接，机架的顶部且位于步进电机的右侧设置有侧立板，侧立板的上端设置有电动推杆和清理组件。
所述上料筒的周向均匀设置有多个弧形料仓，弧形料仓为开口结构且弧形料仓的开口处对称通过铰接的方式设置有挡料门，挡料门远离上料筒轴心的一侧且位于上料筒的外侧面上设置有料门限位板，弧形料仓靠近上料筒轴心的一侧设置有弧形顶板，弧形顶板靠近上料筒轴心的一侧设置有多个抵动杆，抵动杆贯穿弧形料仓与通孔之间的侧壁并抵紧在变径轴筒的外侧面，抵动弹簧的一端连接在抵动杆上，抵动弹簧的另一端连接在通孔的侧壁上，弧形料仓远离上料筒轴心的一侧设置有夹持组件。
所述夹持组件包括固定设置在弧形料仓内左侧的左抵板，左抵板上转动设置有从动转板，弧形料仓内右侧设置有的右抵板，右抵板滑动设置在弧形料仓内侧壁上预设的滑槽内，弧形料仓右侧且位于上料筒右端面上设置有安装板，安装板为L型结构，安装板的竖直面上转动设置有抵紧推杆，抵紧推杆的伸缩端固定连接有主动转板，主动转板贯穿右抵板且与右抵板转动配合，抵紧推杆的右端套设有从动齿轮。
所述加热弧形板固定设置在机架的侧板上，加热弧形板对应弧形料仓的位置设置有加热丝，加热弧形板的右端设置有弧形齿条，弧形齿条与从动齿轮相啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动推杆的伸缩端与上料筒最上端的弧形料仓的位置相对应，且电动推杆的伸缩端位于上料筒最上端的弧形料仓上设置的右抵板下方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清理组件的位置与上料筒最上端的弧形料仓前侧相邻的弧形料仓的位置相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清理组件包括固定设置在侧立板上的螺纹杆，螺纹杆一侧且位于侧立板上设置有钢刷推杆，螺纹杆上套设有套环，套环的右侧面与钢刷推杆的伸缩端固定连接，套环的右侧设置有钢刷套筒，钢刷套筒与上方的弧形料仓前侧的弧形料仓相对应，钢刷套筒的左端设置有钢刷。
作为本发明的一种优选技术方案，钢刷套筒内设置有多个锥形凸起，螺纹杆和锥形凸起螺纹连接，钢刷套筒的左端与套环转动配合，使得钢刷推杆伸长时带动钢刷套筒向左移动的同时转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡料门上开设有多个传热孔，挡料门的左右侧面设置有放置槽，放置槽内设置有挡热板，挡热板上设置有与传热孔相对应的开孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形顶板的两侧对称通过铰接的方式设置有侧顶板，侧顶板为与弧形顶板同圆的弧形结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡料门、弧形顶板和侧顶板靠近弧形料仓的侧面设置有若干滚珠。
作为本发明的一种优选技术方案，所述变径轴筒与加热弧形板相对应的位置的直径与变径轴筒其他位置的直径大，且直径变化处设置有圆角光滑过渡。
本发明的有益效果在于：一、锻压棒料以滚动的方式进入本发明的前侧的弧形料仓，步进电机能够带动上料筒旋转，从而能够带动锻压棒料运动至上料筒上侧，电动推杆能够将锻压棒料推送到锻压机上，上述结构能够柔和的将锻压棒料传送到锻压机处，防止锻压棒料在上料过程中发生变形，影响后续锻压效果。
二、本发明的加热弧形板能够对需要进行温锻压的锻压棒料进行均匀的加热，加持组件能够对锻压棒料进行夹持，从动齿轮与弧形齿条啮合能够带动夹持组件旋转，从而使锻压棒料旋转均匀加热，能够减少对温锻件进行锻压过程的步骤，并且能够提高效率、节约成本。
三、本发明的清理组件能够将锻压棒料上脱落在弧形料仓内氧化层进行清理，钢刷套筒在钢刷推杆和螺纹杆的作用下能够同时做向左的直线运动和旋转运动，增加钢刷对弧形料仓内氧化层的清理效果。
四、本发明的挡热板滑动设在放置槽内，当对不同的温锻件的锻压棒料进行加热时，能够根据需要调节挡热板遮住传热孔的面积，从而调节锻压棒料在弧形料仓内被加热的温度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是上料筒和驱动轴之间的结构示意图。
图3是上料筒和驱动轴之间的剖视图。
图4是图3中I处的放大图。
图5是清理组件的爆炸视图。
图中：1、机架；2、上料筒；21、通孔；22、弧形料仓；23、挡料门；231、料门限位板；232、传热孔；233、放置槽；234、挡热板；24、弧形顶板；241、抵动杆；25、抵动弹簧；26、夹持组件；261、左抵板；262、从动转板；263、安装板；264、抵紧推杆；265、主动转板；266、从动齿轮；267、右抵板；27、侧顶板；3、驱动轴；4、步进电机；5、变径轴筒；6、侧立板；7、电动推杆；8、清理组件；81、螺纹杆；82、钢刷推杆；83、套环；84、钢刷套筒；85、钢刷；86、锥形凸起；9、加热弧形板；91、加热丝；92、弧形齿条。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
参阅图1、图2，一种锻压件锻压用自动上料装置，包括机架1，机架1的左右侧板之间设置有上料筒2，上料筒2的中心开设有通孔21，上料筒2的外侧且位于其后侧面设置有加热弧形板9，驱动轴3穿过通孔21且转动设置在机架1的左右侧板上，驱动轴3的右端贯穿机架1的右侧板并与设置在机架1右侧的步进电机4的输出端通过联轴器连接，驱动轴3与上料筒2固定连接，驱动轴3的外侧套设有变径轴筒5，变径轴筒5与驱动轴3之间设置有轴承，变径轴筒5的右端与机架1固定连接，机架1的顶部且位于步进电机4的右侧设置有侧立板6，侧立板6的上端设置有电动推杆7和清理组件8，电动推杆7的伸缩端与上料筒2最上端的弧形料仓22的位置相对应，且电动推杆7的伸缩端位于上料筒2最上端的弧形料仓22上设置的右抵板267下方，清理组件8的位置与上料筒2最上端的弧形料仓22前侧相邻的弧形料仓22的位置相对应，本发明能够对各种锻压温度的锻压棒料进行柔和的上料，防止锻压棒料在上料过程中发生变形，影响后续锻压效果，另外本发明能够对温锻件进行均匀加热，省去了其进行加热、运输过程，省时省力，节约设备成本，具体的，锻压棒料自上料筒2的前侧进入上料筒2，步进电机4能够在带动驱动轴3进而带动上料筒2进行步进式转动，加热弧形板9为半圆型的弧形板结构，且位于上料筒2的下侧和后侧，加热弧形板9能够对上料筒2内的锻压棒料进行加热，电动推杆7能够将加热完成的锻压棒料自上料筒2内推送到锻压机内，进而完成上料动作，清理组件8能够将锻压棒料上脱落在弧形料仓22内氧化层进行清理，防止其影响上料。
参阅图2、图3、图4，所述上料筒2的周向均匀设置有多个弧形料仓22，弧形料仓22为开口结构且弧形料仓22的开口处对称通过铰接的方式设置有挡料门23，挡料门23远离上料筒2轴心的一侧且位于上料筒2的外侧面上设置有料门限位板231，挡料门23上开设有多个传热孔232，挡料门23的左右侧面设置有放置槽233，放置槽233内设置有挡热板234，挡热板234上设置有与传热孔232相对应的开孔，弧形料仓22靠近上料筒2轴心的一侧设置有弧形顶板24，弧形顶板24的两侧对称通过铰接的方式设置有侧顶板27，侧顶板27为与弧形顶板24同圆的弧形结构，弧形顶板24靠近上料筒2轴心的一侧设置有多个抵动杆241，抵动杆241贯穿弧形料仓22与通孔21之间的侧壁并抵紧在变径轴筒5的外侧面，抵动弹簧25的一端连接在抵动杆241上，抵动弹簧25的另一端连接在通孔21的侧壁上，弧形料仓22远离上料筒2轴心的一侧设置有夹持组件26，变径轴筒5与加热弧形板9相对应的位置的直径与变径轴筒5其他位置的直径大，且直径变化处设置有圆角光滑过渡，上述结构能够对锻压棒料进行放置、夹持、运输，进行柔和的上料动作，具体的，锻件棒料以滚动的方式进入上料筒2前侧的弧形料仓22，挡料门23与上料筒2之间设置有扭簧，在扭簧的作用下挡料门23关闭，随着上料筒2的旋转，锻件棒料在弧形料仓22内旋转至加热弧形板9对应的位置，此时抵动杆241被变径轴筒5向靠近加热弧形板9的方向抵动，使得弧形顶板24推动锻压棒料向靠近加热弧形板9的方向移动，侧顶板27在弧形顶板24的带动下沿弧形料仓22的侧壁进行相同的移动，从而将锻件棒料抵紧在挡料门23的中部侧面，进而使锻压棒料能够更好地被加热，移动挡热板234遮住传热孔232的面积，调整锻件棒料被加热的温度。
参阅图1、图2，所述加热弧形板9固定设置在机架1的侧板上，加热弧形板9对应弧形料仓22的位置设置有加热丝91，加热弧形板9的右端设置有弧形齿条92，弧形齿条92与从动齿轮266相啮合。
参阅图2、图3，所述夹持组件26包括固定设置在弧形料仓22内左侧的左抵板261，左抵板261上转动设置有从动转板262，弧形料仓22内右侧设置有的右抵板267，右抵板267滑动设置在弧形料仓22内侧壁上预设的滑槽内，弧形料仓22右侧且位于上料筒2右端面上设置有安装板263，安装板263为L型结构，安装板263的竖直面上转动设置有抵紧推杆264，抵紧推杆264的伸缩端固定连接有主动转板265，主动转板265贯穿右抵板267且与右抵板267转动配合，抵紧推杆264的右端套设有从动齿轮266，挡料门23、弧形顶板24和侧顶板27靠近弧形料仓22的侧面设置有若干滚珠，夹持组件26能够对锻压棒料进行夹持、旋转，使得锻件棒料的加热过程更加均匀，增加加热效果，具体的，当弧形顶板24将锻压棒料抵在挡料门23的侧面时，抵紧推杆264的伸缩端伸长，带动右抵板267向左移动，使得主动转板265推动锻压棒料向左移动并抵紧在从动转板262上，进而对锻压棒料进行夹持，随着上料筒2的转动，使得从动齿轮266与弧形齿条92相啮合，从而使得抵紧推杆264转动并带动主动转板265转动，进而使得锻压棒料旋转加热，使得加热更加均匀。
参阅图5，所述清理组件8包括固定设置在侧立板6上的螺纹杆81，螺纹杆81一侧且位于侧立板6上设置有钢刷推杆82，螺纹杆81上套设有套环83，套环83的右侧面与钢刷推杆82的伸缩端固定连接，套环83的右侧设置有钢刷套筒84，钢刷套筒84与上方的弧形料仓22前侧的弧形料仓22相对应，钢刷套筒84的左端设置有钢刷85，钢刷套筒84内设置有多个锥形凸起87，螺纹杆81和锥形凸起87螺纹连接，钢刷套筒84的左端与套环83转动配合，使得钢刷推杆82伸长时带动钢刷套筒84向左移动的同时转动，清理组件8能够清理热锻压棒料在本发明中落下的氧化层废料，防止其影响持续上料，具体的，电动推杆7将上料筒2最上端的弧形料仓22内的锻压棒料推送到锻压机内后，继续旋转至清理组件8处，钢刷推杆82的伸缩端伸长，使得套环83带动钢刷套筒84向左运动，锥形凸起87在螺纹杆81的导向作用下使得钢刷套筒84进行螺旋式的向左移动，从而使得钢刷85对弧形料仓22内的氧化层废料进行清理扫除。
本发明对锻压棒料进行上料的步骤如下：第一步，锻压棒料以滚动的方式抵压上料筒2前侧的挡料门23并进入弧形料仓22内，挡料门23在扭簧的作用下关闭。
第二步，随着上料筒2的旋转，锻件棒料在弧形料仓22内旋转至加热弧形板9对应的位置，此时抵动杆241被变径轴筒5向靠近加热弧形板9的方向抵动，使得弧形顶板24推动锻压棒料向靠近加热弧形板9的方向移动，侧顶板27在弧形顶板24的带动下沿弧形料仓22的侧壁进行相同的移动，从而将锻件棒料抵紧在挡料门23的中部侧面。
第三步，抵紧推杆264的伸缩端伸长，带动右抵板267向左移动，使得主动转板265推动锻压棒料向左移动并抵紧在从动转板262上，进而对锻压棒料进行夹持，随着上料筒2的转动，使得从动齿轮266与弧形齿条92相啮合，从而使得抵紧推杆264转动并带动主动转板265转动，进而使得锻压棒料旋转加热。
第四步，当锻压棒料被带动到上料筒2的最上端的弧形料仓22时，电动推杆7伸缩端伸长，将锻压棒料从弧形料仓22向左推送到锻压机上，而后上料筒2继续旋转，当上述弧形料仓22运动至清理组件8处时，钢刷推杆82的伸缩端伸长，使得套环83带动钢刷套筒84向左运动，锥形凸起87在螺纹杆81的导向作用下使得钢刷套筒84进行螺旋式的向左移动，从而使得钢刷85对弧形料仓22内的氧化层废料进行清理扫除。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种锻压件锻压用自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)的左右侧板之间设置有上料筒(2)，上料筒(2)的中心开设有通孔(21)，上料筒(2)的外侧且位于其后侧面设置有加热弧形板(9)，驱动轴(3)穿过通孔(21)且转动设置在机架(1)的左右侧板上，驱动轴(3)的右端贯穿机架(1)的右侧板并与设置在机架(1)右侧的步进电机(4)的输出端通过联轴器连接，驱动轴(3)与上料筒(2)固定连接，驱动轴(3)的外侧套设有变径轴筒(5)，变径轴筒(5)与驱动轴(3)之间设置有轴承，变径轴筒(5)的右端与机架(1)固定连接，机架(1)的顶部且位于步进电机(4)的右侧设置有侧立板(6)，侧立板(6)的上端设置有电动推杆(7)和清理组件(8)；
所述上料筒(2)的周向均匀设置有多个弧形料仓(22)，弧形料仓(22)为开口结构且弧形料仓(22)的开口处对称通过铰接的方式设置有挡料门(23)，挡料门(23)远离上料筒(2)轴心的一侧且位于上料筒(2)的外侧面上设置有料门限位板(231)，弧形料仓(22)靠近上料筒(2)轴心的一侧设置有弧形顶板(24)，弧形顶板(24)靠近上料筒(2)轴心的一侧设置有多个抵动杆(241)，抵动杆(241)贯穿弧形料仓(22)与通孔(21)之间的侧壁并抵紧在变径轴筒(5)的外侧面，抵动弹簧(25)的一端连接在抵动杆(241)上，抵动弹簧(25)的另一端连接在通孔(21)的侧壁上，弧形料仓(22)远离上料筒(2)轴心的一侧设置有夹持组件(26)；
所述夹持组件(26)包括固定设置在弧形料仓(22)内左侧的左抵板(261)，左抵板(261)上转动设置有从动转板(262)，弧形料仓(22)内右侧设置有的右抵板(267)，右抵板(267)滑动设置在弧形料仓(22)内侧壁上预设的滑槽内，弧形料仓(22)右侧且位于上料筒(2)右端面上设置有安装板(263)，安装板(263)为L型结构，安装板(263)的竖直面上转动设置有抵紧推杆(264)，抵紧推杆(264)的伸缩端固定连接有主动转板(265)，主动转板(265)贯穿右抵板(267)且与右抵板(267)转动配合，抵紧推杆(264)的右端套设有从动齿轮(266)；
所述加热弧形板(9)固定设置在机架(1)的侧板上，加热弧形板(9)对应弧形料仓(22)的位置设置有加热丝(91)，加热弧形板(9)的右端设置有弧形齿条(92)，弧形齿条(92)与从动齿轮(266)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种锻压件锻压用自动上料装置，其特征在于，所述电动推杆(7)的伸缩端与上料筒(2)最上端的弧形料仓(22)的位置相对应，且电动推杆(7)的伸缩端位于上料筒(2)最上端的弧形料仓(22)上设置的右抵板(267)下方。
3.根据权利要求1所述的一种锻压件锻压用自动上料装置，其特征在于，所述清理组件(8)的位置与上料筒(2)最上端的弧形料仓(22)前侧相邻的弧形料仓(22)的位置相对应。
4.根据权利要求3所述的一种锻压件锻压用自动上料装置，其特征在于，所述清理组件(8)包括固定设置在侧立板(6)上的螺纹杆(81)，螺纹杆(81)一侧且位于侧立板(6)上设置有钢刷推杆(82)，螺纹杆(81)上套设有套环(83)，套环(83)的右侧面与钢刷推杆(82)的伸缩端固定连接，套环(83)的右侧设置有钢刷套筒(84)，钢刷套筒(84)与上方的弧形料仓(22)前侧的弧形料仓(22)相对应，钢刷套筒(84)的左端设置有钢刷(85)。
5.根据权利要求4所述的一种锻压件锻压用自动上料装置，其特征在于，所述钢刷套筒(84)内设置有多个锥形凸起(86)，螺纹杆(81)和锥形凸起(86)螺纹连接，钢刷套筒(84)的左端与套环(83)转动配合，使得钢刷推杆(82)伸长时带动钢刷套筒(84)向左移动的同时转动。
6.根据权利要求1所述的一种锻压件锻压用自动上料装置，其特征在于，所述挡料门(23)上开设有多个传热孔(232)，挡料门(23)的左右侧面设置有放置槽(233)，放置槽(233)内设置有挡热板(234)，挡热板(234)上设置有与传热孔(232)相对应的开孔。
7.根据权利要求1所述的一种锻压件锻压用自动上料装置，其特征在于，所述弧形顶板(24)的两侧对称通过铰接的方式设置有侧顶板(27)，侧顶板(27)为与弧形顶板(24)同圆的弧形结构。
8.根据权利要求7所述的一种锻压件锻压用自动上料装置，其特征在于，所述挡料门(23)、弧形顶板(24)和侧顶板(27)靠近弧形料仓(22)的侧面设置有若干滚珠。
9.根据权利要求1所述的一种锻压件锻压用自动上料装置，其特征在于，所述变径轴筒(5)与加热弧形板(9)相对应的位置的直径比变径轴筒(5)其他位置的直径大，且直径变化处设置有圆角光滑过渡。
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