CN112743028A - 一种用于锻压机床的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于锻压机床的自动送料装置，本发明涉及锻压机床设备技术领域，它包含工作台、支架、上料组件、定位组件，其中工作台上固定设置有支架，支架上固定设置有上料组件，且上料组件的出口端设置在工作台上，支架上固定设置有定位组件，定位组件设置在工作台上，且定位组件设置在上料组件的出口端后侧；其设置弹夹式的工料机构，进而能够保证原料整齐的前提下进行上料，保证后续对原料的精准定位，其定位机构设置弹性结构，进而在推料时进行过量推料回弹，保证原料的精准定位，进而在进行原料锻压生产时保证加工精度，减少原料的浪费。

Description

一种用于锻压机床的自动送料装置

技术领域

本发明涉及锻压机床设备技术领域，具体涉及一种用于锻压机床的自动送料装置。

背景技术

锻压是利用锻打加工对工件进行成型的一种金属加工工艺，其常用作对金属板的加工成型；现有的锻压设备包含工作台、锻压头等结构件，通过锻压头的锻打，实现对金属板的加工，这类设备在继续拧上料时，常采用人工手动上料的方式，这使得原料定位精度差，从而原料会留出冗余量，在加工完成后还需要修边加工，使得生产成本上升，继而需要对现有设备的上料部分进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的用于锻压机床的自动送料装置，其设置弹夹式的工料机构，进而能够保证原料整齐的前提下进行上料，保证后续对原料的精准定位，其定位机构设置弹性结构，进而在推料时进行过量推料回弹，保证原料的精准定位，进而在进行原料锻压生产时保证加工精度，减少原料的浪费。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含工作台、支架、上料组件、定位组件，其中工作台上固定设置有支架，支架上固定设置有上料组件，且上料组件的出口端设置在工作台上，支架上固定设置有定位组件，定位组件设置在工作台上，且定位组件设置在上料组件的出口端后侧；

所述的上料组件包含限位架、收纳筒、一号导向槽、二号导向槽，其中支架上固定设置有限位架，限位架内设置有收纳筒，且收纳筒的上端与限位架的上端齐平设置，收纳筒的上下两端均开口设置，支架上通过轴承旋设有螺纹杆，螺纹杆上套设螺纹旋接有滑块，收纳筒的右侧壁上开设有滑槽，且滑槽的下端开口设置，滑块的左端穿过滑槽后，设置在收纳筒内，收纳筒的前后两内侧壁上对称固定设置有垫块，支架上固定设置有电机，电机的输出轴固定设置在螺纹杆的下端；支架上固定设置有一号导向槽，一号导向槽的右端固定设置在限位架的左侧壁上端，且一号导向槽的上表面与限位架的上端齐平设置，支架上固定设置有一号电动推杆，一号电动推杆的输出端上固定设置有一号推板，一号推板的下侧边活动抵设在限位架的上侧边上；支架上固定设置有二号导向槽，二号导向槽的前端穿设固定在一号导向槽的后侧壁左端，二号导向槽的后端设置在工作台上，支架上固定设置有二号电动推杆，且二号电动推杆设置在二号导向槽的前侧，二号电动推杆的输出轴上固定设置有二号推板；

所述的定位组件包含固定座、挡板，其中支架上固定设置有固定座，且固定座设置在二号导向槽的后侧，固定座上活动穿设有导向杆，导向杆的前端固定设置有挡板，挡板的下侧边活动抵设在工作台的上表面上，导向杆上套设有弹簧，弹簧夹设在固定座与挡板之间，固定座上活动穿设有丝杆，丝杆的前端固定设置在挡板的后侧壁上，丝杆上旋设有丝母，丝母活动抵设在固定座的后侧壁上。

进一步的，所述的收纳筒的右侧壁上开设有限位槽，限位架的右侧壁上穿设螺纹旋接有销杆，销杆的左端插设在限位槽内，在将收纳筒装入限位架后，旋转销杆插入限位槽，进而销杆将收纳筒向左抵紧在限位架的左内侧壁上，并对收纳筒的上下位置进行限位。

进一步的，所述的固定座上固定设置有空气阻尼器，空气阻尼器的输出端固定设置在挡板上，在二号挡板推动原料抵住挡板向后移动，接着二号电动推杆回缩，弹簧推动挡板向前移动，此时空气阻尼器工作，对挡板的前行进行降速。

进一步的，所述的工作台的上表面上通过转轴旋设有齿轮，挡板上固定设置有一号齿条，一号齿条与齿轮的右侧边啮合设置，二号推板上固定设置有连接杆，连接杆的后端固定设置有二号齿条，二号齿条与齿轮的左侧边啮合设置，二号推板向后移动时，通过连接杆带动二号齿条脱离齿轮，进而一号齿条及固定一号齿条的挡板自由移动，当二号推板向前移动复位时，二号齿条与齿轮啮合，进而带动齿轮旋转，进而齿轮带动一号齿条，将推动原料完成的挡板向后带动脱离原料。

进一步的，所述的二号推板的后侧壁上左右对称固定设置有导向板，左右两侧的导向板的后端分别向左右两侧倾斜设置，二号推板推动原料在二号导向槽内滑动时，导向板夹住工件的左右两侧，进行限位。

进一步的，所述的一号导向槽的左端固定设置有弧形板，弧形板的后端插入二号导向槽的前端口后，抵设在二号导向槽的左内侧壁上，弧形板将在一号导向槽内滑动的原料导向进入二号导向槽。

本发明的工作原理是：将原料装在收纳筒内，将收纳筒装在限位架内，此时滑块从滑槽的下端口滑动进入收纳筒，启动电机带动螺纹杆旋转，进而带动滑块向上移动，进而将收纳筒内的原料向上顶起，进而最上端的原料露出至收纳筒的上端口外部，接着启动一号电动推杆向左推动一号推板，进而一号推板推动最上方的原料在一号导向槽内向左滑动至二号导向槽的前端，一号电动推杆回缩复位，启动二号电动推杆向后推动二号推板，进而二号推板推动原料在二号导向槽内向后滑动；原料滑出二号导向槽至工作台上后，二号推板继续推动向后移动，原料抵住挡板向后推动，进而弹簧压紧，在二号推板推动完成，且二号电动推杆回缩复位后，弹簧向前推动挡板，通过挡板将原料向前推动至指定位置，在调节挡板推动原料的指定位置时，旋转丝母，进而调整丝母在丝杆上的位置，进而控制丝杆在固定座上向前移动的位置，进而控制挡板的位置。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

1、限位架内设置收纳筒，限位架上设置螺纹杆，并在螺纹杆上设置滑块，且滑块的另一端穿过滑槽后插设在收纳筒内，进而通过滑块将收纳筒内堆叠的原料顶起，并通过一号推板、二号推板推动，最终实现将原料送至工作台上进行加工；

2、工作台的后侧设置固定座，固定座上通过带有弹簧的导向杆设置挡板，挡板上固定有丝杆，丝杆通过丝母抵在固定座上，进而对挡板进行限位，进而在二号推板推料后，挡板对原料进行定位，最终实现原料的准确定位，保证对原料的精准加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1中的A 部放大图。

图5是本发明中收纳筒的结构示意图。

附图标记说明：

工作台1、支架2、上料组件3、限位架3-1、收纳筒3-2、螺纹杆3-3、电机3-4、滑块3-5、滑槽3-6、垫块3-7、一号导向槽3-8、一号电动推杆3-9、一号推板3-10、二号导向槽3-11、二号电动推杆3-12、二号推板3-13、定位组件4、固定座4-1、导向杆4-2、挡板4-3、弹簧4-4、丝杆4-5、丝母4-6、限位槽5、销杆6、空气阻尼器7、齿轮8、一号齿条9、连接杆10、二号齿条11、导向板12、弧形板13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图5所示，本具体实施方式包含工作台1、支架2、上料组件3、定位组件4，其中工作台1上铆设有支架2，支架2上铆设有上料组件3，且上料组件3的出口端设置在工作台1上，支架2上铆设有定位组件4，定位组件4设置在工作台1上，且定位组件4设置在上料组件3的出口端后侧；

所述的上料组件3包含限位架3-1、收纳筒3-2、一号导向槽3-8、二号导向槽3-11，其中支架2上铆设有限位架3-1，限位架3-1内设置有收纳筒3-2，且收纳筒3-2的上端与限位架3-1的上端齐平设置，收纳筒3-2的上下两端均开口设置，支架2上通过轴承旋设有螺纹杆3-3，螺纹杆3-3上套设螺纹旋接有滑块3-5，收纳筒3-2的右侧壁上开设有滑槽3-6，且滑槽3-6的下端开口设置，滑块3-5的左端穿过滑槽3-6后，设置在收纳筒3-2内，收纳筒3-2的前后两内侧壁上对称铆设有垫块3-7，支架2上铆设有电机3-4，电机3-4的输出轴铆设在螺纹杆3-3的下端；支架2上铆设有一号导向槽3-8，一号导向槽3-8的右端铆设在限位架3-1的左侧壁上端，且一号导向槽3-8的上表面与限位架3-1的上端齐平设置，支架2上铆设有一号电动推杆3-9，一号电动推杆3-9的输出端上铆设有一号推板3-10，一号推板3-10的下侧边活动抵设在限位架3-1的上侧边上；支架2上铆设有二号导向槽3-11，二号导向槽3-11的前端穿设固定在一号导向槽3-8的后侧壁左端，二号导向槽3-11的后端设置在工作台1上，支架2上铆设有二号电动推杆3-12，且二号电动推杆3-12设置在二号导向槽3-11的前侧，二号电动推杆3-12的输出轴上铆设有二号推板3-13；

所述的定位组件4包含固定座4-1、挡板4-3，其中支架2上铆设有固定座4-1，且固定座4-1设置在二号导向槽3-11的后侧，固定座4-1上活动穿设有导向杆4-2，导向杆4-2的前端铆设有挡板4-3，挡板4-3的下侧边活动抵设在工作台1的上表面上，导向杆4-2上套设有弹簧4-4，弹簧4-4夹设在固定座4-1与挡板4-3之间，固定座4-1上活动穿设有丝杆4-5，丝杆4-5的前端铆设在挡板4-3的后侧壁上，丝杆4-5上旋设有丝母4-6，丝母4-6活动抵设在固定座4-1的后侧壁上；

收纳筒3-2的右侧壁上开设有限位槽5，限位架3-1的右侧壁上穿设螺纹旋接有销杆6，销杆6的左端插设在限位槽5内，在将收纳筒3-2装入限位架3-1后，旋转销杆6插入限位槽5，进而销杆6将收纳筒3-2向左抵紧在限位架3-1的左内侧壁上，并对收纳筒3-2的上下位置进行限位；固定座4-1上铆设有空气阻尼器7，空气阻尼器7的输出端铆设在挡板4-3上，在二号挡板4-3推动原料抵住挡板4-3向后移动，接着二号电动推杆3-12回缩，弹簧4-4推动挡板4-3向前移动，此时空气阻尼器7工作，对挡板4-3的前行进行降速，进而在挡板4-3推动工件向前移动进行定位时，防止工件因以速过快导致向前滑动推力挡板4-3，导致定位失准，工作台1的上表面上通过转轴旋设有齿轮8，挡板4-3上铆设有一号齿条9，一号齿条9与齿轮8的右侧边啮合设置，二号推板3-13上铆设有连接杆10，连接杆10的后端铆设有二号齿条11，二号齿条11与齿轮8的左侧边啮合设置，二号推板3-13向后移动时，通过连接杆10带动二号齿条11脱离齿轮8，进而一号齿条9及固定一号齿条9的挡板4-3自由移动，当二号推板3-13向前移动复位时，二号齿条11与齿轮8啮合，进而带动齿轮8旋转，进而齿轮8带动一号齿条9，将推动原料完成的挡板4-3向后带动脱离原料，进而挡板4-3脱离，防止锻打时损坏挡板4-3，二号推板3-13的后侧壁上左右对称铆设有导向板12，左右两侧的导向板12的后端分别向左右两侧倾斜设置，二号推板3-13推动原料在二号导向槽3-11内滑动时，导向板12夹住工件的左右两侧，进行限位，进而防止工件在向后滑动至工作台1上，侧向滑动脱离二号推板3-13，一号导向槽3-8的左端铆设有弧形板13，弧形板13的后端插入二号导向槽3-11的前端口后，抵设在二号导向槽3-11的左内侧壁上，弧形板13将在一号导向槽3-8内滑动的原料导向进入二号导向槽3-11。

本具体实施方式的工作原理是：将原料装在收纳筒3-2内，将收纳筒3-2装在限位架3-1内，此时滑块3-5从滑槽3-6的下端口滑动进入收纳筒3-2，启动电机3-4带动螺纹杆3-3旋转，进而带动滑块3-5向上移动，进而将收纳筒3-2内的原料向上顶起，进而最上端的原料露出至收纳筒3-2的上端口外部，接着启动一号电动推杆3-9向左推动一号推板3-10，进而一号推板3-10推动最上方的原料在一号导向槽3-8内向左滑动至二号导向槽3-11的前端，一号电动推杆3-9回缩复位，启动二号电动推杆3-12向后推动二号推板3-13，进而二号推板3-13推动原料在二号导向槽3-11内向后滑动；原料滑出二号导向槽3-11至工作台1上后，二号推板3-13继续推动向后移动，原料抵住挡板4-3向后推动，进而弹簧4-4压紧，在二号推板3-13推动完成，且二号电动推杆3-12回缩复位后，弹簧4-4向前推动挡板4-3，通过挡板4-3将原料向前推动至指定位置，在调节挡板4-3推动原料的指定位置时，旋转丝母4-6，进而调整丝母4-6在丝杆4-5上的位置，进而控制丝杆4-5在固定座4-1上向前移动的位置，进而控制挡板4-3的位置。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、限位架3-1内设置收纳筒3-2，限位架3-1上设置螺纹杆3-3，并在螺纹杆3-3上设置滑块3-5，且滑块3-5的另一端穿过滑槽3-6后插设在收纳筒3-2内，进而通过滑块3-5将收纳筒3-2内堆叠的原料顶起，并通过一号推板3-10、二号推板3-13推动，最终实现将原料送至工作台1上进行加工；

2、工作台1的后侧设置固定座4-1，固定座4-1上通过带有弹簧4-4的导向杆4-2设置挡板4-3，挡板4-3上固定有丝杆4-5，丝杆4-5通过丝母4-6抵在固定座4-1上，进而对挡板4-3进行限位，进而在二号推板3-13推料后，挡板4-3对原料进行定位，最终实现原料的准确定位，保证对原料的精准加工。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于锻压机床的自动送料装置，其特征在于：它包含工作台（1）、支架（2）、上料组件（3）、定位组件（4），其中工作台（1）上固定设置有支架（2），支架（2）上固定设置有上料组件（3），且上料组件（3）的出口端设置在工作台（1）上，支架（2）上固定设置有定位组件（4），定位组件（4）设置在工作台（1）上，且定位组件（4）设置在上料组件（3）的出口端后侧；

所述的上料组件（3）包含限位架（3-1）、收纳筒（3-2）、一号导向槽（3-8）、二号导向槽（3-11），其中支架（2）上固定设置有限位架（3-1），限位架（3-1）内设置有收纳筒（3-2），且收纳筒（3-2）的上端与限位架（3-1）的上端齐平设置，收纳筒（3-2）的上下两端均开口设置，支架（2）上通过轴承旋设有螺纹杆（3-3），螺纹杆（3-3）上套设螺纹旋接有滑块（3-5），收纳筒（3-2）的右侧壁上开设有滑槽（3-6），且滑槽（3-6）的下端开口设置，滑块（3-5）的左端穿过滑槽（3-6）后，设置在收纳筒（3-2）内，收纳筒（3-2）的前后两内侧壁上对称固定设置有垫块（3-7），支架（2）上固定设置有电机（3-4），电机（3-4）的输出轴固定设置在螺纹杆（3-3）的下端；支架（2）上固定设置有一号导向槽（3-8），一号导向槽（3-8）的右端固定设置在限位架（3-1）的左侧壁上端，且一号导向槽（3-8）的上表面与限位架（3-1）的上端齐平设置，支架（2）上固定设置有一号电动推杆（3-9），一号电动推杆（3-9）的输出端上固定设置有一号推板（3-10），一号推板（3-10）的下侧边活动抵设在限位架（3-1）的上侧边上；支架（2）上固定设置有二号导向槽（3-11），二号导向槽（3-11）的前端穿设固定在一号导向槽（3-8）的后侧壁左端，二号导向槽（3-11）的后端设置在工作台（1）上，支架（2）上固定设置有二号电动推杆（3-12），且二号电动推杆（3-12）设置在二号导向槽（3-11）的前侧，二号电动推杆（3-12）的输出轴上固定设置有二号推板（3-13）；

所述的定位组件（4）包含固定座（4-1）、挡板（4-3），其中支架（2）上固定设置有固定座（4-1），且固定座（4-1）设置在二号导向槽（3-11）的后侧，固定座（4-1）上活动穿设有导向杆（4-2），导向杆（4-2）的前端固定设置有挡板（4-3），挡板（4-3）的下侧边活动抵设在工作台（1）的上表面上，导向杆（4-2）上套设有弹簧（4-4），弹簧（4-4）夹设在固定座（4-1）与挡板（4-3）之间，固定座（4-1）上活动穿设有丝杆（4-5），丝杆（4-5）的前端固定设置在挡板（4-3）的后侧壁上，丝杆（4-5）上旋设有丝母（4-6），丝母（4-6）活动抵设在固定座（4-1）的后侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于锻压机床的自动送料装置，其特征在于：所述的收纳筒（3-2）的右侧壁上开设有限位槽（5），限位架（3-1）的右侧壁上穿设螺纹旋接有销杆（6），销杆（6）的左端插设在限位槽（5）内，在将收纳筒（3-2）装入限位架（3-1）后，旋转销杆（6）插入限位槽（5），进而销杆（6）将收纳筒（3-2）向左抵紧在限位架（3-1）的左内侧壁上，并对收纳筒（3-2）的上下位置进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种用于锻压机床的自动送料装置，其特征在于：所述的固定座（4-1）上固定设置有空气阻尼器（7），空气阻尼器（7）的输出端固定设置在挡板（4-3）上，在二号挡板（4-3）推动原料抵住挡板（4-3）向后移动，接着二号电动推杆（3-12）回缩，弹簧（4-4）推动挡板（4-3）向前移动，此时空气阻尼器（7）工作，对挡板（4-3）的前行进行降速。

4.根据权利要求1所述的一种用于锻压机床的自动送料装置，其特征在于：所述的工作台（1）的上表面上通过转轴旋设有齿轮（8），挡板（4-3）上固定设置有一号齿条（9），一号齿条（9）与齿轮（8）的右侧边啮合设置，二号推板（3-13）上固定设置有连接杆（10），连接杆（10）的后端固定设置有二号齿条（11），二号齿条（11）与齿轮（8）的左侧边啮合设置，二号推板（3-13）向后移动时，通过连接杆（10）带动二号齿条（11）脱离齿轮（8），进而一号齿条（9）及固定一号齿条（9）的挡板（4-3）自由移动，当二号推板（3-13）向前移动复位时，二号齿条（11）与齿轮（8）啮合，进而带动齿轮（8）旋转，进而齿轮（8）带动一号齿条（9），将推动原料完成的挡板（4-3）向后带动脱离原料。

5.根据权利要求1所述的一种用于锻压机床的自动送料装置，其特征在于：所述的二号推板（3-13）的后侧壁上左右对称固定设置有导向板（12），左右两侧的导向板（12）的后端分别向左右两侧倾斜设置，二号推板（3-13）推动原料在二号导向槽（3-11）内滑动时，导向板（12）夹住工件的左右两侧，进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种用于锻压机床的自动送料装置，其特征在于：所述的一号导向槽（3-8）的左端固定设置有弧形板（13），弧形板（13）的后端插入二号导向槽（3-11）的前端口后，抵设在二号导向槽（3-11）的左内侧壁上，弧形板（13）将在一号导向槽（3-8）内滑动的原料导向进入二号导向槽（3-11）。

7.根据权利要求1所述的一种用于锻压机床的自动送料装置，其特征在于：它的工作原理是：将原料装在收纳筒（3-2）内，将收纳筒（3-2）装在限位架（3-1）内，此时滑块（3-5）从滑槽（3-6）的下端口滑动进入收纳筒（3-2），启动电机（3-4）带动螺纹杆（3-3）旋转，进而带动滑块（3-5）向上移动，进而将收纳筒（3-2）内的原料向上顶起，进而最上端的原料露出至收纳筒（3-2）的上端口外部，接着启动一号电动推杆（3-9）向左推动一号推板（3-10），进而一号推板（3-10）推动最上方的原料在一号导向槽（3-8）内向左滑动至二号导向槽（3-11）的前端，一号电动推杆（3-9）回缩复位，启动二号电动推杆（3-12）向后推动二号推板（3-13），进而二号推板（3-13）推动原料在二号导向槽（3-11）内向后滑动；原料滑出二号导向槽（3-11）至工作台（1）上后，二号推板（3-13）继续推动向后移动，原料抵住挡板（4-3）向后推动，进而弹簧（4-4）压紧，在二号推板（3-13）推动完成，且二号电动推杆（3-12）回缩复位后，弹簧（4-4）向前推动挡板（4-3），通过挡板（4-3）将原料向前推动至指定位置，在调节挡板（4-3）推动原料的指定位置时，旋转丝母（4-6），进而调整丝母（4-6）在丝杆（4-5）上的位置，进而控制丝杆（4-5）在固定座（4-1）上向前移动的位置，进而控制挡板（4-3）的位置。

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