CN210818645U - 一种设有自动上料的自动铣边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设有自动上料的自动铣边机，包括机架，还包括设置在所述机架上的：进料端的载料台、一用于将工件输送至铣边工位的输送线、一用于将所述载料台上的工件推送至所述输送线上的推送机构、装设在所述输送线两侧的铣边机构以及设置在所述铣边机构外侧的能够驱动两组铣边机构做相向或相反同步运动的渐近式驱动机构。本实用新型的铣边机能够同步对工件2侧边同时铣边，而且每侧铣边机设置2个铣边工位，共四个铣边单元，两侧的铣边机均设置有渐近式驱动机构，渐近式驱动机构缓慢的将四个铣边单元相向运动，以达到工件铣边厚度。本实用新型通过四个铣边单元来铣边，提高铣边效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体的说是涉及一种设有自动上料的自动铣边机。
背景技术
目前，有许多金属产品需要铣边处理，传统的铣边机是单边铣边，当工件铣完成一边后，再通过旋转机构将工件转至另一边进行铣边，而2个铣边工位需要的时间也较多，效率不高。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种设有自动上料的自动铣边机，该自动铣边机能够对工件的双侧铣边，提高铣边效率。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种设有自动上料的自动铣边机，包括机架，还包括设置在所述机架上的：
进料端的载料台；
一用于将工件输送至铣边工位的输送线；
一用于将所述载料台上的工件推送至所述输送线上的推送机构；
装设在所述输送线两侧的铣边机构以及设置在所述铣边机构外侧的能够驱动两组铣边机构做相向或相反同步运动的渐近式驱动机构。
进一步的，所述载料台左右侧设置有渐窄式挡板以供工件导向进入输送线，所述渐窄式挡板的宽度可调节。
进一步的，所述推送机构包括一气缸和一推块，所述气缸活塞杆连接推块。
进一步的，所述输送线为两条并排的皮带输送线，其出料端设置有两个同步运行的第一电机以分别带动两条输送线转动，两条皮带输送线之间的位置可调节。
进一步的，两条皮带输送线通过活动块螺接在架设在所述机架两侧横梁上的第一螺杆上，第一螺杆设置有2条，2条螺杆的一侧外端均连接有第一齿轮，两个第一齿轮分别啮合在一段螺杆体上，两段螺杆体套接固定在一旋转杆上，所述旋转杆通过两个杆座设置在一横梁上，其一端连接有手动旋柄。
进一步的，两组铣边机构相向套设在两根导柱上并能够沿该两根导柱活动，所述两根导柱架设在所述机架两侧横梁上，所述铣边机构包括电机架以及安装在电机架上且旋转轴朝上的2组第二电机，所述第二电机的旋转轴连接有水平转动的铣边轮，所述铣边轮的外侧圆周上装设有圆阵列式铣刀，所述电机架的外侧板体上螺接有渐近式驱动机构。
进一步的，所述渐近式驱动机构包括一伺服电机及一第二螺杆，伺服电机通过电机座固定在横梁内侧，其驱动端连接第二螺杆，所述第二螺杆螺接在所述电机架的外侧板体上，两组渐近式驱动机构驱动其上的第二螺杆旋转以带动两组电机架做相向或相反运动，进而使输送线两侧的铣边轮加大或减小宽度。
进一步的，所述电机架上还设置有用于阻挡工件移动的伸缩杆装置，伸缩杆装置将所述工件阻挡在铣边工位，工件铣边完成后伸缩杆装置收缩以放行工件。
进一步的，所述输送线的上方还设置有用于压持工件的上层输送线，该上层输送线通过输送架固定在所述输送线的活动块上，其与所述输送线同步移动。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的铣边机能够同步对工件2侧边同时铣边，而且每侧铣边机设置2个铣边工位，共四个铣边单元，两侧的铣边机均设置有渐近式驱动机构，渐近式驱动机构缓慢的将四个铣边单元相向运动，以达到工件铣边厚度。本实用新型通过四个铣边单元来铣边，提高铣边效率。
附图说明
图1为本实用新型铣边机结构俯视图。
图2为本实用新型铣边机结构侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：本实用新型的具体结构如下：
请参照附图1-2，本实用新型的一种设有自动上料的自动铣边机，包括机架1，还包括设置在所述机架1上的：
进料端的载料台11；
一用于将工件输送至铣边工位的输送线；
一用于将所述载料台11上的工件推送至所述输送线上的推送机构10；
装设在所述输送线两侧的铣边机构以及设置在所述铣边机构外侧的能够驱动两组铣边机构做相向或相反同步运动的渐近式驱动机构8。
本实施例的一种优选技术方案：所述载料台11左右侧设置有渐窄式挡板以供工件导向进入输送线，所述渐窄式挡板的宽度可调节。
本实施例的一种优选技术方案：所述推送机构10包括一气缸和一推块，所述气缸活塞杆连接推块。
本实施例的一种优选技术方案：所述输送线为两条并排的皮带输送线4，其出料端设置有两个同步运行的第一电机5以分别带动两条输送线转动，两条皮带输送线4之间的位置可调节。
本实施例的一种优选技术方案：两条皮带输送线4通过活动块螺接在架设在所述机架1两侧横梁上的第一螺杆2上，第一螺杆2设置有2条，2条螺杆的一侧外端均连接有第一齿轮，两个第一齿轮分别啮合在一段螺杆体上，两段螺杆体套接固定在一旋转杆9上，所述旋转杆9通过两个杆座设置在一横梁上，其一端连接有手动旋柄。
本实施例的一种优选技术方案：两组铣边机构相向套设在两根导柱6上并能够沿该两根导柱6活动，所述两根导柱6架设在所述机架1两侧横梁上，所述铣边机构包括电机架以及安装在电机架上且旋转轴朝上的2组第二电机71，所述第二电机71的旋转轴连接有水平转动的铣边轮7，所述铣边轮7的外侧圆周上装设有圆阵列式铣刀，所述电机架的外侧板体上螺接有渐近式驱动机构8。
本实施例的一种优选技术方案：所述渐近式驱动机构8包括一伺服电机及一第二螺杆，伺服电机通过电机座固定在横梁内侧，其驱动端连接第二螺杆，所述第二螺杆螺接在所述电机架的外侧板体上，两组渐近式驱动机构8驱动其上的第二螺杆旋转以带动两组电机架做相向或相反运动，进而使输送线两侧的铣边轮7加大或减小宽度。
本实施例的一种优选技术方案：所述电机架上还设置有用于阻挡工件移动的伸缩杆装置，伸缩杆装置将所述工件阻挡在铣边工位，工件铣边完成后伸缩杆装置收缩以放行工件。
本实施例的一种优选技术方案：所述输送线的上方还设置有用于压持工件的上层输送线12，该上层输送线12通过输送架固定在所述输送线的活动块上，其与所述输送线12同步移动。
实施例2：
如图1-2所示，工件通过外部的机械手送入到进料工位的载料台11上，然后通过推送机构10上的推杆将工件推入到输送线上，双排的输送线将工件运送至铣边工位被一伸缩杆装置上的伸缩杆伸出阻挡，然后两侧的渐近式驱动机构8驱动两侧的铣边机构相向运动，使圆阵列式铣刀对工件的左右侧面同步进行铣边，并通过渐近式移动达到铣边的厚度。
在铣边的过程中，上层输送线12通过其上的第三电机3带动上层输送线12转动，上层输送线12下层是一排滚轮13，各滚轮通过回力弹簧顶紧皮带且各滚轮通过回力弹簧可转动。工件输送过程中，其上部被滚轮压持使工件不会晃动，尤其是在铣边过程中，滚轮压住工件，铣刀转动不会使工件晃动。
铣边完成后，伸缩装置缩回，输送线将铣边后的工件运送至出料工位，然后通过翻转夹持机构将产品夹取并翻转，翻转夹持机构是一个旋转180度的翻转机构上设置有夹持工件的夹部。
综上所述，本实用新型的铣边机能够同步对工件2侧边同时铣边，而且每侧铣边机设置2个铣边工位，共四个铣边单元，两侧的铣边机均设置有渐近式驱动机构，渐近式驱动机构缓慢的将四个铣边单元相向运动，以达到工件铣边厚度。本实用新型通过四个铣边单元来铣边，提高铣边效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种设有自动上料的自动铣边机，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的：
进料端的载料台(11)；
一用于将工件输送至铣边工位的输送线；
一用于将所述载料台(11)上的工件推送至所述输送线上的推送机构(10)；
装设在所述输送线两侧的铣边机构以及设置在所述铣边机构外侧的能够驱动两组铣边机构做相向或相反同步运动的渐近式驱动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种设有自动上料的自动铣边机，其特征在于：所述载料台(11)左右侧设置有渐窄式挡板以供工件导向进入输送线，所述渐窄式挡板的宽度可调节。
3.根据权利要求1所述的一种设有自动上料的自动铣边机，其特征在于：所述推送机构(10)包括一气缸和一推块，所述气缸活塞杆连接推块。
4.根据权利要求1所述的一种设有自动上料的自动铣边机，其特征在于：所述输送线为两条并排的皮带输送线(4)，其出料端设置有两个同步运行的第一电机(5)以分别带动两条输送线转动，两条皮带输送线(4)之间的位置可调节。
5.根据权利要求4所述的一种设有自动上料的自动铣边机，其特征在于：两条皮带输送线(4)通过活动块螺接在架设在所述机架(1)两侧横梁上的第一螺杆(2)上，第一螺杆(2)设置有2条，2条螺杆的一侧外端均连接有第一齿轮，两个第一齿轮分别啮合在一段螺杆体上，两段螺杆体套接固定在一旋转杆(9)上，所述旋转杆(9)通过两个杆座设置在一横梁上，其一端连接有手动旋柄。
6.根据权利要求1所述的一种设有自动上料的自动铣边机，其特征在于：两组铣边机构相向套设在两根导柱(6)上并能够沿该两根导柱(6)活动，所述两根导柱(6)架设在所述机架(1)两侧横梁上，所述铣边机构包括电机架以及安装在电机架上且旋转轴朝上的2组第二电机(71)，所述第二电机(71)的旋转轴连接有水平转动的铣边轮(7)，所述铣边轮(7)的外侧圆周上装设有圆阵列式铣刀，所述电机架的外侧板体上螺接有渐近式驱动机构(8)。
7.根据权利要求6所述的一种设有自动上料的自动铣边机，其特征在于：所述渐近式驱动机构(8)包括一伺服电机及一第二螺杆，伺服电机通过电机座固定在横梁内侧，其驱动端连接第二螺杆，所述第二螺杆螺接在所述电机架的外侧板体上，两组渐近式驱动机构(8)驱动其上的第二螺杆旋转以带动两组电机架做相向或相反运动，进而使输送线两侧的铣边轮(7)加大或减小宽度。
8.根据权利要求7所述的一种设有自动上料的自动铣边机，其特征在于：所述电机架上还设置有用于阻挡工件移动的伸缩杆装置，伸缩杆装置将所述工件阻挡在铣边工位，工件铣边完成后伸缩杆装置收缩以放行工件。
9.根据权利要求1所述的一种设有自动上料的自动铣边机，其特征在于：所述输送线的上方还设置有用于压持工件的上层输送线(12)，该上层输送线(12)通过输送架固定在所述输送线的活动块上，其与所述输送线(12)同步移动。
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| CN201921868062.9U CN210818645U (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种设有自动上料的自动铣边机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112091295A (zh) * | 2020-11-19 | 2020-12-18 | 烟台众诚新型建材科技有限公司 | 一种铝合金模板自动铣边机 |
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2019
- 2019-11-01 CN CN201921868062.9U patent/CN210818645U/zh active Active
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