CN220945416U - 一种多功能取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能取料机械手，涉及机械手技术领域，包括支撑组件、移动组件和吸附组件，所述支撑组件用于对多功能取料所需零部件进行支撑，所述移动组件位于支撑组件的顶部，所述吸附组件位于移动组件的底部且位于支撑组件的顶部，所述移动组件包括移动架。本实用新型，通过限位滚轮和限位杆使移动架前后移动，然后使电机通电转动，带动着移动板左右移动，然后将伸缩杆伸长，打开抽气泵，抽将多组电容器进行抓取，到收集位置后，关闭抽气泵，通过吸盘堵迅速释放压力，将多组电容器放下，完成抓取工作，可快速稳定的进行伸缩杆的位置调节，并提高了抓取精度，可满足不同电容器的抓取工作，效率高，抓取牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种多功能取料机械手。
背景技术
目前，随着科技进步，各种机械设备都向着自动化、智能化、多元化发展，大大解放了劳动力，其中，机械手(臂)就是典型代表，被广泛应用于制造业。
然而，现有的机械手往往是单功能型，因而，在制造流水线上需要在多个工作面分开安装多个机械手，来实现多个功能，数量越多，成本也就越高，从而出现一种多功能取料机械手（具体参阅专利号：201821515476.9），包括基础安装面，所述基础安装面上分别设有抓取部、吸取部以及定位部，所述抓取部设于所述基础安装面的侧部以供活动抓取物料，所述吸取部设于所述基础安装面的底部以供吸取物料，所述定位部通过摄像确定物料的位置，本实用新型通过设置抓取部、吸取部以及定位部，使得一个单体机械手能同时具有抓取、吸附以及定位三种功能，其结构设计精巧，便于现场操作。
然而目前的大多数多功能取料机械手，都还是只能在单一的方向上移动，且移动缓慢不平稳，很容易造成抓取料的不稳固而掉落，造成物料的损坏，且抓取装置单一，一次只能抓取一件物品，效率低下，极大的增加了工作时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决目前的大多数多功能取料机械手，都还是只能在单一的方向上移动，且移动缓慢不平稳，很容易造成抓取料的不稳固而掉落，造成物料的损坏，且抓取装置单一，一次只能抓取一件物品，效率低下，极大的增加了工作时间的问题，提供一种多功能取料机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能取料机械手，包括支撑组件、移动组件和吸附组件，所述支撑组件用于对多功能取料所需零部件进行支撑，所述移动组件位于支撑组件的顶部，所述吸附组件位于移动组件的底部且位于支撑组件的顶部，所述移动组件包括移动架，所述移动架的底部设有移动板，所述移动架的两端皆设有固定架，两组所述固定架远离移动板的一侧的顶部和底部皆设有限位杆，两组所述限位杆远离固定架的一侧皆设有限位滚轮，所述移动架的底部设有卡齿，所述移动板的底部设有伸缩杆，所述吸附组件包括真空腔，所述真空腔的两侧皆设有吸盘堵，所述真空腔的底部设有吸盘，所述真空腔顶部的一侧设有抽气泵，所述抽气泵的底部设有进气孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架的顶部设有横杆，所述支撑架的一侧设有控制箱。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架底部的四角处皆设有橡胶垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩杆的一侧设有电机，所述电机的输出端设有齿轮，所述齿轮和卡齿啮合连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移动架通过限位滚轮和限位杆与横杆滑动连接，所述移动板通过限位滚轮和限位杆的相互配合与移动架滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘堵呈“圆柱”形状，所述吸盘堵的外侧设置有密封圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的移动组件，使限位滚轮转动，因移动架通过限位滚轮和限位杆与横杆滑动，则使移动架在横杆下前后移动，然后使电机通电转动，电机带动着输出端的齿轮转动，且因齿轮和卡齿啮合连接，则使移动板在移动架上左右移动，当移动组件移动到合适位置后，将伸缩杆伸长，进行抓取，可快速稳定的进行伸缩杆的位置调节，并提高了抓取精度；
2、通过设置的吸附组件，打开抽气泵，抽气泵将真空腔内的空气抽出使形成真空环境，通过电容器与吸盘的接触，将多组电容器进行抓取，然后收缩伸缩杆，重复移动组件的移动操作，将多组电容器进行收集，到收集位置后，伸长伸缩杆，然后关闭抽气泵，通过吸盘堵迅速释放压力，以减少吸力，将多组电容器放下，完成抓取工作，可满足不同电容器的抓取工作，效率高，抓取牢固。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图中：1、支撑组件；101、支撑架；102、橡胶垫；103、横杆；104、控制箱；2、移动组件；201、移动架；202、伸缩杆；203、限位杆；204、电机；205、齿轮；206、移动板；207、卡齿；208、固定架；209、限位滚轮；3、吸附组件；301、吸盘；302、真空腔；303、进气孔；304、吸盘堵；305、抽气泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多功能取料机械手，包括支撑组件1、移动组件2和吸附组件3，支撑组件1用于对多功能取料所需零部件进行支撑，移动组件2位于支撑组件1的顶部，吸附组件3位于移动组件2的底部且位于支撑组件1的顶部，移动组件2包括移动架201，移动架201的底部设有移动板206，移动架201的两端皆设有固定架208，两组固定架208远离移动板206的一侧的顶部和底部皆设有限位杆203，两组限位杆203远离固定架208的一侧皆设有限位滚轮209，移动架201的底部设有卡齿207，移动板206的底部设有伸缩杆202，吸附组件3包括真空腔302，真空腔302的两侧皆设有吸盘堵304，真空腔302的底部设有吸盘301，真空腔302顶部的一侧设有抽气泵305，抽气泵305的底部设有进气孔303。
请着重参阅图1和2，支撑组件1包括支撑架101，支撑架101的顶部设有横杆103，支撑架101的一侧设有控制箱104。
请着重参阅图1，支撑架101底部的四角处皆设有橡胶垫102。
在本实施例中：利用橡胶垫102增加其底部的摩擦阻力，同时又起到缓冲并减震的作用。
请着重参阅图1和2，伸缩杆202的一侧设有电机204，电机204的输出端设有齿轮205，齿轮205和卡齿207啮合连接。
在本实施例中：利用电机204、齿轮205和卡齿207为设备提供足够的驱动力。
请着重参阅图1和2，移动架201通过限位滚轮209和限位杆203与横杆103滑动连接，移动板206通过限位滚轮209和限位杆203的相互配合与移动架201滑动连接。
在本实施例中：利用限位滚轮209和限位杆203的相互配合使移动板206与移动架201滑动连接，从而即能起到限位支撑，又能减小活动中产生的摩擦阻力，提高了其活动的稳定性以及流畅性。
请着重参阅图1、2和3，吸盘堵304呈“圆柱”形状，吸盘堵304的外侧设置有密封圈。
本实用新型的工作原理是：首先将多功能取料机械手放置在相应的工作位置，然后检查多功能取料机械手的各个零部件是否均工作正常，随即通过控制箱104起动机器，使限位滚轮209转动，因移动架201通过限位滚轮209和限位杆203与横杆103滑动，则使移动架201在横杆103下前后移动，然后使电机204通电转动，电机204带动着输出端的齿轮205转动，且因齿轮205和卡齿207啮合连接，则使移动板206在移动架201上左右移动，当移动组件2移动到合适位置后，将伸缩杆202伸长，打开抽气泵305，抽气泵305将真空腔302内的空气抽出使形成真空环境，通过电容器与吸盘301的接触，将多组电容器进行抓取，然后收缩伸缩杆202，重复移动组件2的移动操作，将多组电容器进行收集，到收集位置后，伸长伸缩杆202，然后关闭抽气泵305，通过吸盘堵304迅速释放压力，以减少吸力，将多组电容器放下，完成抓取工作，此装置结构简单，操作方便，通过设置的移动组件2，可快速稳定的进行伸缩杆的位置调节，并提高了抓取精度，通过设置的吸附组件3，可满足不同电容器的抓取工作，效率高，抓取牢固。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能取料机械手，包括支撑组件（1）、移动组件（2）和吸附组件（3），其特征在于，所述支撑组件（1）用于对多功能取料所需零部件进行支撑，所述移动组件（2）位于支撑组件（1）的顶部，所述吸附组件（3）位于移动组件（2）的底部且位于支撑组件（1）的顶部，所述移动组件（2）包括移动架（201），所述移动架（201）的底部设有移动板（206），所述移动架（201）的两端皆设有固定架（208），两组所述固定架（208）远离移动板（206）的一侧的顶部和底部皆设有限位杆（203），两组所述限位杆（203）远离固定架（208）的一侧皆设有限位滚轮（209），所述移动架（201）的底部设有卡齿（207），所述移动板（206）的底部设有伸缩杆（202），所述吸附组件（3）包括真空腔（302），所述真空腔（302）的两侧皆设有吸盘堵（304），所述真空腔（302）的底部设有吸盘（301），所述真空腔（302）顶部的一侧设有抽气泵（305），所述抽气泵（305）的底部设有进气孔（303）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能取料机械手，其特征在于，所述支撑组件（1）包括支撑架（101），所述支撑架（101）的顶部设有横杆（103），所述支撑架（101）的一侧设有控制箱（104）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能取料机械手，其特征在于，所述支撑架（101）底部的四角处皆设有橡胶垫（102）。
4.根据权利要求1所述的一种多功能取料机械手，其特征在于，所述伸缩杆（202）的一侧设有电机（204），所述电机（204）的输出端设有齿轮（205），所述齿轮（205）和卡齿（207）啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能取料机械手，其特征在于，所述移动架（201）通过限位滚轮（209）和限位杆（203）与横杆（103）滑动连接，所述移动板（206）通过限位滚轮（209）和限位杆（203）的相互配合与移动架（201）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能取料机械手，其特征在于，所述吸盘堵（304）呈“圆柱”形状，所述吸盘堵（304）的外侧设置有密封圈。
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