CN117583804A - 一种汽车焊接夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于汽车焊接夹具技术领域,提供了一种汽车焊接夹具装置,包括底座,所述底座顶部固定连接有安装框,所述安装框内壁固定连接有两个安装板,所述安装架顶部两侧均开设有贯穿槽,两个所述贯穿槽上方均设有支撑板,所述安装框与两个支撑板之间设有用于驱动两个支撑板移动的间距调节机构。本发明通过设置夹持机构,在对工件进行夹持时,通过多个抵杆可以与工件表面的凸起或凹陷处相抵,从而可以避免不规则的工件因为与夹持结构的接触支点过少而导致工件在夹持后发生晃动,且也可以避免工件与夹持结构在接触时因为刚性接触,从而使工件的表面发生磨损,且多个抵杆的固定简单且快捷,从而方便使用者的使用。
Description
技术领域
本发明属于汽车焊接夹具技术领域,尤其涉及一种汽车焊接夹具装置。
背景技术
汽车工业装备是迅猛发展的一个新兴行业,如今的汽车制造厂生产的汽车种类繁多,且汽车车型更换十分频繁,而车型更换时变化最大的就是车身,这就要求其对应的焊装线能跟上汽车车型和种类的变换。汽车零件加工成型后需要在车体上进行组装,加工好后的汽车零件再运输至组装车间。汽车零件在生产过程中需要进行焊接处理,汽车零件在焊接过程中需要进行夹持定位处理。
公开号为CN117102789A的中国发明专利,公开了一种用于汽车焊接的夹具装置,包括焊接底座和承载台,焊接底座的上表面中段开设有焊接槽,承载台装配在焊接槽内,焊接槽的左右两侧内壁均安装有长滑块,承载台的左右两侧壁均安装有滑框,长滑块安装在滑框内;承载台的上表面安装有夹具台,夹具台的上表面左右两端均安装有固定板,两个固定板的相对侧壁之间下端安装有滑杆,滑杆的外部左右两端均套装有轴套,两个轴套的外部均套接有夹板,两个固定板的侧壁上端均开设有调节螺孔,就夹板的侧壁上端安装有轴承,所述调节螺孔内螺接有调节长螺栓,调节长螺栓的端部安装在轴承内。
但是上述专利存在以下不足之处:
1、上述专利通过转动调节长螺栓,从而在滑杆上相对移动夹板从而将汽车零件夹持,但是其夹板为固定结构,因此上述专利会因为精度问题导致夹具机构与工件之间发生磕碰,导致夹具磨损寿命降低,且在对不同形状的工件进行夹持时,固定结构的夹板只能与工件凸起部分接触,从而容易导致对工件的夹持不够稳定;
2、上述专利将需要焊接的汽车零件放置在缓冲座上时,可以通过缓冲弹簧收缩,对汽车零件放置的冲击进行缓冲,从而避免汽车零件与装置刚性接触而磕碰损坏,但是上述专利无法对放置在缓冲座上的汽车零件的高度进行调节,从而在后需夹持时无法根据汽车零件的大小调节其高度,进而对其重心位置进行夹持。
发明内容
本发明提供一种汽车焊接夹具装置,旨在解决上述背景技术中提及的上述专利会因为精度问题导致夹具机构与工件之间发生磕碰,导致夹具磨损寿命降低,且在对不同形状的工件进行夹持时,固定结构的夹板只能与工件凸起部分接触,从而容易导致对工件的夹持不够稳定,以及上述专利无法对放置在缓冲座上的汽车零件的高度进行调节,从而在后需夹持时无法根据汽车零件的大小调节其高度,进而对其重心位置进行夹持的问题。
本发明是这样实现的,一种汽车焊接夹具装置,包括底座,所述底座顶部固定连接有安装框,所述安装框内壁固定连接有两个安装板,所述安装框顶部两侧均开设有贯穿槽,两个所述贯穿槽上方均设有支撑板,所述安装框与两个支撑板之间设有用于驱动两个支撑板移动的间距调节机构;
所述安装框上方设有用于对待夹持件进行放置以及高度调节的放置机构;
所述支撑板顶部设有用于对不同形状工件进行夹持的夹持机构。
优选的,所述间距调节机构包括第一步进电机,所述第一步进电机侧壁与安装框固定连接,所述第一步进电机输出轴固定连接有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮两侧均啮合连接有从动锥齿轮,两个从动锥齿轮侧壁均固定连接有转动杆;
两个所述转动杆中部分别贯穿两个安装板设置,两个所述转动杆中部分别与两个安装板转动连接,两个所述转动杆端部均与安装框内壁转动连接,两个所述转动杆外周均设有螺纹,两个所述转动杆外周均螺纹连接有驱动板;
两个所述驱动板分别与两个贯穿槽滑动连接,两个所述驱动板顶部分别与两个支撑板固定连接;
通过启动第一步进电机可以带动主动锥齿轮旋转,同时两个主动锥齿轮会分别带动两个从动锥齿轮以及两个转动杆旋转,进而可以通过两个旋转的转动杆分别带动两个与其螺纹连接的驱动板沿安装框内滑动,通过控制第一步进电机的旋转方向可以控制两个驱动板相对或相离移动,进而对两个支撑板之间的距离进行调节。
优选的,所述放置机构包括用于对放置物品进行缓冲的缓冲结构,以及用于对放置机构高度进行调节的高度调节结构,以及用于对缓冲结构进行锁定和解除锁定的限位结构。
优选的,所述缓冲结构包括固定筒,所述固定筒底部与安装框固定连接,所述安装框内壁固定连接有固定板,所述固定板顶部转动设置有螺纹杆,所述螺纹杆外周螺纹连接有驱动筒;
所述固定筒外周滑动套设有支撑套,所述支撑套顶部固定连接有放置板,所述支撑套外周开设有多个第一通槽,多个所述第一通槽内壁均固定连接有第一限位杆,多个所述第一限位杆外周均滑动套设有连接杆,多个所述连接杆端部均与驱动筒固定连接,多个所述第一限位杆外周还滑动套设有缓冲弹簧;
所述缓冲弹簧一端与连接杆相抵,所述缓冲弹簧另一端与第一通槽内壁相抵;
当将需要被夹持固定的工件放置在放置板上时,放置板受压会带动支撑套向下移动,同时支撑套外周的多个第一通槽会同时挤压并压缩多个缓冲弹簧,从而避免工件在放置在放置板表面的瞬间底部与放置板刚性接触,进而避免工件底部因为碰撞而损坏。
优选的,所述高度调节结构包括第二步进电机和滑槽,所述第二步进电机顶部与固定板固定连接,所述第二步进电机输出轴与螺纹杆固定连接;
所述滑槽数量设为两个,两个所述滑槽均开设于固定筒外周,两个所述滑槽内均滑动设置有滑块,两个所述滑块侧壁均与支撑套内壁固定连接;
通过滑块与滑槽之间的滑动连接,可以限制支撑套只能于固定筒外周上下滑动而无法自转,通过启动第二步进电机可以带动螺纹杆旋转,进而可以带动与其螺纹连接的驱动筒于螺纹杆表面沿螺纹杆轴线方向移动,同时驱动筒会通过多个连接杆带动支撑套移动,从而通过控制第二步进电机的旋转反向,可以带动支撑套向上或向下移动,进而对放置板的高度进行调节。
优选的,所述限位结构包括第二通槽和卡槽,所述第二通槽数量与连接杆相同,多个所述第二通槽分别贯穿多个连接杆设置,多个所述第二通槽内壁均固定连接有第二限位杆,多个所述第二通槽外周均滑动设置有限位块,多个所述限位块侧壁均开设有凹槽,多个所述限位块顶部均底部均设有倒角;
所述第二通槽外周还套设有复位弹簧,所述复位弹簧一端与限位块相抵,所述复位弹簧另一端与第二通槽内壁相抵
所述卡槽数量与限位块数量相同,多个所述卡槽均开设于支撑套顶部,多个所述卡槽侧壁均固定连接有凸块;
所述限位块顶部倒角与卡槽相对应,所述限位块底部倒角与固定筒相对应,所述凸块与凹槽相对应;
若是直接对放置在放置板上的工件的高度进行调节,工件在上下移动后会因为缓冲弹簧的往复回弹而上下晃动,从而不方便对工件直接进行夹持,此时需要对缓冲结构进行锁定;
通过启动步进电机带动输出轴和螺纹杆正向旋转,可以通过驱动套带动多个连接杆向上移动,连接杆会通过缓冲弹簧带动支撑套向上移动,直至支撑套内侧的滑块与滑槽内壁相抵,这时支撑套无法继续向上移动,但是此时继续驱动驱动套带动多个连接杆向上移动时,连接杆顶部会挤压并压缩缓冲弹簧,同时限位块顶部倒角部分会与凸块向挤压,从而带动限位块滑动并挤压复位弹簧,当限位块表面的凹槽与凸块对应后,缓冲弹簧会带动限位块通过凹槽与凸块卡接,此时连接杆通过限位块与支撑套刚性连接,从而可以避免放置板上的工件在上下移动后会因为缓冲弹簧的往复回弹而上下晃动;
之后通过启动步进电机带动输出轴和螺纹杆反向旋转,可以通过驱动套带动多个连接杆向下移动,直至限位块底部倒角部分与固定筒顶部边沿向挤压,从而带动限位块滑动并挤压复位弹簧,此时限位块表面凹槽与凸块脱离,同时缓冲弹簧会回弹并带动支撑套复位,限位块不再与支撑套刚性连接,从而解除对缓冲结构的锁定。
优选的,所述夹持机构包括与不同形状工件贴合的接触结构,以及同时对多个接触结构进行固定的固定结构;
所述接触结构包括固定框,所述固定框底部与支撑板固定连接,所述固定框设为U形,所述固定框两端固定连接有同一个连接板,所述连接板表面贯穿设置有多个定位槽,多个所述定位槽内均滑动设置有抵杆,所述抵杆中部设有空腔;
所述抵杆外周一侧固定连接有第一限位环,所述抵杆外周另一侧固定连接有第二限位环,所述抵杆端部固定连接有抵块,所述抵杆外周套设有挤压弹簧,所述挤压弹簧一端与第一限位环相抵,所述挤压弹簧另一端与连接板相抵;
当两个支撑板被驱动向工件靠近时,支撑板会通过固定框和连接板带动多个抵杆端部的抵块与工件表面相抵,此时根据工件表面的凹凸情况多个抵块会带动多个抵杆不同程度的于定位槽内滑动并通过外周的第一限位环挤压并压缩挤压弹簧,挤压弹簧被压缩后会通过第一限位环带动抵杆端部的抵块与工件表面相抵;
通过这样的方式可以在对不同形状的工件进行夹持时增加夹持机构与工件的固定支点,从而可以避免工件因为与夹持结构的接触支点过少而导致工件在夹持后发生晃动,且也可以避免工件与夹持结构在接触时因为刚性接触,从而使工件的表面发生磨损。
优选的,所述固定结构包括连通仓、第一固定件、第二固定件、导向槽和条形气囊,所述连通仓侧壁与固定框内壁固定连接;
所述第一固定件和第二固定件侧壁均与固定框外壁固定连接,所述第一固定件内壁固定连接有电动推杆,所述第二固定件内壁固定连接有密封筒,所述密封筒与连通仓之间连通设置有第一连通管,所述密封筒内部滑动设置有活塞板,所述电动推杆输出轴与活塞板固定连接;
所述导向槽设为多组,多组所述导向槽分别开设于多个抵杆外周,每组所述导向槽数量设为四个,四个所述导向槽均贯穿抵杆设置,四个所述导向槽内均滑动设置有摩擦块;
所述条形气囊数量设为多个,多个所述条形气囊分别设置于多个抵杆内部,多个所述条形气囊外壁均与四个摩擦块相抵,多个所述条形气囊与连通仓之间均连通设置有第二连通管,多个所述第二连通管均由柔性材料制成;
通过启动第一电动推杆可以带动活塞板于密封筒内滑动,从而使密封筒内气压增加,同时空气会通过第一连通管进入连通仓内部,同时连通仓内气体会分别通过多个第二连通管进入多个条形气囊内,从而分别使多个条形气囊膨胀;
条形气囊在膨胀时会分带动其外周的四个摩擦块与定位槽内壁相抵,从而通过摩擦力对摩擦块以及抵杆进行固定,通过这样的方式可以同时完成对多个抵杆的固定。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的一种汽车焊接夹具装置:
1、通过设置缓冲机构,在将需要被夹持固定的工件放置在放置板上时,放置板受压会带动支撑套向下移动,同时支撑套外周的多个第一通槽会同时挤压并压缩多个缓冲弹簧,从而避免工件在放置在放置板表面的瞬间底部与放置板刚性接触,进而避免工件底部因为碰撞而损坏,且配合高度调节结构可以对缓冲结构进行锁定,从而可以避免放置板上的工件在上下移动后会因为缓冲弹簧的往复回弹而上下晃动,同时高度调节结构可以对放置板上放置的工件的高度进行调节,从而方便后续将工件固定在夹持机构的中心。
2、通过设置夹持机构,在对工件进行夹持时,多个抵杆可以与工件表面的凹凸处相抵,从而可以避免工件因为与夹持结构的接触支点过少而导致工件在夹持后发生晃动,且也可以避免工件与夹持结构在接触时因为刚性接触,从而使工件的表面发生磨损,且多个抵杆的固定简单且快捷,从而方便使用者的使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的间距调节机构示意图;
图3为本发明的放置机构局部剖视图;
图4为本发明的夹持机构示意图;
图5为本发明的连接板示意图;
图6为本发明的抵杆结构示意图;
图7为本发明的固定结构局部剖视图;
图8为本发明图3的A部放大图;
图9为本发明的抵杆局部剖视图。
图中:
1、底座;11、安装框;12、安装板;13、贯穿槽;14、支撑板;
2、间距调节机构;21、第一步进电机;22、主动锥齿轮;23、从动锥齿轮;24、转动杆;25、驱动板;
3、放置机构;
31、缓冲结构;311、固定筒;312、固定板;313、螺纹杆;314、驱动筒;315、支撑套;316、放置板;317、第一通槽;318、第一限位杆;319、连接杆;3110、缓冲弹簧;
32、高度调节结构;321、第二步进电机;322、滑槽;323、滑块;
33、限位结构;331、第二通槽;332、卡槽;333、第二限位杆;334、限位块;335、凹槽;336、复位弹簧;337、凸块;
4、夹持机构;
41、接触结构;411、固定框;412、连接板;413、定位槽;414、抵杆;415、空腔;416、第一限位环;417、第二限位环;418、抵块;419、挤压弹簧;
42、固定结构;421、连通仓;422、第一固定件;423、第二固定件;424、导向槽;425、条形气囊;426、电动推杆;427、密封筒;428、第一连通管;429、活塞板;4210、摩擦块;4211、第二连通管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种汽车焊接夹具装置,包括底座1,底座1顶部固定连接有安装框11,安装框11内壁固定连接有两个安装板12,安装框11顶部两侧均开设有贯穿槽13,两个贯穿槽13上方均设有支撑板14,安装框11与两个支撑板14之间设有用于驱动两个支撑板14移动的间距调节机构2;
安装框11上方设有用于对待夹持件进行放置以及高度调节的放置机构3;
支撑板14顶部设有用于对不同形状工件进行夹持的夹持机构4。
进一步,间距调节机构2包括第一步进电机21,第一步进电机21侧壁与安装框11固定连接,第一步进电机21输出轴固定连接有主动锥齿轮22,主动锥齿轮22两侧均啮合连接有从动锥齿轮23,两个从动锥齿轮23侧壁均固定连接有转动杆24;
两个转动杆24中部分别贯穿两个安装板12设置,两个转动杆24中部分别与两个安装板12转动连接,两个转动杆24端部均与安装框11内壁转动连接,两个转动杆24外周均设有螺纹,两个转动杆24外周均螺纹连接有驱动板25;
两个驱动板25分别与两个贯穿槽13滑动连接,两个驱动板25顶部分别与两个支撑板14固定连接。
进一步,放置机构3包括用于对放置物品进行缓冲的缓冲结构31,以及用于对放置机构3高度进行调节的高度调节结构32,以及用于对缓冲结构31进行锁定和解除锁定的限位结构33。
进一步,缓冲结构31包括固定筒311,固定筒311底部与安装框11固定连接,安装框11内壁固定连接有固定板312,固定板312顶部转动设置有螺纹杆313,螺纹杆313外周螺纹连接有驱动筒314;
固定筒311外周滑动套设有支撑套315,支撑套315顶部固定连接有放置板316,支撑套315外周开设有多个第一通槽317,多个第一通槽317内壁均固定连接有第一限位杆318,多个第一限位杆318外周均滑动套设有连接杆319,多个连接杆319端部均与驱动筒314固定连接,多个第一限位杆318外周还滑动套设有缓冲弹簧3110;
缓冲弹簧3110一端与连接杆319相抵,缓冲弹簧3110另一端与第一通槽317内壁相抵。
进一步,高度调节结构32包括第二步进电机321和滑槽322,第二步进电机321顶部与固定板312固定连接,第二步进电机321输出轴与螺纹杆313固定连接;
滑槽322数量设为两个,两个滑槽322均开设于固定筒311外周,两个滑槽322内均滑动设置有滑块323,两个滑块323侧壁均与支撑套315内壁固定连接。
进一步,限位结构33包括第二通槽331和卡槽332,第二通槽331数量与连接杆319相同,多个第二通槽331分别贯穿多个连接杆319设置,多个第二通槽331内壁均固定连接有第二限位杆333,多个第二通槽331外周均滑动设置有限位块334,多个限位块334侧壁均开设有凹槽335,多个限位块334顶部均底部均设有倒角;
第二通槽331外周还套设有复位弹簧336,复位弹簧336一端与限位块334相抵,复位弹簧336另一端与第二通槽331内壁相抵
卡槽332数量与限位块334数量相同,多个卡槽332均开设于支撑套315顶部,多个卡槽332侧壁均固定连接有凸块337;
限位块334顶部倒角与卡槽332相对应,限位块334底部倒角与固定筒311相对应,凸块337与凹槽335相对应。
进一步,夹持机构4包括与不同形状工件贴合的接触结构41,以及同时对多个接触结构41进行固定的固定结构42;
接触结构41包括固定框411,固定框411底部与支撑板14固定连接,固定框411设为U形,固定框411两端固定连接有同一个连接板412,连接板412表面贯穿设置有多个定位槽413,多个定位槽413内均滑动设置有抵杆414,抵杆414中部设有空腔415;
抵杆414外周一侧固定连接有第一限位环416,抵杆414外周另一侧固定连接有第二限位环417,抵杆414端部固定连接有抵块418,抵杆414外周套设有挤压弹簧419,挤压弹簧419一端与第一限位环416相抵,挤压弹簧419另一端与连接板412相抵。
进一步,固定结构42包括连通仓421、第一固定件422、第二固定件423、导向槽424和条形气囊425,连通仓421侧壁与固定框411内壁固定连接;
第一固定件422和第二固定件423侧壁均与固定框411外壁固定连接,第一固定件422内壁固定连接有电动推杆426,第二固定件423内壁固定连接有密封筒427,密封筒427与连通仓421之间连通设置有第一连通管428,密封筒427内部滑动设置有活塞板429,电动推杆426输出轴与活塞板429固定连接;
导向槽424设为多组,多组导向槽424分别开设于多个抵杆414外周,每组导向槽424数量设为四个,四个导向槽424均贯穿抵杆414设置,四个导向槽424内均滑动设置有摩擦块4210;
条形气囊425数量设为多个,多个条形气囊425分别设置于多个抵杆414内部,多个条形气囊425外壁均与四个摩擦块4210相抵,多个条形气囊425与连通仓421之间均连通设置有第二连通管4211,多个第二连通管4211均由柔性材料制成。
本发明的工作原理及使用流程:
首先将需要固定的工件放置在放置板316上放置板316受压会带动支撑套315向下移动,同时支撑套315外周的多个第一通槽317会同时挤压并压缩多个缓冲弹簧3110,从而避免工件在放置在放置板316表面的瞬间底部与放置板316刚性接触,进而避免工件底部因为碰撞而损坏;
通过启动步进电机带动输出轴和螺纹杆313正向旋转,可以通过驱动套带动多个连接杆319向上移动,连接杆319会通过缓冲弹簧3110带动支撑套315向上移动,直至支撑套315内侧的滑块323与滑槽322内壁相抵,这时支撑套315无法继续向上移动,但是此时继续驱动驱动套带动多个连接杆319向上移动时,连接杆319顶部会挤压并压缩缓冲弹簧3110,同时限位块334顶部倒角部分会与凸块337向挤压,从而带动限位块334滑动并挤压复位弹簧336,当限位块334表面的凹槽335与凸块337对应后,缓冲弹簧3110会带动限位块334通过凹槽335与凸块337卡接,此时连接杆319通过限位块334与支撑套315刚性连接,从而可以避免放置板316上的工件在上下移动后会因为缓冲弹簧3110的往复回弹而上下晃动,之后将工件调节至合适高度;
之后通过启动第一步进电机21可以带动主动锥齿轮22旋转,同时两个主动锥齿轮22会分别带动两个从动锥齿轮23以及两个转动杆24旋转,进而可以通过两个旋转的转动杆24分别带动两个与其螺纹连接的驱动板25沿安装框11内滑动,进而通过两个驱动板25带动两个支撑板14被驱动向工件靠近;
当两个支撑板14被驱动向工件靠近时,两个支撑板14会分别通过固定框411和连接板412带动多个抵杆414端部的抵块418与工件表面相抵,此时根据工件表面的凹凸情况多个抵块418会带动多个抵杆414不同程度的于定位槽413内滑动并通过外周的第一限位环416挤压并压缩挤压弹簧419,挤压弹簧419被压缩后会通过第一限位环416带动抵杆414端部的抵块418与工件表面相抵,通过这样的方式可以在对不规则的工件进行夹持时增加夹持机构4与工件的固定支点;
之后通过启动第一电动推杆426可以带动活塞板429于密封筒427内滑动,从而使密封筒427内气压增加,同时空气会通过第一连通管428进入连通仓421内部,同时连通仓421内气体会分别通过多个第二连通管4211进入多个条形气囊425内,从而分别使多个条形气囊425膨胀;
条形气囊425在膨胀时会分带动其外周的四个摩擦块4210与定位槽413内壁相抵,从而通过摩擦力对摩擦块4210以及抵杆414进行固定,通过这样的方式可以同时完成对多个抵杆414的固定,此时继续驱动两个支撑板14靠近,可以带动两组抵杆414端部的抵块418对工件的两侧进行夹持,进而完成对工件的夹持固定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车焊接夹具装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部固定连接有安装框(11),所述安装框(11)内壁固定连接有两个安装板(12),所述安装框(11)顶部两侧均开设有贯穿槽(13),两个所述贯穿槽(13)上方均设有支撑板(14),所述安装框(11)与两个支撑板(14)之间设有用于驱动两个支撑板(14)移动的间距调节机构(2);
所述安装框(11)上方设有用于对待夹持件进行放置以及高度调节的放置机构(3);
所述支撑板(14)顶部设有用于对不同形状工件进行夹持的夹持机构(4)。
2.如权利要求1所述的一种汽车焊接夹具装置,其特征在于:所述间距调节机构(2)包括第一步进电机(21),所述第一步进电机(21)侧壁与安装框(11)固定连接,所述第一步进电机(21)输出轴固定连接有主动锥齿轮(22),所述主动锥齿轮(22)两侧均啮合连接有从动锥齿轮(23),两个从动锥齿轮(23)侧壁均固定连接有转动杆(24);
两个所述转动杆(24)中部分别贯穿两个安装板(12)设置,两个所述转动杆(24)中部分别与两个安装板(12)转动连接,两个所述转动杆(24)端部均与安装框(11)内壁转动连接,两个所述转动杆(24)外周均设有螺纹,两个所述转动杆(24)外周均螺纹连接有驱动板(25);
两个所述驱动板(25)分别与两个贯穿槽(13)滑动连接,两个所述驱动板(25)顶部分别与两个支撑板(14)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种汽车焊接夹具装置,其特征在于:所述放置机构(3)包括用于对放置物品进行缓冲的缓冲结构(31),以及用于对放置机构(3)高度进行调节的高度调节结构(32),以及用于对缓冲结构(31)进行锁定和解除锁定的限位结构(33)。
4.如权利要求3所述的一种汽车焊接夹具装置,其特征在于:所述缓冲结构(31)包括固定筒(311),所述固定筒(311)底部与安装框(11)固定连接,所述安装框(11)内壁固定连接有固定板(312),所述固定板(312)顶部转动设置有螺纹杆(313),所述螺纹杆(313)外周螺纹连接有驱动筒(314);
所述固定筒(311)外周滑动套设有支撑套(315),所述支撑套(315)顶部固定连接有放置板(316),所述支撑套(315)外周开设有多个第一通槽(317),多个所述第一通槽(317)内壁均固定连接有第一限位杆(318),多个所述第一限位杆(318)外周均滑动套设有连接杆(319),多个所述连接杆(319)端部均与驱动筒(314)固定连接,多个所述第一限位杆(318)外周还滑动套设有缓冲弹簧(3110);
所述缓冲弹簧(3110)一端与连接杆(319)相抵,所述缓冲弹簧(3110)另一端与第一通槽(317)内壁相抵。
5.如权利要求4所述的一种汽车焊接夹具装置,其特征在于:所述高度调节结构(32)包括第二步进电机(321)和滑槽(322),所述第二步进电机(321)顶部与固定板(312)固定连接,所述第二步进电机(321)输出轴与螺纹杆(313)固定连接;
所述滑槽(322)数量设为两个,两个所述滑槽(322)均开设于固定筒(311)外周,两个所述滑槽(322)内均滑动设置有滑块(323),两个所述滑块(323)侧壁均与支撑套(315)内壁固定连接。
6.如权利要求4所述的一种汽车焊接夹具装置,其特征在于:所述限位结构(33)包括第二通槽(331)和卡槽(332),所述第二通槽(331)数量与连接杆(319)相同,多个所述第二通槽(331)分别贯穿多个连接杆(319)设置,多个所述第二通槽(331)内壁均固定连接有第二限位杆(333),多个所述第二通槽(331)外周均滑动设置有限位块(334),多个所述限位块(334)侧壁均开设有凹槽(335),多个所述限位块(334)顶部均底部均设有倒角;
所述第二通槽(331)外周还套设有复位弹簧(336),所述复位弹簧(336)一端与限位块(334)相抵,所述复位弹簧(336)另一端与第二通槽(331)内壁相抵
所述卡槽(332)数量与限位块(334)数量相同,多个所述卡槽(332)均开设于支撑套(315)顶部,多个所述卡槽(332)侧壁均固定连接有凸块(337);
所述限位块(334)顶部倒角与卡槽(332)相对应,所述限位块(334)底部倒角与固定筒(311)相对应,所述凸块(337)与凹槽(335)相对应。
7.如权利要求1所述的一种汽车焊接夹具装置,其特征在于:所述夹持机构(4)包括与不同形状工件贴合的接触结构(41),以及同时对多个接触结构(41)进行固定的固定结构(42);
所述接触结构(41)包括固定框(411),所述固定框(411)底部与支撑板(14)固定连接,所述固定框(411)设为U形,所述固定框(411)两端固定连接有同一个连接板(412),所述连接板(412)表面贯穿设置有多个定位槽(413),多个所述定位槽(413)内均滑动设置有抵杆(414),所述抵杆(414)中部设有空腔(415);
所述抵杆(414)外周一侧固定连接有第一限位环(416),所述抵杆(414)外周另一侧固定连接有第二限位环(417),所述抵杆(414)端部固定连接有抵块(418),所述抵杆(414)外周套设有挤压弹簧(419),所述挤压弹簧(419)一端与第一限位环(416)相抵,所述挤压弹簧(419)另一端与连接板(412)相抵。
8.如权利要求7所述的一种汽车焊接夹具装置,其特征在于:所述固定结构(42)包括连通仓(421)、第一固定件(422)、第二固定件(423)、导向槽(424)和条形气囊(425),所述连通仓(421)侧壁与固定框(411)内壁固定连接;
所述第一固定件(422)和第二固定件(423)侧壁均与固定框(411)外壁固定连接,所述第一固定件(422)内壁固定连接有电动推杆(426),所述第二固定件(423)内壁固定连接有密封筒(427),所述密封筒(427)与连通仓(421)之间连通设置有第一连通管(428),所述密封筒(427)内部滑动设置有活塞板(429),所述电动推杆(426)输出轴与活塞板(429)固定连接;
所述导向槽(424)设为多组,多组所述导向槽(424)分别开设于多个抵杆(414)外周,每组所述导向槽(424)数量设为四个,四个所述导向槽(424)均贯穿抵杆(414)设置,四个所述导向槽(424)内均滑动设置有摩擦块(4210);
所述条形气囊(425)数量设为多个,多个所述条形气囊(425)分别设置于多个抵杆(414)内部,多个所述条形气囊(425)外壁均与四个摩擦块(4210)相抵,多个所述条形气囊(425)与连通仓(421)之间均连通设置有第二连通管(4211),多个所述第二连通管(4211)均由柔性材料制成。
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CN116766261A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-09-19 | 昌坚工业(安徽)有限公司 | 一款多品种机器人旋转头 |
CN117798306A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 江苏中祥汽车部件有限公司 | 一种汽车锻件加工夹具 |
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